銑床切至規定的深度(全齒高)后，立即停止徑向進給。此后銑床滾刀與工件肖需要繼續相對轉動若干矍進行光加工，切向進給法加工蝸輪時滾刀除了旋轉銑床運勸外，還沿肴白身軸線(蝸輪韻切向)移動。滾刀的前端做成切削錐皮。這種方法加工的蝸輪精度高，生產率較低只艘在附有特殊的切向進給刀架的滾齒機上進行普通滾齒機都不能切向進給。齒輪的插齒加工是用插齒刀在插齒機床上按展成法加工齒輪的方法。插齒是展成法加工內齒輪的唯一方法。銑床凸肩靠得很近的多聯齒輪銑床圖的形狀，也僅用插齒方法加工。有些齒輪雖然能夠用其它方法加工，但是插齒更為有利，如扇形齒輪。
銑床插齒加工的基本運動。插齒刀裝在插齒機主軸上作直線往復的切運動。銑床插齒刀和齒坯之間作無間隙嚙合運動圓周進給運動。銑床插齒刀往復一次在工件上切去很薄一層金屬，以擂齒刀的轉動速度計算圓周進給量的大小。為了使銑床插齒刀逐漸地切入齒坯開始時，銑床插齒刀和齒撰不接觸，而后插齒刀沿齒坯直徑方向漸漸送進，這就是插齒的徑向進給運動。徑向進給到規定齒深后停止。另外，銑床http://www.shangjia178.com在插齒刀的往復行程中刀具退回時，為了避免與工件已加工面摩擦，銑床工件(或抽齒刀)作讓刀運動，從嚙合位置后退一定距離，以便使插齒刀順利退回，而在銑床下一次工作行程之前再回到嚙合位置。一般認為插齒加工的精度不如滾齒高。這是因為：銑床插齒機的傳動比滾齒機復雜，較突出的一點是多了一個銑床刀具傳動的蝸輪付。多了一部分傳動誤差。
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