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    立柱頂部為鼓形刀庫儲存刀具，由銑床裝置控制可以任意選擇刀具。換刀時銑床主軸退回到原始位置(回零)，刀庫預(yù)先旋轉(zhuǎn)，按編碼將需用的刀具送至主軸頂部位置，由銑床機(jī)械手自動換刀。
    銑床按指令脈沖或指令與現(xiàn)有脈沖數(shù)值之差工作。而且具有反應(yīng)快，運(yùn)動平穩(wěn)的特點(diǎn)。這是因?yàn)樵阢姶采喜捎昧嗽S多特殊機(jī)構(gòu)，其中有用計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)何服驅(qū)動銑床滾珠絲桿、滾珠導(dǎo)軌等傳動裝置和光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等檢驗(yàn)反饋裝置。
    應(yīng)用最廣溝伺從驅(qū)動是電一液脈沖馬達(dá)。銑床由步進(jìn)電機(jī)和掖壓扭矩放大器組成。銑床步進(jìn)電機(jī)的工作原理上畫的是四齒轉(zhuǎn)子和五相繞組。轉(zhuǎn)子上各相的齒沿勃向排列一致。銑床而定子上各初的齒沿抽向螺旋狀排列。銑床http://www.shangjia178.com五相繞組其通電方式按照三相二相三相掀環(huán)交替進(jìn)行。銑床當(dāng)定子通電時，由于電磁作用，銑床定子上的齒吸引轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。例如E-A-B三相通電，銑床轉(zhuǎn)子將回轉(zhuǎn)至相應(yīng)的齒對正定子上相繞組齒。
    銑床如若不改變通電方式，轉(zhuǎn)子將一直保持在平衡位置上。接著相斷電銑床僅剩一二相通電。轉(zhuǎn)子失去平衡，由方向回轉(zhuǎn)。當(dāng)通電方式改變?yōu)槿鄷r，銑床那個齒應(yīng)回轉(zhuǎn)到對正定子上相燒組的齒，銑床此時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了度。因此定子繞組中若按下列方式連續(xù)通電轉(zhuǎn)子按順時針方向連續(xù)回轉(zhuǎn)。銑床定子繞組按相反順序通電轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。銑床實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)的每一相有16個或24個齒。所以一個脈沖旋轉(zhuǎn)的步距角度為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定于脈沖的頻率。控制輸入脈沖的數(shù)量和叔率就能經(jīng)制電機(jī)所驅(qū)動部件的位移量和速度。
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