專利名稱：用于顯示地圖信息的導航裝置及方法
技術領域：
本申請案大體上涉及便攜式導航裝置及方法。
背景技術：
導航裝置傳統上主要用于交通工具使用領域中，例如用于汽車、摩托車、卡車、船 等上。或者，如果此類導航裝置為便攜式的，則其可進一步在交通工具之間轉移及/或可用 于交通工具外部，例如用于徒步行進。這些裝置通常經定制以基于導航裝置的初始位置及選定/輸入的行進目的地(終 點位置)來產生行進路線，請注意，所述初始位置可被輸入到所述裝置中，但傳統上經由來 自導航裝置內的GPS接收器的GPS定位來計算。為了輔助路線的導航，沿行進路線向導航 裝置的用戶視覺地輸出地圖信息。
發明內容
發明人發現，當對象顯示于地平面處時，用戶可能難以在地圖信息內感知所述對 象。因此，在至少一個實施例中，發明人已構想出一種用于增加在地圖信息內的一個或一個 以上對象的可見度的方法、裝置及/或計算機可讀媒體。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于向用戶提供地圖信息的便攜式導 航裝置。所述地圖信息對應于視界。便攜式導航裝置200包括用以接收表示所要目的地的 輸入及選擇中的至少一者的輸入裝置，及用以顯示地圖信息的顯示裝置，所述地圖信息包 括到所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖 標表示在所述視界內的對象。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于經由便攜式導航裝置向用戶提供 地圖信息的方法。所述地圖信息對應于視界。所述方法包括接收表示所要目的地的輸入及 選擇中的至少一者，以及顯示地圖信息，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平 面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于向用戶提供地圖信息的便攜式導 航裝置。所述地圖信息對應于視界。便攜式導航裝置200包括用于接收表示所要目的地的 輸入及選擇中的至少一者的構件，及用于顯示地圖信息的構件，所述地圖信息包括到所述 所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖標表 示在所述視界內的對象。
下文將通過使用實例實施例來更詳細地描述本申請案，將借助于附圖來解釋所述 實例實施例，在附圖中圖1說明全球定位系統(GPS)的實例視圖；圖2說明本申請案的實施例的導航裝置的電子組件的實例框圖3說明本申請案的實施例的服務器、導航裝置及其間連接的實例框圖；圖4A及圖4B為導航裝置200的實施例的實施方案的透視圖；圖5說明根據本申請案的實例顯示；圖6A到圖6B說明圖5的實例顯示的不同視圖；圖7說明包括表示最愛位置的圖標的地圖信息的實例視圖；圖8說明包括半透明圖標的地圖信息的實例視圖；以及圖9說明包括多個圖標的地圖信息的實例視圖。
具體實施例方式本文中使用的術語僅用于描述特定實施例的目的，且并不希望限制本發明。如本 文中所使用，單數形式“一”及“所述”既定還包括復數形式，除非上下文另外清楚地指出。 將進一步了解到，術語“包括”在用于本說明書中時指定所陳述的特征、整數、步驟、操作、元 件及/或組件的存在，但并不排除一個或一個以上其它特征、整數、步驟、操作、元件、組件 及/或其群組的存在或添加。在描述圖式中所說明的實例實施例的過程中，為了清楚起見，采用特定術語。然 而，本專利說明書的揭示內容并不希望限于如此選定的特定術語，且應了解，每一特定元件 包括以類似方式操作的所有技術等效物。下文中參看圖式來描述本專利申請案的實例實施例，其中在若干視圖中相同參考 標號始終表示相同或對應的部分。相同數字始終指代相同元件。如本文中所使用，術語“及 /或”包括相關聯的所列項目中的一者或一者以上的任何及所有組合。圖1說明可由導航裝置使用的全球定位系統(GPS)的實例視圖，所述導航裝置包 括本申請案的實施例的導航裝置。所述系統為已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為 基于衛星無線電的導航系統，其能夠為無限數目的用戶確定連續位置、速度、時間及(在一 些情況下)方向信息。先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中與地球一起運轉的多個衛 星。基于這些精確軌道，GPS衛星可將其位置中繼到任何數目的接收單元。當經專門裝備以接收GPS數據的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛星信號時實施 GPS系統。在從GPS衛星接收到無線電信號后，所述裝置經由多種不同常規方法中的一者來 確定所述衛星的精確位置。在大多數情況下，所述裝置將繼續掃描以查找信號，直到其已獲 得至少三個不同的衛星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術用 僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量，接收器利用三個已知位置來確定其自身 相對于衛星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛星信號將允許接收裝 置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度數據可由無限數目的用 戶連續地實時更新。如圖1中所示，GPS系統大體上由參考標號100表示。多個衛星120處于圍繞地球 124的軌道中。每一衛星120的軌道未必與其它衛星120的軌道同步，且實際上很可能不同 步。可用于本申請案的導航裝置的實施例中的GPS接收器140經展示為從各種衛星120接 收擴頻GPS衛星信號160。從每一衛星120連續地發射的擴頻信號160利用通過極其準確的原子鐘實現的高
5度準確的頻率標準。每一衛星120作為其數據信號發射160的一部分而發射指示所述特定 衛星120的數據流。相關領域的技術人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少 三個衛星120的擴頻GPS衛星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計算 其二維位置。額外信號的獲得(其產生來自總共四個衛星120的信號160)準許GPS接收 器裝置140以已知方式來計算其三維位置。圖2以方框組件格式來說明本申請案的實施例的導航裝置200的電子組件的實例 框圖。應注意，導航裝置200的框圖并不包括所述導航裝置的所有組件，而是僅表示許多實 例組件。導航裝置200位于外殼(未圖示)內。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用于 輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如IXD 顯示器。在本申請案的至少一個實施例中，輸入裝置220及顯示屏幕240經集成為集成式 輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，其中用戶僅需觸 摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一者。此外，其它類型的輸出裝置250還可包括(包括但不限于)聲頻輸出裝置。因為 輸出裝置250可向導航裝置200的用戶產生聲頻信息，所以同樣應了解，輸入裝置240還可 包括麥克風以及用于接收輸入語音命令的軟件。在導航裝置200中，處理器210經由連接225而操作性地連接到輸入裝置240且 經設定以經由連接225從輸入裝置240接收輸入信息，且經由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置250中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經由連接235而操作性地連接到存儲器230，且進一步適于經由連接275從輸入/ 輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/O端口 270可連接到在導航裝置200外部的I/O裝置280。外部I/O裝置270可包括(但不限于) 外部收聽裝置，例如耳機。到I/O裝置280的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如 汽車立體聲單元)的有線或無線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操 作，用于到耳機或頭戴式耳機的連接及/或用于到(例如)移動電話的連接，其中移動電話 連接可用以在導航裝置200與(例如)因特網或任何其它網絡之間建立數據連接且/或用 以經由(例如)因特網或某其它網絡建立到服務器的連接。在至少一個實施例中，導航裝置200可經由移動裝置400 (例如移動電話、PDA及/ 或具有移動電話技術的任何裝置)建立與服務器302的“移動”網絡連接，從而建立數字連 接(例如經由(例如)已知的藍牙技術的數字連接)。此后，通過其網絡服務提供者，移動 裝置400可建立與服務器302的網絡連接(例如，通過因特網)。如此，在導航裝置200(當 其獨自及/或在交通工具中行進時，其可為且通常為移動的)與服務器302之間建立“移 動”網絡連接以便為信息提供“實時”或至少非常“新式的”網關。使用(例如)因特網410來建立移動裝置400 (經由服務提供者)與例如服務器 302等另一裝置之間的網絡連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP分層協 議的使用。移動裝置400可利用任何數目的通信標準，例如CDMA、GSM、WAN等。如此，可利用經由數據連接(例如，經由移動電話或導航裝置200內的移動電話技 術)所實現的因特網連接。對于此連接，建立服務器302與導航裝置200之間的因特網連接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務)連接(GPRS 連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數據連接；GPRS是用以連接到因特網的 方法)來完成。導航裝置200可進一步經由(例如)現有的藍牙技術以已知方式來完成與移動裝 置400的數據連接且最終完成與因特網410及服務器302的數據連接，其中數據協議可利 用任何數目的標準，例如GSRM、用于GSM標準的數據協議標準。導航裝置200可在導航裝置200本身內包括其自身的移動電話技術(例如，包括 天線，其中作為替代可另外使用導航裝置200的內部天線)。導航裝置200內的移動電話技 術可包括如上指定的內部組件，且/或可包括可插入式卡，連同(例如)必要的移動電話技 術及/或天線。如此，導航裝置200內的移動電話技術可類似地經由(例如)因特網410 以與任何移動裝置400的方式類似的方式來建立導航裝置200與服務器302之間的網絡連 接。對于GRPS電話設定，具備藍牙功能的裝置可用以配合移動電話模型、制造商等的 不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設定可存儲于導航裝置200上。 可以在先前或隨后實施例中的任一者中所論述的方式來更新針對此信息而存儲的數據。圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經由連接255的操作性連接， 其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組 合由參考標號250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可 為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領域的技術人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規方式由電源(未 圖示)供電。如所屬領域的技術人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于本 申請案的范圍內。舉例來說，在一個實施例中，圖2中所示的組件可經由有線及/或無線連 接等相互通信。因此，本申請案的導航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導航裝置200。此外，圖2的便攜式或手持式導航裝置200可以已知方式連接或“對接”到機動交 通工具，例如汽車或船。此導航裝置200接著可針對便攜式或手持式導航用途而從對接位 置移除。圖3說明本申請案的實施例的服務器302與本申請案的導航裝置200 (經由一般 通信信道318)的實例框圖。當在服務器302與本申請案的導航裝置200之間建立經由通 信信道318的連接(請注意，此連接可為經由移動裝置的數據連接、經由個人計算機經由因 特網的直接連接等)時，服務器302與導航裝置200可通信。除了可能未說明的其它組件之外，服務器302還包括處理器304，所述處理器304 操作性地連接到存儲器306且經由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量數據 存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發射器308及接收器310，以經由通信信 道318將信息發射到導航裝置200及從導航裝置200發送信息。所發送及所接收的信號可 包括數據、通信及/或其它傳播信號。可根據對于導航系統200的通信設計中所使用的通 信要求及通信技術來選擇或設計發射器308及接收器310。另外，應注意，可將發射器308 及接收器310的功能組合為信號收發器。服務器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲裝 置312可經由通信鏈路314耦合到服務器302。大容量存儲裝置312含有大量導航數據及
7地圖信息，且可同樣為與服務器302分離的裝置，或者可并入到服務器302中。導航裝置200適于通過通信信道318而與服務器302通信，且包括如先前關于圖2 所描述的處理器、存儲器等以及發射器320及接收器322以通過通信信道318發送及接收 信號及/或數據，請注意，這些裝置可進一步用于與不同于服務器302的裝置進行通信。另 外，根據對于導航裝置200的通信設計中所使用的通信要求及通信技術來選擇或設計發射 器320及接收器322，且可將發射器320及接收器322的功能組合為單一收發器。存儲于服務器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務器302向導 航裝置200提供服務。由服務器302提供的一個服務涉及處理來自導航裝置200的請求及 將導航數據從大容量數據存儲裝置312發射到導航裝置200。根據本申請案的至少一個實 施例，由服務器302提供的另一服務包括針對所要應用使用各種算法來處理導航數據及將 這些計算的結果發送到導航裝置200。通信信道318大體上表示連接導航裝置200與服務器302的傳播媒體或路徑。根 據本申請案的至少一個實施例，服務器302及導航裝置200兩者均包括用于通過所述通信 信道發射數據的發射器及用于接收已通過所述通信信道發射的數據的接收器。通信信道318不限于特定通信技術。另外，通信信道318不限于單一通信技術；也 就是說，信道318可包括使用多種技術的若干通信鏈路。舉例來說，根據至少一個實施例， 通信信道318可適于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道 318包括(但不限于)以下各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導體、 光纖電纜、轉換器、射頻(rf)波、大氣、真空等。此外，根據至少一個各種實施例，通信信道 318可包括中間裝置，例如路由器、轉發器、緩沖器、發射器及接收器。舉例來說，在本申請案的至少一個實施例中，通信信道318包括電話及計算機網 絡。此外，在至少一個實施例中，通信信道318可能能夠適應例如射頻、微波頻率、紅外通信 等無線通信。另外，根據至少一個實施例，通信信道318可適應衛星通信。通過通信信道318所發射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術可能 要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在蜂窩式通信技術中使用，所述蜂窩式通信 技術例如為時分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(GSM) 等。可通過通信信道318發射數字及模擬信號兩者。根據至少一個實施例，這些信號可為 如對于所述通信技術可能需要的經調制、經加密且/或經壓縮的信號。大容量數據存儲裝置312包括用于所要導航應用的足夠存儲量。大容量數據存 儲裝置312的實例可包括磁性數據存儲媒體(例如硬盤驅動器)、光學存儲媒體(例如 CD-Rom)、帶電數據存儲媒體(例如快閃存儲器)、分子存儲器等。根據本申請案的至少一個實施例，服務器302包括可由導航裝置200經由無線信 道接入的遠程服務器。根據本申請案的至少一個其它實施例，服務器302可包括位于局域 網(LAN)、廣域網(WAN)、虛擬專用網絡(VPN)等上的網絡服務器。根據本申請案的至少一個實施例，服務器302可包括例如桌上型或膝上型計算機 等個人計算機，且通信信道318可為連接在個人計算機與導航裝置200之間的電纜。或者， 可將個人計算機連接在導航裝置200與服務器302之間以在服務器302與導航裝置200之 間建立因特網連接。或者，移動電話或其它手持式裝置可建立到因特網的無線連接，以用于 經由因特網將導航裝置200連接到服務器302。
可經由信息下載為導航裝置200提供來自服務器302的信息，所述信息下載可在 用戶將導航裝置200連接到服務器302后周期性地更新且/或可在經由(例如)無線移動 連接裝置及TCP/IP連接在服務器302與導航裝置200之間進行較恒定或頻繁的連接后更 為動態。對于許多動態計算，服務器302中的處理器304可用于處置大量的處理需要，然而， 導航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務器302的連接而處置許多處理及計算。連接到服務器302的大容量存儲裝置312可包括比能夠維持于導航裝置200本身 上的數據更多量的制圖及路線數據，包括地圖等。舉例來說，服務器302可使用一組處理算 法來處理導航裝置200的沿著所述路線行進的大部分裝置。另外，存儲于存儲器312中的 制圖及路線數據可對原先由導航裝置200接收到的信號(例如，GPS信號)進行操作。如以上在本申請案的圖2中所指示，本申請案的實施例的導航裝置200包括處理 器210、輸入裝置220及顯示屏幕240。在至少一個實施例中，輸入裝置220及顯示屏幕240 經集成為集成式輸入及顯示裝置以實現信息輸入(經由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯 示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領域的技術人員眾所周知的，此屏幕可為(例 如)觸摸輸入IXD屏幕。另外，導航裝置200還可包括任何額外輸入裝置220及/或任何 額外輸出裝置240，例如音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導航裝置200的實施例的實施方案的透視圖。如圖4A中所示，導 航裝置200可為包括集成式輸入及顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件 (包括但不限于內部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統220等)的單元。導航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用大吸盤294而緊固到交 通工具儀表板/窗/等。此臂292為導航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。如圖4B中所示，導航裝置200可對接或通過(例如)將導航裝置292搭扣連接到 對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂292(此僅為一個實例，因為用于連接到對 接臺的其它已知替代方案屬于本申請案的范圍內)。導航裝置200可接著可在臂292上旋 轉，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導航裝置200與對接臺之間的連接，例如可按壓導航裝 置200上的按鈕(此僅為一個實例，因為用于與對接臺斷開連接的其它已知替代方案屬于 本申請案的范圍內)。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于向用戶提供地圖信息的便攜式導 航裝置200。所述地圖信息對應于視界。便攜式導航裝置200包括用以接收表示所要目的 地的輸入及選擇中的至少一者的輸入裝置220，及用以顯示地圖信息的顯示裝置240，所述 地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。 所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于經由便攜式導航裝置200向用戶 提供地圖信息的方法。所述地圖信息對應于視界。所述方法包括接收表示所要目的地的輸 入及選擇中的至少一者，以及顯示地圖信息，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、 地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。在本申請案的至少一個實施例中，揭示一種用于向用戶提供地圖信息的便攜式導 航裝置200。所述地圖信息對應于視界。便攜式導航裝置200包括用于接收表示所要目的 地的輸入及選擇中的至少一者的構件，以及用于顯示地圖信息的構件，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個 圖標表示在所述視界內的對象。圖5到圖9說明本申請案的實例實施例。如圖5中所示，說明供在便攜式導航裝置200的顯示裝置240上顯示的實例顯示 500。實例顯示500包括地圖信息，其實際地表示由顯示裝置240界定的視界。在使用中， 用戶向便攜式導航裝置200提供輸入，從而選擇所要目的地。便攜式導航裝置200經由輸 入裝置220從用戶接收所述輸入。顯示裝置240顯示地圖信息，所述地圖信息包括出發位 置(例如，經由GPS獲得的便攜式導航裝置200的當前位置)與所要目的地(例如，由用戶 輸入或選擇)之間的路線。所述路線包括于實例顯示500中且參考標號為502。地圖信息 還包括地平面504。應了解，在本申請案的實施例中，輸入裝置220及顯示裝置240可包括 于集成式輸入及顯示裝置290中。地圖信息還包括圖標506。圖標506經升高高出實例顯示500的地圖信息中所包 括的地平面504。圖標506表示在實例顯示500的視界內的對象。通過使圖標506升高高 出地平面504，便攜式導航裝置200的用戶可較好地觀看顯示于顯示裝置240上的由圖標 506表示的對象(例如建筑物)相對于路線或地圖信息的位置。如圖5的實例顯示中所示， 所說明的圖標506表示歸屬位置。便攜式導航裝置200經由來自用戶的輸入或預編程的設 定而接收指示歸屬位置的輸入。響應于所述輸入，當歸屬位置在對應于顯示于顯示裝置240 上的地圖信息的視界內時，便攜式導航裝置200升高表示歸屬位置的圖標(其中處理器210 可通過例如確定何時歸屬位置在當前所顯示的地圖信息的視界內來控制此信息的顯示，當 前地圖信息顯示是基于導航裝置200的當前位置及所確定的行進路線)。由地圖信息中的至少一個圖標表示的對象可包括(例如)由地圖信息表示的區域 的實際視圖的任何包括對象的內容。具體地說，對象可包括(例如)出發點、目前位置、所 要目的地、沿路線的任何點(例如，出口坡道)、用戶指定的位置、關注點、歸屬位置、最愛位 置、建筑物、結構、水道、行程沿途點、路線指令、交通設備(例如，交通信號燈、交通相機、標 志等)或者在視界內或與關于由便攜式導航裝置顯示的路線的指令有關的另一對象。具 體地說，關注點可包括(但不限于)以下各項中的任一者政府辦公樓、山峰、露天停車場、 停車庫、加油站、火車站、休息區、機場、汽車經銷商、娛樂場、教堂、電影院、市中心、公司、音 樂廳、法院、文化中心、展覽中心、渡輪碼頭、邊境、高爾夫球場、醫院/診所、旅館、汽車旅 館、游覽勝地、山口、博物館、藝廊、歌劇院、歌劇、禮拜場所、郵局、船運公司、汽車租賃機構、 餐館、商店、商業街、購物中心、露天體育場、體育競技場、劇場、旅客信息中心、動物園、體育 中心、警察局、消防站、大使館、學院或大學、提款機、海灘、溜冰場、網球場、水上運動、醫生、 牙醫、獸醫、夜生活、游樂園、圖書館、汽車修理/修車廠、藥房、風景圖、全景圖、游泳池、釀 酒廠、蒸餾酒廠、營地、公園游憩區、會議中心、娛樂中心、小艇停靠區、游艇泊區、郵編、立法 者、律師、法官、法律顧問等。應了解，在本申請案的其它實施例中，一個或一個以上對象可由地圖信息中的升 高高出地平面的圖標來表示，且一個或一個以上對象可由同一地圖信息中的未升高圖標來 表示。對哪些圖標被升高的確定可由用戶、便攜式導航裝置200或用戶與便攜式導航裝置 200的某種組合提供。在實例顯示500中，圖標506被顯示為位于桿508的末端。桿508的另一末端延
10伸到地平面504。桿508延伸到地平面504的假如圖標沒有升高則由圖標表示的對象將會 位于所述地圖信息內的位置(即，視界內的對象位置)處。在此特定實施例中，桿508恰高 于地圖信息內的最高建筑物。以此方式，用戶能夠了解由圖標表示的對象相對于顯示于顯 示裝置240中的地圖信息的位置。在本申請案的其它實施例中，另一標記(三維或二維) 及標記高度可用于從地平面延伸到圖標。舉例來說，在圖標與由地圖信息內的至少一個經 升高圖標表示的對象的地平面位置之間可包括標記(例如，標準高度的虛線)。在實例顯示500中，圖標是二維的。在本申請案的至少一些實施例中，當圖標被顯 示為二維時，便攜式導航裝置200可經由告示板來顯示所述圖標。當圖標經由告示板來顯 示時，圖標506經顯示以使得圖標506為用戶可見的，而不管由圖標506表示的對象在便攜 式導航裝置200上的定向如何(比較圖5與圖6A到圖6B)。當用戶沿著路線從圖5前進 到圖6A時，用戶在拐角602處轉彎。當用戶轉彎時，用戶對圖標506的定向改變，使得圖標 506 “面向”用戶。以此方式，圖標506為用戶可見的，而不管對象的定向如何。在本申請案的至少一個其它實施例中，圖標可為三維圖標。當使用三維圖標時，可 保持圖標相對于顯示中所包括的地圖信息的定向。以此方式，不管用戶的觀看方向如何，用 戶均可觀看圖標的恰當定向。舉例來說，當將從用戶的當前位置可看見對象的背面時，可升 高表示所述對象的三維圖標并顯示所述圖標，使得所述三維圖標的背面經由顯示裝置240 為用戶可見。當用戶的位置改變時，保持所述三維圖標相對于地圖信息而非相對于用戶的 定向。因此，用戶能夠(從側面、正面、背面等)觀看所述三維圖標，如同將在實際視界中從 用戶位置觀看對象。應了解，在本申請案的其它實施例中，可保持二維圖標相對于地圖信息 的定向，且可經由告示板來顯示三維圖標的定向。此外，本申請案的實施例中所包括的圖標可與圖標所表示的對象有關。如圖5中 所示，圖標506表示歸屬位置。用于表示歸屬位置的圖標506為一般房屋。在本申請案的 其它實施例中，圖標可與圖標所表示的對象的性質或內容無關。舉例來說，如圖7中所示， 星形圖標700表示最愛位置冰淇淋店。星形并不在物理上表示最愛地方，而是由用戶指派 的。可包括其它一般圖標(例如，心形、十字形、感嘆號、笑臉、字母等)以表示一個或一個 以上對象，如用戶所指派及/或預編程到便攜式導航裝置200中。在另外其它實施例中，圖 標可為對象的物理外觀的復制。以此方式，可在地圖信息內觀看到圖標的各種視圖。在本 申請案的另外其它實施例中，可使圖標為動畫的。舉例來說，國旗可用于表示特定國家的大 使館。如便攜式導航裝置200上所顯示，可使旗幟圖標為動畫的，以使得旗幟隨風飄動。在 其它實施例中，可使其它圖標為動畫的，例如由飄動的方格旗幟表示的所要目的地圖標。再 者，地圖信息包括與圖標相關聯的陰影。可包括陰影以輔助用戶識別對象的位置及/或進 一步區分圖標與顯示于顯示裝置240上的其它地圖信息。應了解，在本申請案的各種實施例中，可單獨地或組合地使用不同類型的圖標 (例如，一般圖標、復本圖標、動畫圖標、二維圖標、三維圖標或其某種組合)。因為多個圖標可顯示于顯示裝置240上，所以所顯示的地圖信息可因一個或一個 以上圖標而變得模糊。因此，可更改一個或一個以上圖標以保持地圖信息對用戶的可見度。 在本申請案的至少一個實施例中，圖標可基于圖標的屏幕覆蓋而變透明。如圖8中所示，實 例顯示800包括圖標802，圖標802是部分透明的，使得所述圖標后方的地圖信息為可見的。 在此實例中，因為屏幕覆蓋超過七十五(75)個像素，所以圖標已降低到50 %的可見度(即，50%的透明度)。應了解，在其它實施例中，可使用不同數目的像素來確定顯示于便攜式導 航裝置200上的特定圖標的不同透明度。舉例來說，圖標可在50個像素的情況下開始變透 明，且隨著所覆蓋像素的數目增加而變得越來越透明。在此實例中，在100個像素的屏幕覆 蓋的情況下，圖標變得完全透明。在本申請案的至少一個其它實施例中，圖標可基于圖標距所確定的行進路線的距 離而變透明(舉例來說，路線是基于導航裝置200的初始位置及所輸入或選擇的最終目的 地而確定的)。圖標在距行進路線某最小距離處變透明，且繼續變透明，直到距行進路線某 最大距離為止。在最大距離處，圖標變得完全透明。舉例來說，表示距行進路線特定英里數 以上的對象的圖標可為完全透明的；而表示距行進路線不同英里數的對象的圖標可僅有特 定百分比的可見度。在此實例中，在特定英里數處，圖標變得完全可見。應了解，可基于以上及/或以下描述的條件中的一者以上來漸增地更改圖標的透 明度。舉例來說，圖標可基于圖標的屏幕覆蓋及圖標距行進路線的距離而變透明。對于覆 蓋75個像素(50%可見，50%透明)及距行進路線一英里(50%可見，50%透明)的圖標， 所述圖標將在地圖信息內顯示為25%可見(50%可見X50%可見=25%可見)。替代或另外地，可更改圖標的大小，以保持顯示于便攜式導航裝置200的顯示裝 置240上的地圖信息的可見度。在至少一個實例中，圖標的大小可基于圖標距行進路線的 距離。對于較接近路線的對象，表示所述對象的圖標可大于表示距路線較遠的對象的圖標， 使得用戶可區分對象。在一個實例中，用戶可選擇由較大圖標表示(即，較接近路線)的加 油站。通過圖標大小指示，用戶可容易地選擇去最接近所述路線的對象，以最小化對到達所 要目的地的影響。應了解，在本申請案的其它實施例中，圖標的大小可指示由圖標表示的對 象的其它條件。舉例來說，在加油站的情況下，較大圖標可指示用戶優選的燃油品牌。如圖9中所示，實例顯示900包括多個圖標。隨著圖標的數目增加，顯示于顯示裝 置240上的地圖信息的量可能減小。在本申請案的至少一個實施例中，便攜式導航裝置200 可將地圖信息中的圖標的數目限于預定數目。舉例來說，便攜式導航裝置200可經預編程 為具有為二十五(25)的預定數目的圖標。當地圖信息內存在25個以上圖標時，便攜式導航 裝置200僅顯示最接近便攜式導航裝置的預定數目的圖標。因此，將最接近便攜式導航裝 置200的二十五個圖標顯示于顯示裝置240上。在另一實施例中，便攜式導航裝置200可 基于不同標準(例如，與行進路線的接近度、與所要目的地的接近度、與關注點的接近度、 由圖標表示的對象的分類(例如，首先顯示所有最愛位置)等)來顯示預定數目的圖標。此外，在本申請案的至少一個實施例中，圖標位于桿的一個末端上，其中另一末端 延伸到地平面。如上所述，桿與地平面相交處的位置為對象在視界內的位置。依據所顯示 的地圖信息而定，桿與地平面相交處的位置可能被遮住。在此條件下，與完全可見的圖標相 比，所述圖標對用戶的幫助可能較小。因此，可省略部分被遮住的圖標，以顯示完全可見的 圖標及/或最大化顯示于顯示裝置240上的地圖信息的量。在本申請案的其它實施例中， 可使用以上參考多個圖標所描述的方法中的一者或一者以上來保持地圖信息及/或至少 一個圖標的顯示。以上所論述的本申請案的實施例包括導航裝置200，其為便攜式導航裝置。然而， 以上所闡釋的實施例、方法及裝置不受此限制。以上所闡釋的方面、實施例、方法及裝置進 一步適用于集成到交通工具中的導航裝置。此類導航裝置可(例如)集成到交通工具的儀
12表板或其它部分中。此類交通工具可包括(但不限于)汽車、卡車、船、摩托車等。如所屬 領域的技術人員將了解，在至少一個實施例中，此類集成于交通工具中的導航裝置可用于 執行關于圖5所描述的方法的各種方面。因此，為簡潔起見，省略進一步闡釋。更進一步地，前述方法中的任一者可體現為程序的形式。程序可存儲于計算機可 讀媒體上且適于當在計算機裝置(包括處理器的裝置)上運行時執行前述方法中的任一 者。因此，存儲媒體或計算機可讀媒體適于存儲信息且適于與數據處理設施或計算機裝置 交互以執行上文所提及的實施例中的任一者的方法。存儲媒體可為安裝于計算機裝置主體內部的內建式媒體或經布置以便可與計算 機裝置主體分開的可裝卸式媒體。內建式媒體的實例包括(但不限于)可重寫非易失性存 儲器(例如ROM及快閃存儲器)及硬盤。可裝卸式媒體的實例包括(但不限于)光學存 儲媒體，例如CD-ROM及DVD ；磁光存儲媒體，例如MO ；磁性存儲媒體，包括(但不限于)軟盤 (商標)、盒式磁帶及可裝卸式硬盤；具有內建式可重寫非易失性存儲器的媒體，包括(但不 限于)存儲卡；以及具有內建式ROM的媒體，包括(但不限于)ROM盒式磁帶；等。此外，關 于所存儲圖像的各種信息(例如，特性信息)可以任何其它形式來存儲，或其可以其它方式 來提供。以上表述的至少一個實施例的方法可實施為以載波或傳播信號體現的計算機數 據信號，所述計算機數據信號表示指令序列，所述指令序列在由處理器(例如服務器302的 處理器304，及/或導航裝置200的處理器210)執行時致使所述處理器執行相應方法。在 至少一個其它實施例中，以上所提供的至少一種方法可如上所述實施為計算機可讀或計算 機可存取媒體(例如先前所描述的存儲器裝置中的一者)上所包含的指令集，以在由處理 器210或其它計算機裝置執行時執行相應方法。在變化的實施例中，媒體可為磁性媒體、電 子媒體、光學媒體等。如所屬領域的技術人員在閱讀本揭示內容后將了解，導航裝置200的電子組件及 /或服務器302的組件可體現為計算機硬件電路或體現為計算機可讀程序，或者體現為所 述兩者的組合。本申請案的實施例的系統及方法包括在處理器上操作以執行根據本申請案的教 示的方法中的至少一者的軟件。所屬領域的技術人員在閱讀并理解本揭示內容后將了解可 從基于計算機的系統中的計算機可讀媒體起動軟件程序以執行所述軟件程序中所找到的 功能的方式。所屬領域的技術人員將進一步了解可用于創建經設計以實施并執行本申請案 的方法中的至少一者的軟件程序的各種編程語言。所述程序可使用面向對象的語言(包括但不限于JAVA、Smalltalk, C++等)以對 象導向來構造，且所述程序可使用程序語言(包括但不限于C0BAL、C等)以程序導向來構 造。軟件組件可以所屬領域的技術人員眾所周知的任何數目種方式來通信，其包括(但不 限于)通過應用程序接口(API)、進程間通信技術(包括但不限于報告程序調用(RPC)、共 同對象請求代理結構(CORBA)、組件對象模型(COM)、分布式組件對象模型(DCOM)、分布式 系統對象模型(DSOM)及遠程方法調用(RMI))。然而，如所屬領域的技術人員在閱讀本申請 案揭示內容后將了解，本申請案的教示不限于特定編程語言或環境。已相對于對導航裝置200改進準確度、處理器速度及用戶交互簡易性等來以實例 方式而非以限制方式描述了以上系統、裝置及方法。
13
另外，在本揭示內容及所附權利要求書的范圍內，不同實例實施例的元件及/或 特征可彼此組合且/或彼此替代。更進一步地，本發明的上述及其它實例特征中的任一者可體現為設備、方法、系 統、計算機程序及計算機程序產品的形式。舉例來說，前述方法可體現為系統或裝置的形 式，其包括(但不限于)用于執行圖式中所說明的方法的任何結構。已如此描述了實例實施例，將顯而易見的是可以許多方式使其變化。不應將所述 變化視為脫離本發明的精神及范圍，且對于所屬領域的技術人員將顯而易見的所有此類修 改均既定包括于所附權利要求書的范圍內。
權利要求
一種用于向用戶提供地圖信息的導航裝置，所述地圖信息對應于視界，所述便攜式導航裝置包含輸入裝置，其用以接收表示所要目的地的輸入及選擇中的至少一者；及顯示裝置，其用以顯示地圖信息，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標，所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。
2.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標被顯示為位于延伸到所述 地平面的桿的末端。
3.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標經顯示以使得所述圖標為 所述用戶可見的，而不管由所述至少一個圖標表示的對象的定向如何。
4.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標表示出發點及所述路線的 所述所要目的地中的至少一者。
5.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標表示關注點、用戶指定的 位置、歸屬位置及行程沿途點中的至少一者。
6.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標表示沿所述路線的交通裝置。
7.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標基于所述至少一個圖標的 屏幕覆蓋及所述至少一個圖標距所述路線的距離中的至少一者而變透明。
8.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標被顯示為三維圖標。
9.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標的大小是基于所述至少一 個圖標距所述路線的距離。
10.根據權利要求1所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標為由所述至少一個圖標 表示的對象的動畫模型。
11.根據權利要求10所述的導航裝置，其中所述導航裝置為便攜式導航裝置。
12.根據權利要求10所述的導航裝置，其中所述導航裝置集成到交通工具中。
13.—種經由導航裝置向用戶提供地圖信息的方法，所述地圖信息對應于視界，所述方 法包含接收表示所要目的地的輸入及選擇中的至少一者；及顯示地圖信息，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述 地平面的至少一個圖標，所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。
14.根據權利要求13所述的方法，其中所述至少一個圖標表示出發點、所述路線的所 述所要目的地、關注點、用戶指定的位置、歸屬位置及行程沿途點中的至少一者。
15.根據權利要求13所述的方法，其中將所述至少一個圖標顯示為位于延伸到所述地 平面的桿的末端。
16.根據權利要求13所述的方法，其中所述至少一個圖標表示沿所述路線的交通裝置。
17.根據權利要求14所述的方法，其進一步包含將所述地圖信息中的圖標的數目限于 閾值數目。
18.根據權利要求14所述的方法，其中所述地圖信息包括與所述至少一個圖標相關聯 的陰影。
19.根據權利要求14所述的方法，其進一步包含基于所述至少一個圖標的屏幕覆蓋及 所述至少一個圖標距所述路線的距離中的至少一者而使所述至少一個圖標透明。
20.根據權利要求14所述的方法，其中所述至少一個圖標的大小是基于所述至少圖標 距所述路線的距離。
21.根據權利要求14所述的方法，其中所述至少一個圖標為三維圖標及動畫圖標中的至少一者。
22.一種用于向用戶提供地圖信息的導航裝置，所述地圖信息對應于視界，所述便攜式 導航裝置包含用于接收表示所要目的地的輸入及選擇中的至少一者的構件；及 用于顯示地圖信息的構件，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升 高高出所述地平面的至少一個圖標，所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。
23.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述地圖信息包括所述地圖信息內的所述 至少一個圖標與由所述至少一個圖標表示的對象的地平面位置之間的桿。
24.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標包括限于閾值數目的多 個圖標。
25.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標表示關注點。
26.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述至少一個圖標基于所述至少一個圖標 的屏幕覆蓋及所述至少一個圖標距所述路線的距離中的至少一者而變透明。
27.根據權利要求22所述的導航裝置，其進一步包含用于處理所述地圖信息以使所述 至少一個圖標升高高出所述地平面的構件。
28.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述導航裝置為便攜式導航裝置。
29.根據權利要求22所述的導航裝置，其中所述導航裝置集成到交通工具中。
全文摘要
本發明揭示用于向用戶提供地圖信息的方法及裝置。所述地圖信息對應于視界。在至少一個實施例中，便攜式導航裝置包括用以接收用于選擇所要目的地的輸入的輸入裝置及用以顯示地圖信息的顯示裝置，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。在至少一個實施例中，揭示一種用于經由便攜式導航裝置向用戶提供對應于視界的地圖信息的方法。所述方法包括接收表示所要目的地的輸入及選擇中的至少一者，以及顯示地圖信息，所述地圖信息包括到所述所要目的地的路線、地平面及升高高出所述地平面的至少一個圖標。所述至少一個圖標表示在所述視界內的對象。
文檔編號G01C21/36GK101939620SQ200880126242
公開日2011年1月5日 申請日期2008年5月2日 優先權日2008年5月2日
發明者奧拉夫·阿克托文 申請人:通騰科技股份有限公司
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