一種自動測試裝置制造方法
【專利摘要】一種自動測試裝置。主要解決了現有的交流接觸器在檢測時采用人工測試，存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的問題。其特征在于：機架(1)上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，檢測工位上設有自動夾具(3)，檢測探針組(5)固定在直線往復裝置(6)上并由直線往復裝置(6)驅動其與交流接觸器(4)接通和斷開；機械手(7)由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，機械手(7)能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位。該自動測試裝置采用機械手自動抓取工件，實現各參數在多工位依次自動檢測，具有工作效率高及誤差小的特點。
【專利說明】一種自動測試裝置
[0001]本發明是申請號為:201210050016.4，申請日為2012年2月29日，發明名稱為《交
流接觸器自動測試裝置》的分案申請。
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種交流接觸器參數檢測裝置，具體涉及一種交流接觸器自動測試裝置。
【背景技術】
[0003]接觸器是一種應用非常廣泛的自動化控制電器，主要用于頻繁接通或分斷的交、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作等優點。配合繼電器可以實現定時操作、聯鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護等功能，廣泛應用于自動控制電路。交流接觸器出廠時必須嚴格檢測的項目有通斷是否合格、線圈耐壓測試、功耗參數、前傾吸合參數是否合格(前傾5° )、后傾吸合參數是否合格(后傾5° )、觸頭開距和超程參數是否合格。上述的參數對交流接觸器質量影響很大，以往在生產上習慣采用人工測試，存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的缺陷。
【發明內容】
[0004]為了解決現有的交流接觸器在檢測時采用人工測試，存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的問題，本發明提供一種交流接觸器自動測試裝置，該交流接觸器自動測試裝置采用機械手自動抓取工件，實現各參數在多工位依次自動檢測，具有工作效率高及誤差小的特點。
[0005]本發明的技術方案是:一種自動測試裝置包括機架及皮帶輸送裝置，機架上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設有自動夾具，自動夾具的一側設有與交流接觸器的各接線端相對應的檢測探針組，一組檢測探針組與相應的參數檢測裝置電連接，檢測探針組固定在直線往復裝置上并由直線往復裝置驅動其與交流接觸器接通和斷開；自動夾具的上方至少設有兩個機械手，相鄰機械手之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機械手由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，機械手能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位。
[0006]所述的參數檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數測試裝置、前傾吸合參數測試裝置、后傾吸合參數測試裝置、觸頭開距和超程參數測試裝置六種。
[0007]所述的檢測工位為一、二、三、四、五或六個且分別對應配備參數檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。
[0008]所述的檢測工位為六個，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動夾具由固定座及氣缸驅動的動夾板組成；
第一檢測工位檢測線圈和各觸點通斷是否合格； 第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動夾具上與檢測探針組的相對側設有銅板，銅板由氣缸驅動并能與交流接觸器的安裝槽貼合；
第三檢測工位檢測線圈功耗參數是否格；
第四檢測工位檢測交流接觸器前傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具上設有使自動夾具前傾的氣缸；
第五檢測工位檢測交流接觸器后傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具上設有使自動夾具后傾的氣缸；
第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數是否合格時，檢測探針組固定在直線往復裝置上，直線往復裝置的安裝板由伺服電機和滾珠絲杠驅動，其中還設有伸入交流接觸器浮動指示件的中間探針。
[0009]所述的機械手為7個且等距離固定在連接板上，連接板的上方與升降氣缸的活塞桿相連接，升降氣缸固定在滑板上，滑板安裝在直線導軌的滑塊上，并可以通過滑塊與直線導軌之間的滑動實現左右直線滑動，滑板上設有導向座，連接板上固定有導向柱，所述的導向柱穿過滑板上的導向座，機架上固定有驅動滑板水平往復滑動的進給氣缸。
[0010]所述的檢測探針組固定在側板上，側板與氣缸的活塞桿相連。
[0011]所述的機械手主要由兩個相平行的夾板組成，兩個夾板由氣缸驅動同步合攏和分開；多個機械手均同步動作。
[0012]所述的上料工位處設有上料翻轉機構，上料翻轉機構主要由升降氣缸、連接座及翻轉架組成，翻轉架由底板及角形邊板組成，角形邊板與皮帶輸送裝置相對應，翻轉架的一側與連接座相鉸接，翻轉架上固定有限位臂，機架上設有與限位臂對應的頂桿；翻轉架有兩個工作狀態，一是翻轉前翻轉架的底板與皮帶輸送裝置位于同一平面，皮帶輸送裝置能夠將交流接觸器輸送至翻轉架上，二是翻轉后翻轉架翻轉90°，此時底板立起，角形邊板水平并與機架上各檢測工位上的自動夾具處于同一直線同一高度；下料工位處設有下料翻轉機構，下料翻轉機構與上料翻轉機構結構相同，工作時動作相反。
[0013]所述的皮帶輸送裝置與上料翻轉機構的接觸端設有定位氣缸。
[0014]所述的皮帶輸送裝置上設有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器的上方。
[0015]本發明具有如下有益效果:由于采取上述方案，在使用時，采用機械手自動抓取工件，實現各參數在多工位依次自動檢測，具有工作效率高及誤差小的特點。產品的參數設置可在觸摸屏或工業計算機上設置，該設備不但適用于交流接觸器產品，也適用于其他產品的同類檢測工序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0017]附圖2是圖1中自動夾具3的結構示意圖。
[0018]附圖3是圖1中機械手7的安裝結構示意圖。
[0019]附圖4是圖1中上料翻轉機構11的結構示意圖。
[0020]附圖5是圖1中檢測探針組5的安裝結構示意圖。
[0021]圖中1-機架，2-皮帶輸送裝置，3-自動夾具，31-固定座，32-動夾板，33-銅板，4-交流接觸器，5-檢測探針組，6-直線往復裝置，61-側板，7-機械手，71-連接板，72-升降氣缸，73-滑板，73A-滑塊，74B-直線導軌，74-導向座，75-導向柱，76-進給氣缸，8-伺服電機，9-滾珠絲杠，10-中間探針，11-上料翻轉機構，111-上料升降氣缸，112-連接座，113-翻轉架，1131-底板，1132-角形邊板，114-限位臂，115-頂桿，12-下料翻轉機構，13-定位氣缸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
由圖1結合圖2-圖5所示，一種自動測試裝置包括機架I及皮帶輸送裝置2，機架I上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設有自動夾具3，自動夾具3的一側設有與交流接觸器4的各接線端相對應的檢測探針組5，一組檢測探針組5與相應的參數檢測裝置電連接，檢測探針組5固定在直線往復裝置6上并由直線往復裝置6驅動其與交流接觸器4接通和斷開；自動夾具3的上方至少設有兩個機械手7，相鄰機械手7之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機械手7由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，升降往復直線裝置及水平往復直線裝置采用氣缸，即升降氣缸72及進給氣缸76，機械手7能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位。本發明采用機械手7自動抓取工件，實現各參數在多工位依次自動檢測，具有工作效率高及誤差小的特點。產品的參數設置可在觸摸屏或工業計算機上設置，該設備不但適用于交流接觸器產品，也適用于其他產品的同類檢測工序。
[0023]所述的參數檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數測試裝置、前傾吸合參數測試裝置、后傾吸合參數測試裝置、觸頭開距和超程參數測試裝置六種。上述參數檢測裝置均由PLC程序控制，自動識別和記錄不合格產品，在出料的皮帶輸送裝置2上設有光電傳感器和剔料氣缸，自動將不合格產品剔除到不合格料道。
[0024]所述的檢測工位為一、二、三、四、五或六個且分別對應配備參數檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。
[0025]所述的檢測工位為六個，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動夾具3由固定座31及氣缸驅動的動夾板32組成；
第一檢測工位檢測線圈和各觸點通斷是否合格；當產品斷電時，常閉觸點可靠接通，常開觸點可靠斷開；當產品通電時，常閉觸點可靠斷開，常開觸點可靠接通。
[0026]第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動夾具3上與檢測探針組5的相對側設有銅板33，銅板33由氣缸驅動并能與交流接觸器4的安裝槽貼合；高壓試驗電壓為2500V，在O?5000V可調，試驗時間1S，并在O?120S內任意設定；泄露電流為
O?200mA，包括O?200mA的檔位，可以自行設定。產品試驗檢測的部位是:1.主觸頭閉合時，所有連在一起的各極帶電體之間；2.主觸頭斷開時，同一側的接線端子與另一側的接線端子之間；3.線圈對地之間，即線圈對銅板33之間。
[0027]第三檢測工位檢測線圈功耗參數是否格；當產品線圈通電吸合時，測試線圈的電流值，當大于規定值時，系統判斷產品不合格，規定值可任意設定。
[0028]第四檢測工位檢測交流接觸器4前傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具3上設有使自動夾具3前傾的氣缸；對產品線圈分別施加額定電壓、額定電壓的80%?110%,電壓輸出系統采用步進電機轉動緩慢增大調壓器的輸出電壓，交流接觸器4前傾5°應該可靠吸合，試驗次數可任意設定。
[0029]第五檢測工位檢測交流接觸器4后傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具3上設有使自動夾具3后傾的氣缸；對產品線圈施加額定電壓使之吸合，將交流接觸器4后傾5°，然后慢慢連續降壓，在額定電壓的20%?75% (交流)范圍內可靠釋放，電壓輸出系統采用步進電機轉動緩慢減小調壓器的輸出電壓，試驗次數可任意設定。
[0030]第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數是否合格時，檢測探針組5固定在直線往復裝置6上，直線往復裝置6為氣缸，直線往復裝置6的安裝板由伺服電機8和滾珠絲杠9驅動，其中還設有伸入交流接觸器4浮動指示件的中間探針10。直線往復裝置6將檢測探針組5及中間探針10推向交流接觸器4，檢測探針組5接通交流接觸器4上的各觸點及線圈，伺服電機8轉動通過滾珠絲杠9帶動中間探針10與交流接觸器4的浮動指示件接觸后，伺服電機8停止,此時記錄中間探針10的原點。線圈吸合,伺服電機8啟動，中間探針10伸入到交流接觸器4內并與浮動指示件接觸后，伺服電機8停止，此時記錄中間探針10的位置與原點之間的距離為總程。檢測開距和超程的方法有兩種:第一種是伺服電機8反轉，中間探針10退回至原點位置，線圈斷電，伺服電機8正轉由中間探針10推動浮動指示件使交流接觸器4的各主觸點分別接通，此時中間探針10到原點的距離分別為各主觸點的開距，總程與開距之差即為超程。第二種是線圈斷電，但中間探針10抵住浮動指示件，伺服電機8反轉使各主觸點逐一斷開，在各主觸點剛斷開的中間探針10位置到原點之間的距離即為各主觸點的開距，總程與開距之差即為超程。
[0031]所述的機械手7為7個且等距離固定在連接板71上，連接板71的上方與升降氣缸72的活塞桿相連接，升降氣缸72固定在滑板73上，滑板73安裝在直線導軌的滑塊73A上，并可以通過滑塊與直線導軌73B之間的滑動實現左右直線滑動，滑板73上設有導向座74，連接板71上固定有導向柱75，所述的導向柱75穿過滑板73上的導向座74，機架I上固定有驅動滑板73水平往復滑動的進給氣缸76。進給氣缸76的行程等于兩個工位之間的距離，進給氣缸76每動作一次就將工件移動一個工位。
[0032]所述的檢測探針組5固定在側板61上，側板61與氣缸的活塞桿相連。檢測探針組5與中間探針10結構相同均為伸縮式結構，內部設有彈簧，中間探針10中的彈簧力遠小于交流接觸器4內浮動指示件的彈簧力，因而中間探針10完全縮回浮動指示件不動，可檢測浮動指示件的位置，氣缸側板61帶動檢測探針組5與交流接觸器4的接線端接通。
[0033]所述的機械手7主要由兩個相平行的夾板組成，兩個夾板由氣缸驅動同步合攏和分開；多個機械手7均同步動作。機械手7夾持交流接觸器4從上一工位進入到下一工位。各參數同時檢測，減少了檢測時間，提高了檢測效率。
[0034]所述的上料工位處設有上料翻轉機構11，上料翻轉機構11主要由上料升降氣缸111、連接座112及翻轉架113組成，翻轉架113由底板1131及角形邊板1132組成，角形邊板1132與皮帶輸送裝置2相對應，翻轉架113的一側與連接座112相鉸接，翻轉架113上固定有限位臂114，機架I上設有與限位臂114對應的頂桿115 ;翻轉架113有兩個工作狀態，一是翻轉前翻轉架113的底板1131與皮帶輸送裝置2位于同一平面，皮帶輸送裝置2能夠將交流接觸器4輸送至翻轉架113上，二是翻轉后翻轉架113翻轉90°，此時底板1131立起，角形邊板1132水平并與機架I上各檢測工位上的自動夾具3處于同一直線同一高度；下料工位處設有下料翻轉機構12，下料翻轉機構12與上料翻轉機構11結構相同，工作時動作相反。工作時，上料升降氣缸111上升，限位臂114離開頂桿115，翻轉架113在重力作用下自然翻轉90°后停止，上料升降氣缸111下降時，限位臂114被頂桿115頂起，翻轉架113反向翻轉90°。交流接觸器4在正常輸送時其接線端向上，通過上料翻轉機構11可通將其翻轉90°而使接線端位于側面，便于檢測；檢測結束后，再通過下料翻轉機構12將交流接觸器4翻回正常狀態。
[0035]所述的皮帶輸送裝置2與上料翻轉機構11的接觸端設有定位氣缸13。定位氣缸13可以將進入上料翻轉機構11后面的交流接觸器4卡住，使其保持在等待狀態。
[0036]所述的皮帶輸送裝置2上設有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器4的上方。吹灰管可以把交流接觸器4接線端上的灰塵吹除。
【權利要求】
1.一種自動測試裝置，包括機架(I)及皮帶輸送裝置(2)，其特征在于:機架(I)上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設有自動夾具(3)，自動夾具(3)的一側設有與交流接觸器(4)的各接線端相對應的檢測探針組(5)，一組檢測探針組(5)與相應的參數檢測裝置電連接，檢測探針組(5)固定在直線往復裝置(6)上并由直線往復裝置(6)驅動其與交流接觸器(4)接通和斷開；自動夾具(3)的上方至少設有兩個機械手(7)，相鄰機械手(7)之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機械手(7)由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，機械手(7)能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位，上料工位處設有上料翻轉機構(11)，上料翻轉機構(11)主要由升降氣缸(111)、連接座(112)及翻轉架(113)組成，翻轉架(113)由底板(1131)及角形邊板(1132)組成，角形邊板(1132)與皮帶輸送裝置(2)相對應，翻轉架(113)的一側與連接座(112)相鉸接，翻轉架(113)上固定有限位臂(114)，機架⑴上設有與限位臂(114)對應的頂桿(115);翻轉架(113)有兩個工作狀態，一是翻轉前翻轉架(113)的底板(1131)與皮帶輸送裝置(2)位于同一平面，皮帶輸送裝置(2)能夠將交流接觸器(4)輸送至翻轉架(113)上，二是翻轉后翻轉架(113)翻轉90°，此時底板(1131)立起，角形邊板(1132)水平并與機架(I)上各檢測工位上的自動夾具(3)處于同一直線同一高度； 下料工位處設有下料翻轉機構(12)，下料翻轉機構(12)與上料翻轉機構(11)結構相同，工作時動作相反。
2.根據權利要求1所述的自動測試裝置，其特征在于:皮帶輸送裝置(2)與上料翻轉機構(11)的接觸端設有定位氣缸(13)。
3.根據權利要求2所述的自動測試裝置，其特征在于:皮帶輸送裝置(2)上設有與壓力空氣相通的吹灰管，吹灰管在交流接觸器(4)的上方。
【文檔編號】G01R31/327GK103543402SQ201310456981
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年2月29日 優先權日:2012年2月29日
【發明者】趙宗禮 申請人:溫州奔龍自動化科技有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
