一種室內定位導航系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種室內定位導航系統，包含室內坐標標記，終端識讀模塊，業務邏輯模塊，數據庫等。本發明通過系統在室內預置坐標識別標記，用戶在行進的過程中通過終端識讀室內的坐標標記，查詢系統獲取準確的位置信息，同時，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向方向數據，結合室內位置和方向數據，終端計算用戶的位置和運動方向，疊加在室內地圖界面，引導用戶行進的路線進行定位和導航。通過預置坐標標記并結合電子羅盤，為用戶提供一種室內定位和導航的方法。
【專利說明】一種室內定位導航系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線互聯網【技術領域】，特別是指一種室內定位導航系統。
【背景技術】
[0002]隨著無線互聯網技術和智能終端技術的發展，特別是智能終端技術的發展，為一種室內定位導航系統提供了可行性。
[0003]目前導航在室外有多種選擇提供給用戶，用戶可以選擇GPS等各種定位和導航的方式，在室外進行導航，但是在室內，由于GPS信號無法傳遞到室內，用戶無法采取和室外一樣的方式進行導航，而目前存在的一些無線方式的定位，包含基于WIFI和基站ID的定位，由于無線信號的覆蓋范圍較大以及無線計算誤差，很難準確獲取用戶位置和用戶的行進路線，用戶在室內尤其是較復雜的大型建筑內部，用戶經常無法準確獲知自己應該行走的路線，如地鐵站，航站樓等，用戶難以獲取滿意的導航業務體驗。
[0004]另一方面,基于預置包含坐標信息的固定標記,包含條碼或NFC標簽裝置,用戶使用終端感應和識讀，能準確地獲取室內的位置數據，同時，基于終端的基于地磁元件的電子羅盤獲取用戶終端的指向信息，結合地理信息系統，能準確判斷用戶的位置和用戶行進方向，滿足了用戶在室內的定位和導航的需求，解決了用戶在大型建筑物內部的導航問題。
[0005]有鑒于此，本發明的目的在于提出一種室內定位導航系統。
【發明內容】
[0006]從上面所述可以看出，本發明通過系統在室內預置坐標識別標記，用戶在行進的過程中通過終端識讀室內的坐標標記，查詢系統獲取準確的位置信息，同時，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向方向數據，結合室內位置和方向數據，終端計算用戶的位置和運動方向，并疊加在室內地圖界面，引導用戶行進的路線進行定位和導航。
[0007]進一步的，通過所提供的一種室內定位導航系統為一種室內導航業務的發展提供有力保障，滿足用戶各方要求，提升用戶友好體驗。
[0008]為實現上述目的，本發明的一個方面提供了一種室內定位導航系統，該方法包括:
系統在室內選擇固定位置進行編碼，測定固定位置的坐標位置并保存到系統，綁定編碼與坐標，并將編碼寫入條碼，或綁定NFC識別信息和坐標，終端識別條碼或NFC裝置，獲取條碼編碼或NFC識別信息，通過編碼和識別信息獲取對應的位置。
[0009]本發明提供的一種室內定位導航系統的一個實施例中，該方法還包括:
用戶在行進過程中，通過終端去識讀室內的坐標標記，包含條碼方式和NFC方式識讀，獲取條碼編碼信息或NFC裝置的識別信息，并通過條碼或NFC識別信息查詢系統端獲取對應的坐標數據。
[0010]本發明提供的一種室內定位導航系統的一個實施例中，該方法還包括:
終端獲取坐標位置數據后，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向，判斷用戶行進的方向，通過地理信息系統計算用戶行進的路線，并基于用戶當前位置和行進的路線為用戶提供室內的導航和引導信息。
[0011]
具體來說具有以下優點:
定位導航穩定可靠:
系統預置固定位置定位標記，終端識讀標記后查詢系統進行定位，定位方式簡單可靠，不依賴無線信號進行定位，同時，通過終端地磁器件獲取終端指向，工作穩定可靠。
[0012]室內環境應用:
系統主要設計為室內進行使用，結合地理信息系統，能穩定可靠地為用戶提供室內環境下的定位和導航業務，成本低廉，可靠性高，不依賴傳統的定位和導航方式，是一種有效的室內定位和導航方式。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明用戶端模塊結構的示意圖。
[0015]圖2為本發明系統端模塊結構示意圖。
[0016]圖3為本發明業務流程示意圖。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。
[0019]為實現上述目的，提出了一種室內定位導航系統。
[0020]以下通過結合附圖，對本發明的實施方式進行描述。
[0021]
實現一種室內定位導航系統的關鍵點如下:
坐標標記:
系統在室內選定固定的位置，通過各種專業定位裝置，測量其坐標位置，并將其與標記進行關聯，包含條碼編碼或NFC識別信息，在系統進行綁定，并對其進行管理和維護，并提供終端查詢接口，通過查詢標記獲取標記的位置信息。
[0022]定位和導航:
終端通過識讀標記，獲取標記的識別信息，并基于識別信息查詢系統獲取對應標記的坐標位置數據，識讀方式包含條碼識讀和NFC方式的識讀，終端通過攝像頭掃描坐標標記，或通過NFC方式讀取位于固定位置上的NFC標簽獲取其識別信息。
[0023]用戶提交定位和導航請求，系統解析定位標記的識別信息并查詢系統端對應的坐標信息，對用戶進行定位，同時，根據用戶的導航請求，規劃用戶的導航路線。
[0024]同時，終端通過集成的電子羅盤的地磁感應器件，感應終端的指向，將終端指向作為用戶行進方向的指示，系統將終端獲取的標記位置查詢對應的坐標數據，結合用戶終端指向，計算用戶當前的行進路線，并基于用戶行進的路線進行導航。
[0025]室內地理信息系統:
室內地理信息系統提供基于室內的地圖和各種地理信息系統的附加功能，包含位置和路線的顯示，用戶行進導航，室內建筑物線路的展示等。
[0026]
主要功能模塊
一種室內定位導航系統主要包括了用戶端，系統端和坐標標簽，下面分別對各個組成部分進行描述:
如圖1所示，用戶端包含如下功能模塊:
用戶交互界面100:
用戶端終端與用戶交互的界面，用戶通過交互界面操作終端和訪問系統，承載各種數據的顯示，如定位和導航信息的顯示。
[0027]業務邏輯模塊101:
用戶端業務邏輯功能模塊，與周邊和功能模塊進行交互，完成用戶端的業務邏輯功能。
[0028]數據存儲模塊102:
用戶端的數據存儲模塊，保存用戶端各種數據，并提供數據訪問接口。
[0029]定位模塊103:
用戶端通過掃描條碼或NFC感應獲取坐標標記的識別信息并發起定位請求，獲取當前位置信息的功能模塊。
[0030]電子羅盤104:
終端上的方向辨別的功能模塊，通過地磁器件獲取終端當前的指向，獲取方向信息。
[0031]識讀模塊105:
終端上識別定位標簽的功能模塊，包含條碼掃描和解析功能模塊以及NFC識讀功能模塊，提供定位坐標的編碼信息。
[0032]地理信息模塊106:
用戶端的地理信息功能模塊，提供基礎的地理信息顯示和附加功能，顯示地圖信息并基于用戶位置和行進路線顯示導航信息。
[0033]系統訪問模塊107:
用戶端與系統端的數據訪問接口，通過系統訪問接口模塊發起系統端的數據訪問，與系統進行交互獲取系統的各種數據。
[0034]
如圖2所示，系統側包含如下模塊:
用戶訪問接口 200:
系統端與用戶端進行交互的接口，實現與用戶端的各種交互和消息的傳遞。
[0035]業務邏輯模塊201:
系統端的業務邏輯功能模塊，與系統端的各個功能模塊進行交互，執行各種業務邏輯，完成各種業務功能。
[0036]管理配置模塊202:
系統管理功能模塊，包含用戶管理，邏輯管理、參數配置等各種管理和參數配置功能。[0037]數據庫203:
系統端數據庫功能模塊，提供數據存儲和數據訪問等數據操作功能。
[0038]定位標記模塊204:
管理定位標記數據，維護定位標記的識別信息和實際位置坐標的映射關系，基于定位標記的識別信息查詢坐標數據。
[0039]用戶模塊205:
系統端提供用戶注冊和對系統訪問用戶進行認證和鑒權的功能模塊，保證合法的用戶接入到系統。
[0040]數據服務模塊206:
系統端為用戶提供的數據訪問服務功能模塊，通過數據訪問服務訪問系統端的定位標記數據，獲取定位標記對應的坐標數據。
[0041]地理信息系統207:
系統端的地理信息系統功能模塊，提供地理信息系統的各種功能，提供地圖數據，基于用戶位置和行進方向計算導航信息以及各種與地理信息系統有關的各種功能。
[0042]系統門戶209:
系統用戶登入門戶的系統的門戶，提供用戶使用系統的界面和各種業務流程的承載。
[0043]
下面舉一個例子來說明本發明用戶使用本發明的一種室內定位導航系統的工作流程，如圖3所示，該實施例中，業務包括以下步驟:
步驟1:選擇識讀方式，包含條碼掃描或NFC方式識讀，終端獲取定位標記的識別信息 步驟2:終端通過電子羅盤獲取終端指向信息；
步驟3:用戶提交定位和導航請求；
步驟4:系統對用戶進行鑒權和認證；
步驟5:系統解析用戶請求，獲取定位標記的識別信息和終端指向數據以及用戶的導航信息；
步驟6:如為系統合法用戶，系統計算和規劃用戶的導航路線；
步驟7:系統查詢標記對應的坐標信息并基于用戶終端指向數據計算用戶當前行進的路線，為用戶提供定位和導航，如為非法用戶，系統報告錯誤信息并推送給終端；
本發明的描述是為了示例和說明起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種室內定位導航系統，其特征在于，系統在室內預置坐標識別標記，用戶在行進過程中通過終端識讀室內的坐標標記，查詢系統獲取準確的位置信息并提交導航請求，系統規劃用戶行進路線，同時，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向方向數據，結合室內位置和方向數據，終端計算用戶的位置和運動方向，并疊加在室內地圖界面，引導用戶行進的路線進行定位和導航。
2.如權利要求1所述，系統在室內預置坐標識別標記，其特征在于，系統通過各種方法，在室內選擇固定位置進行編碼，測定固定位置的坐標位置并保存到系統，綁定編碼與坐標，并將編碼寫入條碼，或綁定NFC識別信息和坐標，終端識別條碼或NFC裝置，獲取條碼編碼或NFC識別信息，通過編碼和識別信息獲取對應的位置。
3.如權利要求1所述，用戶在行進的過程識讀室內的坐標標記請求定位和提交導航請求，其特征在于，用戶通過終端去識讀室內的坐標標記，包含條碼方式和NFC方式識讀，獲取條碼編碼信息或NFC裝置的識別信息，并通過條碼或NFC識別信息查詢系統端獲取對應的坐標數據，并提交導航請求，系統為用戶規劃用戶行進路線。
4.如權利要求1所述，通過終端電子羅盤獲取終端的指向方向數據，結合室內位置和方向數據進行定位和導航，其特征在于，終端獲取坐標位置數據后，通過終端的電子羅盤獲取終端的指向，判斷用戶行進的方向，通過地理信息系統計算用戶當前行進的路線，并基于系統規劃的路線為用戶提供室內的導航信息。
【文檔編號】G01C21/00GK103487045SQ201210188407
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月11日 優先權日:2012年6月11日
【發明者】顧健 申請人:上海博路信息技術有限公司
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