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載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置制造方法

時(shí)間:2023-11-05    作者: 管理員

載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及載重汽車超限檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置。載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置由步進(jìn)電機(jī)機(jī)座,地感線圈,龍門架,車輛輪廓掃描器,數(shù)據(jù)采集柜,稱重計(jì)算機(jī),LED屏,功率放大板和喇叭組成,其特征是車輛輪廓掃描器安裝在步進(jìn)電機(jī)機(jī)座上,步進(jìn)電機(jī)機(jī)座固定安裝在龍門架上,龍門架的高度滿足使安裝好的車輛輪廓掃描器距計(jì)重車道路面的高度是9.2米。本發(fā)明的有益之處是采用非接觸檢測(cè),對(duì)經(jīng)過的車輛進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,瞬間計(jì)算出車輛的長(zhǎng)度,即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測(cè)量。
【專利說明】載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及載重汽車超限檢測(cè)領(lǐng)域,是公路治超檢測(cè)的一部分,具體涉及一種載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]載重汽車超限超載上路,是一個(gè)比較嚴(yán)重的社會(huì)問題。長(zhǎng)期以來,有個(gè)別載重車輛營(yíng)運(yùn)人,處于一己私利,擅自改裝車輛,對(duì)原車加高、加寬、加長(zhǎng),超限超載上路,謀取高額利潤(rùn)。這種機(jī)動(dòng)車超限超載上路嚴(yán)重危害高速公路的橋梁安全和大眾行車的安全。橋梁是公路的重要組成部分,橋梁的安全直接關(guān)系公路交通的安全。近期全國(guó)連續(xù)出現(xiàn)的由機(jī)動(dòng)車超限超載上路引起的橋梁跨塌事故,不但給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)造成重大損失,而且嚴(yán)重影響了公路交通的安全暢通,給國(guó)家經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)帶來障礙和隱患。因此,必須加強(qiáng)公路治超,強(qiáng)化治超檢測(cè)。根據(jù)山西省交通廳下發(fā)的治超要求,對(duì)高度超過4米、寬度超過2.3米、長(zhǎng)度超過18米的車輛即視為超限車輛。在目前的高速公路超限檢測(cè)中,主要針對(duì)車輛的重量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),而車輛的寬、高、長(zhǎng)度卻因?yàn)榧夹g(shù)原因沒有進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),造成了超限檢測(cè)中的一個(gè)盲區(qū),這樣就給交通安全事故埋下了隱患。本發(fā)明的技術(shù)思路是運(yùn)用激光掃描原理,能瞬間快速掃描獲得外輪廓的多組數(shù)據(jù),外輪廓包括長(zhǎng)度、寬度、高度。測(cè)量外輪廓的誤差控制在毫米數(shù)量級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案:載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置由步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1),地感線圈(15),龍門架(16),車輛輪廓掃描器(17),數(shù)據(jù)采集柜(18),稱重計(jì)算機(jī)(19),LED屏
(20),功率放大板(21)和喇叭(22)組成,其特征是車輛輪廓掃描器(17)安裝在步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1)上,步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1)固定安裝在龍門架(16)上,龍門架(16)的高度滿足使安裝好的車輛輪廓掃描器(17)距計(jì)`重車道路面的高度是9.2米。
[0004]所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是車輛輪廓掃描器(17)的電源和步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1)電連接數(shù)據(jù)采集柜(18),車輛輪廓掃描器(17)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線電連接稱重計(jì)算機(jī)(19)的網(wǎng)線接口。
[0005]所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是在初始狀態(tài)下,車輛輪廓掃描器
(17)的掃描線與計(jì)重車道的方向垂直。
[0006]所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是地感線圈(15)安裝在檢測(cè)車道的路面之下,地感線圈(15)與車輛輪廓掃描器(17)的垂線垂直。
[0007]所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是地感線圈(15)電連接數(shù)據(jù)采集柜(18),數(shù)據(jù)采集柜(18)電連接稱重計(jì)算機(jī)(19)的COM2接口,稱重計(jì)算機(jī)(19)的COMl接口電連接LED屏(20),稱重計(jì)算機(jī)(19)的聲卡電連接功率放大板(21),功率放大板(21)電連接喇叭(21)。
[0008]工作原理說明:載重汽車駛?cè)牍啡肟诘挠?jì)重治超檢測(cè)點(diǎn)的計(jì)重車道,在低速不停車狀態(tài)下,車輛壓到地感線圈,由于電磁感應(yīng)原理,地感線圈感應(yīng)到車輛到來,啟動(dòng)車輛輪廓掃描器(17)開始掃描。運(yùn)用成熟的(時(shí)間*激光光速)等于距離的原理,非接觸檢測(cè),且加入了最新的多次回波檢測(cè)技術(shù)(兩次回波確定邊緣)。最短的時(shí)間T*C等于高度H。車輛的實(shí)際高度等于車輛輪廓掃描器(17)距計(jì)重車道路面的高度減去測(cè)量高度H,即是 9.2-H米。由兩側(cè)邊緣反射時(shí)間Tl和T2,兩個(gè)最長(zhǎng)時(shí)間Tl和T2,計(jì)算SI和s2。應(yīng)用勾股定理,車輛的實(shí)際寬度等于(Sl2-H2)1/2+(S22-H2)1/2。長(zhǎng)度測(cè)量原理同寬度測(cè)量原理一致,不再累述。對(duì)經(jīng)過的車輛進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,瞬間(0.6秒)計(jì)算出載重車輛的寬度和高度; 然后,步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1)帶動(dòng)車輛輪廓掃描器(17)旋轉(zhuǎn)90度(0.2秒),繼續(xù)進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,瞬間(0.6秒)計(jì)算出載重車輛的長(zhǎng)度。載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置具有快速檢測(cè)車輛寬高是否超限的功能,即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測(cè)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置的組件安裝示意圖。其中:1、步進(jìn)電機(jī)機(jī)座, 15、地感線圈,16、龍門架,17、車輛長(zhǎng)度掃描器,18、數(shù)據(jù)采集柜,19、稱重計(jì)算機(jī),20,LED屏, 21、功率放大板,22、喇叭。
【具體實(shí)施方式】、
[0010]具體實(shí)施時(shí),載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置同載重汽車稱重以及車輛信息采集系統(tǒng)是一體的。車輛輪廓掃描器(17)采用德國(guó)Sick LMSlll室外激光掃描雷達(dá)。這種激光掃描雷達(dá)的缺陷是只能單方向。它主要有如下特點(diǎn):
[0011]1.體積小,重量輕,方便安裝集成。
[0012]2.采用多回波技術(shù),更好的過濾外界干擾,測(cè)量更可靠。
[0013]3.具有自檢功能,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0014]4.采用I級(jí)激光,對(duì)人體安全無害。
[0015]5.270°掃描角度,更多的掃描區(qū)域.[0016]6.1P67防護(hù)等級(jí),保證可以用于戶外惡劣的天氣。
[0017]7.內(nèi)部集成加熱器,可在_30°C使用。角度分辨率達(dá)0.25度/0.5度(可調(diào)),使數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。
[0018]8.掃描頻率達(dá)25HZ,保證對(duì)行駛中的車輛進(jìn)行完全掃描。
[0019]LED屏(20)選用5行顯示LED屏,分別顯示車牌、車重、車寬、車高和軸數(shù)。
[0020]具體實(shí)施例以京大高速高速大同入口 ZZQCKGCL2011-1載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置為例,說明:箭頭方向是載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置的檢測(cè)車道入口方向。由左向右,依次向后安裝。最前端是地感線圈(15)安裝在檢測(cè)車道的路面之下。其次是龍門架 (16)的兩根柱子安裝在檢測(cè)車道的兩側(cè),龍門架(16)的方向垂直于檢測(cè)車道的方向。龍門架(16)的上部中間向下安裝步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1),步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1)下邊安裝車輛輪廓掃描器(17),車輛輪廓掃描器(17)的垂線垂直地感線圈(15)。龍門架(16)的高度,滿足車輛輪廓掃描器(17)距檢測(cè)車道路面的高度是9米。再次是檢測(cè)車道左側(cè)安全島的數(shù)據(jù)采集柜(18)和值班室內(nèi)的稱重計(jì)算機(jī)(19)和功率放大板。檢測(cè)車道左側(cè)安全島再遠(yuǎn)處是LED 屏(20)和喇叭(22)。[0021]載重車輛寬高測(cè)量的原理
[0022]1、車輛輪廓掃描器(17)距檢測(cè)車道路面的高度是9.2米,足夠的高度,保證能掃描到車的全貌;初始階段車輛輪廓掃描器(17)掃描截面和車道方向成90度夾角(垂直),
0.7秒后,步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(I)帶動(dòng)車輛輪廓掃描器(17)掃描截面和車道方向成O度夾角(平行),隨后,再次回復(fù)的垂直狀態(tài)。
[0023]2、當(dāng)車輛頭部經(jīng)過車輛輪廓掃描器(17)正下方時(shí),即地感線圈(15)處,系統(tǒng)裝置啟動(dòng),開始測(cè)量,以25次/秒的速度進(jìn)行掃描,每次掃描返回540個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)車尾離開車輛輪廓掃描器(17)正下方時(shí),結(jié)束測(cè)量。
[0024]3、考慮車速對(duì)掃描的影響,并根據(jù)掃描落差去掉干擾,以及一些經(jīng)驗(yàn)值的調(diào)整,最后算出車輛的長(zhǎng)度。
[0025]4、該載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置裝置的軟件使用Delphi開發(fā),其運(yùn)行效率得到行業(yè)公認(rèn)。并且本系統(tǒng)經(jīng)過上百萬輛車的實(shí)際測(cè)試和優(yōu)化,其誤差率< 1%準(zhǔn)確率>99%。
[0026]在稱重計(jì)算機(jī)(19)內(nèi)安裝超限檢測(cè)軟件,車輛輪廓掃描器(17)的數(shù)據(jù)上傳至超限檢測(cè)軟件,檢測(cè)軟件同步將被檢測(cè)車輛的長(zhǎng)度,通過LED大屏幕顯示與語音系統(tǒng)播報(bào)該車輛是否超限。超限檢測(cè)軟件整合主要指超限檢測(cè)軟件如何與計(jì)重設(shè)備及車輛寬高儀配合使用,做到無縫連接。具體步驟如下:超限檢測(cè)軟件每隔IOOms向計(jì)重設(shè)備發(fā)出詢問設(shè)備狀態(tài)命令,獲取線圈狀態(tài),判斷是否有車輛經(jīng)過。當(dāng)有車輛經(jīng)過時(shí),啟動(dòng)寬高儀,激光開始掃描車輛。當(dāng)車輛已經(jīng)完全通過了線圈,線圈信號(hào)消失,則停止寬高儀,并獲取車輛寬高數(shù)據(jù)。在超限檢測(cè)軟件獲取完整的計(jì)重?cái)?shù)據(jù)和寬高數(shù)據(jù)后,開始后續(xù)的工作,如數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ),大屏顯示、語音播報(bào)等。
[0027]本發(fā)明載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置的有益之處是采用德國(guó)進(jìn)口激光掃描雷達(dá)測(cè)量設(shè)備,運(yùn)用成熟的距離等于時(shí)間*激光光速原理,非接觸檢測(cè),對(duì)經(jīng)過的車輛進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,瞬間計(jì)算出車輛的寬度高度和長(zhǎng)度,具有快速檢測(cè)車輛寬高長(zhǎng)是否超限的功能,即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測(cè)量。
【權(quán)利要求】
1.載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置由步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(1),地感線圈(15),龍門架(16),車輛輪廓掃描器(17),數(shù)據(jù)采集柜(18),稱重計(jì)算機(jī)(19),LED屏(20),功率放大板(21)和喇叭(22)組成,其特征是車輛輪廓掃描器(17)安裝在步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(I)上,步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(I)固定安裝在龍門架(16)上,龍門架(16)的高度滿足使安裝好的車輛輪廓掃描器(17)距計(jì)重車道路面的高度是9.2米。
2.按照權(quán)利要求1所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是車輛輪廓掃描器(17)的電源和步進(jìn)電機(jī)機(jī)座(I)電連接數(shù)據(jù)采集柜(18),車輛輪廓掃描器(17)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線電連接稱重計(jì)算機(jī)(19)的網(wǎng)線接口。
3.按照權(quán)利要求1所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是初始狀態(tài)下,車輛輪廓掃描器(17)的掃描線與計(jì)重車道的方向垂直。
4.按照權(quán)利要求1所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是地感線圈(15)安裝在檢測(cè)車道的路面之下,地感線圈(15)與車輛輪廓掃描器(17)的垂線垂直。
5.按照權(quán)利要求1所述的載重汽車外輪廓自動(dòng)測(cè)量裝置,其特征是地感線圈(15)電連接數(shù)據(jù)采集柜(18),數(shù)據(jù)采集柜(18)電連接稱重計(jì)算機(jī)(19)的COM2接口,稱重計(jì)算機(jī)(19)的COMl接口電連接LED屏(20),稱重計(jì)算機(jī)(19)的聲卡電連接功率放大板(21),功率放大板(21)電連接喇叭(21)。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK103557797SQ201310436469
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】鄧國(guó)強(qiáng), 暢福善 申請(qǐng)人:山西國(guó)強(qiáng)科技發(fā)展有限責(zé)任公司

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