一種車輛導航系統及車輛導航方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛導航系統及導航方法，所述導航方法包括如下步驟：生成導航路線；計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段；根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段；如車輛會遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導航路線；在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，結合導航路線出發時間點、預設城市限行時間段和預設城市限行路段，來判斷當前時間該路線是否會遇到限行限制。本發明提供的車輛導航系統及導航方法，能夠根據路段限行信息，及時避開限行路段，更合理有效的輔助路線規劃，以節省用戶行車時間，減少汽車能耗。
【專利說明】一種車輛導航系統及車輛導航方法【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛導航技術，尤其涉及一種車輛導航系統及車輛導航方法。
【背景技術】
[0002]當前城市擁堵問題日益嚴重，部分城市不得不推出車輛限行措施，針對車輛限行政策，當前市場出現過一種簡單的方法來規避特殊路段再進行導航，但是當遇到距離限行區域入口距離較遠的情況，如城際之間的駕車路線，或者想要更靈活的根據限行政策進行部分規避，仍然缺少更智能的導航方法來滿足提高行駛效率的需求。
[0003]剛來到陌生的城市不熟悉限行規則，或在本地上下班高峰遇到限行時導航設備無法規劃合理的行車路線，都是困擾當前車主的問題，當前市場上也沒有專門為此而設計的導航方法及導航系統，只能夠根據車主自身經驗來進行導航路徑規劃以避開限行區域。
[0004]另外，隨著限行政策的廣泛實施，有小部分已經熟諳限行規則的同時，也會遇到一些無法人工估計的不確定因素。比如當前是非限行時間，但無法確定車輛行駛到潛在限行區域時是否會遇到限行，這樣局面會很被動。再比如現在限行快結束，但人工無法估計從此刻出發，在行駛途中等限行結束后可以走多少更便捷快速的道路。這些不確定因素都限制著人們更靈活、有效的利用公共交通設施。
[0005]而且，在北京的限行政策推出不到短短幾年，限行規則也變得越來越復雜，比如從單雙號到尾號限行。還有一些地區需要應對臨時性的活動進行限行，比如廣州亞運會期間需要對部分區域內特定車輛進行限行。還有同一城市改動限行地區的變化等。這些動態的限行政策、規則的變化，都需要動態的限行規則數據庫支持，光有靜態的導航規則是無法及時滿足用戶導航的需求。因此，有必要提`供一種基于限行政策的車輛動態導航系統及導航方法，能夠及時避開限行路段進行導航路徑規劃。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛導航系統及導航方法，能夠根據限行規則，及時避開限行路段。
[0007]本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種車輛導航方法，包括如下步驟:生成導航路線；計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段；根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段；如車輛會遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導航路線。
[0008]上述的車輛導航方法，其中，在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，結合導航路線出發時間點、預設城市限行時間段和預設城市限行路段，來判斷當前時間該路線是否會遇到限行限制。
[0009]上述的車輛導航方法，其中，所述導航路線中各路段的車輛經過時間段根據導航路線出發時間點和各路段車輛經過所需的時間來確定。
[0010]上述的車輛導航方法，其中，所述導航路線中各路段車輛經過所需的時間通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到。
[0011]上述的車輛導航方法，其中，若以車輛位置為默認啟動位置，則當前導航路線生成的時間即為導航路線出發時間點。
[0012]上述的車輛導航方法，其中，所述限行路段通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有包括限行規則的編碼，所述限行規則包括限行時間段和限行狀態，根據限行規則確定所述路段是否為限行路段。
[0013]上述的車輛導航方法，其中，在生成導航路線時，將高架區域的路段的限行狀態設定為全開或全關。
[0014]上述的車輛導航方法，其中，在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，將車輛經過每個限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段的限行時間區間做比對，若車輛經過限行路段的時間區間與限行時間區間有交集，則被判斷為會遭遇限行路段。
[0015]上述的車輛導航方法，其中，當車輛經過限行路段的起始時間至結束區間與該限行路段限行時間區間的交集時間小于預設閾值時，則提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。
[0016]上述的車輛導航方法，其中，當車輛經過限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段限行時間區間的交集時間大于預設閾值時，則規避該限行路段，生成新的導航路線。
[0017]上述的車輛導航方法，其中，如果新的導航路線所需的時間大于原導航路線時間加上限行路段的限行等待時間，則提示用戶過了限行時間段后再進入限行路段并按原導航路線執行。
[0018]上述的車輛導航方法，其中，所述車輛車牌信息在導航前人工錄入系統或者自動保存在系統內。
[0019]本發明為解決上述技術問題而采用的另一技術方案是提供一種車輛導航系統，包括:車載終端與導航服務器，其中，所述車載終端用于確定車輛當前位置，向導航服務器發送當前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導航服務器發送的導航信息；所述導航服務器用于計算導航路線中各路段的車輛經過時間；并根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段。
[0020]上述的車輛導航系統，其中，所述導航服務器包括導航單元，用于生成導航路線進行導航；輸入單元，用于輸入用戶信息；運算單元，用于計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段；判斷比較單元，根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較并判斷所述車輛是否會遇到限行路段；通信單元，用于接收車載終端發送的位置信息并將導航信息和提示信息發送給車載終端。
[0021]上述的車輛導航系統，其中，所述導航服務器還包括存儲數據庫，所述存儲數據庫用于存儲用戶信息。
[0022]上述的車輛導航系統，其中，所述導航服務器還包括地圖信息數據庫，所述地圖信息數據將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度計算得到。
[0023]上述的車輛導航系統，其中，所述導航服務器還包括地圖信息數據庫，所述地圖信息數據將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中包括限行規則的編碼，所述限行規則包括限行時間段和限行狀態。
[0024]上述的車輛導航系統，其中，所述導航服務器還包括提示單元，用于當車輛經過限行路段的起始時間區間與該限行路段限行時間區間的交集比較小于預設閾值時，提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。
[0025]本發明對比現有技術有如下的有益效果:本發明提供的車輛導航系統及導航方法；通過計算導航路線中各路段的車輛經過時間段；并根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段；如車輛會遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導航路線，因此，本發明提供的車輛導航系統及導航方法，能夠根據路段限行信息，及時避開限行路段，更合理有效的輔助路線規劃，以節省用戶行車時間，減少汽車能耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明實施例中車輛導航系統的框架示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例中車輛導航流程示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。
[0029]圖1為本發明實施例中車輛導航系統的框架示意圖。
[0030]請參見圖1，本發明提供的車輛導航系統:包括:車載終端與導航服務器，所述車載終端用于確定車輛當前位置，向導航服務器發送當前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導航服務器發送的導航信息和提示；所述導航服務器用于計算導航路線中各路段的車輛經過時間；并根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段。
[0031]所述移動終端可以為 申請人:導航系統中的按鈕裝置，不含導航裝置，導航功能在導航服務器上完成，用戶只要一按按鈕，請求語音平臺自助或人工請求結合限行規則的導航服務；較佳地，所述導航服務器包括導航單元、輸入單元、判斷比較單元、通信單元、存儲數據庫、提示單元和地圖信息數據庫，所述導航單元用于生成導航路線進行導航；所述輸入單元用于輸入用戶信息；所述存儲數據庫用于存儲用戶信息，所述用戶信息包括姓名、所在城市、車牌號、車架號等車輛信息；所述運算單元用于計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段；所述判斷比較單元根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較并判斷所述車輛是否會遇到限行路段；所訴通信單元用于接收車載終端發送的位置信息并將導航信息和提示信息發送給車載終端。所述地圖信息數據庫中的地圖信息數據將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度計算得到；所述地圖信息數據還將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中包括限行規則的編碼，所述限行規則包括限行時間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號等限行規則信息；所述提示單元用于當車輛經過限行路段的起始時間區間與該限行路段限行時間的交集比較小于預設閾值時，提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。
[0032]當然，所述車載終端也可以為帶有通信單元和導航單元的移動終端，此時，導航路線在車載終端生成，并將導航路線通過通信單元發送給導航服務器，導航服務器可以沒有導航單元，根據接收到的導航路線將各限行路段的車輛經過時間與限行路段的限行時間進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段，其他單元結構與前一段所述導航服務器相同。
[0033]實施例1
[0034]圖2為本發明實施例中車輛導航流程示意圖。
[0035]請參見圖2，本發明提供的車輛導航步驟如下:
[0036]步驟201，生成導航路線。
[0037]首先導航服務器會在用戶注冊期間，在車主注冊信息管理系統中建立用戶信息數據，包括姓名、所在城市、車牌號、車架號等車輛信息。同時也會在服務器建立限行政策數據庫，包含限行區域(區域內路段的集合)、限行時間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號等限行規則信息。該數據庫可能在用戶注冊時已經記錄了車主的車輛信息作為默認車輛信息。本實施例以默認車牌號歸屬地信息作為車主的車輛信息。
[0038]當車輛提出路徑計算請求，通過一鍵白色按鈕請求語音平臺自助結合請求結合限行政策的導航服務。
[0039]最初車輛與導航服務器建立連接后，導航服務器會與車輛通信模塊進行交互。導航服務器會調取車輛的位置信息及車輛識別號。用戶通過語音識別交互首選選擇服務類型:結合限行政策的導航。并輸入導航目的地。該目的地在導航服務器儲存設為導航目的地。所述導航服務器根據起點和終點兩點由算路引擎讀取地圖信息數據庫來生成一條原始導航路線。
[0040]由于目前城市的高架導航普遍難以區分，本發明方法還可應用于要求不走高架的導航，在生成導航路線時，將高架區域的路段的限行狀態設定為全開或全關，即可實現規避高架路段，走地面的路線規劃策略。
[0041]步驟S202，計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間。
[0042]所述導航路線中各路段的車輛經過時間根據導航路線出發時間點和各路段車輛經過所需的時間來確定。所述導航路線中各路段車輛經過所需的時間通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到，即該時間為基于當前的交通路況，走完該路段所需要的時間。若以車輛位置為默認啟動位置，則當前導航路線生成的時間即為導航路線出發時間點。各路段的車輛經過時間段的起始時間即為導航路線出發時間點加上該路段之前所有路段車輛經過所需的時間，各路段的車輛經過時間段的結束時間即為該路段的車輛經過時間的起始時間加上該路段車輛經過所需的時間。
[0043]步驟S203，根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段。[0044]在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，結合導航路線出發時間點、預設城市限行時間段和預設城市限行路段，來判斷當前時間該路線是否會遇到限行限制。
[0045]所述限行時間段是指，不同城市相應的限行規則都可最終歸納為時間段，如上海早晚高峰外牌禁止上高架，會有2段時間段被計入限行時間段；北京市尾號限行，如0，5結尾的尾號的限行時間是某月其中的若干條，將被限行的全天時間段看做限行時間，如I月I日O:00至23:59都是限行時間段。
[0046]所述限行路段通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有包括限行規則的編碼，所述限行規則包括限行時間段和限行狀態，根據限行規則確定所述路段是否為限行路段。
[0047]限行方案可根據不同城市的實際情況或臨時需要，靈活制定城市或區域的限行區域及規則。
[0048]在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，將車輛經過每個限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段的限行時間區間做比對，若車輛經過限行路段的時間區間與限行時間區間有交集，則被判斷為會遭遇限行路段。
[0049]當車輛經過限行路段處于限制時間段開啟或關閉窗口附近，并最終根據判斷結果執行相應的操作，具體是:
[0050]當車輛經過限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段限行時間區間的交集時間小于預設閾值時，可以提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。即當路線的起始至結束時間區間與路段限行時間的交集比較小，小到考慮到路況的誤差、行駛中的調整等因素，可以在到達限行區域入口是，延后一小段時間即可在限行解除時進入限行區域。
[0051]或者已經行駛中限行區域，考慮到路況的誤差、行駛調整等因素，只需加快若干分鐘即可在限行時間開始前駛出限行區域的情況。
[0052]例如，當前提預設緩沖時間為5分鐘，則根據生產的路線只要等待小于等于5分鐘即可進入限行區域，或加快小于等于5分鐘即可在限行開始前駛出限行區域的，都可經過本判斷之后提示用戶等待或加快若干分鐘即可按原導航路線進行導航。
[0053]一般來說等待的實際較易控制，但是提示車主加快速度容易產生安全隱患，一般只預設可等待若干分鐘進入限行區域。
[0054]步驟S204，如車輛會遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導航路線。
[0055]當車輛經過限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段限行時間區間的交集時間大于預設閾值時；則說明在很長一段時間里限行狀態都不會改變，此時會進行規避限行路段的導航規則，規避限行路段生成新的導航路線。
[0056]該情況下，還可以進行進一步的判斷，如果新的導航路線所需的時間大于原導航路線時間加上限行路段的限行等待時間，則提示用戶過了限行時間段后再進入限行路段并按原導航路線執行。
[0057]下面將給出兩個具體的實施方式:
[0058]實施例1
[0059]首先導航服務器會在用戶注冊期間，在車主注冊信息管理系統中建立用戶信息數據，包括姓名、所在城市、車牌號、車架號等車輛信息。同時也會在服務器建立限行政策數據庫，包含限行區域(區域內路段的集合)、限行時間段、限行牌照注冊地、限行牌照尾號等限行規則信息。該數據庫可能在用戶注冊時已經記錄了車主的車輛信息作為默認車輛信息。本實施例以默認車牌號歸屬地信息作為車主的車輛信息。
[0060]當車輛提出路徑計算請求，通過一鍵白色按鈕請求語音平臺自助結合請求結合限行政策的導航服務。
[0061 ] 最初車輛與服務器建立連接后，后臺服務器會與車輛通信模塊進行交互。后臺會調取的位置信息及車輛識別號。用戶通過語音識別交互首選選擇服務類型:結合限行政策的導航。并輸入導航目的地。該目的地在服務器儲存為導航目的地。根據起點的終點者兩點由算路引擎讀取地圖信息數據庫來生成一條原始導航路線。
[0062]服務器在用戶數據庫中搜索該車輛識別號從車主注冊管理系統中取搜索該車的車牌號碼及車牌歸屬地信息，得到結果后調用車輛的注冊地和政策數據庫作對比。
[0063]假設系統預設等待的緩沖時間為5分鐘。
[0064]經過計算，路線分為10個路段，總預計行駛時間為20分鐘，前3個路段總預計時間為5分鐘，后半程預計時間為15分鐘。當前時間是17:53，限行路段從第4個路段開始限行，限行時間為下午16:30至18:00。
[0065]通過計算，該車到達第4個路段時，預計為17:58分，離18:00限行解除只有2分鐘，該2分鐘也是路線的起始時間段與限行時間段的交集，因為2分鐘小于系統預設的5分鐘，故系統會判斷雖然后半部分遇到限行，但是可以等待2分鐘，之后采取原導航路線。這樣做的好處是靈活動態的進行分段計算，保證了后15分鐘的路程，若在17:58分改用規避限行區域的導航策略，很可能付出比2分鐘更多額外的行駛時間及油耗。
[0066]相比單一的根據當前時間判定是否限行的方法，本方法結合了實際情況，生成了更合理的行車方案，提高了行車效率，減少了汽車能耗。
[0067]實施例2
[0068]導航路線生成同實施例1所述，最后生成路線預計行駛100分鐘。限行時間為60分鐘。假設車輛需要完全經過限行區域，開始時間為限行開始前的50分鐘。預計到達限行區域入口需要20分鐘。
[0069]系統生成完原始路線后，會將路線的起始時間區間與限行時間區間做對比，會得出觸發后20分鐘會遇到至少40分鐘限行。此時大大超出系統預設的忍耐值，會選擇規避路段。但是規避限行區域的新路線，會再次計算新路線的旅行時間，同時減去40分鐘限行的路段，若60分鐘后，預計車輛位置還能夠經過限行區域并且取得比第二次生成路線更快的預計旅行時間時，會考慮再次進入限行區域。
[0070]路線規劃時反復利用本發明方法，可最大限度的減少因單一判斷標準而產生的誤差，更合理有效的輔助路線規劃，以節省行車時間，減少汽車能耗。
[0071]雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發明，任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本發明的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
【權利要求】
1.一種車輛導航方法，其特征在于，包括如下步驟: 生成導航路線； 計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段； 根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段； 如車輛會遇到限行路段，則避開該限行路段，重新生成新的導航路線。
2.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，結合導航路線出發時間點、預設城市限行時間段和預設城市限行路段，來判斷當前時間該路線是否會遇到限行限制。
3.如權利要求1或2所述的車輛導航方法，其特征在于，所述導航路線中各路段的車輛經過時間段根據導航路線出發時間點和各路段車輛經過所需的時間來確定。
4.如權利要求3所述的車輛導航方法，其特征在于，所述導航路線中各路段車輛經過所需的時間通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除以平均速度得到。
5.如權利要求3所述的車輛導航方法，其特征在于，若以車輛位置為默認啟動位置，則當前導航路線生成的時間即為導航路線出發時間點。
6.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述限行路段通過如下方式確定:所述導航路線根據系統的地圖信息數據分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有包括限行規則的編碼，所述限行·規則包括限行時間段和限行狀態，根據限行規則確定所述路段是否為限行路段。
7.如權利要求6所述的車輛導航方法，其特征在于，在生成導航路線時，將高架區域的路段的限行狀態設定為全開或全關。
8.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，在判斷所述車輛是否會遇到限行路段時，將車輛經過每個限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段的限行時間區間做比對，若車輛經過限行路段的時間區間與限行時間區間有交集，則被判斷為會遭遇限行路段。
9.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，當車輛經過限行路段的起始時間至結束區間與該限行路段限行時間區間的交集時間小于預設閾值時，則提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。
10.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，當車輛經過限行路段的起始至結束時間區間與該限行路段限行時間區間的交集時間大于預設閾值時，則規避該限行路段，生成新的導航路線。
11.如權利要求10所述的車輛導航方法，其特征在于，如果新的導航路線所需的時間大于原導航路線時間加上限行路段的限行等待時間，則提示用戶過了限行時間段后再進入限行路段并按原導航路線執行。
12.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述車輛車牌信息在導航前人工錄入系統或者自動保存在系統內。
13.—種車輛導航系統，其特征在于，包括車載終端與導航服務器，其特征在于，所述車載終端用于確定車輛當前位置，向導航服務器發送當前位置的位置信息及用戶信息，接收并提示導航服務器發送的導航信息； 所述導航服務器用于計算導航路線中各路段的車輛經過時間；并根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較以判斷所述車輛是否會遇到限行路段。
14.如權利要求13所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航服務器包括: 導航單元，用于生成導航路線進行導航； 輸入單元，用于輸入用戶信息； 運算單元，用于計算所述導航路線中各路段的車輛經過時間段； 判斷比較單元，根據車輛車牌信息將各限行路段的車輛經過時間段與限行路段的限行時間段進行比較并判斷所述車輛是否會遇到限行路段； 通信單元，用于接收車載終端發送的位置信息并將導航信息和提示信息發送給車載終端。
15.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航服務器還包括存儲數據庫，所述存儲數據庫用于存儲用戶信息。
16.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航服務器還包括地圖信息數據庫，所述地圖信息數據將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中設置有各路段車輛經過所需的時間，所述各路段車輛經過所需的時間是基于當前交通路況得到的平均速度，將所述路段長度除 以平均速度計算得到。
17.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航服務器還包括地圖信息數據庫，所述地圖信息數據將導航路線分割成若干路段，每個路段的數據編碼中包括限行規則的編碼，所述限行規則包括限行時間段和限行狀態。
18.如權利要求14所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航服務器還包括提示單元，用于當車輛經過限行路段的起始時間區間與該限行路段限行時間區間的交集比較小于預設閾值時，提示用戶等待或加快時間并按原導航路線導航。
【文檔編號】G01C21/34GK103712630SQ201410009449
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】洪杰, 俞云 申請人:上海安吉星信息服務有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
