專利名稱：坐標測量機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種坐標測量機，尤其涉及一種水平臂類型的坐標
測量才幾。
背景技術：
上述類型的坐標測量機是已知的，其包括沿第一水平軸線X 設有導軌的基座；沿軸線X在基座上可移動的第一滑架，第一滑架 還包括i殳有沿第二垂直軸線延伸的導軌的立柱(upright);由立柱支 撐并沿軸線Z在立柱上滑動的第二滑架；和由第二滑架支撐的臂， 該臂沿垂直于軸線X的第三水平軸線Y延伸。臂的一端適合于支 撐接觸檢波器或光學探測器，用于測量部件的尺寸特征。
在以上簡要描述類型的已知測量才幾中，沿軸線X的第一滑架的 導軌通常設置在基座的上表面上，并且第一滑架設有可在導軌上滑 動的滑行裝置。
因此，基座的上表面由于上述導軌而呈現非連續性。
而且，導4九必須:帔適當地/床護，以防止灰塵沉積于其上或者異 物落到導軌上并干擾第 一滑架的滑行裝置。
已知保護系統一般包括設置成用于覆蓋導軌的彈性帶。當第一 滑架傳輸時，帶借助于牽制件被第一滑架提起，允許第一滑架的滑
4行裝置在導軌上滑動。該系統雖然廣泛4吏用，但卻復雜且造^f介高。
而且，這種帶不能形成牢固的、可踩踏(treadable)的表面，且易 被損壞。
最后，基座本身的結構復雜且造價高。
發明內容
本發明的目的是制造一種坐標測量機，以解決與上述已知測量 才幾相關的問題。
該目的通過權利要求1所述的測量機得以實現。
為更好地理解本發明，下面將結合附圖并通過非限制性的例子 描述^尤選實施例，其中
圖1是處于使用位置的水平臂坐標測量機的透視圖2是圖1中測量機的細節的》文大側i見圖；以及
圖3是沿圖2中的ni-m線的剖面圖。
具體實施例方式
在圖1中，水平臂坐標測量4幾整體用l表示。
測量機1主要包括基座2，基座沿水平軸線X設置有導軌3; 第一滑架4，其沿軸線X在基座2上可移動并設有沿垂直軸線Z延 伸的導軌5;第二滑架6，其由第一滑架4支撐并沿軸線Z滑動； 以及水平臂7，其由第二滑架6支撐，沿垂直于軸線X的軸線Y延 伸，并沿軸線Y可軸向移動。臂7的一端適于支撐接觸檢波器或光 學探測器(未圖示)，用于測量部件的尺寸特征。
5更詳細地，基座2 (圖3 )主要包括沿軸線X的方向延伸的盒 型結構IO,其具有恒定的截面，具有平的水平底壁11和頂壁12, 和一^寸豎直的、相互平;f亍的側壁13、 14。柳J壁13、 14相互間隔的 3巨離比壁11、 12的寬度小，以l吏后者從側壁13、 14側向突出，側 壁13、 14具有各自的翼15。
第一滑架4的沿軸線X方向的滑動導4九3被固定在頂壁12的 翼15下面，從而頂壁呈現出平的可踩踏的上表面25，該上表面也 沒有軌道和精密元件(例如，用于軌道的保護帶)。頂壁12的翼15 的底部纟皮加工成用于界定導4九3的各個擱置面26;另外，壁12, 以及所有的壁11、 13和14可以相對粗糙，/人而大幅度降低基座2 的制造成本。
第一滑架4包括在導4九3上可移動的底部基座16,和具有垂直 軸管型結構的立柱17，該立柱從基座16向上延伸，并支撐滑架6 的導4九5。
更詳細地，基座16包括牢固地固定于立柱17的中心主體18; 和一對側臺肩19、 20,臺肩19、 20固定于中心主體18的相》寸側， 并且每一個臺肩都沿相應的導軌滑動。
每一個臺肩呈現出基本為L-型的截面，具有適合固定于中心主 體18的垂直板部22，以及在相應翼15下面延伸的寸氐水平部23。
與各導專九3相配合的J求循環滑4亍裝置(ball circulation runners ) 24被固定到低水平部23上，該球循環滑行裝置方《更地具有I-型截 面并設有傾斜表面，在所示的示例中傾斜表面與球限定了 O-型接觸 模式。根據可能的替換方式，也可使用X-型接觸模式，或者滑行裝 置24可為氣動型的。方便地，臺肩20沿軸線X呈現出較長的延伸，并設有兩個滑 行裝置24;單個滑行裝置由臺肩19支撐。通過這種方式，在導軌 3上總共限定了三個擱置部，從而限定出均衡約束系統，滑架4通 過該均衡約束系統懸浮于導軌3。除了沿軸線X的平移以外，這種 系統在所有的自由度上基本很牢固。
臺肩19、 20的板部22通過多個螺栓27,皮固定于中心主體。
以實質上公知的方式，通過齒條和小齒4侖裝置使得測量4幾的移 動部件移動，這些裝置由各自的電動機31、 32、 33驅動。具體地， 第一滑架4由臺肩19 (圖2)支撐的電動機31驅動，其通過皮帶 35提供運動給皮帶輪36，皮帶輪與小齒輪37 (圖3)成一體，該 小齒輪37與齒條38相嚙合，齒條38沿平行于軸線X的方向凈皮固 定到基座2的側壁14上。第二滑架6的驅動裝置和臂7的驅動裝 置也是類似的，并不再詳細描述。
電動機31、 32、 33與相應的電源和控制系統(未圖示)的連 才妄是通過布線(未圖示)實現的，布線容納在回轉鏈40中，該回 轉鏈4立于相對移動部4牛之間的過>度區內。
從對根據本發明制造的測量機l的特征分析中可以看出，測量 機1可實現的優點很明顯。
根據本發明，基座2的頂壁12是平的，并限定了連續的、可 踩^喬的上表面25。由于導專九3i殳置在頂壁12下面，因此不需要特 別的保護，并且沒有積灰或導軌上出現不希望物體的風險。
基座本身尤其簡單，且制造成本低，這是因為頂壁的幾何形狀 簡單，且除了擱置面26以外，其表面加工可以相對粗糙。
7最后，很明顯，在不脫離權利要求所限定的保護范圍的情況下， 可對上述測量機l進行各種變化和改變。尤其是，可通過連接幾個 上述類型的基座，在軸線X的方向上顯著擴展測量機的測量體積。
權利要求
1. 一種坐標測量機(1)，包括基座(2)，所述基座沿第一水平軸線(X)設有第一導向裝置(3)；第一滑架(4)，所述第一滑架可沿所述第一軸線(X)在基座(2)上移動，并設有第二導向裝置(5)，所述第二導向裝置沿垂直于第一軸線(X)的第二軸線(Z)延伸；第二滑架(6)，所述第二滑架由第一滑架(4)支撐并沿所述第二軸線(Z)滑動；以及臂(7)，所述臂由第二滑架(6)支撐，沿垂直于第一軸線和第二軸線(X、Z)的第三軸線(Y)延伸，并沿所述第三軸線(Y)移動，其特征在于，所述第一導向裝置(3)設置在所述基座(2)的頂壁(12)下面。
2. 根據權利要求1所述的測量機，其特征在于，所述第一導向裝 置(3)固定于所述基座(2)的所述頂壁(12)。
3. 根據權利要求1或2所述的測量機，其特征在于，所述基座(2 ) 的所述頂壁(12)是可踩踏的。
4. 4艮據前述^又利要求中任一項所述的測量才幾，其特4正在于，所述 基座(2)的所述頂壁(12)呈現出平的上表面(25)。
5. 根據前述權利要求中任一項所述的測量機，其特征在于，所述 基座(2)的所述頂壁(12)呈現出粗糙的上表面(25)。
6. 才艮據權利要求2至5中任一項所述的測量才幾，其特征在于，所 述基座(2)的所述頂壁(12)限定了兩個翼(15)，所述翼從 所述基座(2)的下部結構(13、 14)側向突出，并且所述第一導向裝置(3)由固定在各個翼(15)下面的兩個導軌(3) 構成。
7. 根據權利要求6所述的測量機，其特征在于，所述基座(2) 包括恒定截面的盒型結構(10)，所述盒型結構包括底壁(11 )、 一對側壁(13、 14)以及所述頂壁(12)，所述頂壁(12)的 所述翼(25)側向突出得超出各個所述側壁(13、 14)之外。
8. 根據權利要求6或7所述的測量機，其特征在于，所述第一滑 架(4)設有與所述導軌(3)相連的^求循環滑行裝置(24)。
9. 根據權利要求8所述的測量機，其特征在于，所述滑行裝置(24)與所述導軌(3)限定了均衡約束系統，所述第一滑架 (4)通過所述均衡約束系統懸浮于所述導軌(3)。
10. 根據權利要求9所述的測量機，其特征在于，除了沿所述第一 軸線(X)的平移外，所述第一滑架(4)的所述約束系統在 所有的自由度上基本是牢固的。
全文摘要
一種坐標測量機(1)，包括基座(2)，基座設有平行于第一軸線X的導軌(3)；第一滑架(4)，其可沿軸線X在導軌(3)上移動并設有立柱(17)；第二滑架(6)，其由立柱(17)支撐并且可沿第二垂直軸線Z滑動；以及水平臂(7)，其由第二滑架(6)支撐，并沿垂直于軸線X的第三水平軸線Y可移動；第一滑架(4)的導軌(3)設置在基座(2)的頂壁(12)下面，因此，該頂壁是平的并且是可踩踏的。
文檔編號G01B5/00GK101460806SQ200680054873
公開日2009年6月17日 申請日期2006年4月6日 優先權日2006年4月6日
發明者恩里科·加勞 申請人:海克斯康測量技術有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
