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用于碰撞預(yù)測裝置或其部件的模型裝置或測試方法

時間:2023-11-04    作者: 管理員

專利名稱:用于碰撞預(yù)測裝置或其部件的模型裝置或測試方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于對碰撞預(yù)測裝置或其部件進行測試或檢測的模型裝置,和針對碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試方法。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)地,為了強化在與車輛碰撞時步行者的安全性,已經(jīng)進行了車輛與具有人形的模型體進行碰撞的試驗,基于裝于模型體的諸如加速度傳感器、負載傳感器和位移傳感器的各種傳感器的信息獲取表示人體的每一部位在碰撞時的狀態(tài)的信息(參照實公平6-34671號公報)。
然而,由于傳統(tǒng)的模型體預(yù)先假定車輛的碰撞,對于預(yù)測步行者與近年來已開發(fā)的車輛的碰撞是沒有效的。尤其是,近來已開發(fā)的車輛碰撞預(yù)測裝置使用毫米波雷達和圖像傳感器在車輛實際碰撞步行者之前以預(yù)測和處理碰撞。
本發(fā)明人已經(jīng)通過使用具有較少電波反射的材料(例如,諸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)將模型體(所謂的人體模型)形成人體形狀,給模型體穿衣服制成人偶1,并且將該人偶1置于車輛的前面,如圖13所示。接著,本發(fā)明人操作安裝在車輛上的并且由毫米雷達2、多個圖像傳感器3和計算機4組成的碰撞預(yù)測裝置,因而進行關(guān)于與步行者碰撞的預(yù)測測試或檢測。或者,本發(fā)明人已經(jīng)操作還沒有安裝到車輛上并且由毫米雷達2、多個圖像傳感器3和計算機4組成的碰撞預(yù)測裝置,或碰撞預(yù)測裝置的部件,因而,進行前述的測試或檢測。
然而,本發(fā)明人已經(jīng)通過該測試或檢測發(fā)現(xiàn)該測試或檢測的結(jié)果不同于真人站在碰撞預(yù)測裝置前面的測試或檢測。鑒于此,本發(fā)明人已經(jīng)從各種實驗中發(fā)現(xiàn)由毫米波雷達2輸入的反射波強度隨時間的變化在真人的情況下和在人偶1的情況下是不同。具體地,本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)毫米波的反射強度隨時間的變化在真人的情況下和人偶1的情況下不同。圖14示出顯示毫米波反射強度差異的實驗結(jié)果。人偶1反射的毫米波反射強度隨時間的變化很小,如通過連接黑方塊獲得的實線所表示。一方面,真人反射的毫米波反射強度隨時間的變化比較大,如通過連接黑三角形獲得的虛線所表示。應(yīng)該注意,在人的情況下,沒有穿衣服的狀態(tài)和穿衣服的狀態(tài)是一樣。
作為進一步實驗的結(jié)果,本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn),毫米波的反射強度隨時間的變化通過擺動穿在模型體上的衣服而增加(參見圖2中通過連接黑圓獲得的實線)。據(jù)估計,這種現(xiàn)象由下列事實引起的。具體地,構(gòu)成衣服的布具有透射部分毫米波和反射部分毫米波的特性,在毫米波進行方向的布的狀態(tài)由于布的擺動而隨時間變化。進一步地,本發(fā)明人想到了反射毫米波且裝于模型體的反射板,并為此進行實驗。在這情況下,本發(fā)明人證實了,尤其通過改變反射板的狀態(tài),毫米波反射強度隨時間的變化增加(參見圖7中通過連接黑圓獲得的實線)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于上述發(fā)現(xiàn)和想法而實現(xiàn)。本發(fā)明目的是提供一種模型裝置,用于對車輛預(yù)測裝置或其部件進行的測試或檢測,該模型裝置能夠提供與針對實際步行者的碰撞預(yù)測相同的測試或檢測結(jié)果。進一步,本發(fā)明另一個目的是提供一種測試方法,用于車輛預(yù)測裝置或其部件,該方法能夠提供與針對實際步行者的碰撞預(yù)測相同的測試或檢測結(jié)果。
為了實現(xiàn)前述目標,本發(fā)明的特征是用于車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試或檢測的模型裝置,其中具有較少電波反射的模型體覆蓋有布,并且布擺動。在這情況下,布可以由將風(fēng)送向模型體的送風(fēng)機擺動。進一步地,布可以利用裝于模型體的振動裝置振動模型體而擺動。這種振動裝置可設(shè)有致動器,來使模型體自動地振動。作為振動裝置,諸如彈簧的彈性部件可以裝于模型體,其中,模型體被手或工具移位以使模型體由彈性部件保持振動。
而且,布可以通過利用裝于模型體的移動裝置移動模型體而擺動。進一步地,模型體能夠用繩子、纜索、桿等吊起來。
在這些情況下,被覆蓋有布的模型體反射的毫米波的反射強度隨時間的變化增加,如在圖2中通過連接黑圓獲得的實線所表示,這類似于根據(jù)實驗結(jié)果得到的由真人反射的毫米波的反射強度隨時間變化(參見在圖2中通過連接黑三角形獲得的虛線)。因而,通過使用具有本發(fā)明特征的模型裝置,在具有毫米波雷達的碰撞預(yù)測裝置或是碰撞預(yù)測裝置部件的毫米波雷達的測試中,能夠提供類似于針對實際步行者的碰撞預(yù)測的測試或檢測結(jié)果,因而,是有效的。
進一步地,本發(fā)明的特征是模型裝置,其中,模型體制成人形,并且布是衣服。利用這種配置,具有人形的模型體能夠在具有圖像傳感器的車輛碰撞預(yù)測裝置中確定地作為步行者而被識別,由此,能夠獲得類似于對實際步行者碰撞預(yù)測的測試或檢測結(jié)果。因而,本發(fā)明是有效的。
而且,本發(fā)明的另一個特征是用于車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試或檢測的模型裝置,其中,反射毫米波的反射板裝于模型體。在這個情況下,可以提供多個反射板。進一步地,可以提供相對于碰撞預(yù)測裝置移動反射板的驅(qū)動裝置。可以提供用于隨時間改變反射板反射面積的面積變化裝置。可以進一步提供用于使反射板變形的驅(qū)動裝置。
在這些情況下,從設(shè)置有反射板的模型體反射的毫米波的反射強度隨時間的變化增加,如在圖7中通過連接黑圓獲得的實線所表示,這類似于根據(jù)實驗結(jié)果所得到的由真人反射的毫米波反射強度隨時間的變化(參見圖7中通過連接黑三角形獲得的虛線)。因而,通過使用具有本發(fā)明另一個特征的模型裝置,在針對具有毫米波雷達的碰撞預(yù)測裝置或是碰撞預(yù)測裝置部件的毫米波雷達的測試中,能夠提供類似于對實際步行者所進行的碰撞預(yù)測的測試或檢測的結(jié)果,因而,是有效的。
本發(fā)明的另一個特征是模型體制成人形。在這情況下,模型體可以覆蓋有布(例如,衣服)。利用這種配置,具有人形的模型體能夠在具有圖像傳感器的車輛碰撞預(yù)測裝置中確定地作為步行者被識別,由此,能夠獲得類似于對實際步行者進行的碰撞預(yù)測的測試或檢測結(jié)果。因而,本發(fā)明是有效的。
本發(fā)明的另一個特征是使用上述模型裝置測試車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試方法。因而,根據(jù)前述原因,能夠在類似于對實際步行者進行的碰撞預(yù)測的條件下檢測車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件,由此,能夠符合要求地測試碰撞預(yù)測裝置或其部件。


通過參照下面優(yōu)選實施例的詳細描述,結(jié)合附圖,本發(fā)明的各種其它目的、特征和許多伴隨優(yōu)點由于其變得更好了解而將易于理解,其中圖1A是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的模型體的示意圖;圖1B是穿在模型體上的衣服的示意圖;圖1C是說明穿著衣服的人偶的使用狀態(tài)的示意圖;圖2是說明有關(guān)第一實施例的毫米波反射特性的曲線圖;圖3A是根據(jù)第一實施例的第一變形示例的人偶的示意圖;圖3B是振動裝置的剖視圖;圖4是根據(jù)第一實施例的第二變形示例的人偶的示意圖;圖5A是根據(jù)第一實施例的第三變形示例的人偶的示意圖;圖5B是在第三變形示例中進一步變形的人偶的示意圖;圖6A是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的模型體的示意圖;圖6B是反射裝置的示意圖;圖6C是通過將衣服穿在模型體上而獲得的人偶的示意圖;圖7是說明關(guān)于第二實施例的毫米波反射特性的曲線圖;圖8A是示出根據(jù)第二實施例的第一變形示例的反射裝置的一個示例的示意圖;圖8B是示出根據(jù)第二實施例的第一變形示例的反射裝置的另一個示例的示意圖;圖9是根據(jù)第二實施例的第二變形示例的反射裝置的示意圖;圖10A是根據(jù)第二實施例的第三變形示例的反射裝置的示意圖;圖10B是沿圖10A中的線b-b所取的反射器的前視圖;圖11A是根據(jù)第二實施例的第四變形示例的反射裝置的示意圖;
圖11B是說明根據(jù)第四變形示例的反射裝置的反射器操作的示意圖;圖12是根據(jù)第二實施例的第五變形示例的反射裝置的示意圖;圖13是說明利用人偶的碰撞預(yù)測測試的示意圖;圖14是說明關(guān)于傳統(tǒng)裝置和人的毫米波反射特性的曲線圖。
具體實施例方式
第一實施例參照附圖,說明本發(fā)明第一實施例。圖1A示出根據(jù)第一實施例的模型體11。該模型體11由具有較少電波(尤其是毫米波)反射的部件組成,即由制成人形的具有低電波(尤其是毫米波)反射率的部件(例如,諸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)組成。圖1B中示出的由布制成的衣服12和鞋子13穿在模型體11上以形成圖1C所示的人偶。在這種情況下,只要衣服由布制成,任何衣服都能夠用于衣服12。空氣通過送風(fēng)機14送到人偶10。構(gòu)成模型體11的部件透射毫米波,而構(gòu)成衣服12的布透射部分毫米波,但反射部分毫米波。
在這個狀態(tài)下,如利用圖13作為傳統(tǒng)技術(shù)所進行的說明,將人偶10置于已經(jīng)安裝有碰撞預(yù)測裝置的車輛前面,該碰撞預(yù)測裝置設(shè)置有毫米波雷達2、多個圖像傳感器3和計算機4,在變化的各種條件下,執(zhí)行關(guān)于由安裝到車輛的碰撞預(yù)測裝置對步行者的碰撞預(yù)測的測試或檢測。或者,執(zhí)行關(guān)于還沒有安裝到車輛的碰撞預(yù)測裝置對步行者的碰撞預(yù)測的測試或檢測,并且該碰撞預(yù)測裝置由毫米波雷達2、多個圖像傳感器3和計算器4組成,或執(zhí)行作為碰撞預(yù)測裝置的部件的毫米波雷達2或圖像傳感器3對步行者的碰撞預(yù)測的測試或檢測。
在該測試或檢測中,毫米波從毫米波雷達2發(fā)射到人偶10,并且從人偶10反射的毫米波由毫米波雷達2接收。進一步地,圖像傳感器3捕捉人偶10的圖像。然后,所接收的信號和圖像捕捉的結(jié)果被輸入到計算機4或設(shè)置用于測試或檢測的另一個計算機中,以為了在各種條件下執(zhí)行諸如人偶10的識別程度、在與車輛碰撞時人偶10的行為等的各種測試或檢測。
圖2的實驗結(jié)果表明從人偶10反射的毫米波符合要求,其中,空氣由送風(fēng)機14送到人偶10。當(dāng)在空氣被送到人偶10的條件下測量從人偶10反射的毫米波的反射強度隨時間變化時,毫米波的反射強度隨時間的變化由通過連接黑圓獲得的曲線圖表示。另一方面,當(dāng)在空氣沒有送到人偶10的條件下測量從人偶10反射的毫米波反射強度隨時間的變化時,毫米波反射強度隨時間的變化由通過連接黑方塊獲得的曲線圖表示。通過連接黑三角形獲得的曲線圖表示在毫米波向人發(fā)射的情況下,毫米波的反射強度隨時間的變化。
根據(jù)這個實驗,當(dāng)空氣沒有從送風(fēng)機14送來時,從人偶10反射的毫米波反射強度幾乎不隨時間變化,這意味著該反射強度完全不同于從真人反射的毫米波的反射狀態(tài)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn),當(dāng)空氣從送風(fēng)機14送來時,來自人偶10的毫米波的反射強度隨時間改變,這意味著可以形成大致類似于來自真人的毫米波的反射狀態(tài)的狀態(tài)。考慮到,該現(xiàn)象是由風(fēng)引起布的擺動而引起的,其中布構(gòu)成衣服12,并且具有透射性能和反射性能。
因此,如在前述第一實施例,風(fēng)從送風(fēng)機14送到穿著該衣服2人偶10,以使衣服12的布擺動,由此,能夠使毫米波雷達2的毫米波測量結(jié)果大致類似于針對人的測量結(jié)果。因而,能夠符合要求地利用包括毫米波雷達2的碰撞預(yù)測裝置進行包括識別步行者的測試或檢測。進一步地,能夠符合要求地執(zhí)行毫米波雷達2的性能測試。而且,在上述實施例中,由于人偶10具有與人相同的外形,能夠符合要求利用包括圖像傳感器3的碰撞預(yù)測裝置進行包括識別步行者或步行者的姿勢的碰撞預(yù)測的測試或檢測,或圖像傳感器3的測試或檢測。
下面將說明第一實施例的各種變形示例。在第一變形示例中,如圖3A所示,以與第一實施例相同的方式形成的人偶10的鞋子13、13固定到振動裝置20、20。如在圖3B中所示,振動裝置20具有帶有底面的柱形殼體21。由未示出的電池啟動的振動器22容納在殼體21中。振動器22使安裝在殼體21上部內(nèi)周面上的振動板23振動,使得振動板23在垂直的方向上可以滑動。人偶10的鞋子13固定到振動板23。
根據(jù)這樣配置的第一變形示例,通過操作振動器22振動振動板23而使人偶10在垂直的方向上振動。由于人偶10的振動,構(gòu)成衣服12的布擺動。因而,當(dāng)利用由振動裝置20振動人偶10而執(zhí)行前述測試或檢測時,根據(jù)第一變形示例,可以預(yù)期與第一實施例相同的效果。
下面說明第一實施例的第二變形示例。在這個第二變形示例中,如在圖4所示,通過與第一實施例相同的方式形成的人偶10的鞋子13、13分別通過盤簧固定到基臺32、32。在這樣配置的第二變形示例中,當(dāng)向人偶10施加一個沖擊時,人偶10由于彈簧31、31的彈力而不斷振動。構(gòu)成衣服12的布由于人偶10的振動而擺動。因而,當(dāng)利用由彈簧31、31振動人偶10執(zhí)行前述測試或檢測時,根據(jù)第二變形示例,能夠預(yù)期與第一實施例相同的效果。
應(yīng)該注意到,在設(shè)置有彈簧31、31的第二變形示例中,人偶10可以由第一變形示例的振動裝置20振動。進一步,彈簧31、31可以不具有線圈形狀,而可以具有板狀形狀。而且,除了彈簧31、31以外,還可以采用諸如海綿或橡膠的彈性部件。
下面說明第一實施例的第三變形示例。在這第三變形示例中,如圖5A所示,纜索41的兩端都連接到一對支柱41、41的上端。人偶10通過升降工具43從地面或地板抬起,升降工具固定到通過與第一實施例相同的方式形成的人偶10的頭部,使得可沿纜索42移動。升降工具43具有將人偶10的頭部固定在下端的第一纜索43a、以上端可動的方式接合纜索42的第二纜索43b和設(shè)置在第一纜索43a和第二纜索43b之間的接頭工具43c。接頭工具43c總是保持第一纜索43a和第二纜索43b之間的連接。然而,當(dāng)施加大于預(yù)定量的力時,接頭工具43c釋放第一纜索43a和第二纜索43b之間的連接,以為了測量車輛碰撞時人偶10的運動方向。
在這樣配置的第三變形示例中,當(dāng)懸掛到纜索42的人偶10擺動時,構(gòu)成衣服12的布擺動。因而,當(dāng)在人偶10擺動的狀態(tài)下執(zhí)行前述測試或檢測時,根據(jù)第三變形示例,能夠預(yù)期與第一實施例相同的效果。
如在圖5B中所示,人偶10的鞋子13、13可以分別固定到能夠在地面或地板上轉(zhuǎn)動的滾輪溜冰鞋44、44,,并且設(shè)置有諸如電動機的驅(qū)動裝置。設(shè)置有驅(qū)動裝置的滾輪溜冰鞋44可以僅僅固定到鞋子13中一個鞋子,同時沒有設(shè)置驅(qū)動裝置的滾輪溜冰鞋44可以固定到另一個鞋子13,或另一個鞋子13可以從地面或地板抬起。利用這種配置,人偶10通過用遙控器操作設(shè)置有驅(qū)動裝置的滾輪溜冰鞋44而移動。當(dāng)人偶10移動時,構(gòu)成衣服12的布擺動。因而,當(dāng)在由滾輪溜冰鞋44移動人偶10的狀態(tài)下執(zhí)行前述測試或檢測,根據(jù)第二變形示例,能夠預(yù)期與第一實施例相同的效果。
諸如繩子、細長桿等的其它部件能夠用來代替纜索42,只要它們能夠懸掛人偶10以使其可以移動。進一步,能夠不使用滾輪溜冰鞋44而利用各種移動裝置作為應(yīng)用人偶10的裝置。
第二實施例下面參照

本發(fā)明的第二實施例。圖6A示出根據(jù)第二實施例的模型體11。模型體11也由具有較少電波(尤其是毫米波)反射的部件組成,即由制成人形且具有較小電波(尤其是毫米波)反射率的部件(例如,諸如苯乙烯泡沫的泡沫部件)組成。還注意,在模型體11中形成空腔11a,其中,反射裝置50容納在空腔11a中。如在圖6B中所示,反射裝置50由反射器51、電動機52、控制器53和電池54組成。
反射器51由角反射器組成。角反射器是由具有對毫米波的反射率高的鋁制成并且形成三角形錐狀的金屬板制造。角反射器的一個面開口。因而,角反射器配置成以預(yù)定的方向以高反射強度將入射到其內(nèi)部的毫米波反射。電動機52經(jīng)由連接軸55聯(lián)結(jié)到反射器51。電動機52利用其轉(zhuǎn)動使反射器51轉(zhuǎn)動。控制器53通過供應(yīng)來自電池54的電力控制電動機52的轉(zhuǎn)動。
如在圖6C所示,與第一實施例相同的衣服12和鞋子13穿在人偶11上,人偶11具有結(jié)合在其中的反射裝置50。在這第二實施例中,如后面所述,由于利用由反射裝置50對毫米波的反射,所以沒有必要將衣服12穿在模型體11上。
在這樣配置的人偶10中,如同第一實施例,利用轉(zhuǎn)動的電動機52,執(zhí)行至少包括毫米波雷達2的碰撞預(yù)測裝置的測試或檢測、執(zhí)行毫米波雷達2的性能測試、執(zhí)行至少包括圖像傳感器3的碰撞預(yù)測裝置的測試或檢測或者執(zhí)行圖像傳感器3的測試或檢測。
在上述的測試或檢測中,從毫米波雷達2發(fā)射的毫米波被反射裝置50反射。此時,由于反射器51(角反射器)被電動機52可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動,毫米波的反射狀態(tài)隨時間改變。圖7中的連接黑圓的實線的曲線圖示出,在這個狀態(tài)下,人偶10反射的毫米波反射強度隨時間的變化。另一方面,通過連接黑三角形獲得的虛線的曲線圖示出,當(dāng)毫米波向人發(fā)射時,毫米波的反射強度隨時間的變化。因而,即使使用根據(jù)第二實施例的人偶10,也能夠形成大致類似于來自真人的毫米波的反射狀態(tài)的反射狀態(tài),由此,在前述測試或檢測中,能夠預(yù)期與第一實施例相同的效果。
盡管在第二實施例中,反射器51的反射狀態(tài)由電動機52使反射器51轉(zhuǎn)動而改變,但反射器51的反射狀態(tài)可以以這樣一種方式改變,使得反射器51可以利用振動器振動,或者反射器50可以利用移動裝置移動。
下面將說明第二實施例的第一變形示例。該第一變形示例不同于第二實施例,在于提供由角反射器組成的多個反射器。例如,如圖8A所示,添加由相同尺寸的角反射器組成的反射器51a。進一步,可以提供由角反射器組成的更多反射器。而且,可以如在圖8B中添加由不同尺寸的角反射器組成的反射器51b。可以提供由不同尺寸的角反射器組成的更多反射器。利用這種配置,毫米波的反射以更加復(fù)雜的方式變化,由此,能夠更符合要求地模仿人的特性。
下面,將說明第二實施例的第二變形示例。在這個第二變形示例中,如在圖9中示出,形成大致柱形的反射器56用來代替用作反射器51的角反射器。該反射器56也由諸如鋁的反射毫米波的金屬制成。反射器56配置成由電動機52經(jīng)由連接軸55使反射器56繞軸線轉(zhuǎn)動。該反射器56在外周面處具有沿其周向形成有大量山部和谷部的凹/凸部,山部和谷部的每一個具有三角形的剖面形狀。山部和谷部的每一個可以具有相同的形狀和尺寸,優(yōu)選的是,山部和谷部的每一個的形狀和尺寸不同,或者間隔不同。
在這樣配置的第二變形示例中,反射器56通過電動機52的轉(zhuǎn)動使毫米波的反射復(fù)雜,由此,能夠滿意地模仿人的特性。因而,根據(jù)第二變形示例,能夠預(yù)期與第二實施例相同的效果。
下面說明第二實施例的第三變形示例。如在圖10A和圖10B中示出,第三變形示例使用與反射器51不同的反射器60,來代替用作反射器51的角反射器。這個反射器60具有由電動機52通過連接軸55使其繞軸線轉(zhuǎn)動的反射板61。反射板61由諸如鋁的反射毫米波的金屬制成,并且形成扇狀形狀。固定到模型體11的圓形反射吸收板62布置在反射板61的前面。在反射吸收部62上與反射板61對應(yīng)的位置處形成多個通孔62a。盡管在這個變形示例中每一個通孔62a的尺寸互相不同,但其尺寸可以相同。應(yīng)該注意,鑒于使毫米波的反射特性復(fù)雜化,如同上述示例,每一個通孔62a的尺寸優(yōu)選互相不同,或者,其形狀優(yōu)選互相不同。
在這樣配置的第三變形示例中,入射在反射吸收板62上的毫米波被吸收,僅僅通過通孔62a的毫米波被反射。反射吸收板62的轉(zhuǎn)動位置由于電動機52的轉(zhuǎn)動而變化,由此,毫米波被反射板61的反射狀態(tài),即反射器60的反射狀態(tài),隨時間而變化。因而,在第三變形示例中,能夠預(yù)期與第二實施例相同的效果。
下面說明第二實施例的第四變形示例。如在圖11A和圖11B中所示,第四變形示例使用不同于反射器51的反射器70,來代替用作反射器51的角反射器。反射器70具有一對水平延伸的一對上框架71和下框架72,方形反射板73設(shè)置在這些框架71和72之間。該反射板73由諸如鋁的反射毫米波的金屬材料組成,并且形成薄的反射板,使得可變形。框架71固定到模型體11,框架72經(jīng)由連接桿74聯(lián)結(jié)到線性致動器75。線性致動器75通過連接桿74在垂直方向的位移而沿垂直方向移動框架72。
在這樣配置的第四變形示例中,如圖11B所示,毫米波被反射板73反射的狀態(tài),即反射器70的反射狀態(tài),由于框架的垂直運動而隨時間變化。因而,在第四變形示例中,能夠預(yù)期與第二實施例相同的效果。應(yīng)該注意,盡管在第四變形示例中反射板73的一端沿垂直方向移位,這個移位可以在任何方向進行。
下面說明根據(jù)第二實施例的第五變形示例。如在圖12中所示,第五變形示例使用不同于反射器51的反射器80,來代替用作反射器51的角反射器。這個反射器80具有在每一端部互相連接使得能夠轉(zhuǎn)動的一對線性框架81和82。扇狀反射板83設(shè)置在框架81和82之間。反射板83由諸如鋁的反射毫米波的金屬組成,并且形成薄的反射板,使得可以變形。框架81固定到模型體11,而框架82通過連接桿84聯(lián)結(jié)到電動機85。電動機85使框架82在框架81的連接點處繞連接桿84的軸線樞轉(zhuǎn)。
在這樣配置的第五實施例中,當(dāng)電動機85工作時,框架82轉(zhuǎn)動以改變反射板83的毫米波反射狀態(tài),即,在圖中所示的反射器80的反射狀態(tài)。因而,在第五變形示例中,能夠預(yù)期與第二實施例相同的效果。在以上說明的各種反射裝置50中的多個類型的反射裝置50可以裝于模型體11,或多個相同類型的反射裝置50可以裝于模型體11。
本發(fā)明不限于前述第一和第二實施例和各種變形示例。本發(fā)明能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)變形。
例如,在第一實施例和各種變形示例的任何情況下,模型體11形成人形,并且衣服12穿在模型體11上以形成人偶10。然而,由于具體重點放在由圖像傳感器3識別步行者,這樣就可以了。如果僅僅執(zhí)行毫米波雷達2的測試或檢測,則模型體11的形狀就沒有關(guān)系。進一步地,只要是布,任何形狀可以采用代替衣服。例如,具有矩形實體或柱體的形狀的模型體11可以覆蓋有布。在這種情況下,為了擺動布,可以采用在第一實施例中采用的方法和變形示例。
在這點上,對于第二實施例和各種變形示例也是這樣的。在這種情況下,在第二實施例和變形示例中采用的反射裝置50可以附在具有不同于人體的矩形實體或柱體形狀的模型體11。
權(quán)利要求
1.一種模型裝置,用于車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試或檢測,其中,對電波反射較少的模型體覆蓋有布,所述布能夠被擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型裝置,其中,所述布由向所述模型體送風(fēng)的送風(fēng)機擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型裝置,其中,所述模型體由裝在所述模型體上的振動裝置振動,以擺動所述布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型裝置,其中,所述模型體由裝在所述模型體上的移動裝置移動,以擺動所述布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型裝置,其中,所述模型體是被懸掛起來的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型裝置,其中,所述模型體形成人狀,并且所述布是衣服。
7.一種模型裝置,用于車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件的測試或檢測,其中,在對電波反射較少的模型體上裝有反射毫米波的反射板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,提供有多個反射板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,在所述模型體上裝有用于使所述反射板相對于所述碰撞預(yù)測裝置移位的驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,在所述模型體上裝有用于使所述反射板的反射面積隨時間而變化的面積變化裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,所述反射板是可變形的,并且在所述模型體上裝有用于使所述反射板變形的驅(qū)動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,所述模型體形成人狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模型裝置,其中,所述模型體覆蓋有布。
14.一種測試方法,用于測試車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件,其中,在對電波反射較少的模型體覆蓋布,并且使所述布擺動。
15.一種測試方法,用于通過使用模型裝置來測試車輛碰撞預(yù)測裝置或其部件,所述模型裝置具有模型體和反射板,所述模型體能夠較少地反射電波,所述反射板反射毫米波并且裝在所述模型體上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的測試方法,其中,所述反射板相對于所述碰撞預(yù)測裝置移位。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的測試方法,其中,所述反射板的反射面積隨時間變化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于碰撞預(yù)測裝置或其部件的模型裝置或測試方法。在碰撞預(yù)測裝置中,由布制成的衣服(12)穿在模型體(11)上,類似于人體的形狀,形成模擬假人(10)。模型體(11)由對無線電波反射較少的構(gòu)件制成。當(dāng)由吹風(fēng)機(14)擺動衣服(12)時,執(zhí)行毫米波雷達的碰撞預(yù)測測試或檢測。通過擺動衣服(12),利用毫米波雷達測量的結(jié)果與利用真人獲得的結(jié)果相似。進一步地,衣服(12)可以通過振動模擬假人(10)或移動模擬假人(10)而擺動,以代替送風(fēng)。另外,反射器可以結(jié)合到模型體(11)以改變反射器的反射狀態(tài)。根據(jù)這些配置,利用模擬假人能夠獲得類似于針對實際步行者利用毫米波雷達所進行的車輛碰撞預(yù)測的測試或預(yù)測結(jié)果。
文檔編號G01M99/00GK1934431SQ20058000948
公開日2007年3月21日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者成田宗太郎, 所節(jié)夫 申請人:豐田自動車株式會社

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