一種橋梁表面病害檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于橋梁檢測【技術領域】，特別涉及一種橋梁表面病害檢測系統。該橋梁表面病害檢測系統包括底座、攝像頭、舵機，所述底座的下方設置有多個三腳架，所述底座上具有導軌，導軌上設置有液壓缸底座，所述液壓缸底座與所述導軌滑動配合，導軌的兩端分別設置有擋塊；所述液壓缸底座上設置有液壓系統，所述攝像頭設置在所述舵機上；其中一個擋塊的遠離液壓缸底座的一側固定有控制箱，控制箱內固定有電動機，所述液壓缸底座和電動機之間設置有絲杠，控制箱內設置有控制器終端；所述控制器終端分別與液壓系統的控制端、電動機控制端、攝像頭的控制端、以及舵機的控制端形成通訊連接，控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成通訊連接。
【專利說明】一種橋梁表面病害檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于橋梁檢測【技術領域】，特別涉及一種橋梁表面病害檢測系統。
【背景技術】
[0002]橋梁檢測是橋梁運行養護管理的重要內容，針對傳統檢測手段如:利用人字梯、爬梯等一般輔助工具檢查，由于高度有限，不便攜帶作業風險較大，因此涉及橋梁安全性的關鍵構件漏檢情況普遍存在；利用腳手架檢查，雖可以檢查到大部分關鍵構件，但由于成本高、耗時等原因，無法保證檢查效率；利用橋檢車等大型檢查設備檢查，雖然能保證檢查效果，但不適于經常檢查，首先，橋梁存量大而橋檢車保有量小，供不應求，其次，橋檢車采購、租用的高額成本，限制了設備的使用，另外，橋檢車檢查時需要占道或封路作業，對當地交通造成很大影響，一般用于定期檢查和特殊檢查；這些檢測手段，存在效率低，安全性差，檢測費用高，無法滿足現代橋梁發展的速度。
實用新型內容
[0003]針對現有橋梁檢測手段存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種橋梁表面病害檢測系統，該檢測系統具有檢測精度高、操作簡單、重量輕、便于攜帶等優點。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現。
[0005]一種橋梁表面病害檢測系統包括底座、攝像頭、以及用于使攝像頭在水平面內作旋轉運動的舵機，所述底座的下方設置有用于支撐底座的多個三腳架，所述底座上具有導軌，所述導軌上設置有液壓缸底座，所述液壓缸底座與所述導軌滑動配合，所述導軌的兩端分別設置有用于限制液壓缸底座活動范圍的擋塊；所述液壓缸底座上設置有用于升降舵機的液壓系統，所述攝像頭設置在所述舵機上；在兩個擋塊的其中一個擋塊的遠離液壓缸底座的一側固定有控制箱，所述控制箱內固定有電動機，所述液壓缸底座和電動機之間設置有用于驅動液壓缸底座沿導軌運動的絲杠，所述控制箱內設置有控制器終端；所述控制器終端分別與液壓系統的控制端、電動機控制端、攝像頭的控制端、以及舵機的控制端形成通訊連接，所述控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成通訊連接。
[0006]本實用新型的特點和進一步改進在于:
[0007]所述控制箱內固定有為控制器終端、電動機、攝像頭、液壓系統和舵機進行供電的電源。
[0008]所述攝像頭和電源之間并聯有多個觸碰開關，每個觸碰開關固定在攝像頭的周圍。
[0009]所述控制器終端為可編程邏輯控制器、或帶有Wifi通訊功能的平板電腦。
[0010]所述舵機上設置有用于為攝像頭提供光源的照明光源，所述照明光源的供電端電連接所述電源。
[0011]所述照明光源為可調節閃爍頻率的照明光源，所述橋梁表面病害檢測系統還包括用于調節照明光源閃爍頻率的控制電路，所述控制電路的信號輸入端電連接攝像頭的控制端。
[0012]所述攝像頭朝向與水平面的夾角在60度到-60度之間。
[0013]所述攝像頭為具有無線信號輸出功能的攝像頭，所述控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成無線通訊連接。
[0014]所述攝像頭為可調節角度的攝像頭。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]本實用新型有效地解決了傳統檢測手段的弊端，如檢測成本高、檢測效率低、安全性差等；本實用新型性能穩定，采用電源獨立供電，待機時間長；采用高效節能LED照明，滿足了橋下暗區處的輔助照明；采用水平導軌移動方式，增大了攝像頭的采像范圍；操作終端采用平板電腦，數據通信通過無線wifi技術，操作者可以對橋梁下部結構進行遙視檢查。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種橋梁表面病害檢測系統的結構示意圖。
[0018]圖1中，附圖標記的含義分別為:1-三腳架，2-導軌,3-液壓缸底座,4-液壓外缸，
5-液壓內缸，6-舵機，7-攝像機，8-控制箱，9-擋塊，10-底座，11-液壓系統。
【具體實施方式】
[0019]以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實例，凡在本申請技術方案基礎上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。
[0020]參照圖1，為本實用新型的一種橋梁表面病害檢測系統的結構示意圖。該橋梁表面病害檢測系統包括底座10，在底座10的下方設置有用于支撐底座的多個三腳架I (例如，在底座10的下方的左右兩端各設置一個三腳架)，該三腳架為可折疊的三腳架。底座10上設置有導軌2，導軌2上設置有液壓缸底座3，液壓缸底座3與導軌2滑動配合，能夠沿著導軌進行來回往復運動。導軌的兩端分別設置有擋塊9，用于限制液壓缸底座3的運動范圍。
[0021]本實用新型實施例中，還設置有攝像頭7，攝像頭主要用于采集橋梁的圖像，便于工作人員檢測橋梁危害情況。攝像頭7的攝像頭角度可以手動調節，便于采集到清晰的橋梁圖像，攝像頭7自帶wifi模塊，可以將采集到的圖像通過wifi無線信號發送出去。攝像頭7朝向與水平面的夾角在60度到-60度之間。
[0022]本實用新型實施例中，還設置有舵機6，舵機用于使攝像頭在水平面內作旋轉運動(360度的旋轉運動)，攝像頭7作旋轉運動時，能夠對橋梁圖像作出更為全面的圖像采集。
[0023]在液壓缸底座3上設置液壓系統11，液壓系統11包括液壓外缸4和液壓內缸5,液壓系統11的主要作用是升降舵機6，進而調制攝像頭7的高度。在右側擋塊的右端固定有控制箱8，控制箱8內固定有電動機，液壓缸底座3和電動機之間設置有絲杠，絲杠用于驅動液壓缸底座沿導軌運動，從而可以調節攝像頭7的位置。本實用新型實施例中，絲杠設置在導軌2內。
[0024]本實用新型實施例中，在控制箱8內設置有控制器終端；所述控制器終端分別與液壓系統的控制端、電動機控制端、攝像頭7的控制端、舵機控制端形成通訊連接，所述控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成通訊連接。也就是說，控制器終端可以向液壓系統、電動機、攝像頭7、以及舵機發送相關的控制信號，從而控制液壓系統、電動機、攝像頭7、以及航機的運動。在控制箱8內固定有為控制器終端、電動機、攝像頭、液壓系統、以及舵機進行供電的電源，從而保證了相關裝置的正常使用。
[0025]本實用新型實施例中，在上述攝像頭和電源之間并聯有多個觸碰開關，每個觸碰開關固定在攝像頭的周圍，在平時每個觸碰開關處于斷開狀態，當需要使用攝像頭采集橋梁圖像時，按下其中的一個觸碰開關，攝像頭就可以正常工作。另外，在上述舵機6上設置有用于為攝像頭7提供光源的照明光源(例如為LED燈)，該照明光源用于對待檢測橋梁表面進行照明。照明光源的供電端電連接所述電源，該照明光源為可調節閃爍頻率的照明光源，本實用新型還包括用于調節照明光源閃爍頻率的控制電路，該控制電路的信號輸入端電連接攝像頭7的控制端，當控制器終端向攝像頭7發送控制信號時，控制電路同時控制照明的光源閃爍頻率。
[0026]本實用新型實施例中，所述控制器終端可以采用多種方式實現，下面僅舉例說明其中的一種實現方式。控制器終端為可編程邏輯控制器(PLC)，在本實用新型未工作時，可以將上位機電連接可編程邏輯控制器，向可編程邏輯控制器輸入相應的控制程序。當本實用新型處于工作狀態時，可編程邏輯控制器根據相應的控制程序，控制液壓系統、電動機、攝像頭7、以及舵機的工作狀態。可編程邏輯控制器(PLC)通過串口轉wifi模塊向平板電腦發送無線信號，平板電腦通過wifi轉串口模塊向可編程邏輯控制器發送信號，在本實用新型處于工作狀態時，可以通過平板電腦向可編程邏輯控制器發送相應的控制程序，進而對液壓系統、電動機、攝像頭7、以及舵機的工作狀態的遙控控制。攝像頭7為具有wifi無線信號輸出功能的攝像頭，當攝像頭采集到圖像后，就可以通過wifi信號發送至平板電腦，便于工作人員查看。
[0027]下面說明本實用新型的工作過程:
[0028]在進行橋梁檢測時，首先，按照上述內容進行設備安裝，將三腳架撐開，使導軌能夠水平、穩定的安放在待測橋梁的下方；然后，安裝攝像機在舵機上方，并檢查其是否穩固。之后，將平板電腦從控制箱中取出并啟動，打開供電電源，電動機按照控制信號進行轉動，使液壓缸底座運動到極限位置(靠近一個擋開的位置)，液壓系統工作后，使攝像機升降到適當高度(便于手動調節攝像頭角度的位置)。最后，手動微調攝像頭角度，一切準備完畢后，舵機不斷地轉動，液壓缸底座在導軌上進行水平運動，攝像頭即可拍攝到橋下大范圍的不同位置圖像，通過wifi無線網絡，實時傳到終端的平板電腦上，人就可以觀察橋梁的病害情況，再通過后期的圖像處理，對整個橋梁的病害進行評估。
[0029]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，包括底座(10)、攝像頭(7)、以及用于使攝像頭在水平面內作旋轉運動的舵機￠)，所述底座(10)的下方設置有用于支撐底座的多個三腳架(1),所述底座(10)上具有導軌(2),所述導軌(2)上設置有液壓缸底座(3),所述液壓缸底座(3)與所述導軌(2)滑動配合，所述導軌的兩端分別設置有用于限制液壓缸底座(3)活動范圍的擋塊(9)；所述液壓缸底座(3)上設置有用于升降舵機(6)的液壓系統(11),所述攝像頭(7)設置在所述舵機(6)上；在兩個擋塊(9)的其中一個擋塊的遠離液壓缸底座(3)的一側固定有控制箱(8),所述控制箱(8)內固定有電動機，所述液壓缸底座(3)和電動機之間設置有用于驅動液壓缸底座沿導軌運動的絲杠，所述控制箱(8)內設置有控制器終端；所述控制器終端分別與液壓系統的控制端、電動機控制端、攝像頭的控制端、以及舵機的控制端形成通訊連接，所述控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成通訊連接。
2.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述控制箱(8)內固定有為控制器終端、電動機、攝像頭、液壓系統和舵機進行供電的電源。
3.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述攝像頭和電源之間并聯有多個觸碰開關，每個觸碰開關固定在攝像頭的周圍。
4.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述控制器終端為可編程邏輯控制器、或帶有#丨丨通訊功能的平板電腦。
5.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述舵機(6)上設置有用于為攝像頭(7)提供光源的照明光源。
6.如權利要求5所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述照明光源為可調節閃爍頻率的照明光源，所述橋梁表面病害檢測系統還包括用于調節照明光源閃爍頻率的控制電路，所述控制電路的信號輸入端電連接攝像頭(7)的控制端。
7.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述攝像頭(7)朝向與水平面的夾角在60度到-60度之間。
8.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述攝像頭(7)為具有無線信號輸出功能的攝像頭，所述控制器終端的信號接收端與攝像頭的信號輸出端形成無線通訊連接。
9.如權利要求1所述的一種橋梁表面病害檢測系統，其特征在于，所述攝像頭(7)為可調節角度的攝像頭。
【文檔編號】G01N21/88GK204128975SQ201420618051
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】陳生客, 韓毅 申請人:上海嘉玨實業有限公司
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