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成像檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種成像檢測機構(gòu)，包括視覺檢測機構(gòu)、三棱鏡和流道；在視覺檢測機構(gòu)上設(shè)置有相機；流道通過流道支撐板固定在底板上，在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道通孔，在流道的下表面與通孔相對應的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面，在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；視覺檢測機構(gòu)上的相機設(shè)置在三棱鏡的正上方。利用本實用新型能夠解決現(xiàn)有視覺檢測機構(gòu)不能同時對位于兩側(cè)的被測物進行檢測的問題，有效地節(jié)約成本和空間。
【專利說明】成像檢測機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及零件檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地，涉及一種成像檢測機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在精密零件的生產(chǎn)中，需要對零件尺寸進行檢測。常見的檢測系統(tǒng)是通過視覺系統(tǒng)直接對被檢測物取像，視覺檢測技術(shù)是精密測試【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)，它綜合運用了電子學、光電探測、圖象處理和計算機技術(shù)，將機器視覺引入到工業(yè)檢測中，實現(xiàn)對物體(產(chǎn)品或零件)三維尺寸或位置的快速測量，具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應用前景。
[0003]但是，目前的視覺檢測設(shè)備對于待檢測物位于兩邊的情況很難實現(xiàn)同時檢測，因為在很多情況下需要對兩側(cè)被測物同時進行檢測和判斷。因此，需要一種新的檢測設(shè)備對兩側(cè)被測物同時進行檢測。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種成像檢測機構(gòu)，以解決采用一套視覺檢測機構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物不能同時進行檢測的問題，有效地節(jié)約成本和空間。
[0005]本實用新型提供的成像檢測機構(gòu)，包括視覺檢測機構(gòu)、三棱鏡、光源和流道；其中，
[0006]在視覺檢測機構(gòu)上設(shè)置有相機；流道通過流道支撐板固定在成像檢測機構(gòu)的底板上；
[0007]在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道的通孔，在流道的下表面與通孔相對應的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面；在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；
[0008]視覺檢測機構(gòu)上的相機設(shè)置在三棱鏡的正上方。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，成像檢測機構(gòu)還包括光源，光源通過光源安裝板固定在流道兩側(cè)，光源安裝板與三棱鏡安裝板固定連接。
[0010]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，視覺檢測機構(gòu)包括支撐板和支架；所述支架通過螺絲與底板固定連接，所述支撐板在所述支架上垂直移動。
[0011]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，視覺檢測機構(gòu)還包括處理相機拍攝的圖像的處理系統(tǒng)。
[0012]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，成像檢測機構(gòu)，還包括設(shè)置在流道支撐板上的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)包括馬達軸、連軸器和送料棘輪，所述馬達軸通過所述連軸器與所述送料棘輪相連。
[0013]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，流道與所述流道支撐板通過螺絲固定連接，所述流道支撐板通過螺絲與所述底板相互固定連接。
[0014]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述光源通過螺絲固定在所述光源安裝板上，所述光源安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
[0015]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，三棱鏡粘接在所述三棱鏡安裝板上，所述三棱鏡安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
[0016]從上面的技術(shù)方案可知，本實用新型的成像檢測機構(gòu)，通過三棱鏡成像，利用一套視覺檢測機構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物同時進行檢測，有效地節(jié)約成本和空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0018]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的視覺檢測機構(gòu)效果示意圖；
[0020]圖3為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的相機與三棱鏡位置關(guān)系示意圖；
[0021]圖4為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源安裝板與三棱鏡安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源與三棱鏡位置關(guān)系示意圖；
[0023]圖6為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源與三棱鏡的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7和圖8分別為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的動力結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)同時檢測兩側(cè)被測物的效果示意圖；
[0026]圖10為根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)檢測同側(cè)兩個被測物的效果示意圖。
[0027]其中的附圖標記包括:視覺檢測機構(gòu)1、相機11、支撐板12、支架13、光源2、光源安裝板21、三棱鏡3、三棱鏡安裝板31、動力機構(gòu)4、馬達軸41、連軸器42、送料棘輪43、流道5、流道支撐板51、通孔52、底板6、螺絲7、待檢測物體A8、待檢測物體B8 ’。
[0028]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

【具體實施方式】
[0029]針對前述提出的待檢測物體位于兩邊不能通過現(xiàn)有的成像檢測設(shè)備同時進行檢測的問題，本實用新型的成像檢測機構(gòu)，通過三棱鏡成像，利用一套視覺檢測機構(gòu)，實現(xiàn)了同時對位于兩側(cè)的待測物體進行檢測,有效地節(jié)約檢測成本和空間。
[0030]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0031]為了詳細說明本實用新型的成像檢測機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，圖1和圖2分別示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和成像檢測機構(gòu)的視覺檢測機構(gòu)效果。
[0032]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的成像檢測機構(gòu)，包括視覺檢測機構(gòu)1、光源2、三棱鏡3、動力機構(gòu)4和流道5。
[0033]其中，在視覺檢測機構(gòu)I上設(shè)置有相機11 ;流道5通過流道支撐板51固定在成像檢測機構(gòu)的底板6上。
[0034]在流道5的中間位置設(shè)置有一個貫通流道5的通孔，在流道的下表面與通孔相對應的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板31，三棱鏡3安裝在三棱鏡安裝板31上，并且通過通孔高于流道的上表面；在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；視覺檢測機構(gòu)I上的相機11設(shè)置在三棱鏡3的正上方；光源2通過光源安裝板21固定在流道5兩側(cè)，光源安裝板21與三棱鏡安裝板31固定連接。
[0035]具體地，視覺檢測機構(gòu)I包括支撐板12、支架13、相機11。流道5通過流道支撐板51固定在底板6上。光源2通過光源安裝板21固定在流道5的兩側(cè)。三棱鏡3通過三棱鏡安裝板31固定在流道的下表面，并且在流道5與三棱鏡3相對應的位置設(shè)置一個貫通流道的下表面與上表面的通孔，三棱鏡3從通孔中延伸至流道的上表面，并從流道的上表面露出。
[0036]也就是說，在流道5上設(shè)置一個貫通流道5的上表面與下表面的通孔，三棱鏡3安裝在通孔下方的三棱鏡安裝板31上，并設(shè)置在通孔中，并且從通孔中露出，直至三棱鏡部分高于流道5的上表面；三棱鏡3位于流道5的中間，在流道5的上表面上設(shè)置有相互平行的送料凹槽，送料凹槽對稱分布在通孔兩側(cè)。
[0037]其中，視覺檢測機構(gòu)I包括支撐板12、支架13、相機11和處理系統(tǒng)。支架13通過螺絲7與底板6固定連接，支撐板12在支架13上垂直移動，當支撐板12移動到所需要的高度，那么支撐板12與支架13通過螺絲相互固定。相機11設(shè)置支撐板12上，并與三棱鏡3相互對應的正上方，處理系統(tǒng)將相機11在三棱鏡3中所拍攝的圖像進行處理或者對三棱鏡3中的形成的圖像進行實時監(jiān)控。
[0038]需要說明的是，由于視覺檢測機構(gòu)I的位置可調(diào)、高度可調(diào)、相機的角度可調(diào)，即:根據(jù)待測物體的實際情況，視覺檢測機構(gòu)I中的支撐板12可以在支架13上自由移動，當支撐架12移動到支架13的合適位置的時候，支撐板12與支架13通過螺絲相互固定，然后相機11就可以拍攝到所需要的待測物體的尺寸。
[0039]為了更詳細的說明成像檢測機構(gòu)中各個機構(gòu)的位置關(guān)系，圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的相機與三棱鏡位置關(guān)系；圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源安裝板與三棱鏡安裝板結(jié)構(gòu)的關(guān)系；圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源與三棱鏡位置關(guān)系；圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的光源與三棱鏡的安裝結(jié)構(gòu)。
[0040]如圖3-6所示，并結(jié)合圖1所示，流道5通過流道支撐板51固定在底板6上。需要說明的是，流道5與流道支撐板51通過螺絲固定連接，流道支撐板51通過螺絲與底板6相互固定連接。
[0041]光源2通過光源安裝板21固定在流道5上。光源2通過螺釘與光源安裝板21固定連接，光源安裝板21通過螺絲固定在流道5上。
[0042]三棱鏡3設(shè)置在流道5的中間位置，由于有一個貫通流道上表面與下表面的通孔，通孔設(shè)置在流道5的中間，三棱鏡設(shè)置在通孔中，并從上表面露出。
[0043]從圖3中，可以看出，三棱鏡3與相機11的位置關(guān)系，相機11通過懸置在三棱鏡3的正上方，以便相機能夠?qū)⑷忡R3中所成的圖像清楚完整的拍攝下來。
[0044]需要說明的是，當待測物體被運送至三棱鏡3的兩側(cè)或者一側(cè)時，三棱鏡3中會呈現(xiàn)出所有待測物體的圖像，相機11將三棱鏡3的呈現(xiàn)的圖像拍攝下來。視覺檢測機構(gòu)I中的處理系統(tǒng)對相機11拍攝的圖像進行檢測。
[0045]從圖4-圖6中可以看出，三棱鏡3用膠粘結(jié)在三棱鏡安裝板31上，三棱鏡安裝板31通過螺絲固定在流道5上，光源安裝板21通過螺絲與三棱鏡安裝板31固定連接在一起，光源安裝板21通過螺絲固定在流道5的兩側(cè)。
[0046]為了詳細說明成像檢測機構(gòu)中的動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，圖7和圖8分別示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的動力結(jié)構(gòu)。
[0047]如圖7和圖8所示，結(jié)合圖1所示，成像檢測機構(gòu)還包括4設(shè)置在流道支撐板51上的動力機構(gòu)4，動力機構(gòu)4包括馬達軸41、連軸器42和送料棘輪43，并且馬達軸41通過連軸器42與送料棘輪43相連。
[0048]動力機構(gòu)4設(shè)置在流道支撐板51上，由于馬達軸41通過連軸器42與送料棘輪43相連，當動力機構(gòu)4工作時，馬達軸41通過連軸器42帶動送料棘輪43轉(zhuǎn)動，因此，在流道5的送料凹槽上的待測產(chǎn)品通過送料棘輪43送至三棱鏡3兩側(cè)，其中，在流道5的上表面通孔兩側(cè)設(shè)置有相互平行的送料凹槽，送料棘輪43在流道的送料凹槽內(nèi)運動，將待測產(chǎn)品運送至三棱鏡3的兩側(cè)。
[0049]為了說明成像檢測機構(gòu)的如何對待測物體進行檢測，圖9示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)同時檢測兩側(cè)被測物的效果；圖10示出了根據(jù)本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)檢測同側(cè)兩個被測物的效果。
[0050]如圖9所示，動力機構(gòu)4將兩個待測物體A8和待測物體B8’同時運送至三棱鏡3的兩側(cè)，兩個待測物體A8和待測物體B8’同時成像在三棱鏡3中，懸置在三棱鏡3上方的相機11對三棱鏡3中呈現(xiàn)的兩個待測物體的圖像進行拍攝，相機11將拍攝的兩個待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機拍攝的圖像進行檢測，那么在三棱鏡3的兩側(cè)的兩個待測物體A8和待測物體B8’能夠同時被檢測。
[0051]如圖10所示，動力機構(gòu)4將兩個羅列在一起的待測物體(即待測物體A8和待測物體B8’ )運送至三棱鏡3同一側(cè)，待測物體A8和待測物體B8’疊放在三棱鏡3同一側(cè)，兩個待測物體A8和待測物體B8’同時成像在三棱鏡3中，懸置在三棱鏡3上方的相機11對三棱鏡3中呈現(xiàn)的兩個待測物體的圖像進行拍攝，相機11將拍攝的兩個待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機拍攝的圖像進行檢測，那么在三棱鏡3同側(cè)羅列的兩個待測物體AS和待測物體B8’同時被檢測。
[0052]為了詳細說明本實用新型中的成像檢測機構(gòu)的原理，利用本實用新型實施例的成像檢測機構(gòu)的成像檢測過程包括:
[0053]SllOO:將待測物體放置在流道上表面對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，其中，在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道的通孔。
[0054]S1200:成像檢測機構(gòu)中的動力機構(gòu)將待測物體運送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)，其中，在流道的下表面與通孔相對應的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面。
[0055]S1300:將運送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)的待測物體成像在三棱鏡中。
[0056]S1400:利用設(shè)置在三棱鏡的正上方的視覺檢測機構(gòu)的相機，對成像在三棱鏡中的圖像進行拍攝。
[0057]S1500:相機將拍攝的待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機拍攝的圖像進行檢測。
[0058]在上述步驟S1300中，需要說明的是，在待測物體成像在三棱鏡的過程中，將待測物體通過固定在流道兩側(cè)的光源清楚成像在三棱鏡中，其中，光源通過光源安裝板固定在流道兩側(cè)，光源安裝板與三棱鏡安裝板固定連接。
[0059]上述步驟為成像檢測機構(gòu)的成像檢測原理流程，在上述流程中，待測物體不管為兩側(cè)還是同側(cè)進行成像檢測，皆需要在三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)成像。兩者不同之處在于，若待測物體兩側(cè)成像時，將待測物體分別放置在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，若待測物體同側(cè)成像時，將待測物體都放置在通孔同側(cè)的送料凹槽中；然后相機對三棱鏡中呈現(xiàn)的待測物體的圖像進行拍攝，相機將拍攝的圖像傳輸給處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機拍攝的圖像進行檢測。
[0060]通過上述實施方式可以看出，本實用新型提供的成像檢測機構(gòu)，通過三棱鏡成像，采用一套視覺檢測機構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物同時進行檢測，有效地節(jié)約成本和空間。
[0061]如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實用新型提出的成像檢測機構(gòu)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，對于上述本實用新型所提出的成像檢測機構(gòu)，還可以在不脫離本實用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本實用新型的保護范圍應當由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
【權(quán)利要求】
1.一種成像檢測機構(gòu)，其特征在于，包括視覺檢測機構(gòu)、三棱鏡和流道；其中， 在所述視覺檢測機構(gòu)上設(shè)置有相機；所述流道通過流道支撐板固定在所述成像檢測機構(gòu)的底板上； 在所述流道的中間位置設(shè)置有一個貫通所述流道的通孔，在所述流道的下表面與所述通孔相對應的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，所述三棱鏡安裝在所述三棱鏡安裝板上，并且通過所述通孔高于所述流道的上表面，在所述流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在所述通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽； 所述視覺檢測機構(gòu)上的相機設(shè)置在所述三棱鏡的正上方。
2.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 成像檢測機構(gòu)還包括光源，所述光源通過光源安裝板固定在所述流道兩側(cè)，所述光源安裝板與所述三棱鏡安裝板固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 所述光源通過螺絲固定在所述光源安裝板上，所述光源安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
4.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 所述視覺檢測機構(gòu)包括支撐板和支架； 所述支架通過螺絲與底板固定連接，所述支撐板在所述支架上垂直移動。
5.如權(quán)利要求4所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 所述視覺檢測機構(gòu)還包括處理所述相機拍攝的圖像的處理系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述流道支撐板上的動力機構(gòu)， 所述動力機構(gòu)包括馬達軸、連軸器和送料棘輪，所述馬達軸通過所述連軸器與所述送料棘輪相連。
7.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 所述流道與所述流道支撐板通過螺絲固定連接，所述流道支撐板通過螺絲與所述底板相互固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機構(gòu)，其特征在于， 所述三棱鏡粘接在所述三棱鏡安裝板上，所述三棱鏡安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
【文檔編號】G01B11/02GK204115670SQ201420570183
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】李國坤 申請人:歌爾聲學股份有限公司