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用于對(duì)接收自發(fā)射機(jī)的多個(gè)信號(hào)執(zhí)行一致性檢查的方法
【專(zhuān)利摘要】本文中公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及用于對(duì)接收自發(fā)射機(jī)的多個(gè)信號(hào)執(zhí)行一致性檢查的方法。在特定的實(shí)現(xiàn)中，至少部分地基于第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的信息來(lái)對(duì)第一導(dǎo)航信號(hào)分量中的能量檢測(cè)進(jìn)行分類(lèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于對(duì)接收自發(fā)射機(jī)的多個(gè)信號(hào)執(zhí)行一致性檢查的方法
[0001]本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2009/063910，國(guó)際申請(qǐng)日為2009年11月10日，進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?00980145645.1，名稱(chēng)為“用于對(duì)接收自發(fā)射機(jī)的多個(gè)信號(hào)執(zhí)行一致性檢查的方法”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]背景
[0003]MM:
[0004]本文中公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及用于對(duì)接收自發(fā)射機(jī)的多個(gè)信號(hào)執(zhí)行一致性檢查的處理。
[0005]值息:
[0006]衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)通常包括定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于接收自發(fā)射機(jī)的信號(hào)來(lái)確定其在地球上的位置的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)。此類(lèi)發(fā)射機(jī)通常發(fā)射用設(shè)定數(shù)目的碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶(hù)裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，此類(lèi)發(fā)射機(jī)可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之類(lèi)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的衛(wèi)星可發(fā)射用與該星座中的其他衛(wèi)星所發(fā)射的PN碼可區(qū)分的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。
[0007]為了在接收機(jī)處估計(jì)位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)從接收自衛(wèi)星的信號(hào)中的PN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定至在接收機(jī)的“視野中”的衛(wèi)星的偽距測(cè)量。這種至衛(wèi)星的偽距可以至少部分地基于在接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過(guò)程期間在用與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為了捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)通常將收到信號(hào)與本地生成的與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，此類(lèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常將此類(lèi)收到信號(hào)與此類(lèi)本地生成的PN碼的多個(gè)碼移和/或時(shí)移版本相關(guān)。檢測(cè)到產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)移和/或碼移版本可指示與所捕獲到的信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相以供用在如上面所討論的偽距測(cè)量中。
[0008]一旦檢測(cè)到接收自GNSS衛(wèi)星的信號(hào)的碼相，接收機(jī)就可形成多個(gè)偽距假言。使用外加信息，接收機(jī)就可排除這樣的偽距假言以有效減少與真?zhèn)尉鄿y(cè)量相關(guān)聯(lián)的模糊性。在對(duì)接收自GNSS衛(wèi)星的信號(hào)的時(shí)基的知識(shí)上有著充分準(zhǔn)確性的情況下，就可以排除一些或所有假偽距假言。
[0009]圖1圖解了 SPS系統(tǒng)的應(yīng)用，藉此無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中的移動(dòng)站(MS) 100接收來(lái)自在MS100的視線(xiàn)中的衛(wèi)星102a、102b、102c、102d的傳輸，并且從這些傳輸中的4個(gè)或更多個(gè)來(lái)推導(dǎo)時(shí)間測(cè)量。MS100可將此類(lèi)測(cè)量提供給定位實(shí)體(TOE) 104，后者從這些測(cè)量確定該站的位置。替換地，訂戶(hù)站100可從此信息確定其自己的位置。
[0010]MS100可通過(guò)將屬特定衛(wèi)星的PN碼與收到信號(hào)相關(guān)來(lái)搜索來(lái)自該衛(wèi)星的傳輸。此收到信號(hào)在有噪聲的情況下通常包括來(lái)自在MS100處的接收機(jī)的視線(xiàn)內(nèi)的一顆或更多顆衛(wèi)星的傳輸?shù)暮铣伞Ｏ嚓P(guān)可在稱(chēng)為碼相搜索窗Wcp的碼相假言范圍上以及在稱(chēng)為多普勒搜索窗Wiwpp的多普勒頻率假言范圍上執(zhí)行。如以上指出的，此類(lèi)碼相假言通常被表示為PN碼移范圍。同樣，多普勒頻率假言通常被表示為多普勒頻隙。
[0011]附圖簡(jiǎn)述
[0012]將參照以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性的特征，其中相近附圖標(biāo)記貫穿各附圖始終指代相近部分。
[0013]圖1是根據(jù)一方面的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的示意圖。
[0014]圖2圖解了根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0015]圖3是示出了根據(jù)一種特定實(shí)現(xiàn)的二維搜索窗的圖示。
[0016]圖4是示出了在一個(gè)特定示例中如可從視線(xiàn)信號(hào)獲得的峰值的能量標(biāo)繪。
[0017]圖5是示出了在一個(gè)特定示例中因相同發(fā)射信號(hào)的多徑實(shí)例而造成數(shù)個(gè)峰值的能量標(biāo)繪。
[0018]圖6圖解了用于民用導(dǎo)航信號(hào)的傳輸?shù)母鞣N頻率。
[0019]圖7圖解了根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的用于對(duì)第一導(dǎo)航信號(hào)分量中的能量檢測(cè)進(jìn)行分類(lèi)的方法。
[0020]圖8是根據(jù)一方面的移動(dòng)站的示意圖。
[0021]概述
[0022]在一種特定的實(shí)現(xiàn)中，提供了一種在其中從發(fā)射機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)的方法。該導(dǎo)航信號(hào)包括第一導(dǎo)航信號(hào)分量和第二導(dǎo)航信號(hào)分量。至少部分地基于第二導(dǎo)航信號(hào)分量來(lái)對(duì)第一導(dǎo)航信號(hào)分量中的能量檢測(cè)進(jìn)行分類(lèi)。
[0023]詳細(xì)描述
[0024]貫穿本說(shuō)明書(shū)引述的“一個(gè)示例”、“一個(gè)特征”、“示例”或“特征”意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個(gè)特征和/或示例中。由此，短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“示例”、“在一個(gè)特征中”或“特征”貫穿本說(shuō)明書(shū)始終在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述同一特征和/或示例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性在一個(gè)或更多個(gè)示例和/或特征中可被組合。
[0025]本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類(lèi)方法體系可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSro)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
[0026]本文中引述的“空間飛行器”(SV)涉及能夠向地球表面上的接收機(jī)發(fā)射信號(hào)的物體。在一種特定示例中，這樣的SV可包括對(duì)地靜止衛(wèi)星。替換地，SV可包括在軌道中行進(jìn)并且相對(duì)于地球上的固定位置移動(dòng)的衛(wèi)星。然而，這些僅僅是SV的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這些方面并不受到限定。
[0027]本文中所描述的位置確定和/或估計(jì)技術(shù)可用于諸如無(wú)線(xiàn)廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等的各種無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)設(shè)備。本文中所描述的這樣的位置確定和/或估計(jì)技術(shù)還適用于執(zhí)行自立/自主GNSS的非無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備以及作為無(wú)線(xiàn)受輔助GNSS接收機(jī)的自主GNSS接收機(jī)。這樣的非無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備還可在無(wú)需無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連通性的情況下按自主的方式工作。
[0028]術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中能被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)等的一種或更多種無(wú)線(xiàn)電接入技術(shù)(RAT)，以上只是列舉了少數(shù)無(wú)線(xiàn)電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話(huà)系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x。本文中所描述的這些定位技術(shù)也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合。
[0029]根據(jù)一示例，一種設(shè)備和/或系統(tǒng)可至少部分地基于從各SV接收到的信號(hào)來(lái)估計(jì)其位置。具體而言，這樣的設(shè)備和/或系統(tǒng)可獲得“偽距”測(cè)量，其包括相關(guān)聯(lián)的各SV與導(dǎo)航衛(wèi)星接收機(jī)之間的距離的近似。在特定示例中，這樣的偽距可在能夠處理來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) —部分的SV的信號(hào)的接收機(jī)處確定。為確定其位置，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可獲得至三顆或更多顆衛(wèi)星的偽距測(cè)量以及它們?cè)诎l(fā)射之時(shí)的位置。
[0030]本文中描述的技術(shù)可隨同若干SPS’中的任何一個(gè)和/或SPS’的組合使用。此夕卜，這些技術(shù)可連同利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的定位系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他測(cè)距碼(例如，類(lèi)似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，其中該載波信號(hào)可以與時(shí)間同步。這樣的發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許能被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在來(lái)自軌道衛(wèi)星的GPS信號(hào)或許不可用的情形中是有用的，諸如在隧道、礦井、建筑物、市區(qū)峽谷或其他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被公知為無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“SPS信號(hào)”旨在包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類(lèi)SPS信號(hào)。
[0031]如本文中所引述的“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GNSS)涉及包括根據(jù)通用信令格式發(fā)射同步導(dǎo)航信號(hào)的SV的SPS。這樣的GNSS可包括例如處在同步軌道中的SV的星座，以便從該星座中的多個(gè)SV同時(shí)向地球表面的遼闊部分上的位置發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)。
[0032]本文中所描述的技術(shù)還可適用于諸如正由日本部署的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)和正由印度部署的印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)之類(lèi)的地區(qū)性衛(wèi)星系統(tǒng)。這樣的地區(qū)性衛(wèi)星系統(tǒng)可以包括如上面所討論的SPS中的至少一部分。
[0033]GNSS衛(wèi)星可發(fā)射具有多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量的導(dǎo)航信號(hào)。這些導(dǎo)航信號(hào)分量可在相同或不同的載波頻率上被發(fā)射。不僅如此，這些導(dǎo)航信號(hào)分量還可在相同的載波頻率上但在不同基帶調(diào)制上被發(fā)射，不同的基帶調(diào)制諸如有二進(jìn)制偏移載波(“B0C”)或二進(jìn)制相移鍵控(“BPSK”)之類(lèi)。這些導(dǎo)航信號(hào)分量可以是根據(jù)不同的碼長(zhǎng)來(lái)調(diào)制的GNSS信號(hào)分量。例如，這些導(dǎo)航信號(hào)分量中的一個(gè)可以是傳統(tǒng)L1C/A GPS信號(hào)，而第二導(dǎo)航信號(hào)分量可以是L1C(L1C-D)GPS信號(hào)的所提議的數(shù)據(jù)分量。然而，這些僅僅是可如何表征導(dǎo)航信號(hào)的多個(gè)分量的示例，并且所要求保護(hù)的主題在此方面并不被限定。
[0034]導(dǎo)航信號(hào)的多個(gè)分量中的每一個(gè)可由例如移動(dòng)站中的接收機(jī)接收。一旦導(dǎo)航信號(hào)分量被接收，就可以將該導(dǎo)航信號(hào)分量與對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航信號(hào)分量的已知的參考碼相關(guān)。例如，對(duì)于每個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量，接收機(jī)可生成參考碼以與收到導(dǎo)航信號(hào)分量相關(guān)。
[0035]本文中所稱(chēng)的“虛警”涉及關(guān)于收到信號(hào)具有諸如已知頻率、頻率范圍、或碼相(例如，關(guān)于調(diào)制收到信號(hào)的PN碼的碼相)之類(lèi)的一個(gè)或更多個(gè)特定特性的錯(cuò)誤決定。可以有不同類(lèi)型的虛警，諸如(a) “噪聲虛警”(例如因高斯噪聲造成的虛警)、(b)因?qū)?yīng)于衛(wèi)星的與正被搜尋的特定衛(wèi)星信號(hào)不同的其他更強(qiáng)的GNSS信號(hào)造成的互相關(guān)、或者(c)內(nèi)部或外部的擾亂信號(hào)。一旦接收到這樣的信號(hào)，導(dǎo)航接收機(jī)可將該信號(hào)與合意導(dǎo)航信號(hào)分量的PN碼相關(guān)。如果存在噪聲虛警、互相關(guān)、或者內(nèi)部或外部擾亂信號(hào)，那么此相關(guān)可能在由碼相假言和多普勒頻率定義的能量網(wǎng)格中產(chǎn)生相關(guān)峰值。虛警可對(duì)應(yīng)于這樣的能量網(wǎng)格中并不是因?yàn)楦信d趣的合意信號(hào)而產(chǎn)生的一個(gè)或更多個(gè)峰值，諸如但并不限于如上面所討論的示例(a)到(C)。
[0036]然而，如果相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航信號(hào)分量不存在，那么相關(guān)過(guò)程產(chǎn)生單獨(dú)因接收噪聲造成的峰值的概率為非零。這樣的檢測(cè)在本文中被稱(chēng)為虛警或者噪聲虛警。
[0037]在一個(gè)示例中，收到碼序列與參考碼的相關(guān)可在時(shí)域中藉由根據(jù)如下關(guān)系式(I)在參考碼的長(zhǎng)度的某個(gè)部分上對(duì)收到碼與參考碼的乘積進(jìn)行積分來(lái)執(zhí)行:

JV-1
[0038]y(O = |χ(/ + λ)γ(Α) (I)
[0039]其中，X是收到碼，r是長(zhǎng)度為N的參考碼，而y(t)是在偏移t處的相關(guān)結(jié)果。在此，收到碼可包括復(fù)基帶信號(hào)，如此使得相關(guān)是對(duì)收到碼的I和Q分量中的每一個(gè)來(lái)執(zhí)行的。
[0040]可對(duì)經(jīng)采樣的收到信號(hào)分量執(zhí)行能量演算。取決于具體設(shè)計(jì)，能量結(jié)果可被表達(dá)為定點(diǎn)或浮點(diǎn)值，并且其可以用任意性的單位計(jì)，例如在這些能量結(jié)果僅被用來(lái)確定峰值之間的相對(duì)差的情形中。在能量結(jié)果還可被用于一個(gè)或更多個(gè)其他任務(wù)(例如，與其他系統(tǒng)參數(shù)比較)的情形中，可選擇對(duì)于此類(lèi)一個(gè)或多個(gè)任務(wù)而言恰適的測(cè)量標(biāo)度。
[0041]位于不同SV處的發(fā)射機(jī)可以在相同的頻率上但用不同的擴(kuò)頻碼來(lái)發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)。接收機(jī)可生成用于如以上關(guān)系式(I)中所示的那樣對(duì)收到導(dǎo)航信號(hào)分量進(jìn)行相關(guān)的本地參考碼。這樣的接收機(jī)在某一些實(shí)現(xiàn)中可接收來(lái)自附近SV的多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)。在第一 SV，例如SV1，經(jīng)由視線(xiàn)路徑向接收機(jī)發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)分量的情形中，收到導(dǎo)航信號(hào)分量通常將以比來(lái)自對(duì)其而言沒(méi)有視線(xiàn)傳播路徑的諸如SV2那樣的第二 SV的導(dǎo)航信號(hào)分量更高的信號(hào)強(qiáng)度被接收。
[0042]發(fā)射具有多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量的發(fā)射機(jī)可位于例如SV上或者地面位置上。在一種特定的實(shí)現(xiàn)中，可在舉例而言諸如圖1中所示的MS100之類(lèi)的移動(dòng)站(MS)上的接收機(jī)處接收這樣的導(dǎo)航信號(hào)。
[0043]圖2圖解了根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)200。如圖所示，導(dǎo)航系統(tǒng)200包括衛(wèi)星SVl205和SV2 210。用戶(hù)215在此特定實(shí)現(xiàn)中持有位于移動(dòng)站內(nèi)的接收機(jī)220。如圖所示，在SVl 205與接收機(jī)220之間存在直接的視線(xiàn)路徑。然而，因?yàn)榻ㄖ?25坐落在SV2 210與接收機(jī)220之間，所以在SV2 210與接收機(jī)220之間沒(méi)有這樣的視線(xiàn)路徑。相應(yīng)地，由SV2 210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量在到達(dá)接收機(jī)220之前可能行進(jìn)穿過(guò)建筑物225的墻壁或者其他結(jié)構(gòu)元素、或者可能反射離開(kāi)建筑物225，從而導(dǎo)致低信號(hào)功率和/或多徑。
[0044]圖3示出了延及跨頻率維度中的20個(gè)假言以及碼相維度中的32個(gè)碼相假言或隙的碼相搜索窗的示例。對(duì)碼相搜索窗的每個(gè)維度的假言的特定位置和/或間隔的選擇可由外部獲得和/或從一個(gè)或更多個(gè)先前的搜索獲得的信息來(lái)指導(dǎo)。例如，可能知道或估計(jì)出合意信號(hào)位于自給定碼相起某個(gè)數(shù)目的碼片以?xún)?nèi)和/或該信號(hào)可以在給定頻率周?chē)哪硞€(gè)帶寬以?xún)?nèi)被找到，如此使得碼相搜索窗可被相應(yīng)地定義。在要對(duì)一個(gè)以上的碼進(jìn)行搜索的情形中，相關(guān)聯(lián)的搜索窗不需要具有相同的維度。
[0045]可進(jìn)行搜索(例如，根據(jù)D個(gè)頻率假言乘C個(gè)碼假言的搜索窗)以獲得DXC個(gè)能量結(jié)果的網(wǎng)格，每個(gè)結(jié)果對(duì)應(yīng)于這D個(gè)頻率假言中的一個(gè)以及這C個(gè)碼假言中的一個(gè)。與關(guān)于特定頻率假言的碼相假言相對(duì)應(yīng)的能量結(jié)果的集合在本文中被稱(chēng)為“多普勒頻隙”。
[0046]圖4示出了 20個(gè)多普勒頻隙的能量分布或網(wǎng)格內(nèi)的峰值的示例，每個(gè)頻隙具有64個(gè)碼相假言。在此示例中，Btt鄰的碼相假言相隔1/2個(gè)碼片，以使得該網(wǎng)格延及跨碼空間中的32個(gè)碼片。此附圖中的能量峰值指示在多普勒頻隙10中的碼相假言16處存在所選擇的SV信號(hào)。接收機(jī)(或此類(lèi)設(shè)備內(nèi)的搜索器)可從收到信號(hào)的相同部分為若干不同的相應(yīng)SV產(chǎn)生能量網(wǎng)格，其中這些網(wǎng)格有可能具有不同的維度。
[0047]收到信號(hào)可包括相同發(fā)射信號(hào)在不同路徑上傳播從而在不同時(shí)刻到達(dá)接收機(jī)的各版本。此類(lèi)收到信號(hào)與對(duì)應(yīng)的參考碼的相關(guān)可能導(dǎo)致在不同網(wǎng)格點(diǎn)處的若干個(gè)峰值，每個(gè)峰值是由于所發(fā)射信號(hào)的不同實(shí)例(也被稱(chēng)為多徑)造成的。這些多徑峰值可能落入相同的多普勒頻隙內(nèi)。
[0048]回到圖2，在此實(shí)現(xiàn)中，接收機(jī)220可以嘗試捕獲由SVl 205發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量。由SVl 205在特定載波頻率上發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量可以在比由SV2210在相同載波頻率上發(fā)射的收到導(dǎo)航信號(hào)分量的信號(hào)功率更強(qiáng)的信號(hào)功率下被接收。即使在此實(shí)例中由SVl205和SV2 210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量可在相同的載波頻率上被發(fā)射，但是可以用不同的擴(kuò)頻碼來(lái)調(diào)制這些導(dǎo)航信號(hào)分量。盡管用不同的擴(kuò)頻碼來(lái)調(diào)制，但是此類(lèi)由SVl 205和SV2210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量可以是互相關(guān)的。在由SVl 205發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量可在接收機(jī)220處與參考碼相關(guān)的情形中，任何接收自SV2 210的互相關(guān)可能在此示例中具有低得多的信號(hào)功率，并且接收機(jī)220可以確定接收自SV2 210的信號(hào)是互相關(guān)并且因此應(yīng)被忽略。
[0049]然而，在接收機(jī)220嘗試捕獲由SV2 210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量而不是由SVl 205發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)的情形中，因SVl 205發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量造成的互相關(guān)可能導(dǎo)致虛警。這可能例如發(fā)生在對(duì)因SVl 205發(fā)射的視線(xiàn)導(dǎo)航信號(hào)分量造成的互相關(guān)的相關(guān)檢測(cè)的收到能量可能高于對(duì)由SV2 210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)檢測(cè)的能量的場(chǎng)景中。此處在這種情形中，接收自SV2 210的導(dǎo)航信號(hào)分量不是視線(xiàn)的，因?yàn)槠湫羞M(jìn)穿過(guò)建筑物225或者反射離開(kāi)建筑物225。
[0050]在一種特定實(shí)現(xiàn)中，接收機(jī)220可確定能量分布或網(wǎng)格上的多個(gè)能量峰值是否是由互相關(guān)導(dǎo)致的虛警。圖5圖解了 20個(gè)多普勒頻隙的能量分布或網(wǎng)格內(nèi)的多個(gè)峰值的示例，每個(gè)頻隙具有64個(gè)碼相假言。在此示例中，在所顯示的能量網(wǎng)格上有四個(gè)分開(kāi)的具有超過(guò)50的歸一化能級(jí)的峰值。最高的峰值可對(duì)應(yīng)于接收自SV2 210的導(dǎo)航信號(hào)分量，而其他峰值可以是互相關(guān)或者是因其他信號(hào)噪聲或多徑而產(chǎn)生的。
[0051]接收機(jī)220可比較對(duì)應(yīng)于例如圖5中所示的能量峰值的收到信號(hào)的相關(guān)峰值來(lái)確定哪些是互相關(guān)。相關(guān)峰值(例如，來(lái)自SVl 205和SV2 210中的每一個(gè)的信號(hào)中的一個(gè))被成對(duì)地比較(例如，將來(lái)自SVl 205的信號(hào)的相關(guān)峰值與來(lái)自SV2 210的信號(hào)的相關(guān)峰值相比較)。此比較評(píng)估兩個(gè)相關(guān)峰值之間的載波噪聲功率比(C/No)和多普勒頻移的差異。如果較弱的相關(guān)峰值弱于較強(qiáng)的相關(guān)峰值達(dá)到某個(gè)預(yù)定的量并且落入某個(gè)△多普勒范圍(本文中被稱(chēng)為互相關(guān)掩碼)，那么該較弱的相關(guān)峰值可被分類(lèi)為該較強(qiáng)峰值的互相關(guān)。這樣的互相關(guān)可以被忽視。
[0052]可以專(zhuān)門(mén)選擇檢測(cè)閾值以將虛警的可能性(PFA)限制到預(yù)定可容忍的水平以下。檢測(cè)閾值可被設(shè)置得任意高以強(qiáng)制PFA變得任意低。然而，可能在檢測(cè)概率(PD)方面有相關(guān)聯(lián)的懲罰，該懲罰與感興趣的導(dǎo)航信號(hào)分量實(shí)際上與參考碼相關(guān)以產(chǎn)生能量峰值的情形相對(duì)應(yīng)。
[0053]然而，存在允許PFA過(guò)高的懲罰。如果虛警被結(jié)合到GNSS定位解中，那么該虛警可能導(dǎo)致具有顯著位置估計(jì)誤差的解。因此，在選擇權(quán)衡可達(dá)成的靈敏度與對(duì)位置的影響的PFA時(shí)可能要當(dāng)心。
[0054]對(duì)收到信號(hào)的兩個(gè)串行相關(guān)可被執(zhí)行以減少最終的PFA。通過(guò)執(zhí)行串行相關(guān)，例如，確定信號(hào)相關(guān)中的任何能量峰值是否歸因于隨機(jī)噪聲是可能的。例如，針對(duì)導(dǎo)航信號(hào)分量的分別具有目標(biāo)PFA值PFAl和PFA2的兩個(gè)串行相關(guān)可以具有結(jié)果得到的PFA =PFA1*PFA2(例如，假定需要兩個(gè)連續(xù)的檢測(cè)以確定能量峰值是否是因特定的導(dǎo)航信號(hào)分量而產(chǎn)生的，那么為了使檢測(cè)發(fā)生而不得不具有兩個(gè)噪聲虛警，這是不大可能的事件)。如果施加碼相一致性檢查，那么此概率可進(jìn)一步減小。碼相一致性檢查可以確定發(fā)現(xiàn)自第一相關(guān)的碼相和發(fā)現(xiàn)自第二相關(guān)的碼相是否相當(dāng)接近(例如，如果信號(hào)是被視線(xiàn)接收的并且在衛(wèi)星與用戶(hù)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，那么各自的碼相應(yīng)當(dāng)完全相同)。如果導(dǎo)航信號(hào)分量在接收機(jī)220處是被視線(xiàn)接收的，那么對(duì)信號(hào)的這兩個(gè)檢測(cè)可以在碼相方面基本上相同。
[0055]在存在多徑時(shí)，例如，對(duì)導(dǎo)航信號(hào)分量的這兩個(gè)串行檢測(cè)也可以在碼相方面非常接近。假設(shè)用于這些串行搜索的碼相搜索窗或者碼相假言搜索窗延及W個(gè)碼片并且多徑檢測(cè)與視線(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)相隔不超過(guò)T個(gè)碼片，那么可以進(jìn)行分類(lèi)。具體而言，如果來(lái)自這兩個(gè)相關(guān)的檢測(cè)相隔少于T個(gè)碼片，那么這可以被分類(lèi)為有效檢測(cè)并且這兩個(gè)碼相中較早的一個(gè)將被選擇；否則，這兩個(gè)測(cè)量可以作為虛警被拒絕。在一種實(shí)現(xiàn)中，可以在這兩個(gè)測(cè)量上選擇較早的碼相，因?yàn)榫哂休^少多徑的信號(hào)將被較早地接收(即，它們?cè)谳^短的距離上行進(jìn))。
[0056]此算法可將總虛警概率減少到PFA = PFA1*PFA2*T/W。該P(yáng)FA = PFAl*PFA2*T/ff公式可基于基本概率來(lái)確定。即，如果噪聲在能量網(wǎng)格中的某個(gè)地方導(dǎo)致虛警(即，以概率PFAl發(fā)生)，那么在第一虛警的T個(gè)假言?xún)?nèi)發(fā)生第二虛警的概率為PFA2*T/W(即，如果搜索參數(shù)在這兩個(gè)搜索之間不發(fā)生變化，則PFAl = PFA2)。
[0057]對(duì)于跟蹤單個(gè)頻率上的單個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量的接收機(jī)而言，此類(lèi)串行相關(guān)的使用可被用來(lái)管理虛警概率以增強(qiáng)接收機(jī)220的靈敏度。
[0058]在SV例如在相同或者不同頻率上發(fā)射多個(gè)擴(kuò)頻信號(hào)的情形中，基于多個(gè)擴(kuò)頻信號(hào)的相關(guān)來(lái)改善對(duì)此類(lèi)噪聲虛警的檢測(cè)和分類(lèi)也是可能的。例如，可并行地對(duì)擴(kuò)頻信號(hào)中的每一個(gè)執(zhí)行相關(guān)。
[0059]在一種實(shí)現(xiàn)中，捕獲導(dǎo)航信號(hào)分量可以包括將收到信號(hào)對(duì)照合意導(dǎo)航信號(hào)分量的擴(kuò)頻碼或參考碼執(zhí)行相關(guān)。這樣的相關(guān)操作可以產(chǎn)生關(guān)于諸如圖2中所圖解的發(fā)射自SVl205的導(dǎo)航信號(hào)分量之類(lèi)的視線(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的在時(shí)間和頻率上良好定義的峰值。然而，其他導(dǎo)航信號(hào)分量可能被嚴(yán)重衰減，以使得相關(guān)操作不會(huì)產(chǎn)生諸如關(guān)于由SV2 210發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)分量的良好定義的峰值。在這樣的情形中，用來(lái)捕獲來(lái)自受阻擋的衛(wèi)星SV2 210的導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)操作可能將取而代之呈現(xiàn)因由SVl 205發(fā)射的較強(qiáng)的未受阻擋的導(dǎo)航信號(hào)分量而產(chǎn)生的互相關(guān)峰值。此類(lèi)峰值可以是用來(lái)調(diào)制由各個(gè)衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)的擴(kuò)頻碼的互相關(guān)性質(zhì)的偽像。此類(lèi)相關(guān)峰值可代表虛警，因?yàn)樗鼈儾惶峁╆P(guān)于合意衛(wèi)星SV2 210的測(cè)距信息，而是某一其他更強(qiáng)衛(wèi)星的偽像，在此特定示例中是SV1205的偽像。出于這個(gè)原因，此類(lèi)偽像可被檢測(cè)并且被分類(lèi)為互相關(guān)以及被刪除和/或忽略，以使得這些偽像不會(huì)偏置演算出的位置。
[0060]互相關(guān)可以呈現(xiàn)某一些相當(dāng)良好定義的性質(zhì)。例如對(duì)于GPS LI C/A碼而言，出于解說(shuō)的目的，一個(gè)特定示例中的互相關(guān)峰值可比生成互相關(guān)的源信號(hào)的載波噪聲比(C/N)低出大約21dB或更多地。另外，可以發(fā)現(xiàn)此類(lèi)互相關(guān)在多普勒維度中以IKHz的某一倍數(shù)遠(yuǎn)離源信號(hào)。回到圖5，例如，如果在特定碼相和2100Hz的多普勒處觀察到源信號(hào)，那么可以按照互相關(guān)函數(shù)在各種多普勒值(例如，4100Hz、-1900Hz等)處并且在各種碼相偏移處檢測(cè)到互相關(guān)。這些碼相偏移和相對(duì)強(qiáng)度可由所議的兩個(gè)擴(kuò)頻碼的互相關(guān)函數(shù)來(lái)確定。對(duì)于其他導(dǎo)航信號(hào)分量(例如，Galileo、GLONASS等)而言，互相關(guān)類(lèi)似地可以存在于各個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)內(nèi)的擴(kuò)頻碼之間并且可以呈現(xiàn)類(lèi)似性質(zhì)。
[0061]在特定實(shí)現(xiàn)中，互相關(guān)檢測(cè)操作可以將弱相關(guān)檢測(cè)(即，低能量峰值)與強(qiáng)相關(guān)檢測(cè)(即，高能量峰值)相比較以確定此類(lèi)檢測(cè)在多普勒方面是否接近(例如，小Δ多普勒模IKHz)并且在信號(hào)強(qiáng)度方面是否相離甚遠(yuǎn)(例如，大于21dB的強(qiáng)度差)。
[0062]此類(lèi)弱相關(guān)檢測(cè)或可以是互相關(guān)的結(jié)果或可以是合法導(dǎo)航信號(hào)分量的結(jié)果。在一種實(shí)現(xiàn)中，對(duì)相關(guān)檢測(cè)的表現(xiàn)為互相關(guān)的有效測(cè)量可以在位置鎖定中的實(shí)際互相關(guān)上被丟棄，因?yàn)樵搶?shí)際互相關(guān)可能導(dǎo)致界外位置(具有非常大誤差的位置鎖定)，該界外位置可能比因丟失一個(gè)有效的導(dǎo)航信號(hào)測(cè)量而造成的準(zhǔn)確性軟降級(jí)更差。
[0063]如果特定的SV在相同或者不同的頻率上發(fā)射多個(gè)擴(kuò)頻導(dǎo)航信號(hào)(B卩，多個(gè)導(dǎo)航信號(hào))，那么并行地對(duì)這些導(dǎo)航信號(hào)執(zhí)行相關(guān)檢測(cè)來(lái)改善對(duì)此類(lèi)弱測(cè)量的分類(lèi)是可能的。并行地執(zhí)行此類(lèi)相關(guān)檢測(cè)可以(a)改善互相關(guān)檢測(cè)穩(wěn)健性(即，較少的互相關(guān)虛警)以及(b)改善對(duì)可能以其他方式被分類(lèi)為互相關(guān)的有效測(cè)量的檢測(cè)(即，較少的被丟棄的有效測(cè)量)。
[0064]GNSS現(xiàn)代化例如可以包括諸如圖6中所圖解的那些新的民用信號(hào)。提議的新GNSS信號(hào)例如包括諸如所謂的L2C、L5和LlC之類(lèi)的GPS信號(hào)。L2C和L5信號(hào)可在不同的頻帶(例如，L2頻帶=1.227GHz, L5頻帶=1.176GHz)上被發(fā)射，而LlC信號(hào)與LI頻帶中的傳統(tǒng)C/A信號(hào)共存。此類(lèi)GPS信號(hào)可以藉由與用于傳統(tǒng)GPS C/A波形的擴(kuò)頻碼顯著不同的擴(kuò)頻碼來(lái)調(diào)制或者在不同的頻率上。
[0065]在諸如SV上的那些發(fā)射機(jī)在不同的頻率上發(fā)射諸如傳統(tǒng)LI C/A導(dǎo)航信號(hào)分量以及L2C和/或L5導(dǎo)航信號(hào)分量之類(lèi)的多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量的情形中，與來(lái)自單個(gè)SV的多個(gè)收到導(dǎo)航信號(hào)分量中的兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的信息可被用來(lái)降低與這些導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)性相關(guān)聯(lián)的PFA。
[0066]類(lèi)似地，提議的Galileo GNSS星座可以在各種頻帶上發(fā)射多個(gè)民用信號(hào)。總而言之，對(duì)于任意的導(dǎo)航系統(tǒng)(例如，GPS、Galileo、GLONASS等)，如果給定衛(wèi)星在相同或者不同的頻率上發(fā)射多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)分量，那么通過(guò)對(duì)來(lái)自該衛(wèi)星的各種收到導(dǎo)航信號(hào)分量執(zhí)行串行相關(guān)來(lái)降低PFA是可能的。
[0067]在諸如圖2中所描繪的接收機(jī)220之類(lèi)的GNSS接收機(jī)能夠檢測(cè)發(fā)射自相同衛(wèi)星的多個(gè)不同的導(dǎo)航信號(hào)分量的特定實(shí)現(xiàn)中，可應(yīng)用諸操作來(lái)增強(qiáng)對(duì)噪聲虛警的標(biāo)識(shí)并且降低與這些導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)性相關(guān)聯(lián)的總PFA。這可以使得個(gè)別相關(guān)的PFA的目標(biāo)增大能夠增強(qiáng)靈敏度。
[0068]同樣，可以應(yīng)用若干操作來(lái)增強(qiáng)對(duì)互相關(guān)的準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)并且降低拒絕可能與互相關(guān)相似的有效相關(guān)檢測(cè)的概率。
[0069]圖7圖解了根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)的用于對(duì)第一導(dǎo)航信號(hào)分量中的能量檢測(cè)進(jìn)行分類(lèi)的方法。首先，在操作700處，接收來(lái)自發(fā)射機(jī)的第一和第二導(dǎo)航信號(hào)分量。發(fā)射機(jī)可以例如位于SV處。接下來(lái)，在操作705處，可以至少部分地基于第二導(dǎo)航信號(hào)分量來(lái)對(duì)第一導(dǎo)航信號(hào)分量中的能量檢測(cè)進(jìn)行分類(lèi)。例如，通過(guò)并行地分析第一和第二導(dǎo)航信號(hào)分量?jī)烧撸摼母怕士梢缘玫浇档汀Ｒ驗(yàn)橄嗤陌l(fā)射機(jī)發(fā)射第一和第二導(dǎo)航信號(hào)分量?jī)烧撸缘谝缓偷诙?dǎo)航信號(hào)分量可被分析以確定它們是否一致。如果發(fā)射自相同的諸如SV之類(lèi)的發(fā)射機(jī)的信號(hào)指示接收機(jī)與SV之間相同的位置和速度矢量，那么這些信號(hào)就是一致的。例如，不同載波頻率上的信號(hào)可以給出v*fl/c和*f2/c的多普勒頻移(即，關(guān)于載波頻率fl和f2的多普勒頻移)，即使這是接收機(jī)與SV之間相同的相對(duì)速度。在一種實(shí)現(xiàn)中，如果這兩個(gè)信號(hào)是一致的但利用了不同的擴(kuò)頻碼，那么它們可以使用其各自的碼來(lái)指示相同的信號(hào)抵達(dá)時(shí)間。
[0070]此類(lèi)信息可被用來(lái)確定能量峰值是與感興趣的導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)，還是僅僅是與另一信號(hào)的互相關(guān)或者是“擾亂”的結(jié)果。擾亂信號(hào)可以包括接收自與從中發(fā)射感興趣的第一和第二導(dǎo)航信號(hào)分量的衛(wèi)星不同的源的噪聲信號(hào)。
[0071]在一種特定的實(shí)現(xiàn)中，互相關(guān)操作可以將如上面所討論的強(qiáng)弱能量檢測(cè)對(duì)作為輸入。此處，強(qiáng)能量檢測(cè)可以與“參考衛(wèi)星”的“參考測(cè)量”相關(guān)聯(lián)。弱能量檢測(cè)可以與“候選衛(wèi)星”的“候選測(cè)量”相關(guān)聯(lián)(“候選”在此處被使用在要被分類(lèi)為互相關(guān)的候選的上下文中)。
[0072]在給定參考衛(wèi)星測(cè)量的情況下，接收機(jī)可分析收到信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性，諸如舉例而言分析相關(guān)檢測(cè)之后的能量峰值以確定任何能量峰值是否是因互相關(guān)而產(chǎn)生的。可以跨多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)搜索候選衛(wèi)星，其中各個(gè)信號(hào)可以在相同頻率上或者在與參考測(cè)量的頻率不同的頻率上。換言之，接收機(jī)可嘗試檢測(cè)在對(duì)收到導(dǎo)航信號(hào)分量的相關(guān)檢測(cè)中是否檢測(cè)到因候選衛(wèi)星而產(chǎn)生的互相關(guān)。
[0073]如果此候選搜索產(chǎn)生恰好一個(gè)能量峰值檢測(cè)，那么接收機(jī)可嘗試確定該能量峰值是對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航信號(hào)分量還是對(duì)應(yīng)于互相關(guān)。被執(zhí)行的互相關(guān)操作可包括例如比較參考測(cè)量與候選測(cè)量的C/No差和多普勒差。
[0074]然而，如果候選搜索產(chǎn)生與在相同和/或不同頻率上發(fā)射的兩個(gè)或更多個(gè)不同信號(hào)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)能量峰值檢測(cè)，那么可以執(zhí)行若干其他的一致性檢測(cè)。由于用來(lái)調(diào)制這些不同信號(hào)的不同擴(kuò)頻碼，對(duì)一個(gè)信號(hào)所見(jiàn)到的互相關(guān)可能相對(duì)于對(duì)另一信號(hào)所見(jiàn)到的互相關(guān)具有隨機(jī)的碼相。改進(jìn)的檢測(cè)和分類(lèi)操作可以利用此特征來(lái)改善對(duì)導(dǎo)航信號(hào)分量的檢測(cè)。
[0075]以下示出的表A-C描繪了一種可能的一致性檢查操作，該一致性檢查操作涉及對(duì)發(fā)射自相同SV的第一導(dǎo)航信號(hào)分量以及可能第二導(dǎo)航信號(hào)分量的接收。這樣的操作可以允許對(duì)落入發(fā)射信號(hào)的另一衛(wèi)星的互相關(guān)掩碼(即，互相關(guān)的經(jīng)確定的頻率和碼相)內(nèi)的測(cè)量有較低的PFA和恢復(fù)。如果兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)量產(chǎn)生一致的結(jié)果，那么受擾亂頻率污染的信號(hào)也可以得到恢復(fù)。
[0076]
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 由設(shè)備的接收機(jī)接收由發(fā)射機(jī)傳送的包括第一導(dǎo)航信號(hào)分量和第二導(dǎo)航信號(hào)分量的復(fù)合信號(hào)； 確定關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者的位置測(cè)量信息；以及 對(duì)所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量執(zhí)行一致性檢查，其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息彼此一致，則所述一致性檢查是有效的，并且其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不彼此一致，則所述一致性檢查是無(wú)效的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一致性檢查進(jìn)一步包括:通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量彼此一致。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一致性檢查進(jìn)一步包括:通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量不彼此一致。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以不同頻率傳送的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以相同頻率按正交關(guān)系傳送的。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括偽距數(shù)據(jù)或偽多普勒數(shù)據(jù)中的至少一者。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括載波相位數(shù)據(jù)或距離速率數(shù)據(jù)中的至少一者。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GPS衛(wèi)星。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:L1C/A、L2C、L1C、或L5。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GLONASS衛(wèi)星。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:GL0NASSL1或GLONASS L2。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是Galileo衛(wèi)星或Compass衛(wèi)星。
13.—種設(shè)備,包括: 接收裝置，用于接收由發(fā)射機(jī)傳送的包括第一導(dǎo)航信號(hào)分量和第二導(dǎo)航信號(hào)分量的復(fù)合信號(hào)；以及 處理裝置，用于:確定關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者的位置測(cè)量信息；以及 對(duì)所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量執(zhí)行一致性檢查，其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息彼此一致，則所述一致性檢查是有效的，并且其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不彼此一致，則所述一致性檢查是無(wú)效的。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理裝置被適配成通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量彼此一致。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理裝置被適配成通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量不彼此一致。
16.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以不同頻率傳送的。
17.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以相同頻率按正交關(guān)系傳送的。
18.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括偽距數(shù)據(jù)或偽多普勒數(shù)據(jù)中的至少一者。
19.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括載波相位數(shù)據(jù)或距離速率數(shù)據(jù)中的至少一者。
20.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GPS衛(wèi)星。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:L1C/A、L2C、L1C、或L5。
22.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GLONASS衛(wèi)星。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:GL0NASSL1或GLONASS L2。
24.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其特征在于,所述發(fā)射機(jī)是Galileo衛(wèi)星或Compass衛(wèi)星。
25.一種裝置，包括: 接收機(jī)，用于接收由發(fā)射機(jī)傳送的包括第一導(dǎo)航信號(hào)分量和第二導(dǎo)航信號(hào)分量的復(fù)合信號(hào)；以及 處理器，其被配置成:確定關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者的位置測(cè)量信息；以及 對(duì)所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量執(zhí)行一致性檢查，其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息彼此一致，則所述一致性檢查是有效的，并且其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不彼此一致，則所述一致性檢查是無(wú)效的。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步配置成通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量彼此一致。
27.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步配置成通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量不彼此一致。
28.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以不同頻率傳送的。
29.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以相同頻率按正交關(guān)系傳送的。
30.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括偽距數(shù)據(jù)或偽多普勒數(shù)據(jù)中的至少一者。
31.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括載波相位數(shù)據(jù)或距離速率數(shù)據(jù)中的至少一者。
32.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GPS衛(wèi)星。
33.如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:L1C/A、L2C、L1C、或L5。
34.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)是GLONASS衛(wèi)星。
35.如權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者包括以下信號(hào)中的至少一者:GL0NASSL1或GLONASS L2。
36.如權(quán)利要求25所述的裝置,其特征在于,所述發(fā)射機(jī)是Galileo衛(wèi)星或Compass衛(wèi)星。
37.一種包括指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器: 由設(shè)備的接收機(jī)接收由發(fā)射機(jī)傳送的包括第一導(dǎo)航信號(hào)分量和第二導(dǎo)航信號(hào)分量的復(fù)合信號(hào)； 確定關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量中的每一者的位置測(cè)量信息；以及 對(duì)所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量執(zhí)行一致性檢查，其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息彼此一致，則所述一致性檢查是有效的，并且其中如果所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不彼此一致，則所述一致性檢查是無(wú)效的。
38.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述用于執(zhí)行所述一致性檢查的代碼進(jìn)一步包括:用于通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量彼此一致的代碼。
39.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述用于執(zhí)行所述一致性檢查的代碼進(jìn)一步包括:用于通過(guò)驗(yàn)證所確定的關(guān)于所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量的位置測(cè)量信息不在彼此的預(yù)定閾值內(nèi)來(lái)確定所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量不彼此一致的代碼。
40.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以不同頻率傳送的。
41.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述第一導(dǎo)航信號(hào)分量和所述第二導(dǎo)航信號(hào)分量是由所述發(fā)射機(jī)以相同頻率按正交關(guān)系傳送的。
42.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括偽距數(shù)據(jù)或偽多普勒數(shù)據(jù)中的至少一者。
43.如權(quán)利要求37所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述位置測(cè)量信息包括載波 相位數(shù)據(jù)或距離速率數(shù)據(jù)中的至少一者。
【文檔編號(hào)】G01S19/32GK104133224SQ201410383727
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2008年11月11日
【發(fā)明者】R·阿邁德, D·N·羅維奇 申請(qǐng)人:高通股份有限公司