專利名稱：利用圖像的區域分割的表面區域的獲取的制作方法
技術領域：
本發明涉及通過圖像的區域分割獲取物體的表面區域的配置的技術。
背景技術：
作為印刷電路板等的檢測裝置，采用從作為檢測對象的制品的圖像中，通過將作為檢測對象的制品的表面的各個區域的配置與標準的制品的各個區域的配置進行比較的方式，來判斷檢測對象制品有無缺陷的圖像檢測裝置。這樣的圖像檢測裝置中，為了獲取物體表面的各個區域是如何配置的，而進行將物體的圖像分割成多個區域的區域分割。
專利文獻1特開2002-259667號公報然而，某些情況下，在物體的表面中，存在像金屬和電介質等那樣的，表面的反射特性不同的區域。對拍攝這樣的物體所得到的圖像利用顏色或濃度等進行區域分割的情況下，即使設計了照明條件，某些情況下也無法通過圖像的區域分割來獲得物體表面區域的配置。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的技術方案，其目的在于通過圖像的區域分割獲取物體表面區域的配置。
為了達到上述目的中的至少一部分，本發明的方法是一種從對具有多個表面區域的物體進行拍攝的圖像中，獲取上述物體上的上述多個表面區域的配置的方法，其具備(a)在彼此不同的多個照明條件下，獲取上述物體的多個圖像的工序，(b)通過將上述多個圖像分別進行區域分割，獲得與上述物體上的上述多個表面區域的配置不同的多個圖像區域配置的工序，(c)基于上述多個圖像區域配置，獲取上述多個表面區域的配置的工序。
根據該結構，可以獲取從在單一的照明條件下拍攝的圖像中無法獲取的物體的表面區域的配置。
上述工序(a)包括通過在第1照明條件下對上述物體進行拍攝，用區域分割處理，再現上述多個表面區域中的第1表面區域而得到的第1圖像的工序，以及，通過在與上述第1照明條件不同的第2照明條件下，對上述物體進行拍攝，用區域分割處理，再現上述多個表面區域中的與第1表面區域不同的第2表面區域的圖像區域而得到的第2圖像的工序；上述第2表面區域是在區域分割上述第1圖像的情況下，被分割成2種或2種以上的圖像區域的區域，上述工序(b)還可以包括(b1)通過將上述第1圖像的至少一部分進行區域分割，獲取包括上述第1表面區域的表面區域的圖像區域的配置的工序，(b2)通過將上述第2圖像進行區域分割，獲取包括上述第2表面區域的表面區域的圖像區域的配置的工序。
根據該結構，通過使用在第2照明條件下拍攝的圖像，可以將在第1照明條件下拍攝的圖像中被分割成了2種以上的圖像區域的表面區域，作為1個區域再現。
上述工序(b1)包括通過與用上述工序(b2)的上述第2圖像的區域分割獲取的上述第2表面區域對應的圖像掩膜來對上述第1圖像進行遮掩的工序，和在上述第1圖像之中，對沒有用上述圖像掩膜進行遮掩的部分進行區域分割的工序。
根據該結構，由于可以省略遮掩了的區域的區域分割，可以縮短處理時間。
上述第1照明條件是斜光照明，上述第2照明條件是反射照明。
根據該結構，可以獲取包括反射特性不同的表面區域的物體的表面區域的配置。
上述第1表面區域沒有金屬光澤，上述第2表面區域具有金屬光澤。
根據該結構，可以獲取包括沒有金屬光澤的表面區域和具有金屬光澤的表面區域中的任何一個區域的物體的表面區域的配置。
而且，本發明還可以用多種方式實現，比如，可以用物體的表面區域配置的獲取方法和裝置，使用該使用結果的圖像檢測方法和裝置，用于實現這些多種方法和裝置的功能的計算機程序，存儲了該計算機程序的存儲媒介，具體化在包括該計算機程序的搬運波內的數據信號，等等的多種方式來實現。
圖1是表示作為本發明的一個實施例的印刷電路板檢測裝置100的結構的說明圖。
圖2是表示印刷電路板PCB的表面狀態的說明圖。
圖3是表示第1實施例的獲取印刷電路板PCB表面區域的配置的步驟的流程圖。
圖4是表示在斜光照明狀態下獲取的印刷電路板PCB的第1圖像IM1的說明圖。
圖5是表示在反射照明狀態下獲取的印刷電路板PCB的第2圖像IM2的說明圖。
圖6是表示獲取在第1圖像IM1的區域分割中使用的代表色的樣子的說明圖。
圖7是表示獲取在第2圖像IM2的區域分割中使用的代表色的樣子的說明圖。
圖8a，圖8b是表示第1圖像IM1和第2圖像IM2的區域分割的結果的說明圖。
圖9是表示2個區域分割結果SR1，SR2的整合結果SRX的說明圖。
圖10是表示第2實施例的獲取印刷電路板PCB的表面區域的配置的步驟的流程圖。
圖11a，圖11b是表示將第1圖像IM1用第2圖像區域分割結果SR2遮掩的樣子的說明圖。
圖12a，圖12b是表示從遮掩的第1圖像的區域分割結果SR1a中獲取表面區域配置SRXa的樣子的說明圖。
具體實施例方式
下面，基于用于實施例按照以下的順序說明實施本發明的最佳方式。
A.第1實施例B.第2實施例C.變形例A.第1實施例圖1是表示作為本發明的一個實施例印刷電路板檢測裝置100的結構的說明圖。該印刷電路板檢測裝置100具備用于照明印刷電路板PCB的照明部200，對印刷電路板PCB的圖像進行拍攝的拍攝部300，進行裝置整體的控制的計算機400。計算機400與存儲有各種數據和計算機程序的外部存儲裝置500連接。
計算機400具有代表色設定部610，圖像獲取部620，區域分割部630，表面區域配置獲取部640的功能。這些各個部分的功能，通過用計算機400來實行存儲在外部存儲裝置500中的計算機程序來實現。
照明部200，具備斜光照明用的2個光源210，反射照明用光源220以及半透鏡222。這里，所謂“斜光照明”意指向觀察物體(印刷電路板PCB)照射來自方向不同于拍攝部300的方向的光的照明。而且、“反射照明”意指向觀察物體照射來自拍攝部300的方向的光的照明。而且，“反射照明”也稱為“同軸反射照明”。
圖2是表示印刷電路板PCB的表面狀態的說明圖。印刷電路板PCB的表面包括在基板基層上涂布抗蝕劑的基層抗蝕區域RBR，在銅配線的圖形上涂布抗蝕劑的圖形抗蝕區域RPR，在基板基層上絲網印刷黑色文字的絲網印刷區域RSG，進行了鍍金的鍍金區域RGP，露出基板基層的基板基層區域RSB。
圖3是表示第1實施例的獲取印刷電路板的表面區域的配置的步驟的流程圖。
在步驟S100中，圖像獲取部620(圖1)，獲得通過斜光照明的印刷電路板PCB的彩色圖像。具體而言，圖像獲取部620，將可以使得光源210(圖1)點亮，光源220(圖1)熄滅的指示，供給到照明部200(圖1)。在光源210點亮，印刷電路板PCB用斜光照明來照明的狀態下，圖像獲取部620，從拍攝部300(圖1)獲得印刷電路板PCB的第1圖像。
而且，在步驟S100中，圖像獲取部620對獲取的第1圖像，根據需要進行平滑化處理(暈化處理)。在平滑化處理，可以使用媒體過濾器(media enfilter)，高斯過濾器，移動平均等的各種平滑化過濾器。通過進行這些平滑化處理，可以除去在圖像數據內存在的特異的像素，能夠得到垃圾成分(噪音成分)較少的圖像數據。而且，在進行與預先獲取的第1圖像相關的步驟S110之后的處理的情況下，在步驟S100中，可以從外部存儲裝置500(圖1)中讀取圖像數據。
圖4是表示在斜光照明狀態下獲取的印刷電路板PCB(圖2)的第1圖像IM1的說明圖。該第1圖像IM1包括2個綠色區域G1，G2，2個黑色區域K1，K2，金屬區域GL，以及茶色區域BR。而且，在本實施例中，還可以將這2個綠色區域G1，G2一并稱為“綠色區域GR”，2個黑色區域K1，K2一并稱為“黑色區域BK”。
第1圖像IM1中，印刷電路板PCB的基層抗蝕區域RBR用第1綠色區域G1表示，圖形抗蝕區域RPR用第2綠色區域G2表示。類似的，絲網印刷區域RSG和基板基層區域RSB分別用第1黑色區域K1和茶色區域BR表示。另一方面，印刷電路板PCB的鍍金區域RGP，根據其表面狀態的差異，用第2黑色區域K2和金色區域GL的2個區域表示。該鍍金區域RGP用顏色不同的2個區域K2，GL來表示是因為該第1圖像IM1是用斜光照明獲取的，在斜光照明中從金屬表面的反射光入射到拍攝部300(圖1)的光量容易受到該金屬表面狀態的影響。
在步驟S110(圖3)中，圖像獲取部620，獲取通過反射照明的印刷電路板PCB的彩色圖像。具體而言，圖像獲取部620，將可以使得光源220點亮，光源210熄滅的指示，供給到照明部200。光源220點亮的情況下，來自光源220的光用半透鏡222向印刷電路板PCB的方向反射，印刷電路板PCB通過從拍攝部300的方向來的光進行照明。這樣，印刷電路板PCB用反射照明來照明的狀態下，圖像獲取部620，從拍攝部300獲得印刷電路板PCB的第2圖像。
而且，在步驟S110中，圖像獲取部620對獲取的第2圖像，根據需要進行平滑化處理。而且，在進行與預先獲取的第2圖像相關的步驟S120之后的處理的情況下，在步驟S110中，從外部存儲裝置500(圖1)中讀取圖像數據。
圖5是表示在反射照明狀態下獲取的印刷電路板PCB(圖2)的第2圖像IM2的說明圖。該第2圖像IM2包括3個明區域S1，S2，S3，金屬光澤區域MT，暗區域DK。而且，本實施例中，將這3個明區域S1，S2，S3一并稱為“明區域SH”。
第2圖像IM2中，印刷電路板PCB的鍍金區域RGP與圖4所示的第1圖像IM1不同，用1種金屬光澤區域MT表示。而且，基板基層區域RSB，與第1圖像IM1類似，表示為1種暗區域DK。另一方面，印刷電路板PCB的基層抗蝕區域RBR，圖形抗蝕區域RPR，絲網印刷區域RSG分別用第1明區域S1，第2明區域S2，第3明區域S3來表示。就這樣，將在第1圖像IM1中用不同顏色表示的印刷電路板PCB的3個區域RBR，RPR，RSG，表示成在第2圖像IM2中表示為明區域S1，S2，S3的原因是，由于這些區域RBR，RPR，RSG具有光滑的表面，與光源220(圖1)射出的光具有大致相同顏色的正反射光入射到了拍攝部300(圖1)。
在圖3的步驟S120中，代表色設定部610(圖1)，獲取第1圖像的區域分割中使用的代表色。具體而言，代表色設定部610，在計算機400的顯示部上顯示第1圖像。用戶在顯示的第1圖像上，用鼠標等的定點指示設備來指定從第1圖像以及第2圖像中抽取的圖像區域(下面，僅僅稱為“抽取區域”)的代表點。代表色設定部610，基于代表點位置的第1圖像的顏色，決定在第1圖像的區域分割中使用的代表顏色。
圖6是表示在第1圖像的區域分割中使用的代表色的獲取的樣子的說明圖。用戶，在畫面上的對話框中輸入4種抽取區域ER，ES，EG，EB的名字(比如“抗蝕區域”，“絲網區域”等等)，而且，在第1圖像IM1上指定用于獲取各個抽取區域的代表色的代表點(用星號表示)。代表點在每個抽取區域內至少指定一個。在圖6的例子中，抗蝕區域ER的代表點指定了代表點PR1，PR2。類似的，分別為絲網區域ES的代表點指定1個代表點PS，金區域EG的代表點指定3個代表點PG1，PG2，PG3，基層區域EB的代表點指定1個代表點PB。
在同一個抽取區域內指定多個代表點的時候，代表色設定部610從多個代表點中選擇顏色穩定的代表點。具體而言，代表色設定部610，計算多個代表點之間的輝度差的最大值。該輝度差的最大值在預定的閾值以下的情況下，判斷代表點的顏色是穩定的，選擇所有的多個代表點。另一方面，輝度差的最大值比預定的閾值還大的情況下，判斷為代表點的顏色是不穩定的。在代表點的顏色不穩定的情況下，除了輝度值低的代表點之外，選擇剩下的代表點。抽取區域的代表色，設定為這些被選擇的代表點的平均顏色。而且，在同一個抽取區域中指定1個代表點的時候，設定該代表點的顏色為代表色。在圖6的例子中，分別設定絲網區域ES的代表色為代表點PS的顏色K1，基層區域EB的代表色為代表點PB的顏色BR。
在圖6的例子中，指定有多個代表點的抽取區域為抗蝕區域Er和金區域EG。由于抗蝕區域ER的代表點PR1，PR2的顏色的輝度差很小，抗蝕區域ER的代表色，設定為代表點PR1的顏色G1和代表點PR2的顏色G2的平均顏色。另一方面，雖然金區域EG的代表點PG1的顏色GL和代表點PG2的顏色GL之間的輝度差很小，而他們的代表點PG1，PG2的顏色GL和代表色PG3的顏色K2之間的輝度差很大。由此，代表色設定部610，設定金區域EG的代表色為除了輝度小的代表點PG3之外的，剩下的代表點PG1，PG2的顏色的平均顏色GL。
在第1實施例中，雖然是基于代表點的輝度值選擇在代表色的設定中使用的代表點，通常，還可以像設定適于區域分割的代表色那樣的設定代表點。比如當表示為了某個抽取區域而設定的代表點的顏色和另一個抽取區域的代表色之間的顏色的差的指標值(下面，稱為“距離指標值”)，在預定值以下的情況下，還可以是除了該代表色的顏色之外的顏色。而且，在同一個抽取區域內指定的多個代表點之間的距離指標值比預定的值大的情況下，還可以由用戶來指定代表點。而且，該距離指標值中，比如可以使用在將RGB顏色空間作為3維歐幾里德空間看的時候表示2個顏色的點的距離，或L*a*b*顏色坐標系統的色差ΔE。
在步驟S130(圖3)中，代表色設定部610(圖1)，在獲取第2圖像IM2的區域分割中使用的代表色的同時，選擇在表面區域配置中使用的抽取區域。具體而言，在步驟S120中基于由用戶指定的多個代表點位置的第2圖像IM2的顏色，決定在第2圖像IM2的區域分割中使用的代表色。在單一的抽取區域中被指定多個代表點的時候，代表色設定部610，將多個代表點的平均顏色設定為該抽取區域的代表色。另一方面，在單一的抽取區域中被指定1個代表色的時候，將該抽取區域的代表色設定為1個代表點的顏色。
圖7是表示第2圖像的區域分割中使用的代表色的獲取的樣子的說明圖。作為用于獲取代表色的代表點，與圖6所示的代表點用同一個點。用戶，使用在畫面上的對話框指定從第2圖像IM2中選擇的區域。圖7的例子中，將在表面區域配置的獲取中使用的區域設定為金區域EG。圖7的例子中，金區域EG的代表色設定為代表點PG1，PG2，PG3的平均顏色MT。作為非金區域EX的抗蝕區域ER的代表色設定為代表點PR1的顏色S1和代表點PR2的顏色S2的平均顏色。類似的，作為非金區域EX的絲網區域ES和基層區域EB的代表色分別設定為代表點PS的顏色S3和代表點PB的顏色DK。
而且，在第1實施例中，用戶，從第2圖像IM2中指定選擇的區域，并分析第2圖像IM2，通過該方法，可以選擇代表點的顏色穩定的區域。該情況下，4個區域EG，ER，ES，EB之中的代表點的顏色穩定的區域，由于是金區域EG和絲網區域ES以及基層區域EB，所以選擇區域EG，ES，EB。
在步驟S140中(圖3)，區域分割部630(圖1)，基于在步驟S130中設定的代表色對第2圖像IM2進行區域分割。而且，在通過區域分割生成的各個區域中，抽取在步驟S130中選擇的區域。
而且，在步驟S140中進行的區域分割，比如還可以通過這樣的方法進行，即、求出第2圖像IM2的各個像素的顏色和多個代表色之間的距離指標值，并將各像素分類到距離指標值最小的代表色。而且，步驟S150中進行的區域分割也可以同樣的進行。而且，步驟S140，步驟S150中進行的區域分割方法，只要是將各個像素分類到預定的代表色的區域分割方法即可，比如可以按照上述專利文獻1所揭示的方法來進行。
圖8是表示步驟S140，S150的區域分割結果的說明圖。如圖8a的第2圖像IM2的區域分割結果SR2所示，由于為表面區域配置的獲取而選擇的抽取區域是金區域EG，抽取第2圖像IM2進行區域分割而成的金區域EG和非金區域EX之中的金區域EG。而且，如圖8b的第1圖像IM1的區域分割結果SR1所示，第1圖像IM1分割成抗蝕區域ER，絲網區域ES，金區域EG，基層區域EB。在如圖8b所示的區域分割結果SR1中，作為原來的金區域EG的黑色區域K2(圖4)分類到和黑色區域K1相同的絲網區域ES。
在步驟S160(圖3)中，表面區域配置獲取部640(圖1)，整合第1圖像的區域分割結果和第2圖像的區域分割結果。具體而言，表面區域配置獲取部640，通過在第1圖像的區域分割結果上重疊第2圖像的區域分割結果的方法，整合2個區域的分割結果。作為這2個圖像的整合結果的表面區域的配置，就是在第1圖像的區域分割結果上刻寫從第2圖像的區域分割結果中抽取的抽取區域EG的配置。
圖9是表示2個區域分割結果SR1，SR2的整合結果SRX的說明圖。如圖9所示，分類到區域分割結果SR1中的絲狀網域ES中的原本是金區域EG的區域，通過在區域分割結果SR1上重疊區域分割結果SR2的方式，變更成金區域EG。由此，印刷電路板PCB(圖2)的基層抗蝕區域RBR和圖形抗蝕區域RPR，一起作為抗蝕區域ER從整合結果SRX中抽取出來。類似的，絲網印刷區域RSG作為絲狀區域ES，鍍金區域RGP作為金區域EG，而且，基板基層區域RSB作為基層區域EB，分別從整合結果SRX中抽取出來。
這樣，在第1實施例中，對在斜光照明和反射照明的2種照明條件下拍攝的印刷電路板的2個圖像分別進行區域分割，從通過將該分割結果整合而抽取的圖像區域的配置，可以獲取印刷電路板的各個區域的配置。
表示獲取的印刷電路板的各個區域的配置的數據(對象配置數據)，供給到印刷電路板檢測裝置100(圖1)的檢測部(未圖示)。檢測部，將對象配置數據和預先獲取的表示沒有缺陷的印刷電路板的各個區域的配置的參照配置數據進行比較，在兩者間存在超過允許量以上的差異的情況下，將具有該差異的部分檢測為印刷電路板PCB的缺陷。
而且，參照配置數據，只要是表示沒有缺陷的印刷電路板的各個區域的配置數據，可以使用各種各樣的數據。參照配置數據，比如，可以用圖像獲取部620(圖1)獲取沒有缺陷的印刷電路板的用斜光照明和反射照明的彩色圖像，從獲取的2個彩色圖像中獲取上述各個區域來產生。而且，也可以從印刷電路板的設計數據(CAD數據)中包括的各個區域的配置中產生參照配置數據。
而且，本實施例中，在單一的抽取區域中設定多個代表點的情況下，雖然是將各個代表點的顏色的平均顏色作為該抽取區域的代表色，但是也可以將各個代表點的各個顏色作為代表色。
B.第2實施例圖10是表示獲取第2實施例的印刷電路板PCB的表面區域的配置的順序的流程圖。與圖3所示的第1實施例的流程圖，在步驟S140之后附加步驟S142這一點上，以及將步驟S150，S160分別置換成步驟S152，S162的這一點上不同，其他的方面與第1實施例相同。
在步驟S142中，區域分割部630(圖1)利用在步驟S140中產生的第2圖像的區域分割結果對第1圖像進行遮掩。而且，在步驟S152中，將第1圖像值中沒有遮掩的部分，用區域分割部630進行區域分割。
圖11a是表示第2圖像IM2的區域分割結果SR2的說明圖。圖11a的區域分割結果SR2和第1實施例的區域分割結果SR2(圖8)是一樣的。圖11b是表示使用區域分割結果SR2被遮掩的第1圖像IM1a的說明圖。圖11b的例子中，在第1圖像IM1(圖4)之中，遮掩與區域分割結果SR2的金區域EG對應的部分MK。由此，遮掩的第1圖像IM1a，成為將第1圖像IM1中的黑色區域K2和金色區域GL都變更成了遮掩區域MK的圖像。
圖12a表示用步驟S152的處理的，被遮掩的第1圖像IM1a的區域分割結果SR1a的說明圖。圖像IM1a的區域分割僅對遮掩區域MK之外的部分進行。由此，區域分割結果SR1a，在作為沒有被遮掩的金區域EG和絲網區域ES分割的鍍金區域構成遮掩區域MK的這一點上與第1圖像IM1的區域分割結果SR1(圖8)不同。其它的方面，與第1圖像IM1的區域分割結果SR1相同。
在步驟S162中，表面區域配置獲取部640，將被遮掩的第1圖像IM1a的區域分割結果SR1a的遮掩區域MK變更成金區域EG。通過這樣的將遮掩區域MK變更成金區域EG的方法，如圖12b所示那樣，獲取表面區域的配置SRX。該表面區域配置SRX和第1實施例中獲取的表面區域配置SRX(圖9)是一樣的。
這樣，第2實施例與第1實施例類似的，可以從在斜光照明和反射照明的2個照明條件下拍攝的印刷電路板的2個圖像中，獲取印刷電路板的各個區域的配置。
第2實施例在第1圖像IM1被遮掩的面積較大的情況下，其可以縮短遮掩的第1圖像IM1a的區域分割所需要的計算時間的方面，比第1實施例更好。
C.變形例另外，本發明不限于上述實施例和實施方式，可以在不脫離其宗旨的范圍內以各種各樣的方式來實施，比如，可以進行如下的變形。
C1.變形例1在上述各個實施例中，雖然是利用分別用斜光照明和反射照明拍攝的2個圖像來獲取表面區域的配置的，但是通常，還可以利用在相互不同的照明條件下獲取的2個以上的任意數目的圖像。該情況下，通過對從各個圖像獲取的抽取區域實施適當的邏輯運算，就可以獲取表面區域的配置。而且，作為相互不同的照明條件，還可以利用除了斜光照明和反射照明的組合之外的各種組合方式。比如還可以利用將照射方向或，偏光狀態，或光源波長不同的照明進行任意的組合而得到的多個照明條件。
C2.變形例2在上述各個實施例中，雖然作為對物體拍攝的圖像用的是彩色圖像，但是也可以使用在表面區域的獲取中由單色圖像或特定的顏色成分構成的圖像。在表面區域的獲取中使用的圖像，通常使用，通過設定適當的距離指標值的方法，可以將圖像分割成多個區域的圖像。作為表面區域的獲取中使用的圖像，比如可以使用具有2個成分以上的彩色圖像的第1圖像和單色圖像的第2圖像。
C3.變形例3本發明的物體上的表面區域的獲取，不限于印刷電路板，可以適用于具有通過照明條件拍攝的圖像的區域分割結果不同的多個表面區域的任意的物體。比如對于形成圖形的半導體晶片，玻璃基板，薄膜以及印刷物，或具有復雜形狀的機械部件等的物體的表面區域的獲取都可以適用。通過利用本發明，由于可以獲取在印刷電路板，半導體晶片，玻璃基板，薄膜以及印刷物等的物體表面上形成的圖形的配置，所以本發明可以適用于針對這些物體表面上形成的圖形的檢測裝置或檢測方法。
權利要求
1.一種從對具有多個表面區域的物體進行拍攝的圖像中，獲取上述物體上的上述多個表面區域的配置的方法，其特征在于，具有如下工序(a)在彼此不同的多個照明條件下，獲取上述物體的多個圖像的工序，(b)通過分別對上述多個圖像進行區域分割，獲得與上述物體上的上述多個表面區域的配置不同的多個圖像區域配置的工序(c)基于上述多個圖像區域配置，獲取上述多個表面區域的配置的工序。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，上述工序(a)包括獲取第1圖像的工序，其通過在第1照明條件下對上述物體進行拍攝，用區域分割處理，再現并得到上述多個表面區域中的第1表面區域的圖像區域，以及，獲取第2圖像的工序，其通過在與上述第1照明條件不同的第2照明條件下對上述物體進行拍攝，用區域分割處理，再現并得到上述多個表面區域中與上述第1表面區域不同的第2表面區域的圖像區域；上述第2表面區域，在區域分割上述第1圖像的情況下，被分割成2種或2種以上的圖像區域，上述工序(b)包括(b1)通過區域分割上述第1圖像的至少一部分，獲取包括上述第1表面區域的表面區域的圖像區域的配置的工序，(b2)通過區域分割上述第2圖像，獲取包括上述第2表面區域的表面區域的圖像區域的配置的工序。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，上述工序(b1)包括通過與用上述工序(b2)中的上述第2圖像的區域分割獲取的上述第2表面區域對應的圖像掩膜，來遮掩上述第1圖像的工序，以及，在上述第1圖像中，對沒有被上述圖像掩膜遮掩的部分進行區域分割的工序。
4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，上述第1照明條件是斜光照明，上述第2照明條件是反射照明。
5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，上述第1表面區域沒有金屬光澤，上述第2表面區域具有金屬光澤。
6.一種從對具有多個表面區域的物體進行拍攝的圖像中，獲取上述物體上的上述多個表面區域的配置的裝置，其特征在于，具備在彼此不同的多個照明條件下，獲取上述物體的多個圖像的圖像獲取部；通過分別區域分割上述多個圖像，獲得與上述物體上的上述多個表面區域的配置不同的，且彼此不同的多個圖像區域配置的圖像區域獲取部；基于上述多個圖像區域配置，獲取上述多個表面區域的配置的表面區域配置獲取部。
7.一種檢測缺陷的方法，該缺陷表現為在具有多個表面區域的物體上的上述多個表面區域的配置的變化，其特征在于，包括如權利要求1所述的工序(a)到工序(c)，基于在上述工序(c)中獲取的上述多個表面區域的配置，檢測上述缺陷的工序。
8.一種檢測缺陷的裝置，該缺陷表現為在具有多個表面區域的物體上的上述多個表面區域的配置的變化，其特征在于，包括如權利要求6所述的，圖像獲取部、圖像區域獲取部、表面區域配置獲取部；基于用上述表面區域配置獲取部獲取的上述多個表面區域的配置，檢測上述缺陷的檢測部。
全文摘要
本發明涉及一種用圖像的區域分割獲取物體的表面區域的配置的方法。在相互不同的多個照明條件下對物體進行拍攝，獲取多個圖像。通過對這些多個圖像分別進行區域分割，獲取與物體的表面區域的配置不同的多個圖像區域配置。而且，基于多個圖像區域配置，獲取物體的表面區域的配置。
文檔編號G01N21/88GK1725231SQ20051007460
公開日2006年1月25日 申請日期2005年5月30日 優先權日2004年7月21日
發明者今村淳志, 佐野洋, 西原榮治, 鹽見順一 申請人:大日本網目版制造株式會社
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
