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專利名稱：：定位系統(tǒng)、通信基站及通信基站的控制方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及在通信基站間不具有統(tǒng)一時鐘脈沖等的公共的基準定時的基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)、通信基站及通信基站的控制方法。
背景技術：
：目前，利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)諸如GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系統(tǒng))對GPS接收機的當前位置進行定位的定位系統(tǒng)越來越應用到實際生活中。GPS接收機從諸如大于等于3個的GPS衛(wèi)星上接收信號，利用信號從各個GPS衛(wèi)星發(fā)送出來的時間和信號到達GPS接收機的時間之間的差(以下稱作延遲時間)，求得各個GPS衛(wèi)星和GPS接收機之間的距離(以下稱作偽距)。而且，使用載在從各個GPS衛(wèi)星接收到的信號上的各個GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道信息和上述的偽距信息，能夠進行當前位置的定位計算。這里，為了利用GPS衛(wèi)星所發(fā)送的信號進行定位，需要利用表示各個GPS衛(wèi)星的精密軌道的信息(以下稱作精密星歷ephemeris)計算出各個GPS衛(wèi)星的軌道上的位置。因此，當預先取得精密星歷的時候與沒有預先取得精密星歷的時候相比，能夠縮短定位所需要的時間。與此相關，研究出了一種向位置檢測裝置提供預精密星歷的技術(例如專利文獻1)。專利文獻1特開平10-31061號公報(圖1等)不過，還存在這樣的問題，GPS接收機在與GPS衛(wèi)星的時間(以下稱作GPS時間)不同步的時候，為了計算出GPS接收機的時間誤差，定位所需要的GPS衛(wèi)星的數(shù)目要多一個。此外，還存在這樣問題，如果GPS接收機通過其他途徑從多個外部裝置取得精密星歷和時間信息的話，往往導致網(wǎng)絡的通信量增加。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供既能夠抑制網(wǎng)絡的通信量，又能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息的基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)、通信基站和通信基站的控制方法。上述目的由根據(jù)第一方面的發(fā)明的通信基站間非同步的定位系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述定位系統(tǒng)包括通信基站和終端裝置，其中，所述通信基站用于接收定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，所述終端裝置可與所述通信基站通信，所述通信基站包括衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息，所述終端裝置包括衛(wèi)星時間信息取得單元，從所述通信基站取得所述衛(wèi)星時間信息；定位輔助信息取得單元，從所述通信基站取得所述定位輔助信息；以及定位單元，使用所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。根據(jù)第一方面的發(fā)明的構造，因為所述通信基站包括所述衛(wèi)星時間信息生成單元，所以能夠根據(jù)所述衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間。所述通信基站諸如從大于等于4個的所述定位衛(wèi)星上接收所述衛(wèi)星信號，利用從各個所述定位衛(wèi)星發(fā)送所述衛(wèi)星信號的時間和所述衛(wèi)星信號到達所述通信基站的時間之間的差、即延遲時間，求得各個所述定位衛(wèi)星和所述通信基站之間的距離、即偽距。而且，能夠使用包含在各個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號中的各個所述定位衛(wèi)星的所述衛(wèi)星軌道信息及上述偽距，對當前位置進行定位計算。在該定位計算中，能夠算出表示所述通信基站的位置的坐標(X，Y，Z)及所述通信基站的時間誤差，能夠生成所述衛(wèi)星時間信息。這樣，為了生成所述衛(wèi)星時間信息，接收所述衛(wèi)星信號，所以在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，能夠生成所述衛(wèi)星軌道信息。不過，所述衛(wèi)星軌道信息諸如概略軌道信息(概略星歷Almanac)的有效期間諸如是一星期，精密軌道信息(精密星歷)的有效期間諸如是四個小時，所示在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，不需要不斷地生成所述衛(wèi)星軌道信息。在這一點上，所述通信基站因為包括所述衛(wèi)星軌道信息生成單元，所以能夠在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間所規(guī)定的間隔時間，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，生成表示所述定位衛(wèi)星的軌道的衛(wèi)星軌道信息。因此，不必分別生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，能夠生成所述衛(wèi)星軌道信息，所以能夠有效地生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息。此外，不必由各自單獨的裝置生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，所述通信基站既生成所述衛(wèi)星時間信息，又生成所述衛(wèi)星軌道信息，所以不必設置除所述通信基站以外的另行的裝置，所述終端裝置不必和其他的另行裝置進行通信，所以能夠抑制網(wǎng)絡的通信量。基于此，在能夠抑制網(wǎng)絡的通信量的同時，能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息。另一方面，所述終端裝置能夠通過所述衛(wèi)星時間信息取得單元從所述通信基站取得所述衛(wèi)星時間信息，能夠通過所述定位輔助信息取得單元從所述通信基站取得所述定位輔助信息。而且，所述終端裝置能夠通過所述定位單元，使用所述衛(wèi)星軌道信息和所述當前時間信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。因此，即使在所述終端裝置自身的時間和所述衛(wèi)星時間之間的誤差比較大的時候，也能夠?qū)⑺鲂l(wèi)星時間作為當前時間進行定位，能夠縮短定位時間。此外，如上所述，所述終端裝置能夠通過所述定位輔助信息取得單元，預先從所述通信基站取得含有所述衛(wèi)星軌道信息在內(nèi)的所述定位輔助信息，所以能夠進一步縮短定位時間。本發(fā)明的第二方面的定位系統(tǒng)，在第一方面的發(fā)明的基礎上，所述通信基站所發(fā)送的通信信息包括多個幀，所述通信基站的所述衛(wèi)星時間信息生成單元具有就每隔一定時間間隔的所述幀生成所述衛(wèi)星時間信息的結構，所述終端裝置包括衛(wèi)星時間推定單元，所述衛(wèi)星時間推定單元根據(jù)緊挨著定位時(定位前且即將定位時)接收的所述幀的識別號碼，以及所述基站所生成的所述衛(wèi)星時間信息，推定緊挨著(定位時)接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息。根據(jù)第二方面的發(fā)明的構造，所述通信基站的所述衛(wèi)星時間信息生成單元具有就每隔一定間隔的所述幀生成所述衛(wèi)星時間信息的結構。因此，所述通信基站因為不需要就各個所述幀生成所述衛(wèi)星時間信息，所以處理負擔減輕。另一方面，所述終端裝置包括所述衛(wèi)星時間推定單元，所述衛(wèi)星時間推定單元根據(jù)緊挨著定位時接收的所述幀的識別號碼，及所述基站所生成的所述衛(wèi)星時間信息，推定緊挨著(定位時)接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息。因此，即使不就各個所述幀生成所述衛(wèi)星時間信息，所述終端裝置也能夠取得緊挨著定位時接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息。上述目的通過第三方面的發(fā)明的通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站來實現(xiàn)，所述通信基站包括衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)衛(wèi)星信號、即定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間(在由表示定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間中)，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，向終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。根據(jù)第三方面的發(fā)明的構造，與第二方面的發(fā)明的構造相同，在能夠抑制網(wǎng)絡的通信量的同時，能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息。上述目的通過通信基站間非同步的定位系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述定位系統(tǒng)包括通信基站和終端裝置，其中，所述通信基站用于接收定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，所述終端裝置可與所述通信基站通信，其中，所述通信基站包括通信信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送由多個幀構成的通信信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，連續(xù)生成所述通信信息的各個所述幀的衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送由所述終端裝置請求的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息，此外，所述終端裝置包括通信信息接收單元，從所述通信基站接收所述通信信息；衛(wèi)星時間信息取得單元，從所述通信基站取得緊挨著定位時接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；定位輔助信息取得單元，從所述通信基站取得所述定位輔助信息；以及定位單元，使用所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。根據(jù)第四方面的發(fā)明的構造，所述通信基站能夠通過所述通信信號發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送由多個所述幀構成的通信信號。而且，所述通信基站能夠通過所述衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間，并且，能夠通過所述請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元發(fā)送關于由所述終端裝置所請求的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息。此外，所述通信基站能夠通過所述衛(wèi)星軌道信息生成單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號生成表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息。所述通信基站為了生成所述衛(wèi)星時間信息，接收所述衛(wèi)星信號，所以能夠在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，生成所述衛(wèi)星軌道信息。因此，不必分別生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，能夠生成所述衛(wèi)星軌道信息，所以能夠有效地生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息。此外，不必由各自單獨的裝置生成所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，所述通信基站既生成所述衛(wèi)星時間信息，又生成所述衛(wèi)星軌道信息，所以不必設置除所述通信基站以外的另行的裝置，所述終端裝置不必和其他的另行裝置進行通信，所以能夠抑制網(wǎng)絡中的通信量。基于此，在能夠抑制網(wǎng)絡的通信量的同時，能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息。另一方面，所述終端裝置能夠通過所述通信信號接收單元，從所述通信基站接收所述通信信號。而且，所述終端裝置能夠通過所述衛(wèi)星時間信息取得單元從所述通信基站取得緊挨著定位時接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息，能夠通過所述定位輔助信息取得單元從所述通信基站取得所述定位輔助信息。而且，所述終端裝置能夠通過所述定位單元，使用所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。也就是說，所述終端裝置能夠使用所述衛(wèi)星時間信息進行定位，所述衛(wèi)星時間信息表示所述緊挨著定位時接收的所述幀的發(fā)送時間。因此，能夠縮短定位時間。此外，如上所述，所述終端裝置能夠通過所述定位輔助信息取得單元，預先從所述通信基站取得含有所述衛(wèi)星軌道信息在內(nèi)的所述定位輔助信息，所以能夠進一步縮短定位時間。上述目的通過本發(fā)明的第五方面的發(fā)明的通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站來實現(xiàn)，所述通信基站包括通信信息發(fā)送單元，向終端裝置發(fā)送由多個幀構成的通信信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)所述衛(wèi)星信號，對應所述通信信息的各個所述幀，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，向所述終端裝置發(fā)送由所述終端裝置請求的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。根據(jù)第五方面的發(fā)明的構造，與第四方面的發(fā)明的構造相同，因此，在能夠抑制網(wǎng)絡的通信量的同時，能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息。上述目的通過本發(fā)明的第六方面的發(fā)明的通信基站的控制方法來實現(xiàn)，包括以下步驟衛(wèi)星時間信息生成步驟，通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成步驟，所述通信基站在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，所述通信基站向終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送步驟，所述通信基站向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。根據(jù)第六方面的發(fā)明的構造，與第三方面的發(fā)明的構造相同，在能夠抑制網(wǎng)絡的通信量的同時，能夠取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息。圖1是表示本發(fā)明的實施例所涉及的定位系統(tǒng)的概況圖。圖2是基站的主要硬件構成的概況圖。圖3是終端的主要硬件構成的概況圖。圖4是基站的主要軟件構成的概況圖。圖5是通信信息的一例的概略圖。圖6是GPS時間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)結構的一例的示意圖。圖7是發(fā)送GPS時間信息的一例的說明圖。圖8是終端的主要軟件構造的概況圖。圖9是定位系統(tǒng)的動作例的概況流程圖。圖10是基站的主要軟件構造的概略圖。圖11是GPS時間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)結構的一例的示意圖。圖12是發(fā)送對象GPS時間信息的一例的說明圖。圖13是終端的主要軟件構造的概略圖。圖14是基站的主要軟件構造的概略圖。圖15是終端的主要軟件構造的概略圖。具體實施例方式以下，參照附圖等詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。另外，以下描述的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實施例，因此，在技術上施加了各種優(yōu)選的限定，在以下的說明中，只要沒有用于特別限定本發(fā)明的描述，則本發(fā)明的范圍并不限于這些方式。(第一實施例)圖1是表示本發(fā)明的第一實施例的定位系統(tǒng)10等的概況圖。如圖1所示，定位系統(tǒng)10包含基站20和可與基站20通信的終端50等。該基站20是通信基站的一例。終端50是終端裝置的一例。基站20包括基站GPS裝置32，從作為定位衛(wèi)星的諸如GPS衛(wèi)星12a、12b、12c和12d接收作為衛(wèi)星信號的諸如信號S1、S2、S3和S4。該信號S1等是衛(wèi)星信號的一例。基站20包括基站通信裝置34，能夠向包括終端通信裝置62的終端50發(fā)送通信信息CS。該基站通信裝置34是通信信息發(fā)送單元的一例。基站20還包括基站第二通信裝置40，能夠向終端50發(fā)送后述的定位輔助信息166(參照圖4)。此外，基站20和終端50分別有多個，在此省略對其的圖示。多個基站20相互間不能取得時間同步，構成通信基站間非同步的通信網(wǎng)。終端50包括終端GPS裝置60，能夠從GPS衛(wèi)星12a等接收信號S1等。終端50諸如可以是便攜式電話機、PHS(PersonalHandy-phoneSystem個人便攜式電話系統(tǒng))、PDA(personalDigitalAssistance個人數(shù)字助理)等，但并不限于此。此外，可以與本實施例不同，GPS衛(wèi)星12a等不限于4個，諸如可以是3個，也可以是5個。(基站20的主要硬件構造)圖2是基站20的主要硬件構造的概況圖。如圖2所示，基站20含有計算機，計算機含有總線22。在該總線22上連接有CPU(CentralProcessingUnit中央處理裝置)24、存儲裝置26、外部存儲裝置28等。存儲裝置26諸如是RAM(RandomAccessMemory隨機存取存儲器)、ROM(ReadOnlyMemory只讀存儲器)等。外部存儲裝置28諸如是HD(HardDisk硬盤)此外，在該總線22上還連接有用于輸入各種信息等的輸入裝置30、基站GPS裝置32、以及基站通信裝置34。基站通信裝置34具有用于發(fā)送和終端50進行通信的通信信息CS的結構。此外，在該總線22上還連接有用于顯示各種信息等的顯示裝置36，及基站時鐘38。基站時鐘38既不與其他的基站20等同步，也不與GPS衛(wèi)星12a等的時間(以下稱作GPS時間)同步。而且，在該總線22上還連接有基站第二通信裝置40。該基站第二通信裝置40具有用于發(fā)送后述的GPS時間信息161和定位輔助信息166(參照圖4)的結構。(終端50的主要硬件構造)圖3是終端50的主要硬件構造的概況圖。如圖3所示，終端50包括計算機，計算機包括總線52。在該總線52上連接有CPU54、存儲裝置56、輸入裝置58、終端GPS裝置60、終端通信裝置62、顯示裝置64和終端時鐘66等。終端GPS裝置60包括高頻處理部(沒有圖示)和基帶部(沒有圖示)。高頻處理部處理對來自于GPS衛(wèi)星12a等的模擬信號S1的頻率進行下變換，正交分離后轉換成數(shù)字信號。基帶部從高頻處理部所生成的數(shù)字信號上除去載波(carrier)頻率成分，重新生成基帶信號。(基站20的主要軟件構造)圖4是基站20的主要軟件構造的概況圖。如圖4所示，基站20包括用于控制各部的基站控制部100、與圖2的基站GPS裝置32對應的基站GPS部102、與圖2的基站通信裝置34對應的基站通信部104等。該基站通信部104是通信信號發(fā)送單元的一例。圖5是通信信息CS的一例的示意圖。如圖5所示，通信信息CS包括多個幀，各個幀附有用于與其他的幀區(qū)別開來的幀號碼1等。基站20還包括與圖2的基站時鐘38對應的基站計時部106、與圖2的基站第二通信裝置40對應的基站第二通信部108等。基站20還包括用于存儲各種程序的基站第一存儲部120、用于存儲各種信息的基站第二存儲部150。如圖4所示，基站20在基站第二存儲部150上存儲有基站位置信息152。基站位置信息152是表示基站20的位置的信息，諸如基站20的位置由緯度、經(jīng)度和高度表示。如圖4所示，基站20在基站第一存儲部120上存儲有GPS時間信息生成程序122。GPS時間信息生成程序122是用于基站控制部100根據(jù)GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的信號S1等(參照圖1)，就各個幀生成表示GPS時間的GPS時間信息161的程序。也就是說，GPS時間信息生成程序122和基站控制部100是衛(wèi)星時間信息生成單元的一例。被GPS時間信息161所表示的GPS時間包括以毫秒(ms)為單位的GPS基本時間和以納秒(ns)為單位的偏差。具體地說，基站控制部100從諸如大于等于4個的GPS衛(wèi)星12a等接收信號S1等，利用從各個GPS衛(wèi)星12a發(fā)送信號S1等的時間和信號S1等到達基站20的時間之間的延遲時間，求得各個GPS衛(wèi)星12a等和基站20之間的距離、即偽距。而且，能夠使用包含在各個GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的信號S1等中的各個GPS衛(wèi)星12a等的衛(wèi)星軌道信息、及上述的偽距，進行當前位置的定位計算。在該定位計算中，能夠計算出表示基站20的位置的坐標(x，y，z)和基站20的時間誤差，能夠生成GPS時間信息161。基站控制部100連續(xù)生成GPS時間信息161，并存儲在基站第二存儲部150的GPS時間信息數(shù)據(jù)庫160中。圖6是GPS時間信息數(shù)據(jù)庫160的數(shù)據(jù)構造的一例的示意圖。如圖6所示，與幀號碼相關地存儲各個GPS時間信息161。如圖4所示，基站20在基站第一存儲部120上存儲衛(wèi)星軌道信息生成程序124。衛(wèi)星軌道信息生成程序124是用于基站控制部100生成表示GPS衛(wèi)星12a等的軌道信息的衛(wèi)星軌道信息衛(wèi)星軌道信息162的程序。也就是說，衛(wèi)星軌道信息生成程序124和基站控制部100是衛(wèi)星軌道信息生成單元的一例。如上所述，為了生成GPS時間信息161，基站20接收信號S1等，所以在生成GPS時間信息161的時候，能夠根據(jù)信號S1等生成衛(wèi)星軌道信息162。因此，不必分別生成GPS時間信息161和衛(wèi)星軌道信息162，在生成GPS時間信息161的時候，能夠生成衛(wèi)星軌道信息162，所以能夠有效地生成GPS時間信息161和衛(wèi)星軌道信息162。不必由各自單獨的裝置生成GPS時間信息161和衛(wèi)星軌道信息162，基站20既生成GPS時間信息161，又生成衛(wèi)星軌道信息162，所以不必設置除基站20以外的另行的裝置，終端50不必和其他的另行裝置進行通信，所以能夠抑制網(wǎng)絡中的通信量。衛(wèi)星軌道信息162包括諸如所有的GPS衛(wèi)星12a等的概略軌道信息、即概略星歷(Almanac)162a和GPS衛(wèi)星12a等的精密軌道信息、即精密星歷(Ephemeris)162b。使用衛(wèi)星軌道信息162，并根據(jù)GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的信號S1等來進行定位。不過，基站控制部100連續(xù)生成GPS時間信息161，但是以一定間隔生成衛(wèi)星軌道信息162。也就是說，基站控制部100在生成GPS時間信息161的時候，不生成衛(wèi)星軌道信息162，而是諸如每隔7天生成概略星歷162a，每隔4個小時生成精密星歷162b。生成概略星歷162a和精密星歷162b的間隔時間由各自的有效期間規(guī)定。這樣，基站控制部100根據(jù)其有效期間規(guī)定的間隔時間，以一定的間隔生成衛(wèi)星軌道信息162，所以與生成GPS時間信息161的時候總不斷生成衛(wèi)星軌道信息162的情況相比，能夠減輕處理負擔。此外，可以與本實施例不同，基站控制部100從一個GPS衛(wèi)星12a接收信號S1等，生成GPS時間信息161。如果準確知道表示基站20的位置的坐標的話，能夠諸如從一個GPS衛(wèi)星12a等接收信號S1，生成GPS時間信息161。這種情況下，基站控制部100所能夠生成的精密星歷因為僅僅是一個GPS衛(wèi)星12a的星歷，所以通過將為生成GPS時間信息161所使用的GPS衛(wèi)星12a定期地變更為其他的GPS衛(wèi)星12b等，從而，就所有的GPS衛(wèi)星12a等生成精密星歷。如圖4所示，基站20在基站第二存儲部150上存儲服務對象終端數(shù)據(jù)庫164，在服務對象終端數(shù)據(jù)庫164上存儲服務對象終端識別信息165。服務對象終端識別信息165表示諸如將終端50和其他的終端識別開來的識別號碼的信息。如圖4所示，基站20在基站第一存儲部120上存儲有服務開始認證程序126。服務開始認證程序126是用于基站控制部100根據(jù)存儲在基站第二存儲部150的服務對象終端數(shù)據(jù)庫164上的服務對象終端識別信息165、及終端50的終端識別信息252(參照圖8)，判斷終端50是否是基于基站20的定位服務的對象的程序。具體地說，當由終端50的終端識別信息252所表示的識別號碼和由服務對象終端識別信息165所表示的任一個的識別號碼一致的時候，基站控制部100判斷終端50是定位服務的對象。如圖4所示，基站20在基站第一存儲部120上存儲有GPS時間信息發(fā)送程序128。GPS時間信息發(fā)送程序128是用于基站控制部100根據(jù)來自于終端50的請求，通過基站第二通信部108發(fā)送GPS時間信息161的程序。也就是說，GPS時間信息發(fā)送程序128、基站控制部100和基站第二通信部108是衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元的一例。圖7是基站20所發(fā)送的GPS時間信息161的一例的示意圖。如圖7所示，基站控制部100僅發(fā)送表示關于最新的幀號碼的諸如幀號碼2的GPS時間的GPS時間信息161。如圖4所示，基站20在基站第一存儲部120上存儲有定位輔助信息發(fā)送程序130。定位輔助信息發(fā)送程序130是用于基站控制部100根據(jù)來自于終端50的請求，通過基站第二通信部108發(fā)送含有衛(wèi)星軌道信息162在內(nèi)的定位輔助信息166的程序。也就是說，定位輔助信息發(fā)送程序130、基站控制部100和基站第二通信部108是定位輔助信息發(fā)送單元的一例。如圖4所示，定位輔助信息166包含基站位置信息166a、概略星歷166b和精密星歷166c。其中，基站位置信息166a作為終端50的當前位置的定位的初始位置被使用。通過上述結構，基站20既能夠生成GPS時間信息161，又能夠生成定位輔助信息166，并向終端50發(fā)送，所以不需要設置除基站20以外的另行的裝置，終端50不需要與其他的另行的裝置進行通信，所以能夠抑制網(wǎng)絡中的通信量。基于此，在抑制網(wǎng)絡中的通信量的同時，能夠使含有概略星歷166b和精密星歷166c在內(nèi)的定位輔助信息166，以及GPS時間信息161的取得成為可能。(終端50的主要軟件構造)圖8是終端50的主要軟件構造的概略圖。如圖8所示，終端50包括控制各部的終端控制部200；與圖3的終端GPS裝置60對應的終端GPS部202；與圖3的終端通信裝置62對應的終端通信部204；與圖3的終端時鐘66對應的終端計時部206；以及其他。終端50還包括存儲各種程序的終端第一存儲部210，以及存儲各種信息的終端第二存儲部250。如圖8所示，終端50在終端第二存儲部250上存儲有終端識別信息252。終端識別信息252是用于將終端50與其他的終端區(qū)別開來，諸如識別號碼。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位服務請求程序212。定位服務請求程序212是用于終端控制部200向基站20請求開始定位服務的程序。這里，定位服務是指提供GPS時間信息161和定位輔助信息166。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有終端側GPS時間信息取得程序214。終端側GPS時間信息取得程序214是用于終端控制部200通過終端通信部204從基站20取得GPS時間信息161(參照圖4)的程序。也就是說，終端側GPS時間信息取得程序214、終端控制部200和終端通信部204是衛(wèi)星時間信息取得單元的一例。終端控制部200將取得的GPS時間信息161作為終端GPS時間信息254存儲在終端第二存儲部250上。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位輔助信息取得程序216。定位輔助信息取得程序216是用于終端控制部200通過終端通信部204從基站20取得GPS時間信息161(參照圖4)的程序。也就是說，終端側GPS時間信息取得程序214、終端控制部200和終端通信部204是衛(wèi)星時間信息取得單元的一例。終端控制部200將取得的GPS時間信息161作為終端GPS時間信息254存儲在終端第二存儲部250上。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位輔助信息取得程序216。定位輔助信息取得程序216是用于終端控制部200通過終端通信部204從基站20取得定位輔助信息166(參照圖4)的程序。也就是說，定位輔助信息取得程序216、終端控制部200和終端通信部204是定位輔助信息取得單元的一例。終端控制部200將已取得的定位輔助信息166作為終端側定位輔助信息256存儲在終端第二存儲部250上。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位程序218。定位程序218是用于終端控制部200使用終端GPS時間信息254和終端側定位輔助信息256，根據(jù)來自于多個GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等對終端50的位置進行定位的程序。也就是說，定位程序218和終端控制部200是定位單元的一例。終端控制部200將已取得的定位輔助信息166作為定位位置信息258存儲在終端第二存儲部250上。如圖8所示，終端50在終端第一存儲部210上存儲有定位位置信息顯示程序220。定位輔助信息取得程序216是用于終端控制部200將定位位置信息258顯示在顯示裝置64(參照圖3)上的程序。如上所述，終端50能夠從基站20接收GPS時間信息161和定位輔助信息166。而且，終端50使用GPS時間信息161和定位輔助信息166，能夠根據(jù)來自于多個GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等，對終端50的位置進行定位。終端50通過將GPS時間信息161的GPS時間作為當前時間進行定位，從而能夠縮短定位時間。而且，如上所述，因為終端50能夠預先從基站20取得定位輔助信息166，所以能夠進一步縮短定位時間。上面描述了本實施例所涉及的定位系統(tǒng)10的構成，下面使用圖9主要就其動作例進行說明。圖9是本實施例所涉及的定位系統(tǒng)10的動作例的概略流程圖。基站20連續(xù)生成GPS時間信息161，定期生成衛(wèi)星軌道信息162(圖9的步驟ST1)。該步驟ST1是衛(wèi)星時間信息生成步驟的一例，也是衛(wèi)星軌道信息生成步驟的一例。接著，終端50向基站20請求開始定位服務(步驟ST2)。與此相對，基站20向終端50通知同意定位服務開始(步驟ST3)。接著，終端50向基站20請求GPS時間信息161和定位輔助信息166(步驟ST4)。與此相對，基站20向終端50發(fā)送GPS時間信息161和定位輔助信息166(步驟ST5)。該步驟ST5是衛(wèi)星時間信息發(fā)送步驟的一例，也是輔助信息發(fā)送步驟的一例。接著，終端50從基站20接收GPS時間信息161和定位輔助信息166(步驟ST6)。接著，終端50使用終端GPS時間信息254和終端側定位輔助信息256，根據(jù)來自于GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等進行定位，生成定位位置信息258(步驟ST7)。接著，終端50將定位位置信息258顯示在顯示裝置64(參照圖3)上(步驟ST8)。正如以上所描述的那樣，根據(jù)定位系統(tǒng)10，既能夠抑制網(wǎng)絡中的通信量，又能夠使衛(wèi)星軌道信息和衛(wèi)星時間信息的取得成為可能。(第二實施例)接著，對第二實施例進行說明。第二實施例中的定位系統(tǒng)10A(參照圖1)的構成與上述的第一實施例的定位系統(tǒng)10有很多結構是公共的，所以對公共部分標注相同的附圖標記，在此省略對其的說明，下面將以不同點為中心對其進行說明。在第二實施例的定位系統(tǒng)10A中，可以與第一實施例不同，基站20A不就各個幀生成GPS時間信息161，而是就一定間隔的幀生成GPS時間信息161。圖10是基站20A的主要軟件構造的概略圖。如圖10所示，基站20A在基站第一存儲部120上存儲有GPS時間信息生成程序122A。GPS時間信息生成程序122A是用于基站控制部100就每隔一定間隔的幀生成GPS時間信息161的程序。圖11是GPS時間信息數(shù)據(jù)庫160A的數(shù)據(jù)結構的一例的示意圖。如圖11所示，GPS時間信息161諸如按照每連續(xù)10幀生成一次的比例生成。因此，基站20A不需要就各個幀生成GPS時間信息161，所以能夠減輕負擔。圖12是基站20A向終端50發(fā)送的發(fā)送對象GPS時間信息168的一例的示意圖。如圖12所示，基站20A將諸如緊挨著(定位時)生成的幀號碼20的GPS時間信息161和之前生成的幀號碼10的GPS時間信息161作為發(fā)送對象GPS時間信息168發(fā)送給終端50。圖13是終端50A的主要軟件構造的概略圖。如圖13所示，終端50A將從基站20A取得的發(fā)送對象GPS時間信息168作為終端側發(fā)送對象GPS時間信息260存儲在終端第二存儲部250上。如圖13所示，終端50A在終端第一存儲部210上存儲有GPS時間推定程序222。GPS時間推定程序222是用于終端控制部200根據(jù)緊挨著定位時接收的通信信息CS的幀(參照圖5)的識別號碼及終端側發(fā)送對象GPS時間信息260，推定緊挨著定位時接收的幀的GPS時間的程序。也就是說，GPS時間推定程序222和終端控制部200時衛(wèi)星時間推定單元的一例。終端控制部200諸如根據(jù)終端側發(fā)送對象GPS時間信息260，識別GPS時間以20毫秒(ms)為單位的情況，以及識別每10幀測量一次GPS時間的情況，當緊挨著定位時接收的幀的幀號碼為19時，GPS時間比幀號碼20快20毫秒(ms)，推定為23456380毫秒(ms)。因此，即使不就各個幀生成GPS時間信息161，終端50也能夠取得緊挨著定位時接收的幀的GPS時間信息。(第三實施例)接著對第三實施例進行說明。第三實施例中的定位系統(tǒng)10B(參照圖1)的構成與上述的第一實施例的定位系統(tǒng)10有很多結構是公共的，所以公共部分標注相同的附圖標記，在此省略對其的說明，下面將以不同點為中心對其進行說明。在第三實施例的定位系統(tǒng)10B中，可以與第一實施例不同，終端50B不是將從基站20取得的GPS時間信息161作為當前時間進行定位，而是從基站20B取得與緊挨著定位時從基站20接收的通信信息CS的幀號碼對應的GPS時間信息161，并算出緊挨著定位時從基站20B接收的通信信息CS的幀號碼的時間。圖14是基站20B的主要軟件構造的概略圖。如圖14所示，基站20B在基站第一存儲部120上存儲有GPS時間信息發(fā)送程序128A。GPS時間信息發(fā)送程序128A是用于基站控制部100發(fā)送由終端50請求的幀的GPS時間信息161的程序。也就是說，GPS時間信息發(fā)送程序128A和基站控制部100是請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元的一例。圖15是終端50B的主要軟件構造的概略圖。如圖15所示，終端50B在終端第一存儲部210上存儲有定位時幀號碼判斷程序224。定位時幀號碼判斷程序224是用于終端控制部200判斷緊挨著定位時的通信信息CS(參照圖5)的幀號碼的程序。如圖15所示，終端50B在終端第一存儲部210上存儲有終端側GPS時間信息取得程序214A。終端側GPS時間信息取得程序214A是用于終端控制部200從基站20B取得與由上述的定位時幀號碼判斷程序224判斷的幀號碼對應的GPS時間信息161的程序。終端控制部200將從基站20B取得的GPS時間信息161作為終端側GPS時間信息254A存儲在終端第二存儲部250中。如上所述，終端50B能夠從基站20B取得緊按著定位時由終端通信部204接收的通信信息CS的幀的GPS時間信息161，而且，能夠從基站20B取得定位輔助信息166。而且，終端50B能夠使用終端GPS時間信息254A和終端側定位輔助信息256，根據(jù)來自于多個GPS衛(wèi)星12a等的信號S1等，對終端50的位置進行定位。也就是說，終端50B能夠使用表示緊挨著定位時接收的幀的發(fā)送時間的終端GPS時間信息254A，進行定位。因此，能夠縮短定位時間。而且，如上所述，終端50B能夠預先從基站20B接收定位輔助信息166，所以能夠進一步縮短定位時間。(程序和計算機可讀存儲介質(zhì)等)本發(fā)明還可以提供通信基站的控制程序，可使計算機執(zhí)行上述的動作例的衛(wèi)星時間信息生成步驟、衛(wèi)星軌道信息生成步驟、衛(wèi)星時間信息發(fā)送步驟和定位輔助信息發(fā)送步驟等。而且，還可以提供記錄有這種通信基站的控制程序等的計算機可讀存儲介質(zhì)等。通過存儲介質(zhì)將這些通信基站的控制程序等安裝在計算機上，并通過計算機使這些程序處于可執(zhí)行狀態(tài)，程序存儲介質(zhì)不僅包括例如象軟盤(注冊商標)這樣的軟磁盤、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory光盤驅(qū)動器)、CD-R(CompactDisc-Recordable可記錄光盤驅(qū)動器)、CD-RW(CompactDisc-Rewritable可重寫光盤驅(qū)動器)、DVD(DigitalVersatileDisc數(shù)字化視頻光盤驅(qū)動器)等的包式介質(zhì)，還可以通過暫時或永久存儲程序的半導體存儲器、磁盤存儲器、或光磁盤存儲器等來實現(xiàn)。本發(fā)明不限于上述的各實施例。而且，也可以是上述各實施例相互組合而構成的。附圖標記說明10、10A、10B定位系統(tǒng)12a、12b、12c和12dGPS衛(wèi)星20、20A、20B基站122、122AGPS時間信息生成程序124軌道衛(wèi)星信息發(fā)送程序126服務開始認證程序128、128AGPS時間信息發(fā)送程序130定位輔助信息發(fā)送程序212定位服務請求程序214、214A終端側GPS時間信息取得程序216定位輔助信息取得程序218定位程序220定位位置信息顯示程序222GPS時間推定程序224定位時幀號碼判斷程序權利要求1.一種通信基站間非同步的定位系統(tǒng)，包括通信基站和終端裝置，其中，所述通信基站用于接收定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，所述終端裝置可與所述通信基站通信，所述定位系統(tǒng)的特征在于所述通信基站包括衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息，所述終端裝置包括衛(wèi)星時間信息取得單元，用于從所述通信基站取得所述衛(wèi)星時間信息；定位輔助信息取得單元，用于從所述通信基站取得所述定位輔助信息；以及定位單元，使用所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。2.根據(jù)權利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于所述通信基站所發(fā)送的通信信息包括多個幀，所述通信基站的所述衛(wèi)星時間信息生成單元具有就每隔一定時間間隔的所述幀生成所述衛(wèi)星時間信息的結構，所述終端裝置還包括衛(wèi)星時間推定單元，所述衛(wèi)星時間推定單元根據(jù)緊挨著定位時接收的所述幀的識別號碼，以及所述基站所生成的所述衛(wèi)星時間信息，推定緊挨著定位時接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息。3.一種通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站，其特征在于，包括衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，用于向終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。4.一種通信基站間非同步的定位系統(tǒng)，包括通信基站和終端裝置，其中，所述通信基站用于接收定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，所述終端裝置可與所述通信基站通信，所述定位系統(tǒng)的特征在于所述通信基站包括通信信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送由多個幀構成的通信信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，連續(xù)生成所述通信信息的各個所述幀的衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送由所述終端裝置請求的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，用于發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息，所述終端裝置包括通信信息接收單元，用于從所述通信基站接收所述通信信息；衛(wèi)星時間信息取得單元，用于從所述通信基站取得緊挨著定位時接收的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；定位輔助信息取得單元，用于從所述通信基站取得所述定位輔助信息；以及定位單元，使用所述衛(wèi)星時間信息和所述衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個所述定位衛(wèi)星所發(fā)送的所述衛(wèi)星信號，對所述終端裝置的位置進行定位。5.一種通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站，其特征在于，包括通信信息發(fā)送單元，用于向終端裝置發(fā)送由多個幀構成的通信信息；衛(wèi)星時間信息生成單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號，連續(xù)生成所述通信信息的各個所述幀的衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；請求衛(wèi)星時間信息發(fā)送單元，用于向所述終端裝置發(fā)送由所述終端裝置請求的所述幀的所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送單元，用于發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。6.一種通信基站的控制方法，其特征在于，包括以下步驟衛(wèi)星時間信息生成步驟，通信基站間非同步的通信網(wǎng)中的通信基站根據(jù)定位衛(wèi)星所發(fā)送的信號、即衛(wèi)星信號，連續(xù)生成衛(wèi)星時間信息，所述衛(wèi)星時間信息表示所述定位衛(wèi)星的時間、即衛(wèi)星時間；衛(wèi)星軌道信息生成步驟，所述通信基站在生成所述衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示所述定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成所述衛(wèi)星軌道信息；衛(wèi)星時間信息發(fā)送步驟，所述通信基站向終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星時間信息；以及定位輔助信息發(fā)送步驟，所述通信基站向所述終端裝置發(fā)送包含所述衛(wèi)星軌道信息的定位輔助信息。全文摘要本發(fā)明提供抑制網(wǎng)絡的通信量并取得衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息的基站間非同步方式的通信網(wǎng)中的定位系統(tǒng)。通信基站(20)包括衛(wèi)星時間信息生成單元，根據(jù)衛(wèi)星信號S1等生成表示定位衛(wèi)星(12a)等的時間、即衛(wèi)星時間的衛(wèi)星時間信息；衛(wèi)星軌道信息生成單元，在生成衛(wèi)星時間信息的時候，按照由表示定位衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星軌道信息的有效期間規(guī)定的間隔時間，生成表示定位衛(wèi)星等的軌道的衛(wèi)星軌道信息，終端裝置(50)包括衛(wèi)星時間信息取得單元，從通信基站取得衛(wèi)星時間信息；定位輔助信息取得單元，從通信基站取得定位輔助信息；定位單元，使用衛(wèi)星時間信息和衛(wèi)星軌道信息，根據(jù)多個定位衛(wèi)星所發(fā)送的衛(wèi)星信號S1等對終端裝置的位置進行定位。文檔編號G01S19/25GK1815257SQ20061000225公開日2006年8月9日申請日期2006年1月27日優(yōu)先權日2005年2月4日發(fā)明者魚住浩志申請人:精工愛普生株式會社