基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺,在所述移動平臺上設有工控機,工控機通過交換機I與基站中的交換機II進行通信,所述工控機與云臺模塊連接,云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機,所述紅外熱像儀和可見光攝像機分別與工控機進行通信。本實用新型有益效果:利用閥廳智能巡檢機器人進行閥廳巡檢任務時,在移動過程中進行溫度監控,紅外熱像儀與可見光攝像機協同工作,通過內置專家庫可對故障進行初步分析并給出可靠性建議。
【專利說明】基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種紅外測溫系統,尤其涉及一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統。
【背景技術】
[0002]閥廳作為換流站的核心部分,是放置換流閥的封閉建筑,其運行可靠性直接影響到人員、設備安全與電網穩定運行。為提高閥廳設備運行的可靠性,對閥廳設備的實時監控測溫和定期巡視測溫都必不可少。傳統方式主要依靠人工巡檢測溫和固定位置的實時測溫。人工巡檢方式存在著勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足,巡檢到位率、及時性無法保證。而固定位置的測溫系統,由于受到閥塔整體較高且分層等客觀條件限制,只能對部分設備的局部位置進行監控,存在很大的監控盲區,很難真正滿足巡視范圍全方位覆蓋的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題,提出了一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,它具有監測范圍覆蓋整座閥廳,在移動過程中監控設備溫度,可全自動巡檢或者手動巡檢測溫,并能通過與內置專家庫比對進行故障初步診斷的優點。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺,在所述移動平臺上設有工控機,工控機通過交換機I與基站中的交換機II進行通信,所述工控機與云臺模塊連接,云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機,所述紅外熱像儀和可見光攝像機分別與工控機進行通信。
[0006]所述可見光攝像機,安裝在云臺模塊的頂部,能夠監測閥廳內設備外觀,并將監測數據傳送至工控機。
[0007]所述紅外熱像儀,安裝在云臺模塊的頂部,能夠監測閥廳內設備的溫度,并將監測數據傳送至工控機。
[0008]所述云臺模塊,安裝在閥廳智能巡檢機器人移動平臺上,能夠對可見光攝像機和紅外熱像儀進行水平和垂直兩個方向的轉動。
[0009]所述工控機,通過總線分別與閥廳智能巡檢機器人移動平臺、云臺模塊、可見光攝像機和紅外熱像儀通信。
[0010]所述基站為計算機,與工控機通信,它還與其它授權計算機連接。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、只需一臺基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,既可實現整座閥廳的溫度監控。
[0013]2、利用閥廳智能巡檢機器人進行閥廳巡檢任務時,在移動過程中進行溫度監控。
[0014]3、可將巡檢任務下載至工控機進行全自主巡檢,也可通過基站控制進行手動巡檢。
[0015]4、紅外熱像儀與可見光攝像機協同工作,通過基站內置專家庫可對故障進行初步分析并給出可靠性建議。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的結構圖;
[0017]其中,1、閥廳智能巡檢機器人移動平臺,2、工控機,3、云臺模塊,4、紅外熱像儀,5、可見光攝像機,6、交換機I,7、交換機II,8、基站,9、其它授權計算機。
【具體實施方式】
:
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明:
[0019]圖1中,一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,它包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺1,在該平臺上設有工控機2,工控機2通過交換機I 6和基站中的交換機II7通信,工控機2與云臺模塊3連接,云臺模塊3連接有至少一個紅外熱像儀4和至少一個可見光攝像機5。
[0020]所述可見光攝像機5,能夠監測閥廳內設備外觀,并將數據傳送至工控機2,安裝在云臺模塊3的頂部。
[0021]所述紅外熱像儀4,能夠監測閥廳內設備的溫度,并將數據傳送至工控機2,安裝在云臺模塊3的頂部。
[0022]所述云臺模塊3,能夠搭載可見光攝像機5和紅外熱像儀4進行水平和垂直兩個方向轉動,安裝在閥廳智能巡檢機器人移動平臺1上。
[0023]所述工控機2的具體型號為ΜΟΧΑ IA260,是基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的底層控制核心,與基站8通信,通過總線與閥廳智能巡檢機器人移動平臺1通信,控制巡檢機器人按照預定軌跡移動,通過總線與云臺模塊3通信,控制云臺動作,通過總線與可見光攝像機5和紅外熱像儀4通信,控制可見光攝像機5和紅外熱像儀4的拉焦、數據回傳等功能。
[0024]所述基站8為計算機,是基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統的上層策劃核心,內置設備狀態分析專家庫,與工控機2通信,它還與其它授權計算機9連接。
[0025]基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統工作流程如下:
[0026]首先基站8通過交換機II 7和交換機I 6給工控機2下發巡視命令,控制閥廳智能巡檢機器人移動平臺1進行設備巡視,工控機2通過總線監控可見光攝像機5和紅外熱像儀4正常工作。
[0027]在巡檢機器人移動過程中,云臺模塊3承載可見光攝像機5和紅外熱像儀4動作,監測閥廳內各方位設備溫度。
[0028]當可見光攝像機5或紅外熱像儀4監測到可疑現象時,可見光攝像機5上傳圖像數據,紅外熱像儀4上傳溫度數據,基站8通過內置專家庫存對比相應監控區域內以往圖像和溫度數據,快速精確進行故障初步診斷,及時發出預警或報警信息,通知運行人員。
[0029]由于在一天中火災故障多發生在夜間用電高峰期,此段時間增加巡檢機器人巡檢次數,在重點設備區域停留時間適當延長。
[0030]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述,但并非對本實用新型保護范圍的限制,所屬領域技術人員應該明白,在本實用新型的技術方案的基礎上,本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,包括閥廳智能巡檢機器人移動平臺,在所述移動平臺上設有工控機,工控機通過交換機I與基站中的交換機II進行通信,所述工控機與云臺模塊連接,云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機,所述紅外熱像儀和可見光攝像機分別與工控機進行通信。
2.如權利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,所述可見光攝像機,安裝在云臺模塊的頂部,能夠監測閥廳內設備外觀,并將監測數據傳送至工控機。
3.如權利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,所述紅外熱像儀,安裝在云臺模塊的頂部,能夠監測閥廳內設備的溫度,并將監測數據傳送至工控機。
4.如權利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,所述云臺模塊,安裝在閥廳智能巡檢機器人移動平臺上,能夠對可見光攝像機和紅外熱像儀進行水平和垂直兩個方向的轉動。
5.如權利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,所述工控機,通過總線分別與閥廳智能巡檢機器人移動平臺、云臺模塊、可見光攝像機和紅外熱像儀通信。
6.如權利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機器人的紅外測溫系統,其特征是,所述基站為計算機,與工控機通信,它還與其它授權計算機連接。
【文檔編號】G01J5/00GK204188267SQ201420611090
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】孫昊, 隋吉超, 張永生, 蔣克強, 李運廠, 劉永成, 孟杰 申請人:國家電網公司, 國網山東省電力公司電力科學研究院, 山東魯能智能技術有限公司