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專利名稱：車輛用導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示地圖信息和現(xiàn)在位置信息的車輛用導(dǎo)航裝置。
作為顯示地圖信息和現(xiàn)在位置信息的車輛用導(dǎo)航裝置，在日本專利公報(bào)特公平5-32618號公報(bào)中所公開的裝置已經(jīng)公知了。該裝置是這樣的檢測行駛距離和行進(jìn)方向，從行駛距離和行進(jìn)方向得到車輛的現(xiàn)在位置，在顯示裝置上顯示與所得到的現(xiàn)在位置相對應(yīng)的地圖信息和現(xiàn)在位置。
但是，現(xiàn)有的車輛用導(dǎo)航裝置，即使在車輛行駛時(shí)也顯示與停止時(shí)所顯示的顯示信息相同的內(nèi)容，因此，對于駕駛車輛的駕駛員，由于在顯示裝置上顯示比車輛行駛時(shí)所需要的信息更多的信息，駕駛員為了從所顯示的信息確實(shí)地讀取車輛行駛時(shí)所需要的信息而需要時(shí)間。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種車輛用導(dǎo)航裝置，能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來顯示適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?br> 本發(fā)明所涉及的車輛用導(dǎo)航裝置，具有現(xiàn)在位置信息生成裝置，檢測出車輛的現(xiàn)在位置，生成現(xiàn)在位置信息；地圖信息存儲裝置，存儲包含道路信息的地圖信息；顯示地圖信息生成裝置，根據(jù)上述現(xiàn)在位置信息從上述地圖信息存儲裝置讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，從該讀出地圖信息生成顯示地圖信息；顯示裝置，顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息，其特征在于，還具有移動路徑設(shè)定裝置，根據(jù)上述道路信息來設(shè)定車輛的移動路徑；以及車輛速度檢測裝置，檢測車輛的車輛速度；上述顯示地圖信息生成裝置根據(jù)上述車輛速度來變更沿著上述移動路徑延伸的延伸區(qū)域的大小，從上述讀出地圖信息抽出與上述延伸區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，把其作為上述顯示地圖信息。
即，采用本發(fā)明的方案，根據(jù)車輛速度來變更沿著上述移動路徑延伸的延伸區(qū)域的大小，顯示出與該延伸區(qū)域的大小相對應(yīng)的地圖信息，因此，能夠僅顯示駕駛員在行駛時(shí)所需要的適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?br> 本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點(diǎn)及特征將通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的描述而得到進(jìn)一步說明。在這些附圖中

圖1是表示本發(fā)明的車輛用導(dǎo)航裝置的方框圖；圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的簡圖；圖3是表示設(shè)定車輛用導(dǎo)航裝置的動作方式的子程序的流程圖；圖4是設(shè)定車輛的移動路徑的子程序的流程圖；圖5是表示根據(jù)車輛的速度來變更顯示的顯示處理的子程序的流程圖；圖6是表示車輛低速行駛時(shí)的顯示處理的子程序的流程圖；圖7是表示車輛高速行駛時(shí)的顯示處理的子程序的流程圖；圖8是表示車輛低速行駛時(shí)所顯示的地圖信息的例子的圖；圖9是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息的例子的圖；圖10是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息的例子的圖；圖11是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息以及地圖信息的例子的圖；圖12是表示生成長方形區(qū)域地圖信息的子程序的流程圖；圖13是表示圖12的步驟S84中所執(zhí)行的設(shè)定長方形區(qū)域的子程序的流程圖；圖14是表示圖12的步驟S86中所執(zhí)行的根據(jù)空閑容量和全路徑長度來設(shè)定長方形區(qū)域的子程序的流程圖；圖15是表示通過執(zhí)行圖12所示的子程序所生成的長方形地圖信息表的表；圖16是表示通過執(zhí)行圖12所示的子程序所生成的，車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息以及長方形區(qū)域地圖信息的例子的圖；圖17是表示當(dāng)車輛移動到離開設(shè)定路徑的位置上時(shí)的例子的簡圖；圖18是放大表示用圖17所示的方框線所圍繞的區(qū)域的簡圖；圖19是表示顯示重歸線的子程序的流程圖；圖20是表示顯示重歸線和目標(biāo)方向線的子程序的流程圖；圖21是表示決定推薦行進(jìn)方向的子程序的流程圖；圖22是表示使車輛沿著重歸線行駛的情況和使車輛沿著目標(biāo)地方向線行駛的情況的例子的簡圖；圖23是表示本發(fā)明的第二和第三實(shí)施例的簡圖；圖24是表示本發(fā)明的第四、第五和第六實(shí)施例的簡圖。
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
在圖1中表示了本發(fā)明的車輛用導(dǎo)航裝置的構(gòu)成。行駛距離傳感器11用于檢測車輛的移動距離，GPS(global positioning system)12用于從緯度和經(jīng)度檢測車輛的現(xiàn)在地，地磁傳感器13用于根據(jù)地磁(地球磁場)來檢測車輛的方位，角速度傳感器14用于檢測車輛的角速度，車速傳感器15用于根據(jù)例如與車輛的傳動軸的旋轉(zhuǎn)角成比例所發(fā)出的車速脈沖數(shù)來檢測車輛的行駛速度。從這些傳感器11～15發(fā)出的輸出信號被提供給接口電路群31。而且，在上述GPS12上連接用于接收從衛(wèi)星所發(fā)出的電波的GPS天線(未圖示)。
而且，地圖信息供給裝置21由用于讀出寫在非易失性的存儲媒體例如CD-ROM和DVD中的地圖信息的CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器組成。在該CD-ROM和DVD中所存儲的地圖信息被提供給接口電路32。
接口電路群31和接口電路32與控制裝置30的輸入輸出總線33相連接。輸入輸出總線33用于向中央處理電路(以下稱為CPU)34輸入輸出數(shù)據(jù)信號或者地址信號。來自上述傳感器11～15的輸出信息和來自地圖信息供給裝置21的地圖信息根據(jù)按預(yù)定定時(shí)所發(fā)出的來自CPU 34的指令被讀出，提供給輸入輸出總線33。
而且，輸入裝置22與接口電路35相連接，接口電路35與輸入輸出總線33相連接。通過駕駛員的操作從輸入裝置22所發(fā)出的各種指令通過接口電路35提供給CPU 34。輸入裝置22由用于決定在后述的顯示裝置51上所顯示的事項(xiàng)的決定鍵(未圖示)和用于指定在顯示裝置51上所顯示的地圖上的位置的選擇鍵(未圖示)等的鍵盤組成。而且，輸入裝置22可以包含用于指定在顯示裝置51上所顯示的地圖的位置的鼠標(biāo)器等的指向裝置。而且，在輸入輸出總線33上連接ROM(只讀存儲器)36和RAM(隨機(jī)存取存儲器)37。ROM 36存儲用于在后述的顯示裝置51上顯示地圖信息的程序和用于生成長方形區(qū)域地圖信息的程序。另一方面，在RAM 37中存儲在顯示裝置51上所顯示的預(yù)定區(qū)域的地圖信息和所執(zhí)行的程序的變量的值。該RAM 37由即使在電源的供電斷開的情況下存儲內(nèi)容也不會消失的存儲器例如非易失性存儲器所組成。而且，如圖1所示的那樣，可以為這樣的構(gòu)成在輸入輸出總線33上連接輔助存儲裝置38。該輔助存儲裝置38由例如非易失性存儲器組成的IC卡以及它們的接口電路(未圖示)構(gòu)成，用于存儲不能容納在RAM 37中的大的存儲容量的信息。
而且，在輸入輸出總線33上連接顯示控制電路39和圖形控制器40，在顯示控制電路39上連接顯示裝置51，在圖形控制器40上連接存儲能夠顯示的圖象信息的V-RAM 14。圖形控制器40根據(jù)CPU 34的命令進(jìn)行向V-RAM 41的數(shù)據(jù)的寫入和從V-RAM 41的數(shù)據(jù)的讀出。顯示控制電路39根據(jù)從圖形控制器40所輸出的圖象信息來控制顯示裝置51。
在圖2中表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置的構(gòu)成。
顯示輸入部60由顯示裝置51和輸入裝置22組成。顯示裝置51顯示表示現(xiàn)在位置的符號、例如五角形的符號、地圖信息、移動路徑。而且，輸入裝置22由放大或縮小在顯示裝置51上所顯示的圖象的「放大」鍵和「縮小」鍵、用于使顯示裝置51顯示菜單的「菜單」鍵、用于從所顯示的菜單選擇處理的三角形的選擇鍵、選擇是否執(zhí)行選擇的處理的「決定」鍵和「返回」鍵所組成。
當(dāng)需要操作者設(shè)定數(shù)值時(shí)，在顯示裝置51上顯示預(yù)先存儲的數(shù)值，通過操作上述選擇鍵來使所顯示的數(shù)值增減來進(jìn)行設(shè)定。而且，當(dāng)在輸入裝置22的鍵配置上存在富裕的情況下，可以設(shè)置圖2所示的數(shù)字鍵，而直接從數(shù)字鍵輸入數(shù)值。
顯示輸入部60通過連接線與控制部45相連接，GPS天線70通過天線導(dǎo)線與控制部45相連。而且，通過連接線在控制部45上連接上述車速傳感器等各種傳感器11、13、14和15。上述控制部45包含圖1所示的控制裝置30和GPS 12以及地圖信息供給裝置21。
在該第一實(shí)施例中，由行駛距離傳感器11、GPS 12、地磁傳感器13和角速度傳感器14構(gòu)成現(xiàn)在位置信息生成裝置，由地圖信息供給裝置21和RAM 37構(gòu)成地圖信息存儲裝置，由CPU 34、ROM36、RAM 37、V-RAM 41和輸入輸出總線33構(gòu)成顯示地圖信息生成裝置，由顯示控制電路39和顯示裝置51構(gòu)成顯示裝置。
在以下的說明中，設(shè)車輛用導(dǎo)航裝置被啟動，結(jié)束在CPU 34中所使用的變量的初始化等的啟動處理，而進(jìn)行正常動作。
在圖3中表示了設(shè)定車輛用導(dǎo)航裝置的動作方式的子程序。動作方式的設(shè)定通過預(yù)定鍵來進(jìn)行設(shè)定，例如，通過操作者操作上述菜單鍵等的鍵來選擇方式而進(jìn)行設(shè)定。
最初，為了使操作者選擇使其處于設(shè)定路徑的方式或者處于顯示地圖信息的方式，而在顯示裝置51上顯示提醒操作者進(jìn)行選擇的意思(步驟S11)。當(dāng)設(shè)定路徑的方式被選擇時(shí)，執(zhí)行后述的路徑設(shè)定的子程序(步驟S12)，根據(jù)所設(shè)定的設(shè)定值來制作地圖信息(步驟S13)，結(jié)束本子程序。另一方面，在步驟S11中，當(dāng)顯示地圖信息的方式被選擇時(shí)，執(zhí)行后述的顯示處理的子程序(步驟S14)，結(jié)束本子程序。
在圖4中表示上述設(shè)定路徑的子程序。
最初，從輸入裝置22設(shè)定出發(fā)地、目的地以及經(jīng)過地的各個地點(diǎn)(步驟S21)。該地點(diǎn)的設(shè)定是通過鍵盤和鼠標(biāo)器的輸入操作來設(shè)定各個地點(diǎn)的坐標(biāo)信息例如緯度和經(jīng)度的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。輸入操作是例如，預(yù)先在顯示裝置51上顯示地圖，并且在顯示裝置51上顯示用于指定地圖上的地點(diǎn)的指針例如十字形和箭頭形的指針，以便于重疊在地圖上，通過操作選擇鍵和鼠標(biāo)器，使該指針移動，來指定各地點(diǎn)。而且，當(dāng)在所指定的地點(diǎn)附近存在對應(yīng)的多個地名時(shí)，可以在顯示裝置51上顯示這些地名，并通過選擇鍵選擇一個地名。通過確定一個地名，就能得到與該地名相對應(yīng)的一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)。而且，為了容易進(jìn)行輸入操作或者容易觀看顯示，可以設(shè)置通過「放大」鍵或者「縮小」鍵的鍵操作來放大或縮小在顯示裝置51上顯示的地圖的功能。把出發(fā)地的地點(diǎn)稱為P1，把目的地的地點(diǎn)稱為Pn，把經(jīng)過地的地點(diǎn)稱為P2、…(中間省略)…、P1、…(中間省略)…、Pn-1。而且，把例如P1～ P2和Pi～Pi-1這樣的兩個連續(xù)的地點(diǎn)間的區(qū)間稱為2地點(diǎn)區(qū)間。
接著，從該P(yáng)1～Pn中的坐標(biāo)信息和地圖信息中包含的道路信息來在顯示裝置51上所顯示的地圖上檢索出移動體將要移動的路徑，并進(jìn)行設(shè)定(步驟S22)。而且，路徑的檢索可以利用公知的方法，例如在日本專利申請公開公報(bào)特開平7-55481和特開平7-91971中所公開的方法。該路徑的檢索可以這樣進(jìn)行當(dāng)在2地點(diǎn)區(qū)間中能夠選擇的路徑存在多條時(shí)，在地圖上顯示這些路徑，與上述地名的選擇相同，在顯示裝置51上顯示指針，通過選擇鍵和鼠標(biāo)器的操作進(jìn)行選擇。在以下，把在2地點(diǎn)區(qū)間P1～P2中所設(shè)定的路徑稱為r1，把Pi～Pi-1中所設(shè)定的路徑稱為ri，把Pn-1～Pn中所設(shè)定的路徑稱為rn，如此，把2地點(diǎn)區(qū)間中所分別設(shè)定的各個路徑稱為ri(i=1,…中間省略…,n-1)。接著把在步驟S21中設(shè)定的出發(fā)點(diǎn)、目的地以及經(jīng)過地和在步驟S22中檢索到的路徑存儲在RAM 37中(步驟S23)，結(jié)束本子程序。以下，把上述出發(fā)點(diǎn)、目的地、經(jīng)過地及路徑稱為設(shè)定路徑信息。
在圖5中表示了當(dāng)在上述圖3的步驟S14中選擇顯示地圖信息的方式時(shí)所執(zhí)行的顯示處理的子程序。而且，該子程序是從由CPU34所執(zhí)行的主程序中以預(yù)定定時(shí)調(diào)出并實(shí)行。
最初，從上述GPS 12檢測出車輛的現(xiàn)在位置，而得到現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)(步驟S31)。接著，檢測出車輛速度(步驟S32)。該車輛的速度根據(jù)從上述車速傳感器15所發(fā)出的輸出信號而得到。而且，也可以通過對在步驟S31中從GPS 12依次得到的車輛的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理來得到車輛速度。
接著，判斷車輛速度是否是預(yù)定速度，例如是否大于時(shí)速4km(步驟S33)。當(dāng)判別為車輛速度大于預(yù)定速度時(shí)，執(zhí)行后述的高速行駛時(shí)顯示處理(步驟S34)，結(jié)束本子程序。另一方面，當(dāng)判別為車輛速度在預(yù)定速度以下時(shí)，執(zhí)行后述的低速行駛時(shí)顯示處理(步驟S35)，結(jié)束本子程序。
而且，上述預(yù)定速度的值可以使用在ROM 36中預(yù)先存儲的數(shù)值，也可以通過操作者的操作進(jìn)行變更。
在圖6中表示了在上述圖5的步驟S35中所執(zhí)行的低速行駛時(shí)例如車輛停止時(shí)的顯示處理的子程序。
首先，讀出車輛的現(xiàn)在位置信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的比例尺從地圖信息供給裝置21讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息(步驟S41)，存儲到RAM 37中。該比例尺可以通過操作者操作上述圖2所示的輸入裝置22的「縮小」鍵或者「放大」鍵而選擇比例尺等級來決定。在CD-ROM和DVD等存儲媒體中記錄著與多個比例尺等級分別相對應(yīng)的地圖信息。例如，在能夠以14級的比例尺等級來讀出日本全國的地圖信息的CD-ROM的情況下，與比例尺等級為1至14的各個比例尺等級分別對應(yīng)的日本全國的地圖信息都被存儲在CD-ROM中。當(dāng)通過上述步驟S41的操作來選擇比例尺等級時(shí)，從CD-ROM讀出與該所選擇的比例尺等級相對應(yīng)的地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息。
在步驟S41的處理后，從地圖信息供給裝置21讀出道路信息(步驟S42)。該道路信息作為矢量數(shù)據(jù)被存儲在CD-ROM和DVD等存儲媒體中，為了把所讀出的道路信息變換為在顯示裝置51上顯示用的數(shù)據(jù)，根據(jù)在步驟S41中所選擇的比例尺等級進(jìn)行運(yùn)算處理(步驟S43)。
接著，從RAM 37讀出在上述圖4的步驟S23中所設(shè)定的設(shè)定路徑信息(步驟S44)，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息、所變換的道路信息和設(shè)定路徑信息(步驟S45)，結(jié)束本子程序。
當(dāng)在上述圖5所示的子程序的步驟S33中判別為車輛速度大于預(yù)定速度時(shí)，執(zhí)行圖7所示的高速行駛時(shí)顯示處理。
最初，從RAM 37讀出在上述圖4的步驟S23中所設(shè)定的設(shè)定路徑信息(步驟S51)，在顯示裝置51上進(jìn)行顯示(步驟S52)。
接著，判斷顯示道路信息的設(shè)定是否已進(jìn)行(步驟S53)。是否顯示道路信息的設(shè)定預(yù)先由操作者所設(shè)定，例如，通過操作者操作圖2所示的輸入裝置22的「菜單」鍵，在顯示裝置51上顯示設(shè)定畫面，選擇是否顯示道路信息。當(dāng)在步驟S53中判別為顯示道路信息時(shí)，從地圖信息供給裝置21讀出道路信息(步驟S54)。該道路信息如上述那樣作為矢量數(shù)據(jù)被存儲在CD-ROM和DVD等存儲媒體中，所讀出的道路信息根據(jù)預(yù)先設(shè)定的比例尺等級被變換為顯示用的數(shù)據(jù)(步驟S55)。然后，在顯示裝置51上沿著設(shè)定路徑以預(yù)定的區(qū)域?qū)挾圈RUN例如3km來顯示所變換的道路信息(步驟S56)。另一方面，在步驟S53中，當(dāng)判別為不顯示道路信息時(shí)，不顯示道路信息，而把處理移到后述的步驟S57。
接著，判斷顯示地圖信息的設(shè)定是否已進(jìn)行(步驟S57)。是否顯示地圖信息的設(shè)定，與上述道路信息的顯示的設(shè)定相同，預(yù)先通過操作者的操作所選擇。當(dāng)判別為顯示地圖信息時(shí)，讀出車輛的現(xiàn)在位置信息，并根據(jù)預(yù)先所設(shè)定的比例尺等級從地圖信息供給裝置21讀出與預(yù)定的區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息(步驟S58)，并存儲到RAM37中。接著，在顯示裝置51上以預(yù)定的區(qū)域?qū)挾圈RUN例如3km來顯示讀出的地圖信息中的沿著設(shè)定路徑延伸的長方形區(qū)域所包含的地圖信息(步驟S59)，顯示車輛的現(xiàn)在位置(步驟S60)，結(jié)束本子程序。
而且，在上述步驟S56和S58中使用的區(qū)域?qū)挾圈RUN的值可以使用作為一定值預(yù)先存儲在ROM 36中的值，而且，也可以使用通過操作者的操作所設(shè)定的值。
而且，在上述步驟S41和S58中，當(dāng)從地圖信息供給裝置21讀出地圖信息時(shí)，當(dāng)判別為不需要重新讀出地圖信息時(shí)，例如，在從上述步驟S31所檢測出的現(xiàn)在位置所得到的車輛的移動距離較小的值的情況下，就判別為不需要更新在RAM 37中已經(jīng)存儲的地圖信息，在此情況下，可以使用在RAM 37中現(xiàn)在所存儲的地圖信息來生成長方形區(qū)域地圖信息，而且，可以操作在V-RAM 41中現(xiàn)在所存儲的顯示用信息，來刪除與長方形區(qū)域以外的區(qū)域相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
而且，在上述實(shí)施例中，表示了這樣的情況在步驟S33中判別車輛速度是否大于一個預(yù)定速度，而分支成低速行駛時(shí)顯示處理和高速行駛時(shí)顯示處理這兩個處理，來顯示地圖信息等的顯示信息，但是，也可以用兩個以上的預(yù)定速度判別車輛速度，把處理進(jìn)行分支，來顯示顯示信息。
而且，可以根據(jù)車輛的速度來變更上述步驟S56中顯示的道路信息的區(qū)域?qū)挾圈RUN或者步驟S59中顯示的地圖信息的區(qū)域?qū)挾圈RUN。例如，可以按使區(qū)域?qū)挾圈RUN與車輛速度成比例那樣來進(jìn)行變更，或者，通過按照預(yù)定的函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算來從車輛的速度得到區(qū)域?qū)挾圈RUN。
而且，在上述實(shí)施例中，表示了這樣的情況在步驟S53中判別是否顯示道路信息，而且，在步驟S57中判別是否顯示地圖信息來進(jìn)行處理，但是，也可以不進(jìn)行這樣的判別，在車輛的高速行駛時(shí)，不顯示道路信息，也可以不顯示道路信息和地圖信息兩者。
在圖8中表示了在上述圖6的步驟S45中所顯示的地圖信息、道路信息、設(shè)定路徑信息以及車輛的現(xiàn)在位置的一個例子。
如圖8所示的那樣，在顯示裝置51上顯示出表示學(xué)校的「文」符號和表示郵局的 符號和地名等的地圖信息、表示道路的道路信息、用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置。而且，在顯示裝置51上顯示出由用實(shí)線粗線表示的設(shè)定路徑、畫面左上的用白圈表示的出發(fā)點(diǎn)、畫面右上的用黑三角形表示的2個經(jīng)過地、畫面左下的用黑圓圈表示的目的地組成的設(shè)定路徑信息。通過執(zhí)行上述圖6的步驟S45的處理，在車輛的低速行駛時(shí)，在顯示裝置51上顯示這些信息。
另一方面，在圖9中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的一個例子。該圖9是在高速行駛時(shí)僅顯示車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為不顯示道路信息并且在步驟S57中判別為不顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。在上述情況下，如圖9所示的那樣，在顯示裝置51上僅顯示用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑及目的地等設(shè)定路徑信息。
進(jìn)而，在圖10中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的第二個例子。該圖10是在高速行駛時(shí)顯示車輛的現(xiàn)在位置、設(shè)定路徑信息和道路信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為顯示道路信息并且在步驟S57中判別為不顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。如圖10所示的那樣，在顯示裝置51上顯示出用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑及目的地等設(shè)定路徑信息，以及沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾圈RUN的道路信息。如圖10所示的那樣，通過顯示區(qū)域?qū)挾圈RUN的道路信息，就能顯示交叉路口的位置信息。
進(jìn)而，在圖11中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的第三個例子。該圖11是在高速行駛時(shí)顯示車輛的現(xiàn)在位置、設(shè)定路徑信息、道路信息和地圖信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為顯示道路信息并且在步驟S57中判別為顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。如圖10所示的那樣，通過在沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾圈RUN上顯示地名和設(shè)施等地圖信息，就能顯示出比圖9和圖10所示的顯示信息更詳細(xì)的信息。
如上述圖8、圖9、圖10以及圖11所示的那樣，在車輛的低速行駛時(shí)，顯示全部的信息，在車輛的高速行駛時(shí)，僅顯示駕駛員所需要的信息，由此，駕駛員就能得到與車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?br> 而且，在上述例子中，表示了在車輛的高速行駛時(shí)顯示沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾圈RUN的道路信息的情況，但是，也可以根據(jù)道路信息，在車輛的高速行駛時(shí)僅顯示主要道路例如國道和高速公路。
而且，在謀求從各種傳感器所得到的車輛的現(xiàn)在位置信息與道路信息的整合性來校正車輛的現(xiàn)在位置的方法的情況下，即在進(jìn)行所謂地圖匹配的情況下，僅對顯示裝置上所顯示的路徑的道路信息進(jìn)行地圖匹配，由此，能夠迅速并且容易地校正車輛的現(xiàn)在位置。
在上述第一實(shí)施例中，如圖2所示的那樣，表示了從CD-ROM和DVD等記錄媒體讀出地圖信息來進(jìn)行顯示的情況，但是，也可以是這樣的構(gòu)成把預(yù)定區(qū)域的地圖信息預(yù)先存儲到輔助存儲裝置例如如圖1所示作為輔助存儲裝置38的IC卡等輔助存儲器中，從該輔助存儲器讀出地圖信息。而且，在內(nèi)置在裝置中的內(nèi)部存儲器例如圖1所示的RAM 37的容量較大，并且應(yīng)該存儲的地圖信息的必要容量小于內(nèi)部存儲器的容量的情況下，可以在內(nèi)部存儲器中存儲地圖信息。而且，這種情況下的輔助存儲器和內(nèi)部存儲器最好由非易失性RAM等的即使在電源供電被切斷的情況下所存儲的內(nèi)容也不會消失的存儲器組成。以下，表示預(yù)先在輔助存儲器和內(nèi)部存儲器中存儲地圖信息來顯示地圖信息的情況。
在圖12中表示了在存儲器中存儲的地圖信息為與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息時(shí)的設(shè)定長方形區(qū)域的子程序。而且，本子程序在圖4所示的子程序的步驟S23的處理之后被調(diào)出并執(zhí)行。
最初，檢測輔助存儲裝置38的存儲器的空閑容量(步驟S81)。通過檢測存儲器的空閑容量，當(dāng)輔助存儲裝置38是能夠裝卸的存儲器例如安裝IC卡這樣的存儲器的裝置的情況下，即使當(dāng)存儲容量不同的存儲器被裝上時(shí)，也可以根據(jù)存儲容量生成地圖信息，而能夠有效地靈活使用所安裝的存儲器。
接著，為了使操作者選擇操作者是否設(shè)定長方形區(qū)域的抽出寬度，而在顯示裝置51上顯示催促進(jìn)行選擇的意思(步驟S82)。在選擇了由操作者自己進(jìn)行設(shè)定的情況下，在顯示裝置51上顯示是否使用初始值的意思，催促操作者進(jìn)行鍵輸入(步驟S83)。該初始值是預(yù)定的值，例如，4km，是預(yù)先存儲在ROM 36中的值。
在選擇了不使用初始值的情況下，調(diào)出并執(zhí)行后述的圖13所示的長方形區(qū)域設(shè)定的子程序，設(shè)定長方形區(qū)域的抽出寬度(步驟S84)，結(jié)束本子程序。
此外，在上述步驟S83中，當(dāng)選擇了使用初始值時(shí)，讀出在ROM36中預(yù)先存儲的初始值，把抽出寬度設(shè)定為初始值(步驟S85)，結(jié)束本子程序。
此外，在上述步驟S82中，當(dāng)選擇了操作者不設(shè)定長方形區(qū)域的抽出寬度時(shí)，調(diào)出并執(zhí)行后述的圖14的自動設(shè)定程序(步驟S86)，結(jié)束本子程序。
圖13表示設(shè)定長方形區(qū)域的抽出寬度的子程序。如上述那樣，在圖12的步驟S84中調(diào)出并執(zhí)行本子程序。
最初，操作者從輸入裝置22的數(shù)字鍵輸入表示路徑ri(i=1,…中間省略…,n-1)的從1至n-1的數(shù)值，由此，選擇設(shè)定抽出寬度的路徑(步驟S91)。而且，該路徑的選擇可以同時(shí)選擇多條路徑。接著，為了設(shè)定所選擇的路徑抽出寬度，操作者從設(shè)在輸入裝置22上的數(shù)字鍵以公里為單位的數(shù)值輸入抽出寬度(步驟S92)。而且，該抽出寬度的設(shè)定可以是在顯示裝置51上與地圖重疊顯示，通過操作選擇鍵和鼠標(biāo)器，使抽出寬度增減來進(jìn)行設(shè)定。而且，能夠把抽出寬度設(shè)定為零，在此情況下，與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息不被抽出，而僅抽出道路信息。當(dāng)把沒有分支路的道路和高速公路選擇為路徑ri時(shí)，由于需要長方形地圖信息的情況較少，故通過把抽出寬度設(shè)定為零，就能減小所生成的地圖信息所需要的存儲容量。以下，象把路徑r1的抽出寬度稱為ΔW1、把路徑rn-1的抽出寬度稱為ΔWn-1那樣，把把路徑r1(i=1,…中間省略…,n-1)的各自的抽出寬度稱為ΔWi(i=1,…中間省略…,n-1)。
接著，根據(jù)上述設(shè)定內(nèi)容在RAM 37中生成圖15所示的長方形地圖信息表(步驟S93)。圖15是在第一列中表示所設(shè)定的路徑r1(i=1,…中間省略…,n-1)，在第二列中表示該路徑ri的各自的區(qū)間距離Li(i=1,…中間省略…,n-1)，在第三列中表示該路徑ri的各自的抽出寬度ΔWi(i=1,…中間省略…,n-1)，在第四列中表示把該路徑ri的各自的區(qū)間距離Li與抽出寬度ΔWi相乘而算出的必要存儲容量Li×ΔWi(i=1,…中間省略…,n-1)。而且，上述區(qū)間距離從在地圖信息中包含的道路信息來得到。而且，地圖信息的大小根據(jù)該區(qū)域的面積來決定，通過算出區(qū)域的面積，就能得到地圖信息的必要存儲容量，長方形地圖信息的必要存儲容量通過計(jì)算在圖15的第四列所示的必要存儲容量的總和來得到。
接著，從在上述步驟S93中所生成的長方形地圖信息表，來算出現(xiàn)在的設(shè)定內(nèi)容中的必要存儲容量的總和(步驟S94)，把其結(jié)果顯示在顯示裝置51上(步驟S95)。該顯示是例如在顯示裝置51的畫面下顯示安裝在輔助存儲裝置38中的存儲器的全部存儲容量、現(xiàn)在時(shí)刻下的必要存儲容量、現(xiàn)在時(shí)刻下的空閑容量、全部存儲容量與現(xiàn)在時(shí)刻下的空閑容量的比率。通過在顯示裝置51上顯示這樣的信息，即使在設(shè)定的過程中，操作者也能判斷地圖信息的大小是否適當(dāng)。
接著，在顯示裝置51上顯示是否接著進(jìn)行設(shè)定的意思，提醒操作者進(jìn)行鍵輸入(步驟S96)。當(dāng)接著進(jìn)行設(shè)定時(shí)，返回步驟S91，反復(fù)上述那樣的設(shè)定。當(dāng)結(jié)束設(shè)定時(shí)，結(jié)束本子程序。
如上述那樣，能夠顯示在設(shè)定抽出寬度等設(shè)定內(nèi)容的過程中的必要存儲容量和空閑容量，而且，能夠在設(shè)定過程中變更設(shè)定內(nèi)容，由此，當(dāng)操作者判別為與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息的大小不適當(dāng)時(shí)，例如，當(dāng)長方形區(qū)域的地圖信息的大小大于操作者的預(yù)想以上時(shí)，能夠立即修正設(shè)定內(nèi)容。
圖14表示從空閑容量、全部路徑長度和全部地點(diǎn)數(shù)來計(jì)算長方形區(qū)域的抽出寬度的子程序。而且，該子程序，如上述那樣，在圖12所示的子程序的步驟S86中被調(diào)出來執(zhí)行。
最初，從道路信息算出路徑的全長LTOTAL(步驟S101)。而且，該路徑的全長LTOTAL等于圖15的第二列表示的區(qū)間距離Li(i=1,…中間省略…,n-1)的總和。
接著，把用路徑的全長LTOTAL除以在圖12的步驟S81中檢測出的輔助存儲裝置38的空閑容量而得到的量作為長方形區(qū)域的抽出寬度(步驟S102)。接著，與圖13所示的步驟S94相同，生成圖15所示的長方形地圖信息表(步驟S103)，結(jié)束本子程序。
而且，在上述子程序中表示這樣的情況長方形區(qū)域地圖信息是把長方形區(qū)域的抽出寬度作為在全部路徑上相同的抽出寬度而生成的。即，生成如圖15所示的長方形地圖信息表來作為ΔW1=…中間省略…,Wi=…中間省略…,Wn-1，來生成長方形區(qū)域地圖信息，但是，也可以使長方形區(qū)域的抽出寬度不為相同的抽出寬度而是使其變化，來生成長方形區(qū)域地圖信息。
圖16是表示由上述長方形區(qū)域設(shè)定程序所生成的長方形區(qū)域地圖信息的一個例子的圖。而且，對于與圖8～圖11所示的各種地圖信息相對應(yīng)的地圖信息使用相同的標(biāo)號。圖16所示的長方形區(qū)域地圖信息是把長方形區(qū)域的抽出寬度作為一定的寬度ΔW而生成的。這樣，通過將存儲器中所存儲的地圖信息作為長方形區(qū)域地圖信息生成，就能減小必要存儲容量。
如上述那樣，在把抽出的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在輔助存儲裝置等的存儲器中的構(gòu)成中，在車輛的低速行駛時(shí)，從輔助存儲裝置38讀出圖16所示的寬度ΔW的長方形區(qū)域地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的長方形區(qū)域地圖信息、設(shè)定路徑信息、道路信息和車輛的現(xiàn)在位置信息，在車輛的高速行駛時(shí)，顯示圖9、圖10或者圖11所示的路徑信息等顯示信息，由此，就不用從CD-ROM等存儲媒體中讀出地圖信息，也能顯示地圖信息。
在上述實(shí)施例中表示了這樣的情況把沿著設(shè)定路徑延伸的延伸區(qū)域的形狀作為長方形的形狀來抽出地圖信息，但是，也可以把延伸區(qū)域的形狀作為其他形狀來抽出地圖信息，而存儲在輔助存儲裝置中。
而且，在上述圖2～圖11所示的第一實(shí)施例中表示了這樣的情況從CD-ROM等存儲媒體和RAM 37讀出地圖信息，每當(dāng)進(jìn)行讀出時(shí)，作為高速行駛時(shí)顯示的地圖信息，生成區(qū)域?qū)挾圈RUN的長方形區(qū)域地圖信息。在該第一實(shí)施例中，也可以通過執(zhí)行圖12～圖14所示的子程序，而預(yù)先生成區(qū)域?qū)挾圈RUN的長方形區(qū)域地圖信息，并存儲在輔助存儲裝置38中。在此情況下，當(dāng)在車輛的高速行駛時(shí)顯示地圖信息時(shí)，即，在圖7的步驟S59中顯示地圖信息時(shí)，讀出在輔助存儲裝置38中所存儲的區(qū)域?qū)挾圈RUN的長方形區(qū)域地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息。
在圖17和圖18中表示了當(dāng)車輛移動到離開設(shè)定路徑的位置上時(shí)，在顯示裝置51上所顯示的地圖信息等的顯示信息的例子。而且，設(shè)圖17表示設(shè)定路徑的全體，在顯示裝置51上顯示圖17所示的由方框線圍住的區(qū)域的信息。而且，圖18是放大了圖17所示的方框線的區(qū)域的信息的圖。
在圖17和圖18中，黑五角形是表示車輛的現(xiàn)在位置的符號，黑圓圈是表示車輛的軌跡的符號。而且，虛線和點(diǎn)劃線分別是表示后述的重歸線和目標(biāo)方向線的線。
重歸線是表示從車輛的現(xiàn)在位置到設(shè)定路徑的直線距離最短的設(shè)定路徑上的位置(以下稱為最短距離位置)的線。在圖18中，該最短距離位置是作為PMIN而表示的位置。而且，目標(biāo)方向線是從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的直線。
在圖19中表示了顯示上述重歸線的子程序。
最初，從車輛的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和設(shè)定路徑信息算出上述的最短距離位置PMIN(步驟S111)。以下，把從車輛的現(xiàn)在位置到最短距離位置PMIN的直線距離稱為重歸距離。接著，算出從車輛的現(xiàn)在位置看時(shí)的最短距離位置PMIN的方向(步驟S112)。接著，判斷重歸距離是否大于預(yù)定距離(步驟S113)。作為預(yù)先設(shè)定的一定的值例如50m，來在顯示裝置51上顯示地圖信息，可以使該預(yù)定距離根據(jù)此時(shí)的比例尺等級而變化。
在步驟S113中，當(dāng)判別為重歸距離為預(yù)定距離以下時(shí)，立即結(jié)束子程序。當(dāng)判別為重歸距離大于預(yù)定距離時(shí)，在顯示裝置51上顯示重歸線(步驟S114)。如上述那樣，在圖18所示的例子中，從車輛的現(xiàn)在位置到最短距離位置PMIN的用虛線表示的線是重歸線。而且，在該例中，重歸線的方向?yàn)榕c設(shè)定路徑大致垂直的方向。接著，在顯示裝置51的預(yù)定位置例如重歸線的側(cè)部附近顯示重歸距離(步驟S115)，然后，算出從車輛的現(xiàn)在地看到的目的地的方向，在顯示裝置51的端部附近顯示表示目的地的箭頭(步驟S116)，結(jié)束本子程序。在圖18所示的例子中，在重歸線的側(cè)部附近顯示的成為「 114m 」的顯示是重歸距離。而且，表示目標(biāo)地的箭頭，在圖18所示的例子中，是在圖18的下邊中央部所示的白色的箭頭。表示該目標(biāo)地的白色的箭頭表示目標(biāo)地及其方向，顯示在顯示裝置51的邊部或四角上。例如，當(dāng)成為用八個方位表示白色箭頭的構(gòu)成時(shí)，白色箭頭所表示的位置是顯示裝置51的上邊中央部、下邊中央部、右邊中央部或者左邊中央部，或者，右上角、右下角、左上角或左下角8個位置，根據(jù)目標(biāo)地的方向來選擇其中一個位置的白色箭頭來顯示。在上述這樣的構(gòu)成的情況下，在上述步驟S116中，算出了從車輛的現(xiàn)在地所看的目標(biāo)地的方向之后，選擇表示與所得到的目標(biāo)地的方向最近的方向的白色箭頭來進(jìn)行顯示。例如，在圖18所示的例子中，由于目標(biāo)方向線表示的目標(biāo)地的方向是西南偏南的方向，因此，選擇位于離該方向最近的下邊中央部的白色箭頭，在顯示裝置51上顯示該白色箭頭。
在圖20中表示了顯示重歸線和目標(biāo)方向線的子程序。
最初，與圖19所示的子程序相同，算出最短距離位置PMIN(步驟S121)，算出最短距離位置PMIN的方向(步驟S122)。接著，算出從現(xiàn)在的車輛位置到目標(biāo)地的距離和方向(步驟S123)，接著，判斷重歸距離是否大于預(yù)定距離(步驟S124)。而且，該預(yù)定距離，如上述那樣，可以為根據(jù)作為一定的值的比例尺而變化的值。
在步驟S124中，當(dāng)判別為重歸距離為預(yù)定距離以下時(shí)，立即結(jié)束子程序。當(dāng)判別為重歸距離大于預(yù)定距離時(shí)，在顯示裝置51上顯示重歸線(步驟S125)，在顯示裝置51的預(yù)定位置上顯示重歸距離(步驟S126)。接著，根據(jù)步驟S123中算出的向著目標(biāo)地的方向在顯示裝置51上顯示目標(biāo)方向線(步驟S127)，結(jié)束本子程序。在上述圖18所示的例子中，從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的用點(diǎn)劃線表示的線為目標(biāo)方向線。
在圖21中表示了決定推薦行駛方向的子程序。
最初，從執(zhí)行上述圖19或者圖20的子程序而得到的重歸線方向和目標(biāo)地方向來算出重歸線和目標(biāo)方向線的夾角，判斷該角度是否不足90度(步驟S131)。當(dāng)判別為重歸線和目標(biāo)方向線的夾角不足90度時(shí)，從車輛的行駛方向和目標(biāo)地方向算出與車輛的行駛方向平行延伸的行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角，判斷該角度是否為45度以上(步驟S132)。當(dāng)判別為行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角為45度以上時(shí)，在顯示裝置51上顯示車輛可以在沿著重歸線方向這樣的方向上行駛的意思(步驟S133)，結(jié)束本子程序。在步驟S132中，當(dāng)判別為行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角不足45度時(shí)，立即結(jié)束本子程序。
當(dāng)在步驟S131中判別為重歸線和目標(biāo)方向線的夾角為90度以上時(shí)，判斷行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角是否不足45度(步驟S134)。當(dāng)判別為行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角是否不足45度時(shí)，在顯示裝置51上顯示車輛可以在沿著目標(biāo)地方向這樣的方向上行駛的意思(步驟S135)，結(jié)束本子程序。當(dāng)在步驟S134中判別為行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角在45度以上時(shí)，立即結(jié)束本子程序。
在上述圖21所示的子程序中，表示了從重歸線方向和目標(biāo)地方向以及車輛的行駛方向來確定推薦行駛方向的情況，但是，也可以在判斷中增加從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的距離和重歸距離。
在圖22中表示了使車輛沿著重歸線行駛的方案的情況和使車輛沿著目標(biāo)地方向行駛的方案的情況。用粗實(shí)線表示設(shè)定路徑，用大黑圓圈表示目標(biāo)地，用黑五角形表示車輛的現(xiàn)在位置，用小黑圓圈表示車輛移動的軌跡。而且，用虛線表示重歸線，用點(diǎn)劃線表示目標(biāo)方向線，用虛線的箭頭表示車輛的行駛方向。
如圖22(a)所示的那樣，當(dāng)車輛在遠(yuǎn)離目標(biāo)地的方向上行駛時(shí)，重歸線與目標(biāo)方向線的夾角θ為小于90度的值。而且，車輛的行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角Θ為大于45度的值。在這樣的情況下，當(dāng)使車輛沿著重歸線的方向行駛時(shí)，易于返回設(shè)定路徑。
此外，如圖22(b)所示的那樣，當(dāng)車輛在接近目標(biāo)地的方向上行駛時(shí)，重歸線與目標(biāo)方向線的夾角θ為大于90度的值。而且，車輛的行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角Θ為小于45度的值。在這樣的情況下，當(dāng)使車輛沿著目標(biāo)方向線的方向行駛時(shí)，不會發(fā)生偏離而能夠到達(dá)目標(biāo)地。
在圖23和圖24中表示了以下情況下的本發(fā)明的第二～第六實(shí)施例通過執(zhí)行上述圖12～圖14所示的子程序，而生成長方形區(qū)域地圖信息，把生成的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在輔助存儲器和內(nèi)部存儲器中，來顯示地圖信息。
在圖23(a)中表示了作為上述本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置。在該第二實(shí)施例中，車輛用導(dǎo)航裝置是圖23(a)所示的導(dǎo)航裝置80，導(dǎo)航裝置80由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。而且，為了實(shí)現(xiàn)與作為圖1所示的地圖信息供給裝置21的CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等外部存儲裝置90的連接，導(dǎo)航裝置80具有預(yù)定的接口電路、例如IDE標(biāo)準(zhǔn)和SCSI標(biāo)準(zhǔn)等的接口電路和外部存儲裝置連接用連接器(未圖示)。
生成與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息并存儲在輔助存儲裝置38中的處理是在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行的外部存儲裝置90被連接在導(dǎo)航裝置80上，存儲地圖信息的存儲媒體例如CD-ROM被裝載在外部存儲裝置90中。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，使上述處理開始進(jìn)行，來執(zhí)行圖12～圖14所示的子程序。通過執(zhí)行子程序，從CD-ROM等存儲媒體讀出與預(yù)定區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，在導(dǎo)航裝置80中生成長方形區(qū)域地圖信息，所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲到設(shè)在導(dǎo)航裝置80內(nèi)的輔助存儲裝置38中。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，例如，當(dāng)進(jìn)行駕駛摩托車的旅行時(shí)，解除導(dǎo)航裝置80與外部存儲裝置90的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息和車輛的現(xiàn)在位置等信息。
在圖23(b)中表示了作為本發(fā)明的第三實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置。在該第三實(shí)施例中，圖1所示的地圖信息供給裝置21是容納了地圖信息的服務(wù)器100，例如，提供因特網(wǎng)上的地圖信息的服務(wù)器。導(dǎo)航裝置80，與第二實(shí)施例相同，由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，為了實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器100的連接，導(dǎo)航裝置80具有通信線路和用于通過例如局域網(wǎng)(以下稱為LAN)和電話線路與服務(wù)器進(jìn)行通信的通信用接口電路(未圖示)。當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。
在該第三實(shí)施例中，在其他處理裝置例如個人計(jì)算機(jī)(未圖示)中預(yù)先執(zhí)行上述圖12～圖14所示的子程序，把通過該處理所生成的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在服務(wù)器100中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行服務(wù)器100通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向服務(wù)器100發(fā)出預(yù)定的命令，服務(wù)器100向?qū)Ш窖b置80提供預(yù)先生成的長方形區(qū)域地圖信息。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與服務(wù)器100的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息和車輛的現(xiàn)在位置等信息。
在圖24(a)中表示了作為本發(fā)明的第四實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置。在該第四實(shí)施例中，圖1所示的地圖信息供給裝置21是內(nèi)置或者連接著CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等的處理裝置110，例如計(jì)算機(jī)。導(dǎo)航裝置80，與第二實(shí)施例相同，由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，為了實(shí)現(xiàn)與處理裝置110的連接，導(dǎo)航裝置80具有通信線路和用于通過例如LAN及電話線路與服務(wù)器進(jìn)行通信的通信用接口電路(未圖示)。當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。
在該第四實(shí)施例中，生成長方形區(qū)域地圖信息的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行存儲著地圖信息的記錄媒體例如CD-ROM被裝載在服務(wù)器100的CD-ROM驅(qū)動器等驅(qū)動裝置中。當(dāng)使連接在處理裝置110上的顯示器顯示地圖信息之后，操作處理裝置110的鍵盤和鼠標(biāo)器，通過在處理裝置110中執(zhí)行上述圖12～圖14所示的子程序來完成上述處理。通過該處理所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲在處理裝置110的存儲器和硬盤等存儲裝置中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行處理裝置110通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連接。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向處理裝置110發(fā)出預(yù)定的命令，根據(jù)該命令，處理裝置110進(jìn)行遠(yuǎn)地操作，處理裝置110把長方形區(qū)域地圖信息提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。而且，在導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中存儲長方形區(qū)域地圖信息的處理可以由操作者操作處理裝置110的鍵盤和鼠標(biāo)器，來向?qū)Ш窖b置80提供長方形區(qū)域地圖信息。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例或者第三實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與處理裝置110的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息和車輛的現(xiàn)在位置等信息。
在圖24(b)中表示了作為本發(fā)明的第五實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置。在該第五實(shí)施例中，地圖信息供給裝置21是處理裝置120例如計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器130例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器。用于生成長方形區(qū)域地圖信息的地圖信息被容納在服務(wù)器130中。處理裝置120通過通信線路例如LAN和電話線路與服務(wù)器130相連接。由操作者操作處理裝置120的鍵盤和鼠標(biāo)器，在處理裝置120中執(zhí)行如上述圖12～圖14所示的子程序。處理裝置120從服務(wù)器130讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，在與處理裝置120相連接的顯示器上顯示讀出的地圖信息。當(dāng)在處理裝置120中生成了所希望的長方形區(qū)域地圖信息之后，所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲在處理裝置120的存儲器和硬盤等存儲裝置中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行處理裝置120通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向處理裝置120發(fā)出預(yù)定的命令，根據(jù)該命令，處理裝置120進(jìn)行遠(yuǎn)地操作，處理裝置120把所生成的長方形區(qū)域地圖信息提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。而且，在導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中存儲長方形區(qū)域地圖信息的處理可以由操作者操作處理裝置120的鍵盤和鼠標(biāo)器，來向?qū)Ш窖b置80提供長方形區(qū)域地圖信息。
在該第五實(shí)施例中，當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例、第三實(shí)施例或者第四實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與處理裝置120的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息和車輛的現(xiàn)在位置等信息。
在圖24(c)中表示了作為本發(fā)明的第六實(shí)施例的車輛用導(dǎo)航裝置。而且，該圖24(c)對于與圖24(b)所示的構(gòu)成要素相對應(yīng)的構(gòu)成要素使用相同的標(biāo)號及名稱。在該第六實(shí)施例中，與第五實(shí)施例相同，圖1所示的地圖信息供給裝置21是內(nèi)置或連接了CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等的處理裝置120例如計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器130例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器。在第六實(shí)施例中，與第五實(shí)施例相同，在處理裝置120中生成長方形地圖信息，把處理裝置120生成的長方形地圖信息提供給服務(wù)器130，服務(wù)器130存儲長方形地圖信息。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行服務(wù)器130通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，長方形區(qū)域地圖信息被提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。
在第六實(shí)施例這樣的構(gòu)成的情況下，通過電話線路等通信線路把導(dǎo)航裝置80與服務(wù)器130相連接，由此，操作者能夠作為移動對方或者在移動過程中得到服務(wù)器130的長方形區(qū)域地圖信息。
在上述第二～第六實(shí)施例中，在作成為從服務(wù)器讀出長方形區(qū)域地圖信息的構(gòu)成的情況下，不需要在車載導(dǎo)航裝置中存儲全部長方形區(qū)域地圖信息，可以從服務(wù)器得到僅在移動過程中的對應(yīng)時(shí)刻所需要的區(qū)域的長方形區(qū)域地圖信息，來進(jìn)行顯示。在這樣的構(gòu)成的情況下，能夠進(jìn)一步減小車載導(dǎo)航裝置的RAM等存儲裝置的存儲容量。
在上述第一～第六實(shí)施例中，作為移動體用地圖信息顯示裝置，表示了車載導(dǎo)航裝置的情況，但是，本發(fā)明并不僅限于車載用的，如果能夠檢測到移動體的現(xiàn)在位置，在徒步移動的情況下也可以使用。
在上述第二～第六實(shí)施例中，當(dāng)判別為從GSP等各種傳感器所檢測的車輛的現(xiàn)在位置處于離開所設(shè)定的路徑的位置上時(shí)可以根據(jù)返回所設(shè)定的路徑和目的地的方向來顯示重新檢索的路徑。
而且，在本說明書中，「長方形區(qū)域」的術(shù)語表示沿著路徑的縱長區(qū)域，例如，區(qū)域的兩端不僅可以是矩形的，也可以是半圓形和半橢圓形等各種形狀。
如上述那樣，根據(jù)本發(fā)明的車輛用導(dǎo)航裝置，能夠顯示與車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?br> 權(quán)利要求
1．一種車輛用導(dǎo)航裝置，具有現(xiàn)在位置信息生成裝置，檢測出車輛的現(xiàn)在位置，生成現(xiàn)在位置信息；地圖信息存儲裝置，存儲包含道路信息的地圖信息；顯示地圖信息生成裝置，根據(jù)上述現(xiàn)在位置信息從上述地圖信息存儲裝置讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，從該讀出地圖信息生成顯示地圖信息；顯示裝置，顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息，其特征在于，還具有移動路徑設(shè)定裝置，根據(jù)上述道路信息來設(shè)定車輛的移動路徑；車輛速度檢測裝置，檢測車輛的車輛速度，上述顯示地圖信息生成裝置根據(jù)上述車輛速度來變更沿著上述移動路徑延伸的延伸區(qū)域的大小，從上述讀出地圖信息抽出與上述延伸區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，把其作為上述顯示地圖信息。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述顯示地圖信息生成裝置具有判別上述車輛速度為預(yù)定速度以上的車輛速度判別裝置。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述延伸區(qū)域是沿著上述移動路徑延伸的長方形區(qū)域，上述顯示地圖信息生成裝置根據(jù)上述車輛速度來變更上述長方形區(qū)域的區(qū)域?qū)挾龋瑥纳鲜鲎x出地圖信息抽出與上述長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，把其作為上述顯示地圖信息。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)上述車輛速度判別裝置判別為上述車輛速度未達(dá)到上述預(yù)定速度時(shí)，上述顯示地圖信息生成裝置把上述讀出地圖信息作為上述顯示地圖信息，上述顯示裝置顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息以及上述移動路徑。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)上述車輛速度判別裝置判別為上述車輛速度超過預(yù)定速度時(shí)，上述顯示地圖信息生成裝置把上述延伸區(qū)域的大小作為零，上述顯示裝置顯示上述現(xiàn)在位置信息和上述移動路徑。
6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)上述車輛速度判別裝置判別為上述車輛速度超過預(yù)定速度時(shí)，上述顯示地圖信息生成裝置把預(yù)定的寬度作為上述區(qū)域?qū)挾龋殉槌龅拈L方形區(qū)域地圖信息作為上述顯示地圖信息。
7．根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述地圖信息存儲裝置中所存儲的地圖信息的區(qū)域是這樣的區(qū)域呈現(xiàn)沿著上述移動路徑延伸并且大于上述區(qū)域?qū)挾鹊拇笾麻L方形的形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用導(dǎo)航裝置,能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來顯示適當(dāng)?shù)男畔ⅰ１景l(fā)明的裝置,檢測車輛的車輛速度,根據(jù)車輛速度變更沿著移動路徑延伸的延伸區(qū)域的大小,從在地圖信息存儲裝置中所存儲的地圖信息抽出與延伸區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息,在顯示裝置上與車輛的現(xiàn)在位置一起顯示其。
文檔編號G01C21/00GK1313503SQ0111148
公開日2001年9月19日 申請日期2001年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月15日
發(fā)明者片山睦, 盛田裕之 申請人:本田技研工業(yè)株式會社