專利名稱：X射線檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在搬送物品的同時照射X射線并檢測出其透過量，由此對混入的異物以及物品的個數等進行檢查的X射線檢查裝置。
背景技術：
在食品等商品的生產線上，在商品中混入有異物以及商品存在破損時，為了防止這些不合格商品出廠，通常使用X射線檢查裝置來進行商品的不良檢查。
在這種X射線檢查裝置中，由搬送傳送裝置向筐體內連續地搬送被檢查物，并向該被檢查物照射X射線，然后由X射線受光部來檢測出X射線的透過狀態，以此來判別被檢查物中是否混入有異物，或者被檢查物中是否產生破損、被檢查物內的單位內容物的數量是否不足。另外，通過X射線檢查裝置還能夠進行計算被檢查物內的單位內容物的數量的檢查。
在這種X射線檢查裝置中，為了檢測出搬送中所發生的物品的滯留，還可以使用X射線檢測用的線傳感器來進行滯留檢測。(參照專利文獻1)。
專利文獻1(日本專利)特開2003-121388號公報(2003年4月23日公開)發明內容然而，上述現有X射線檢查裝置存在以下的問題。
即，對于在上述公報中揭示的X射線檢查裝置來說，雖然能夠使用線傳感器來檢測搬送中的物品的滯留，但是在向筐體內搬送物品時，即使發生物品倒下，在發生滯留之前卻無法檢測出異常。
另外，當在物品倒下的狀態下實施檢查時，有可能在線傳感器中不能合適地測定X射線透過量，以至不能實施正確的檢查。
本發明的目的在于提供一種X射線檢查裝置，其能夠確認作為檢查對象的物品在筐體內的搬送狀態，并迅速地檢測出物品搬送狀態的異常。
本發明第一方面的X射線檢查裝置是，對在筐體內搬送的物品照射X射線，并檢測出其透過量，以此來檢查混入所述物品中的異物或者所述物品的個數，其包括搬送部、照射部、X射線檢測部、第一測定部、第二測定部、以及判定部。搬送部搬送作為檢查對象的物品。照射部對由搬送部搬送的物品照射X射線。X射線檢測部檢測出對物品照射的X射線的透過量。第一測定部測定在正常搬送狀態下的所述物品的物理量。第二測定部測定在筐體內的物品的物理量。判定部將在第一測定部測定的物理量和在所述第二測定部測定的物理量進行比較，從而判定物品的搬送狀態。
該X射線檢查裝置中，由照射部對物品照射X射線，由X射線檢測部檢測出X射線的透過量來進行異物混入以及個數等的檢查，在這里，為了在進行X射線檢查的筐體內能夠判定出作為檢查對象的物品是否保持著正常的姿勢被搬送，而設置有測定作為判定基準的、正常搬送狀態的物品的物理量(以下表示為基準物理量)的第一測定部，以及測定在筐體內搬送的物品的物理量的第二測定部。而且還設置有判定部，其對在第一測定部中測定的基準物理量和在第二測定部測定的筐體內的實際物理量進行比較，根據該物理量是否一致來判定筐體內的物品的搬送狀態。
在過去，當向筐體內搬送過程中，作為檢查對象的物品若倒下，則因為屬于非正常搬送狀態，所以，無法基于X射線檢測部的X射線透過量的檢測結果進行正常的異物混入檢查以及個數檢查等。
根據本發明的X射線檢查裝置，因為在第一測定部測定的物理量和第二測定部測定的物理量不一致，所以能夠很容易地判定因物品倒下等導致的物品不正常搬送狀態。其結果，當物品的搬送狀態被判斷為不正常時，可以采取使照射部的X射線照射停止并從筐體內取出物品進行再次檢查的措施。
并且，上述物品的搬送狀態是指搬送中物品的姿勢(傾斜、朝向)。另外，可以考慮物品的長度、形狀、面積、重心位置、濃度分布等來作為在第一、第二測定部中被測定的物品的物理量。另外，例如可以使用照相機、光電管、線傳感器等作為第一、第二測定部。而且，作為這種姿勢容易混亂的物品，考慮到的是相對于搬送部上設置的面積高度較高的物品，或者輕量的物品等。本發明優選適用于例如以盒裝方便面那樣的物品作為檢查對象的X射線檢查裝置。
對于本發明第二方面的X射線檢查裝置來說，是在第一方面的X射線檢查裝置中，物品的搬送狀態是指由搬送部所搬送的物品的姿勢。
這里，判定部對搬送的物品的姿勢是否混亂進行判定。
因此，例如，當在搬送部上存在物品倒下的情況時，判定部能夠判定異常的發生。
其中，物品的姿勢包括在搬送部上物品的傾向(是否倒下)以及在搬送方向的物品的朝向等。
本發明第三方面的X檢查裝置是在第一或者第二方面的X射線檢查裝置中，第一測定部被配置在筐體的上游一側。
這里，測定判定搬送狀態混亂時的基準物理量的第一測定部被配置在通過X射線來進行檢查的筐體的上游一側。
因此，能夠在向筐體搬送前測定正常搬送狀態的物品的物理量，以其作為基準物理量。
并且，通過第一測定部對物品的物理量進行的測定，在作為檢查對象的物品相同的情況下，可以在檢查開始時僅進行一次，也可以隔開規定時間和多個間隔進行多次。
本發明第四方面的X射線檢查裝置是在第一至第三方面的任何一個X射線檢查裝置中，在為了搬入物品而在筐體上所形成的開口部上，設置有防止X射線的外部泄漏的遮蔽簾。
這里，在向進行X射線檢查的筐體搬送物品的開口部上設置有防止X射線向外部泄漏的遮蔽簾。
通常，這種遮蔽簾為了不使X射線向外部泄露，在簾部分上含有鉛。而且，近年來，從確保安全性的觀點來看，為了可靠地防止X射線向外部的泄漏，將這種遮蔽簾分成多段設置。因此，作為檢查對象的物品為了穿過含鉛的遮蔽簾而向筐體內搬送，特別是物品輕量的情況下或者物品的重心位置較高的情況下，存在物品被遮蔽簾碰倒的情況。
在本發明的X射線檢查裝置中，當穿過這種遮蔽簾并向筐體內搬送的物品倒下的情況下，能夠通過比較第一測定部測定的結果和第二測定部測定的結果而很容易判斷出是否處于正常搬送狀態。其結果，使裝置的運轉停止，取出在筐體內倒下的物品，再次以正常的搬送狀態進行檢查。
本發明第五方面的X射線檢查裝置是在第一至第四方面的任何一個X射線檢查裝置中，還具有存儲由第一測定部測定的物品的物理量的存儲部。
在此，存儲有在第一測定部中測定的基準物理量，判定部對存儲在存儲部中的基準物理量和第二測定部的測定結果進行比較。
由此，對于基準物理量來說，如果在開始檢查時由第一測定部測定并存儲該基準物理量，則沒有必要每次都測定物品的物理量。因此，能夠省略無用的處理，以更高的效率來實施檢查。
本發明第六方面的X射線檢查裝置是在第一至第五方面的任何一個X射線檢查裝置中，第二測定部基于X射線檢測部的檢測結果來測定物品的物理量。
這里，測定X射線的透過量的線傳感器等X射線檢測部也起第二測定部的作用，即測定用于確認在筐體內搬送的物品的搬送狀態的物理量。
由此，因為不需要使用作為第二測定部的部件，所以減少了部件個數，能夠實現成本的降低。
并且，例如，當使用線傳感器作為X射線檢測部、第二測定部的情況下，能夠通過基于在線傳感器中檢測出的X射線透過量而形成的X射線圖像來測定物品的物理量。
本發明第七方面的X射線檢查裝置是在第一至第六方面的任何一個X射線檢查裝置中，還具有控制部，當在判斷部中判斷出物品的搬送狀態為異常的情況下進行控制，至少使搬送部的物品的搬送以及照射部的X射線的照射停止。
這里，當在判定部中的判定結果為發生異常的情況下，使物品的搬送和X射線的照射停止。
因此，當在筐體內發生物品倒下等異常情況時，在X射線的照射停止期間，能夠用手取出在筐體內處于異常搬運狀態的物品并再次進行檢查。因此，能夠防止操作者被輻射，從而提供安全性高的X射線檢查裝置。
本發明第八方面的X射線檢查裝置是在第一至第七方面的任何一個X射線檢查裝置中，還具有在判定部判定物品的搬送狀態異常時發出警告的警告部。
這里，當判定部的判定結果為發生異常的情況下，警告部向操作者發出顯示以及警告音等警告。
由此，操作人員得知在筐體內發生作為檢查對象的物品倒下等異常情況，可以采取暫時停止檢查等措施。
本發明第九方面的X射線檢查裝置是在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，所述的物理量是指與物品的長度有關的物理量。
這里，在第一、第二測定部中測定關于相對物品搬送方向的寬度、長度、以及平面上的周長等的長度物理量。
由此，使用在第一、第二測定部中測定的與長度有關的物理量而能夠很容易判斷出搬送狀態。其中，在測定與上述長度有關的物理量的情況下，可以使用照相機和光電管來作為第一、第二測定部。
本發明第十方面的X射線檢查裝置是在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，所述的物理量是指從規定方向在規定平面上投影物品而得到的投影圖在搬運方向的長度、寬度、以及周長中的任何一個。
這里，在第一、第二測定部中測定從配置第一、第二測定部的方向的物品的投影圖的搬送方向的長度、寬度以及周長。
由此，例如，使用在平面視圖中的物品的搬送方向的長度、寬度、以及周長作為物理量，而能夠很容易判定出搬送狀態，其中，當測定與投影圖的長度、寬度、周長等有關的物理量的情況下，可以使用照相機、光電管等作為第一、第二測定部。
本發明第十一方面的X射線檢查裝置是在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，所述的物理量是指與物品的形狀有關的物理量。
這里，在第一、第二測定部中測定與物品形狀有關物理量，例如，物品平面視圖的形狀。
由此，使用在第一、第二測定部中測定的關于形狀的物理量，能夠很容易判定出搬送狀態。
其中，當測定關于上述形狀的物理量的情況下，可以使用照相機、光電管作為第一、第二測定部。
本發明第十二方面的X射線檢查裝置是在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，所述的物理量是關于物品的重心的物理量。
這里，在第一、第二測定部中測定與物品重心有關的物理量，例如，物品平面視圖的形狀的重心位置。
由此，使用在第一、第二測定部中測定的關于重心位置的物理量，而能夠很容易判斷出搬送狀態。
其中，就物品的重心位置的測定而言，有從物品的平面圖的外周的距離而求得的方法(參照日本專利特開平11-3426號公報)。另外，當測定關于上述重心位置的物理量的情況下，可以使用照相機、光電管作為第一、第二測定部。
對于本發明第十三方面的X射線檢查裝置來說，在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，物理量是關于物品的面積的物理量。
這里，在第一、第二測定部中測定與物品的平面上的面積有關的物理量，例如，物品平面視圖的面積。
因此，使用在第一、第二測定部中測定的與面積有關的物理量，而能夠很容易判定出搬送狀態。
其中，就物品的面積的測定而言，有從物體的平面圖求得的方法。另外，當測定上述面積的物理量的情況下，可以使用照相機、光電管作為第一、第二測定部。
對于本發明第十四方面的X射線檢查裝置來說，在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，物理量是關于物品濃度的物理量。
這里，在第一、第二測定部中測定關于物品的濃度分布的物理量，例如，測定基于透過物品的X射線量而作成的X射線圖像的濃度分布。
由此，使用在第一、第二測定部測定的關于濃度的物理量，而能夠很容易判定出搬送狀態。
其中，當測定上述關于濃度分布的物理量的情況下，可以使用線傳感器等的X射線檢查裝置作為第一、第二測定部。
對于本發明第十五方面的X射線檢查裝置來說，在第一至第八方面的任何一個X射線檢查裝置中，物理量是關于物品被搬送時間的物理量。
這里，基于物品被搬送的時間，例如，基于從在第一測定部中檢測出物品開始到在第二測定部中檢測出物品結束的時間，或者基于物品在第二檢測部中被檢測的時間，來進行物品搬送狀態的檢查。
即，因為處于正常搬送狀態的物品在搬送方向的長度是一定的，所以能夠直接使用基于該長度和搬送速度，在正常搬送狀態下的物品的通過時間、檢測時間來作為基準物理量。
由此，基于第一測定部以及第二測定部的物品的測出時間，而能夠很容易判定物品的搬送狀態。
發明的效果根據本發明的X射線檢查裝置，由于能夠很容易地判斷出因物品倒轉等而引起的物品搬送狀態的異常情況，所以能夠采取使照射部停止X射線的照射、從筐體內取出物品并進行再次檢查的措施。
圖1是本發明的一個實施方式的X射線檢查裝置的外觀立體圖。
圖2是表示X射線檢查裝置的前后結構的圖。
圖3是X射線檢查裝置的防護箱內部的簡易結構圖。
圖4是控制計算機的結構框圖。
圖5是表示防護箱內部的側視圖。
圖6是表示防護箱內部的平面圖。
圖7是表示在商品G發生搬送異常時的防護箱內部的側視圖。
圖8是表示在商品G發生搬送異常時的防護箱內部的平面圖。
圖9是表示圖1的X射線檢查裝置的搬送狀態的判定控制流程圖。
圖10是表示接著圖9的判定控制流程圖。
圖11(a)～(c)是表示求出重心位置的物品的形狀的一例的圖。(d)是用于求出重心的圖表。
圖12(a)、(b)是表示求出濃度分布的物品的形狀的一例的圖。
(c)是表示其濃度分布的分布圖。
符號說明10X射線檢查裝置11防護箱(筐體)11a搬入口11b搬出口12傳送裝置(搬送部)12a傳送帶12b傳送裝置框架12c開口部12d傳送導向裝置12f傳送電動機12g旋轉編碼器13X射線照射器(照射部)14X射線線傳感器(X射線檢測部、第二測定部)16遮蔽簾17光電管(第一測定部)17a發光元件17b受光元件20控制計算機(判定部、控制部、警告部)21CPU22ROM(存儲部)23RAM(存儲部)24USB(外部連接端子)25CF(小型閃存卡(注冊商標)、存儲部)26監視器(顯示部)G商品
具體實施例方式
如下所述，使用圖1～圖10對本發明的一個實施方式的X射線檢查裝置進行說明。
(X射線檢查裝置的整體結構)如圖1所示，本實施方式的X射線檢查裝置10是在食品等商品生產線上進行質量檢查的裝置之一。X射線檢查裝置10向被連續搬送的商品照射X射線，并基于透過商品的X射線量來檢查是否混入有異物。
在本實施方式中，對使用盒裝方便面(以下，用商品G表示)作為被檢查物的情況進行說明。如圖2所示，商品G通過前段傳送裝置60而向著X射線檢查裝置10搬運。在X射線檢查裝置10中來判斷商品G是否混入有異物。該X射線檢查裝置10的判斷結果被發送到配置在X射線檢查裝置10的下游一側的篩選機構70。當在X射線檢查裝置中判斷出商品G為合格品的情況下，篩選機構70原封不動地使商品G向著正規的線傳送裝置80傳送。另一方面，當在X射線檢查裝置10中判斷出商品G是不合格品的情況下，以下游一側的端部作為回轉軸的臂70a開始回轉，從而擋住搬送路徑。由此，能夠將被判斷為不合格品的商品G回收到配置在搬送路徑外的不合格品回收箱90。
如圖1所示，X射線檢查裝置10主要包括防護箱(筐體)11、傳送裝置(搬送部)12、遮蔽簾16、以及帶有觸摸面板功能的監視器(表示部)26。而且，如圖3所示，在防護箱11的內部具有傳送裝置12、X射線照射器(照射部)13、X射線線傳感器(X射線檢測部、第二測定部)14、光電管(第一測定部)17以及控制計算機(判定部、控制部、警告部)20(參照圖4)。
(防護箱)防護箱11在商品G的入口側和出口側雙方的面上具有用于搬入搬出商品的搬入口11a和搬出口11b。在該防護箱11中收容有傳送裝置12、X射線照射器13、X射線線傳感器14以及控制計算機20(參照圖4)如圖1所示，為了防止X射線向防護箱11的外部泄露，使用遮蔽簾16將搬入口11a以及搬出口11b遮蔽。該遮蔽簾16具有由含有鉛的通過橡膠制成的簾部分，在商品被搬入搬出時由商品將其推開。
另外，在防護箱11的正面上部，除了監視器26以外，還配置有鑰匙插入口和電源開關。
(傳送裝置)傳送裝置12是在防護箱11內搬送商品的裝置，由圖4所示的控制塊所包含的傳送電動機12f所驅動。傳送裝置12的搬送速度通過控制計算機20變極控制傳送電動機12f而被細微控制，使得其達到操作人員輸入的設定速度。
另外，如圖3所示，傳送裝置12具有傳送帶12a、傳送裝置框架12b、開口部12c以及傳送導向裝置12d。另外，傳送裝置12以相對于防護箱11可拆卸的狀態而被安裝。由此，即使在處理作為檢查對象的食品等情況下，也能夠拆卸傳送裝置并頻繁地對其進行洗凈，以保持防護箱11內的清潔。
傳送帶12a是環狀帶，帶的內側由傳送裝置框架12b所支持。而且，通過接受傳送電動機12f的驅動力來回轉，沿著規定方向搬送載置于帶上的物體。
傳送裝置框架12b從環狀帶的內側支持傳送帶12a，在朝向傳送帶12a的內側面的位置上，開設有沿著與搬送方向成直角方向而伸長開口的開口部12c。
開口部12c形成于傳送裝置框架12b的X射線照射器13和X射線線傳感器14的連接線上。換句話說，開口部12c形成于傳送裝置框架12b的從X射線照射器13的X射線照射區域內。由此，透過商品G的X射線，透過傳送帶12a，在并沒有被傳送裝置框架12b所遮蔽的X射線線傳感器14中被檢測出。
傳送導向裝置12d被配置在形成商品G的搬送路徑的傳送帶12a的兩側，用于引導在傳送裝置12上移動的物品，使其不從搬送路徑上脫離。另外，如圖3所示，傳送導向裝置12d橫切配置在傳送裝置12下方的X射線線傳感器14，在平面視圖上看與X射線線傳感器14交叉，換句話說，其被配置在從X射線照射器13照射的X射線的照射區域內。而且，傳送導向裝置12d以傳送裝置12能夠裝卸于防護箱11的狀態而被安裝。因此，即使在處理作為檢查對象的食品的情況下，也能夠通過拆卸并洗凈傳送裝置12而總是保持防護箱11內的清潔。
(X射線照射器)
如圖3所示，X射線照射器13被配置在傳送裝置12的上方，通過形成于傳送裝置框架12b上的開口部12c而向著配置在傳送裝置12下方的X射線線傳感器14以扇形形狀照射X射線(參照圖3的斜線部分)。由此，能夠在X射線線傳感器14上檢測出透過在X射線線傳感器14上搬送的商品G的X射線量。
(X射線線傳感器)X射線線傳感器14被配置在傳送裝置12的下方，用于檢測透過商品G和傳送帶12a的X射線量。該X射線線傳感器14含有被水平配置成沿著與傳送裝置12的搬送方向正交的呈一條直線狀的多個像素。
另外，X射線線傳感器14向控制計算機20傳送用于形成平面視圖的商品G的X射線圖像的各像素的X射線透過量的數據。而且，在控制計算機20中，基于由上述X射線透過量而形成的X射線圖像來對后述商品G的異物混入檢查以及搬送狀態進行判定。
(監視器)監視器26是全像素(full dot)顯示的液晶顯示器。另外，監視器26具有觸摸面板的功能，顯示促進與初期設定、不良判斷有關的參數輸入等的畫面。另外，監視器26還顯示商品G的檢查結果、商品G在防護箱11內發生搬送異常(商品G的倒下等)時的警告等。
(控制計算機)如圖4所示，控制計算機20搭載有CPU21、以及由CPU21控制的作為主存儲部的ROM22、RAM23和CF(小型閃存(注冊商標)，存儲部)25。在CF25中存儲有保存著作為用于判斷后述防護箱11內的商品G的搬送狀態是否發生異常的基準的、商品G的基準物理量的文件25a，以及存儲商品G的X射線圖像和檢查結果的檢查結果日志文件25b等。而且，對于控制計算機20來說，CPU21讀取存儲在這些存儲部中的X射線檢查程序、搬送狀態判定程序等各種程序，起到了進行X射線檢查的X射線檢查部、進行搬送狀態判定的判定部、當判定搬送狀態存在異常時發出警報的警告部等的作用。
另外，控制計算機20包括控制監視器26的數據顯示的控制電路，讀取來自監視器26的觸摸面板的鍵輸入數據的鍵輸入電路，用于對圖未示出的打印機進行數據印刷控制等的I/O端口，以及作為外部端子的USB24等。
CPU21、ROM22、RAM23、CF25等的存儲部通過地址總線、數據總線等總線而相互連接。
此外，控制計算機20還與傳送電動機12f、旋轉編碼器12g、X射線照射器13、X射線線傳感器14以及光電管17等連接。
旋轉編碼器12g被安裝在傳送電動機12f上，檢測傳送裝置12的搬送速度并向控制計算機20發送。
X射線照射器13通過控制計算機20來控制X射線的照射時機、X射線照射量、X射線照射禁止等。
X射線線傳感器14用于將與各像素中的被檢測出的X射線量相對應的數據發送給控制計算機20。
光電管17為了測定作為被檢查物的商品G的基準物理量而被配置在傳送裝置12的一側，向控制計算機20發送表示商品G通過光電管17前(受發光元件17a、17b之間，參照圖5，圖6)的時間的ON/OFF信號。控制計算機20基于接收的ON/OFF信號和傳送裝置12的商品G的搬送速度來測定后述基準物理量(商品G的搬送方向長度)。
(光電管)如圖5以及圖6所示，光電管17具有一組的發光元件17a和受光元件17b。而且，該發光元件17a、受光元件17b位于防護箱11的搬入口11a的正上游一側，以夾持傳送裝置12(商品G的搬送路徑)的方式而被安裝在搬送路徑的一側，在受光元件17b檢測出從發光元件17a照射的光。由此，光電管17從發光元件17a照射相對于與搬送路徑平行的光，在受光元件17b中檢測出該光的期間為ON的狀態，在受光元件17b中不能檢測出該光的期間為OFF狀態，通過這樣而能夠檢測出商品G的通過。另外，對于光電管17來說，為了檢測出由傳送裝置12搬送的商品G被搬送到防護箱11之前的搬送狀態(姿勢等)，在開始運轉的同時開始檢查商品G的通過，向控制計算機20發送ON/OFF信號。控制計算機20基于ON/OFF信號以及傳送裝置12的搬送速度來測定用于判斷搬送狀態的基準物理量。測量商品G的搬送方向的長度來作為該基準物理量。這里，使被測定的基準物理量(商品G的搬送方向的長度)，與從基于在X射線線傳感器14中檢測出的X射線透過量而做成的X射線圖像而測定的在防護箱11內的商品G的搬送方向的長度進行比較。而且，基于該比較結果來商品G的搬送狀態的有無異常進行判定。其中，在后面對該搬送狀態有無異常的判定進行詳細說明。
另外，發光元件17a、受光元件17b以能夠沿著垂直方向移動的狀態而被安裝。由此，能夠使其移動到對應商品G的高度的最合適的高度位置來檢測商品G的通過時間。
(搬送狀態的判定、以及其后的控制)在本實施方式中，因為作為商品G而進行說明的盒裝方便面的特征是輕量且重心位置高。因此，在向防護箱11搬送時，如圖7所示，與遮蔽簾16的簾部分發生碰撞的商品G有可能因為遮蔽簾的原因而顛倒的危險。對于這種商品G在搬送中的發生顛倒的情況來說，在遮蔽簾16的簾部分的重量大、商品G輕量的情況下，特別是在商品G是高度較高的物品的情況下容易發生。而且，顛倒的商品G如圖8所示的狀態被搬送，與作為正常搬送狀態的商品G相比，X射線圖像的形狀以及濃度分布完全不同，從而存在不能適當地進行異物混入檢查的危險。
因此，對于本實施方式的X射線檢查裝置10來說，使用上述結構來判斷在防護箱11內的商品G的搬送狀態(商品G的姿勢)下有無異常發生。由此，因為不對搬送中顛倒的商品G進行檢查，所以避免了進行無效檢查，從而使檢查效率以及精度都得到提高。
具體地說，按照圖9以及圖10所示的控制流程對搬送狀態中的異常進行判斷。即，當開始運作時，在步驟S1中，由光電管17檢測商品G的通過。然后，在步驟S2中，向控制計算機20發送表示該檢測時間的ON/OFF信號。對于控制計算機20來說，在步驟S3中，根據從光電管17接收的ON/OFF信號以及傳送裝置12的搬送速度來檢測與商品G的搬送方向的長度有關的物理量，并以此作為基準物理量，同時，在步驟4中，將該基準物理量存儲在CF25中的商品G的基準物理量文件25a中。在本實施方式中，若在運轉開始時對最初進行檢查的商品G的基準物理量進行了測定并存儲在CF25中，則在以后不需要對每個商品G都進行基準物理量的測定，而是使用存儲在CF25中的基準物理量來行判定。其中，對于存儲在CF25中的基準物理量來說，能夠一直使用到作為檢查對象的商品的種類發生變更為止。此外，對于以前進行過檢查并在CF25中存儲有基準物理量的商品來說，沒有必要重新由光電管17進行商品G的通過檢測并將ON/OFF信號發送給控制計算機20，操作人員可以讀取存儲在CF25中的基準物理量來進行判斷。
接下來，當商品G鉆過遮蔽簾16并向防護箱11搬送時，在步驟S5中，進行X射線線傳感器14的X射線透過量的測定，在步驟6中，基于該透過量而作成X射線圖像。該X射線圖像是從傳送裝置12(商品的搬送路徑)的下方檢測出透過商品G的X射線而形成的。因而，基于顯示的商品G的平面視圖形狀的X射線圖像，而能夠很容易對商品G的搬送方向長度進行測定。這里，若搬送狀態正常(商品G處于不顛倒等狀態)，則通過光電管17求出的搬送方向長度(基準物理量)以及通過X射線線傳感器14求出的搬送方向長度(物理量)一致。
接下來，對于控制計算機20來說，在圖10所示的步驟S12、S13中，對存儲在CF25中的物理量與在防護箱11內測定的商品G的物理量進行比較，當位于規定誤差范圍內的情況下，在步驟S14中判定搬運狀態為正常。另一方面，當基于基準物理量和X射線圖像所測定的物理量不在規定誤差范圍內的情況下，在步驟15中判定搬送狀態為異常。
然后，對于控制計算機20來說，當判定搬送狀態為異常時，則進行控制，在步驟16中使來自X射線照射器13的X射線照射停止，在步驟S17中使傳送裝置12的搬送停止等，使裝置整體的運轉停止。而且，控制計算機20在步驟S18中向操作人員發出用于報告搬送狀態異常的警報音，同時，在監視器26中顯示搬送狀態異常的內容。
其中，對于作為判定基準的物理量來說，并不僅僅就一個基準物理量的一致/不一致來進行判斷，優選例如組合搬送方向的長度以及商品G的高度這兩個基準物理量來進行判斷。在這種情況下，能夠防止雖然商品G顛倒但是因為顛倒的方向而導致測定長度與基準物理量偶然一致而得出搬送狀態為正常的誤判斷，從而能夠防止降低判定的正確性。但是，當使商品G的高度也作為基準物理量的情況下，最好在搬送路徑的一側設置有配置在垂直方向上的多個光電管。
(本X射線檢查裝置的特征)(1)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，控制計算機20基于從光電管17接收的ON/OFF信號，在測定檢查開始前預先檢測作為檢查對象的商品G的基準物理量(商品G的搬送方向的長度)。接下來，控制計算機20基于通過由X射線線傳感器14檢測出的X射線透過量而作成的X射線圖像(商品G的平面視圖)，來對搬入到防護箱11內的商品G進行與所述基準物理量相對應的物理量的測定。而且，將測定的物理量與基準物理量進行比較，當在規定誤差范圍內的情況下，判定為正常搬送狀態。另一方面，將測定的物理量和基準物理量進行比較，當不在規定誤差范圍內的情況下，判定搬送狀態發生異常。
這里，當商品G發生顛倒的情況下，基于X射線傳感器14的X射線透過量的檢測值所形成的X射線圖像的方向改變，從而不能合適地進行X射線圖像的補正以及異物檢測等。其結果，會導致異物檢測精度的降低。
因此，在本實施方式的X射線檢查裝置中，對搬入防護箱11之前的正常搬入狀態的商品G的基準物理量進行測定，通過與防護箱11內的商品G的測定物理量進行比較，而能夠在早期檢測出商品G的顛倒等搬送狀態的異常情況。其結果，能夠防止隨著搬送狀態的異常而產生的檢測精度的減低，能夠進行正常的高精度的檢查。
(2)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，當在商品G的搬送過程中的姿勢不是規定姿勢的情況下，檢測搬送狀態發生異常。
由此，能夠防止商品G顛倒或者回轉而不能正常進行X射線檢查的情況。
(3)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，將用于測定商品G的基準物理量的光電管17配置在防護箱11的上游一側。
由此，能夠以廉價的結構很容易地測定在搬向防護箱11之前的正常搬送狀態的商品G的基準物理量。另外，沒有必要在開始搬運前，預先以其他方式測定基準物理量，因為能夠在運轉過程中測定商品G的基準物理量，所以可以提高運轉效率。
(4)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，在防護箱11的商品G的搬出搬入口設置有具有含鉛的簾的遮蔽簾16。
通常，對于這種帶有遮蔽簾16的X射線檢查裝置來說，在向防護箱11搬送商品G時，存在商品G顛倒或者回轉的情況。特別是當商品G輕量的情況下，或者是重心位置高的物體的情況下，易于發生顛倒或者回轉。
但是，在本實施方式的X射線檢查裝置10中，能夠提前檢測出這種因商品顛倒以及回轉而引起的異常搬送狀態。因此，能夠回避因商品G的顛倒而引起的商品G的搬送滯留以及不能正常進行X射線檢查。
(5)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，具有存儲使用于判定搬送有無異常的基準物理量(商品G的搬送方向長度)的CF25。
由此，當對同一商品G進行檢查時，只需測定最初的商品G的基準物理量，然后，能夠使用存儲在CF25中的基準物理量來進行判定。
(6)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，使用X射線線傳感器14作為用于測定防護箱11內的物理量的第二測定部。
從而，因為測定用于作成X射線檢查用的X射線圖像的X射線透過量的X射線線傳感器14，還兼作用于測定進行搬送狀態的判定的物理量的第二測定部，所以能夠減少部件數量并降低成本。另外，基于由X射線線傳感器14檢測出的X射線透過量而作成的異物檢測用的X射線圖像，因為也能夠使用在用于進行搬送狀態的判定的物理量測定中，所以能夠簡化搬送狀態的判定處理。
(7)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，當判定搬送狀態存在異常時，控制計算機20至少使傳送裝置12以及X射線照射器13的運轉停止。
由此，因為幾乎在檢測出搬送狀態存在異常的同時，就使商品G的搬送和X射線的照射停止，所以能夠通過手將在防護箱11內發生顛倒、回轉的商品G取出后再次從防護箱11的上游一側進行再次檢查。因此，能夠提供一種安全性高的X射線檢查裝置10。
(8)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，當判定搬送狀態發生異常時，發生警告音，并在監視器26顯示出通知搬送狀態異常的警告畫面。
由此，因為能夠盡早地向操作人員通知搬送狀態發生異常，所以操作人員能夠盡早地采取停止運轉等措施。
(9)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，使用在搬送方向上與商品G的長度有關的物理量作為用于判定搬送狀態的物理量。
由此，通過向控制計算機20發送表示商品G通過時間的ON/OFF信號的光電管17等廉價結構，就能夠很容易地檢測出顛倒、回轉的商品G的搬送狀態異常。
(10)在本實施方式的X射線檢查裝置10中，使用商品G的平面視圖中的搬送方向的長度作為基準物理量。
由此，基于由光電管17檢測的表示商品G的通過時間的ON/OFF信號以及根據X射線線傳感器14的X射線透過量而作成的X射線圖像，能夠測定基準物理量以及測定物理量。
(其它實施方式)以上，對本發明的一個實施方式進行了說明，但是本發明并不局限于所述實施方式，在不脫離本發明要點的范圍內可以對其進行各種變更。
(A)在上述實施方式中，對于根據起到第一測定部作用的光電管17、起到第二測定部作用的X射線線傳感器14的檢測結果而測定的物理量來說，以商品G的長度(搬送方向的長度)方面的物理量為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，作為與長度有關的物理量，除了搬送方向的長度以外，還可以使用搬送方向的寬度、周長等。對于商品G的搬送方向的寬度來說，可以在商品G的上方配置多個光電管來進行檢測。對于商品G的外周長度來說，可以通過使用配置在搬送路徑上方的照相機等所拍攝的圖像來測定。
此外，也可以以商品G的形狀作為物理量來進行判定。例如，在上述實施方式中，當盒裝方便面作為商品G的情況下，若商品G的搬送狀態正常，則通過配置在搬送路徑上方的光電管、照相機、X射線線傳感器14應該確定出圓形的圖形。因而，若在X射線線傳感器14中確定的商品G的形狀并不是圓形而是梯形，則可以確認商品G發生了顛倒，從而能夠檢測搬送狀態的異常。
另外，也可以將根據作為第一測定部的照相機的攝影裝置、作為第二測定部的X射線線傳感器14而確定的商品G的投影圖像(在上述實施方式中為平面視圖)的重心位置，作為所述物理量來進行判定。例如，對于圖11(a)～圖11(c)所示的投影圖的物品來說，能夠從基于距離商品G的外周部的各位置的距離R以及角度θ而作出的圖11(d)中所示的圖形來求得重心位置。其中，圖11(d)中的實線表示的是圖11(a)顯示物品的R與θ的關系的圖形，同樣，圖11(d)中所示的一點劃線和兩點劃線分別表示的是圖11(b)和圖11(c)中的顯示物品的R和θ的關系的圖形。
其它的，對于由照相機、X射線線傳感器14投影商品G而得到的圖形的面積來說，也可以作為所述物理量來進行判定。
而且，也可以將基于在X射線線傳感器14中的X射線透過量而作成的X射線圖像的濃度分布作為所述物理量來進行判定。例如，關于圖12(a)及圖12(b)所顯示的形狀的物品對應于被做成的X射線圖像的濃度分布，對于被做成的分布圖(histogram)(參照圖12(C))濃度的高峰、高峰的度數進行比較，可以進行判定。這種情況下，關于基準物理量，因為基于X射線透過量而做成的X射線圖像是必要的，所以只要在配置于商品G上方的照射X射線的照射部并在配置于其下方的X射線線傳感器中，檢測出X射線透過量即可。其中，圖12(c)中所示圖形的實線是圖12(a)中所示的物品分布圖，點線顯示的是圖12(b)中所示形狀的分布圖。
(B)在上述實施方式中，在光電管17中，每改變商品G的種類便對最初商品的與商品G的搬送方向長度有關的物理量進行測定，來作為商品G的基準物理量，列舉出該例子進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，也可以在運轉開始前預先測定商品G的基準物理量，將其存儲在CF25中以后再開始運轉。在這種情況下，因為在運轉開始時已經存儲了基準物理量，所以例如即使第一個商品G顛倒，也能夠檢測出搬送異常。
但是，如上述實施方式所示，對于在防護箱11的上游一側配置有光電管17的X射線檢查裝置10來說，沒有必要在運轉開始前預先測定商品G的基準物理量，從運轉效率方面來看，優選在運轉開始的同時測定基準物理量。
(C)在上述實施方式中，向控制計算機20發送在光電管17中檢測出的表示商品G的通過時間的ON/OFF信號，控制計算機20根據ON/OFF信號和商品G的搬送速度來測定基準物理量，以上述情況為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，也可以在防護箱11的上游一側設置具備測定基準物理量功能的測定裝置來作為第一測定部。這種情況下，因為測定裝置本身能夠算出基準物理量，所以在控制計算機20中只需比較基準物理量和物理量即可以進行判斷。
另外，如上述實施方式所示，也可以不是算出商品G的搬送方向的長度作為基準物理量，而是將商品的通過時間作為基準物理量直接使用。
具體地說，也可以基于正常搬送狀態的商品G的搬送方向的長度和搬送速度，以從通過作為第一測定部的光電管17開始，到由作為第二測定部的X射線線傳感器14檢測出為止的時間作為基準物理量而被使用。此時，當檢測出作為基準物理量而被設定的時間，與實際上從光電管17到X射線線傳感器14的通過時間相比出現偏差的情況下，判定搬送狀態發生異常，采取使從X射線照射器13發出的X射線的照射停止等措施。
而且，也可以基于正常搬送狀態下的商品G的搬送方向的長度和搬送速度，使用在X射線線傳感器14中繼續檢測的時間作為基準物理量。在這種情況下，當在X射線線傳感器14中繼續檢測的時間比作為基準的時間短的情況下，或者是長的情況下，因為預測出商品G顛倒，所以能夠判斷出搬送異常。
(D)在上述實施方式中，以使用光電管17作為第一測定部為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，除了光電管以外，還可以是能夠基于從搬送路徑的上方拍攝商品G而得到商品G的平面視圖的映像來測定基準物理量的照相機等。
(E)在上述實施方式，以X射線線傳感器14作為第二測定來工作為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，除X射線線傳感器14之外，也可以在防護箱11內設置作為第二測定部的照相機、光電管等。
(F)在上述實施方式，以盒裝方便面作為商品G為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，除了盒裝方便面以外，因為只要是相對于搬送面具有一定高度、重心位置高的物品或者輕量的物品在搬送過程中易發生傾倒，所以利用本發明能夠取得非常好的效果。
(G)在上述實施方式，以通過X射線檢查裝置10進行異物混入檢查為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此。
例如，本發明對于并不進行異物混入的檢查，而是進行商品G的內容物的個數檢查的X射線檢查裝置也是適用的。
(工業實用性)對于本發明的X射線檢查裝置來說，因為能夠起到檢測出在筐體內的物體的顛倒等搬送狀態的異常的效果，所以能夠廣泛應用于對搬送中的物品進行檢查的各種檢查裝置中。
權利要求
1.一種X射線檢查裝置，對在筐體內搬送的物品照射X射線，并檢測出其透過量，以此來檢查所述物品中混入的異物或者所述物品的個數，其特征在于，包括搬送所述物品的搬送部；對由所述搬送部搬送的所述物品照射X射線的照射部；檢測對所述物品照射的X射線的透過量的X射線檢測部；測定在正常搬送狀態下的所述物品的基準物理量的第一測定部；在所述筐體內測定所述物品的物理量的第二測定部；以及將在所述第一測定部測定的基準物理量和在所述第二測定部測定的物理量進行比較，從而判定出所述物品的搬送狀態的判定部。
2.如權利要求1所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物品的搬送狀態是指由所述搬送部搬送的所述物品的姿勢。
3.如權利要求1或者2所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述第一測定部被配置在所述筐體的上游一側。
4.如權利要求1至3中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于在為了搬入所述物品而在所述筐體上所形成的開口部上，設置有防止X射線的外部泄漏的遮蔽簾。
5.如權利要求1至4中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于還具有存儲部，用于存儲由所述第一測定部測定的所述物品的基準物理量。
6.如權利要求1至5中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述第二測定部基于所述X射線檢測部的檢測結果來測定所述物品的物理量。
7.如權利要求1至6中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于還具有控制部，當在所述判定部中判定所述物品的搬送狀態為異常的情況下進行控制，至少使所述搬送部的所述物品的搬送以及所述照射部的X射線的照射停止。
8.如權利要求1至7中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于還具有警告部，當在所述判定部中判定所述物品的搬送狀態為異常的情況下，發出警告。
9.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與所述物品長度有關的物理量。
10.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是指從規定方向在規定平面上投影所述物品而得到的投影圖的搬送方向的長度、寬度以及周長中的任何一個。
11.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與所述物品的形狀有關的物理量。
12.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與所述物品的重心有關的物理量。
13.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與所述物品的面積有關的物理量。
14.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與所述物品的濃度分布有關的物理量。
15.如權利要求1至8中任一項所述的X射線檢查裝置，其特征在于所述物理量是與搬送所述物品的時間有關的物理量。
全文摘要
本發明提供一種X射線檢查裝置(10)，能夠確認作為檢查對象的物品在筐體內的搬送狀態，并能夠迅速地檢測出物品的異常搬送狀態的發生，在X射線檢查裝置(10)中，控制計算機(20)基于從光電管17收到的映像數據，在檢查開始前預先測定作為檢查對象的商品的基準物理量。控制計算機(20)基于通過由X射線線傳感器(14)檢測出的X射線透過量而作成的X射線圖像，對搬入防護箱(11)內的商品測定對應于所述基準物理量的物理量。控制計算機(20)將測定物理量與基準物理量進行比較，當不在規定誤差范圍內的情況下，判定搬送狀態發生異常。
文檔編號G01N23/02GK1898556SQ20058000133
公開日2007年1月17日 申請日期2005年6月9日 優先權日2004年9月29日
發明者淺井義晴, 廣瀨修 申請人:株式會社石田
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
