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專利名稱：無線軌道檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種檢測系統(tǒng)，且特別是關(guān)于一種利用在軌道車上配置一個(gè)無線檢測裝置，而能夠檢測軌道狀態(tài)的無線軌道檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，近年來各半導(dǎo)體公司莫不積極擴(kuò)建新廠房以應(yīng)付龐大的市場需求。然而，隨著廠房面積的增大，廠房內(nèi)材料及產(chǎn)品搬運(yùn)的需求量也隨之增加，因此現(xiàn)今半導(dǎo)體廠房內(nèi)均采用自動(dòng)化的傳送系統(tǒng)來連接廠房內(nèi)的各個(gè)機(jī)臺(tái)，以求能夠快速的傳遞所需的物資。
基于上述，具有多項(xiàng)搬運(yùn)功能的高效能派車系統(tǒng)也逐漸為各家公司所采用，其中又以懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)(Overhead Hoisting System，OHS)最為普遍。廠務(wù)人員可以利用派車系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)整合廠內(nèi)車輛及機(jī)臺(tái)的資源，規(guī)劃出車輛搬運(yùn)貨品的行走路線，而能夠達(dá)到最佳產(chǎn)能，并節(jié)省開支。
由于此系統(tǒng)采用在軌道車行走的軌道內(nèi)架設(shè)電源線，以提供軌道車行走、搬運(yùn)所需的電力。此電源線也容易因?yàn)檐囕v在搬運(yùn)的過程中震動(dòng)而逐漸磨損，造成電源線內(nèi)部銅線外露或是電源線過熱等潛在性的危險(xiǎn)因素。因此，廠務(wù)人員需定時(shí)的檢查此電源線的線路，以防止上述情事發(fā)生。
然而，由于此系統(tǒng)的軌道偏布整個(gè)廠房，行走的路線不僅路程長且復(fù)雜，在較大的廠房內(nèi)，軌道的總長度可達(dá)到3～5公里，以人員檢測的方法，需花費(fèi)1～2周的時(shí)間才能夠檢測完畢，且由于此電源線為高壓電線，也增加廠務(wù)人員在檢測時(shí)的危險(xiǎn)。
綜上所述，傳統(tǒng)的檢測方法至少具有下列缺點(diǎn)1.使用人力檢測軌道，浪費(fèi)人力。
2.軌道內(nèi)的高壓電源線是否過熱或損毀無法監(jiān)控，影響安全。
3.人員有觸碰到高壓電流的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的就是在提供一種無線軌道檢測系統(tǒng)，借由在軌道車上配置一個(gè)無線的檢測裝置，而能夠?qū)崟r(shí)回傳軌道內(nèi)的影像，而達(dá)到隨時(shí)監(jiān)控軌道狀態(tài)的目的。
本發(fā)明提出一種無線軌道檢測系統(tǒng)，適于檢測一個(gè)自動(dòng)化傳送系統(tǒng)的軌道內(nèi)的狀況，此無線軌道檢測系統(tǒng)包括一個(gè)檢測裝置及一個(gè)監(jiān)控裝置。其中，檢測裝置系配置于沿軌道運(yùn)行的一臺(tái)軌道車上，用以在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，擷取軌道內(nèi)的影像，并輸出此影像，而監(jiān)控裝置則用以接收并顯示此影像。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的檢測裝置包括一個(gè)影像擷取單元及一個(gè)無線傳輸接口。其中，影像擷取單元系用以在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，擷取軌道內(nèi)的影像，而無線傳輸接口則耦接至此影像擷取單元，用以輸出影像。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的影像擷取單元包括電荷耦合組件攝影機(jī)(Charge-Coupled Device Camera，CCD Camera)。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的無線傳輸接口包括無線藍(lán)牙(Bluetooth)接口、射頻(Radio Frequency，RF)接口其中的一。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的檢測裝置還包括一個(gè)溫度檢測單元，用以在該軌道車沿該軌道運(yùn)行時(shí)，檢測軌道內(nèi)電源線的溫度，其中，此溫度系經(jīng)由無線傳輸接口傳送至監(jiān)控裝置，并顯示于監(jiān)控裝置。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，其中當(dāng)溫度超過一預(yù)定值時(shí)，由監(jiān)控裝置發(fā)出一則警告訊息。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的溫度檢測單元包括激光溫度測量器。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的監(jiān)控裝置包括一個(gè)無線接收單元及一個(gè)屏幕。其中，無線接收單元系用以接收檢測裝置所輸出的影像，而屏幕則耦接至此無線接收單元，用以顯示無線接收單元所接收的影像。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述無線軌道檢測系統(tǒng)，上述的自動(dòng)化傳送系統(tǒng)包括懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)(Overhead Hoisting System，OHS)。
本發(fā)明因采用在軌道車上配置一個(gè)無線檢測裝置的結(jié)構(gòu)，因此在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，能夠取得軌道內(nèi)的影像及溫度等數(shù)據(jù)，而達(dá)到隨時(shí)監(jiān)控軌道狀態(tài)的目的。
為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。


圖1是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所繪示的無線軌道檢測系統(tǒng)方塊圖。
圖2是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所繪示的檢測裝置的配置圖。
主要組件符號(hào)說明10檢測裝置11無線傳輸接口12影像擷取單元20、210、220監(jiān)控裝置21無線接收單元22屏幕200軌道車230軌道240、250電源線具體實(shí)施方式
圖1是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所繪示的無線軌道檢測系統(tǒng)方塊圖。請參照圖1，本實(shí)施例適用于檢測自動(dòng)化傳送系統(tǒng)軌道內(nèi)的狀況(例如電源線的狀態(tài))。此系統(tǒng)包括一個(gè)檢測裝置10及一個(gè)監(jiān)控裝置20。此檢測裝置10包括一個(gè)無線傳輸接口11及一個(gè)影像擷取單元12，而監(jiān)控裝置20則包括一個(gè)無線接收單元21及一個(gè)屏幕22。其中，自動(dòng)化傳送系統(tǒng)可以是懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)或是其它種類的搬運(yùn)系統(tǒng)，并不限制其范圍。
檢測裝置10系配置于上述自動(dòng)化傳送系統(tǒng)的軌道車上，當(dāng)軌道車在運(yùn)行時(shí)，其內(nèi)部的影像擷取單元12將開始擷取軌道內(nèi)的影像，并將此影像的數(shù)據(jù)經(jīng)由無線傳輸接口11輸出。其中，影像擷取單元12可以是電荷耦合組件攝影機(jī)，而無線傳輸接口則可以是無線藍(lán)牙接口或是射頻接口，并不限制其范圍，使用者當(dāng)可視實(shí)際需要，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，采用其它種類的影像擷取單元及無線傳輸接口。
然后，裝設(shè)于遠(yuǎn)程的監(jiān)控裝置20將利用其內(nèi)建的無線接收單元21接收由無線傳輸接口11輸出的影像數(shù)據(jù)，并顯示于屏幕22上。借由上述機(jī)制，廠務(wù)人員即可隨時(shí)監(jiān)測軌道內(nèi)的狀態(tài)，而能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)電源線或是其它線路是否因軌道車的磨擦而損壞，進(jìn)而避免其可能產(chǎn)生的潛在性危險(xiǎn)。
此外，在一實(shí)施例中，檢測裝置10更可以包括一個(gè)溫度檢測單元，用以在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，檢測軌道內(nèi)的電源線的溫度，然后將此溫度的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)同樣經(jīng)由無線傳輸接口傳送到監(jiān)控裝置20，并顯示于屏幕22上供廠務(wù)人員監(jiān)控。再者，廠務(wù)人員更可以在監(jiān)控裝置20中預(yù)先設(shè)定一個(gè)預(yù)定值，當(dāng)所檢測的電源線溫度超過此預(yù)定值時(shí)，由監(jiān)控裝置20發(fā)出一個(gè)警告聲或是在屏幕22顯示一則警告訊息，借以提醒廠務(wù)人員注意此異常狀況，從而避免可能發(fā)生的危險(xiǎn)。其中，此溫度檢測單元可以是一個(gè)激光溫度測量器，并不限制其范圍。
圖2是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所繪示的檢測裝置的配置圖。請參照圖2，在本實(shí)施例中，包括2個(gè)檢測裝置210及220，分別配置于軌道車200的不同位置，而其內(nèi)部的影像擷取單元?jiǎng)t分別對準(zhǔn)軌道230內(nèi)部的電源線240及250。當(dāng)軌道車200在運(yùn)行時(shí)，檢測裝置210及220即可隨時(shí)擷取電源線240及250的影像，并由其內(nèi)建的無線傳輸接口將影像訊號(hào)傳遞至遠(yuǎn)程的監(jiān)控裝置供廠務(wù)人員隨時(shí)檢測電源線的狀態(tài)。
此外，檢測裝置210及220更可以使用一個(gè)溫度檢測單元，用以分別測量電源線240及250的溫度，以能夠檢測出電源線的溫度變化，避免因?yàn)殡娏鬟^大或電源線過熱所可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
采用上述方法，廠務(wù)人員只需在自動(dòng)化傳送系統(tǒng)上的單一臺(tái)軌道車上安裝檢測裝置，即可觀看及檢測整個(gè)軌道系統(tǒng)中電源線的狀態(tài)，相較于以往以人工檢測需要花費(fèi)1～2周的時(shí)間，本發(fā)明的系統(tǒng)僅需要1～2小時(shí)即可檢測完畢，而得以大幅縮減人力成本，并有效防止可能的危險(xiǎn)，因此非常實(shí)用。
綜上所述，在本發(fā)明的無線軌道檢測系統(tǒng)，因采用在軌道車上配置一個(gè)無線的檢測裝置的結(jié)構(gòu)，因此在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，即可透過檢測裝置上的攝影機(jī)或是溫度測量器，取得軌道內(nèi)的影像及溫度數(shù)據(jù)，并利用無線傳輸接口將數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程的監(jiān)控裝置顯示，避免以人員檢測所可能造成的危險(xiǎn)及人力的浪費(fèi)，且可達(dá)到隨時(shí)監(jiān)控軌道狀態(tài)的目的。當(dāng)然，除了說明書實(shí)施例所舉的電源線檢測外，本發(fā)明還可擴(kuò)大應(yīng)用于整個(gè)自動(dòng)化傳送系統(tǒng)軌道內(nèi)所有狀況的檢測。
雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何業(yè)內(nèi)人士，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種無線軌道檢測系統(tǒng)，適于檢測一自動(dòng)化傳送系統(tǒng)的一軌道內(nèi)的狀況，該無線軌道檢測系統(tǒng)包括一檢測裝置，配置于沿該軌道運(yùn)行的一軌道車上，適于在該軌道車沿該軌道運(yùn)行時(shí)，擷取該軌道內(nèi)的一影像；并輸出該影像；以及一監(jiān)控裝置，適于接收并顯示該影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該檢測裝置包括一影像擷取單元，適于在該軌道車沿該軌道運(yùn)行時(shí)，擷取該軌道內(nèi)的該影像；以及一無線傳輸接口，耦接至該影像擷取單元，適于輸出該影像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像擷取單元包括電荷耦合組件攝影機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該無線傳輸接口包括無線藍(lán)牙接口、射頻接口其中之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該檢測裝置還包括一溫度檢測單元，適于在該軌道車沿該軌道運(yùn)行時(shí)，檢測該軌道內(nèi)電源線的一溫度，其中該溫度經(jīng)由該無線傳輸接口傳送至該監(jiān)控裝置，并顯示于該監(jiān)控裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中當(dāng)該溫度超過一預(yù)定值時(shí)，由該監(jiān)控裝置發(fā)出一警告訊息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該溫度檢測單元包括激光溫度測量器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該監(jiān)控裝置包括一無線接收單元，適于接收該檢測裝置所輸出的該影像；以及一屏幕，耦接至該無線接收單元，適于顯示該無線接收單元所接收的該影像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其中該自動(dòng)化傳送系統(tǒng)包括懸掛式搬運(yùn)系統(tǒng)。
全文摘要
一種無線軌道檢測系統(tǒng)，此系統(tǒng)因采用在軌道車上配置一個(gè)無線檢測裝置，因此在軌道車沿軌道運(yùn)行時(shí)，即可通過此無線檢測裝置上的攝影機(jī)或是溫度測量器，取得軌道內(nèi)的影像及溫度數(shù)據(jù)，并利用無線傳輸接口將數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程的監(jiān)控裝置供廠務(wù)人員檢視，避免以人員檢測所可能造成的危險(xiǎn)及人力的浪費(fèi)，且可達(dá)到隨時(shí)監(jiān)控軌道狀態(tài)的目的。
文檔編號(hào)G01K1/00GK1979579SQ20051012699
公開日2007年6月13日 申請日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者蔡棟煌, 陳來成, 金榮忠 申請人:力晶半導(dǎo)體股份有限公司