專利名稱：移動輪胎測試臺及其方法
技術領域：
本發明涉及一種用于輪胎的移動測試臺以及該測試臺的操作方法。
背景技術：
輪胎制造者具有用于測試他們的輪胎的不同參數的測試臺，所述參數例如是對在一定速度和載荷下與路面接觸所產生的沖擊、磨蝕的抵抗能力和滑行時的變形。
這種測試臺可以是固定的或移動的。
在說明書結尾提及的參考文獻[1]中描述了一種固定測試臺。在該測試臺中，裝有待測試輪胎的輪子安裝扁平輸送帶上方的主軸上，使得輪子在預定載荷下可以與輸送帶接觸，并且可以調節彎曲和方向。通過電機致動的輸送帶因而可以被用于通過模擬預定路面狀態來測試所述輪胎。
在提及的參考文獻[2]中描述了一種移動測試臺。該測試臺包括牽引單元、與牽引單元相連的鉸接底盤、用于驅動裝有待測試輪胎的輪子的機構，所述輪子的主軸與連接在底盤上的測試元件相連、用于補償反作用力矩的機構、測試元件、記錄裝置以及用于向輪子施加載荷的液壓裝置。該測試臺可以使待測試的所述輪胎處于實際的使用狀態。
該測試臺適用于在轎車、載重汽車或拖拉機上使用的輪胎。實際上，無論是對于速度、載荷或是側滑角，所述測試臺都可以對輪胎的不同使用狀態進行模擬或再現。
但是，這種測試臺不能夠對安裝在飛行器著陸裝置的起落架上的輪胎的全部使用狀態進行模擬。
目前，這種輪胎的制造者在他們的測試臺的使用極限下測試他們的輪胎并向飛行器制造者提供收集到的測量數據。該數據隨后被分析，使得其更可以代表與實際狀態相似的狀態。以這種方式，可以用已知輪胎進行第一次測量，并隨后用待測試輪胎替換該已知輪胎。接著用該待測試輪胎進行第二次測量，試圖再現第一次測量。對這些不同測量之間的比較可以對待測試輪胎的性能做出更好的了解。盡管如此，再現同樣的測試狀態是困難的。而且，由于傳感器尺寸和安裝的原因不能對輪胎依次做出測量。因此這些測量僅是所述輪胎的特性的平均反映。
為了在他們的輪胎的使用區域的實際狀態下進行測試，飛行器制造者另外采用外推法。出于安全原因，它們增加了測量的數據。這些測量的數據在飛行器被組裝時還被用于構建飛行器性能的模擬模型。這種擴大進一步降低了以這種方式完成的外推的代表性。
發明內容
本發明的目的時提供一種用于輪胎例如飛行器輪胎的移動測試臺以及可以使各種缺陷得到克服的該測試臺的操作方法。
本發明提出一種用于輪胎的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括能夠沿著直線和圓形軌跡而行的自驅動平臺，并且所述測試臺包括-用于測試待測試輪子-輪胎組件的測試儀器模塊，其可以使該組件沿著所有方向定位，以使組件傾斜并向組件施加垂直作用力，-第一旋轉軸，其裝有懸架和驅動輪，-與存儲裝置相連的處理單元，-測試循環的控制裝置，其允許所述組件定位以及對施加在組件上的載荷進行控制。
有利地是該測試臺還可以包括與定位系統相連的獲取和軌跡控制裝置、可以與控制單元通信的無線電通信裝置、以及裝有懸架和非驅動輪的第二旋轉軸。所述測試臺還可以被遠程控制。其可以被運輸。
在一種有利的實施例中，每個軸裝有四個輪子。所述測試臺包括裝有驅動輪的八個軸，以及裝有非驅動輪的四個軸。儀器模塊包括可以產生施加在待測試輪胎上的垂直作用力的第一致動器，以及可以使待測試輪胎傾斜的至少一個第二致動器。兩個柴油發動機驅動至少兩個液壓泵，一個用于平臺的左半部分，一個用于右半部分。每個軸裝有用于調節平臺高度的致動器。至少一個照相機可以對測試臺的軌跡進行監測，以及至少一個照相機可以對待測試輪胎的變形進行評估。
所述測試臺包括位于裝有待測試輪胎的輪子主軸與保持它的叉架的接觸面上的牽引/壓縮傳感器。所述測試臺例如包括●測量縱向作用力和繞垂直軸線的力矩的兩個傳感器，●測量垂直作用力和繞縱向軸線的力矩的兩個傳感器，
●測量側向作用力的一個傳感器，●測量繞側向軸線的力矩的一個傳感器，●測量制動轉矩的一個傳感器。
所述測試臺包括閃光式信號系統以及報警器。
有利地是，儀器模塊包括借助于固定和/或可移動的壓載物的致動器，所述壓載物可以產生施加在待測試輪胎上的垂直作用力。
所述測試臺可以被拆開并且其可由三個平衡部分構成兩個半平臺以及儀器模塊，其中兩個半平臺是自驅動的。
在一種有利的實施例中，待測試的輪子-輪胎組件是飛行器的輪子-輪胎組件。
本發明還涉及一種前述的測試臺的操作方法，所述方法包括以下步驟-用于將測試臺定位在測試軌道的一個位置上的定位步驟，-用于通過在低速下沿軌道的縱向軸線移動測試臺獲悉測試臺的理想軌跡的步驟，-一個或多個測試步驟，每個步驟包括●測試臺的加速階段，●測試階段，在測試階段預編程序并被加載在測試臺上的一系列待測試輪胎的側滑角起作用，●停止階段。
本發明的測試臺可以使待測試輪胎的所有使用狀態得到重現，包括關于垂直載荷、側滑角和速度的最大極限。該測試臺使待測試輪胎能夠直接處于著陸跑道上在冷或熱天氣下、或者干燥或惡劣(霜、雨等)的跑道。
本發明的測試臺可以有利地●對尺寸達60”(1.524m)的飛行器輪胎進行測試，●對在直線和/或圓形軌跡的機場跑道特性的不同表面上的輪胎進行測試，●在不同的穩定速度(最大直線速度90km/h；最大圓周速度29.5°/s)下或在直線軌跡的制動階段運行輪胎，●向輪胎施加1噸-75噸的垂直載荷，其中所施加的最大載荷取決于所述輪胎的類型并且該最大載荷在大于30km/h的速度以及圓形軌跡下被限制在45噸，●相對于軌跡施加+/-90°的輪胎側滑角并在垂直載荷大于45噸的情況下限制到+/-30°，●相對于垂直平面施加+/-5°的輪胎外傾角，●通過對飛行器輪胎充氣例如30噸，對已裝配但不移動的飛行器輪胎進行測試，●通過對飛行器輪胎充氣例如45噸，對地面上低速滾動、著陸或起飛狀態的飛行器輪胎進行測試，●通過對飛行器輪胎充氣例如45噸，對在地面上高速狀態下的飛行器輪胎進行測試。
所述測試臺還可以模擬著陸。最后，其可以對輪子-輪胎組件的整個制動系統進行測試。
圖1表示本發明測試臺的示意圖。
圖2表示本發明測試臺的示意側視圖。
圖3表示本發明測試臺的示意頂視圖。
圖4表示沿著圖3所示斷面AA的本發明測試臺的示意橫截面圖。
具體實施例方式
在圖1中示出的本發明用于輪胎例如飛行器輪胎的移動測試臺由可以遠程控制、能夠沿著直線和圓形軌跡而行的自驅動平臺10構成，自驅動平臺包括-與存儲裝置16相連的處理單元15，它們可以對以下元件進行控制；-用于待測試的輪子-輪胎組件12的測試儀器模塊11，其可以使組件12在各個方向定位，以使其轉向(或對其進行“外傾”)并向其施加垂直作用力；-具有懸架E1…En的旋轉軸，其裝有驅動輪和可能設置的非驅動輪；-可能設置的無線電通信裝置17，其可以與遠程設置的控制單元18通信；-可能設置的與定位系統20相連的軌跡獲取和控制裝置19；-用于至少一個測試循環的控制裝置21，其可以對所述待測試的輪子-輪胎組件12的方位進行控制以及允許載荷施加在其上。
該測試臺有利地是可以例如在半拖車上被運輸。
在圖2，3和4所示的實施例中，例如卡車的分別裝有四個輪子25的軸具有十二個標記E1-E12。在另一實施例中，可采用都是驅動輪的四個飛行器輪子替換這十二個軸。
這些軸中的至少兩個，例如具有八個標記E3，E4，E5，E6，E7，E8，E9和E10，它們裝有齒輪37并且是從動軸。其它軸E1，E2，E11和E12是非驅動軸。
儀器模塊11包括一個可以產生施加在待測試輪胎12上的垂直作用力的第一致動器26、以及可以使所述待測試輪胎12傾斜的至少一個第二致動器27。
冕狀輪32以及齒輪30和31可以使待測試輪胎12在各個方向旋轉。
兩個柴油發動機35驅動至少兩個液壓泵36一個用于平臺10的左半部分，另一個用于右半部分，以通過液壓馬達37向驅動軸傳遞運動。
調控回路可以通過致動器39對軸E1-E12的方位進行控制。這些軸中的每個還具有可以通過致動器40對平臺10的高度進行調節的懸架系統。還可以設置在圖中未示出的例如八個支承輪。
在圖2中也示出了多個其它元件，即-容納備用的液壓回路流體并作為溫度緩沖器的液壓箱41；-油冷卻系統42；-向所有的控制裝置供電的配電柜43。
儀器模塊11定位在平臺的中心，包括待測試的輪胎12。在側滑操作過程中，非驅動輪被定位成使得它們產生的側向作用力與由待測試的輪子-輪胎組件產生的側向作用力相反。
通過由圖4中所示的固定或可移動的壓載物44和45助推的第一致動器26產生施加在待測試輪胎上的垂直作用力。
本發明的測試臺可以在輪胎/地面接觸的情況下對輪胎產生的作用力進行測量。
通過測試臺測量的值是●在參考輪子上待測試輪子-輪胎組件中心的作用力的力矩；●測試臺的實際軌跡；●實際側滑角；●裝有待測試輪胎的輪子的制動力矩；●制動裝置的溫度；●施加在待測試輪胎上的垂直載荷；●采用照相機獲得的待測試輪胎的變形；●待測試輪胎的壓力。
在現有技術中的測試臺上連接傳感器存在的尺寸問題不再存在。本發明的測試臺具有安裝傳感器的足夠空間。
該測試臺可以被拆分成圖3所示的三個部分(半平臺50、半平臺51和儀器模塊11)，使得其運輸更容易。這三個部分得到平穩使得不存在任何傾翻的危險。
用于本發明測試臺的操作方法包括以下步驟-在測試臺的各個部分已經被組裝后，用于將其定位在測試軌道上一個位置的步驟；
-用于通過在低速下沿軌道的縱向軸線移動測試臺對“理想”軌跡進行獲悉的步驟，采用例如GPS(“全球定位系統”)型的定位系統獲取所述軌跡上的點；-一個或幾個測試步驟，每個包括●測試臺加速階段，在這一過程中外傾角和垂直載荷可以施加在待測試輪胎上，其中零側滑角被確定并且測試臺被加速到設定速度；●測試階段，在這一過程中當達到測試速度時，預編程序并被加載在測試臺上的一系列側滑角在一定時間內形成，其中在裝有待測試輪胎的輪子制動或不制動的情況下設定側滑角被保持經過預定時限；●停止階段，其包括液壓馬達的制動以及側滑角的重新設定。
在液壓馬達之一出現故障的情況下，裝有待測試輪胎的輪子也被制動。在該停止階段，控制裝置將測試臺保持在“理想”軌跡上。當通過控制裝置或監控操作者識別出存在脫離軌道的危險時，安全停止裝置可以自動地被觸發。
優選實施例的示例在該實施例中，本發明的測試臺包括一個自驅動平臺，所述自驅動平臺由設置在儀器模塊兩側的兩個半平臺組成。
該測試臺可以被定義如下1)主要特性該測試臺裝有十二個懸掛的旋轉軸；其中每個軸裝有四個“米其林245/70R17.5XTE2”型、充有氮氣的輪胎。
兩個可編程邏輯控制器通過軸線控制器控制每個方位分配器，其中通過裝到所述軸上的絕對編碼器提供測量回復。
組裝后的測試臺具有14m的長度，4.5m的寬度以及5.5m的高度。其重量根據是否具有壓載物而從60噸到190噸變化。
這種被拆分的測試臺具體由以下部分構成●兩個具有以下特性的半平臺重量＜35噸，長度14m，寬度2.4m，高度＜3.7m●具有以下特性的儀器模塊(下部)重量＜10噸，長度2.3m，寬度2m高度＜3m。
●具有以下特征的儀器模塊(上部)重量＜15噸，長度3m，寬度3m高度＜3.5m。
由每個大約重4.5噸的鋼板制成的“靜重”壓載物，其中每個板具有以下尺寸高度0.2m；長度2.85m；寬度1m；其中這些板形成了兩個27.5噸的總成(重量＜55噸)。
●具有以下特征的控制單元重量＜2噸，長度4.41m，寬度2.44m，高度＜2.61m。
2)驅動該測試臺由致動兩個液壓泵的兩個熱機驅動。這些泵驅動利用驅動軸上的輔助調控動力傳動裝置驅動八個液壓馬達。在液壓回路中的壓力保持在實質上恒定的值。從而由于所采用的流體的可壓縮性使得在體積上沒有任何變化。動力傳動裝置連接的馬達組件的諧波頻率實踐中采取無限大的值。因此可以快速和精確地調節動態速度。
采用自動調控的可變容量活塞泵(其保持壓力并取消流動)。
所述馬達是具有以下優點的可變容量馬達。通過簡單地轉換其容量和其制動它們被用于平臺的前和后平移運動。在制動階段，馬達的容量也被轉換并且泵的容量取為零。馬達隨后作為泵運行并且在壓力限制開關上的能量等級下降。
馬達的容量總是通過速度伺服電路調控。設定速度被限定以適于進行測試。
3)控制測試臺控制可以實現三個目標●平臺被驅動以及提供所有與其操作(報警、告警等)有關的信息，●在人工監控和自動控制下進行完全自發的測試循環，●測試過程中人和設備的安全。
因此測試臺的特征在于不具有在臺上的人工操作者。在測試過程中，系統由兩個在臺上的可編程邏輯控制器驅動并沿著“理想”軌跡而行。遠程位于控制單元的操作者具有可以選擇操作模式的驅動控制臺、具有兩個平移/方向軸的模擬操作桿以及用于啟動和停止測試的兩個按鈕。
在控制單元和平臺之間的通信通過獨立的無線電連接進行，所述無線電連接可以●結合視頻傳送通道進行運行和測量數據的傳送，●安全傳送(優先要求)。
平臺的軸被分成具有三個軸的四個組前左組、前右組、后左組以及后右組。
對于直線軌跡，同一組中的軸通過連桿機械連接。因而它們具有相同的方位指令，其是單獨操作值的平均值。
在每個測試活動的開始以低速沿著軌道的縱向軸線進行理想軌跡的獲悉測試。DGPS系統(“差動全球定位系統”)可以獲取該軌跡的點并確定軌跡的路線。
在直線測試過程中，可編程邏輯控制器根據DGPS的測量結果以及速度計的測量結果識別實際的軌跡以及行進的路線。與獲悉測試的測量相比較，控制器自動確定將被施加在每組軸上的修正角度以在理想軌跡上進行測試臺測試。
該測試臺還可以做出著陸模擬，其目的是使待測試的輪胎在大于55km/h的平臺平移速度以及大約3m/s的垂直沖擊速度下與地面接觸。
具體試驗的序列隨后可以被分解為三個階段●測試臺加速階段，在這一過程中外傾角被設定為零，其中沒有任何垂直載荷施加在待測試的輪胎上，并且測試臺被加速到設定速度；●測試階段，在這一過程中側滑角在達到測試速度時可以在限于+/-10°的區域作用在待測試的輪胎上，其中裝有待測試輪胎的輪子以3m/s的垂直速度與地面接觸，預編程序并被加載在測試臺上的一系列側滑角隨后開始分階段地起作用，其中設定的側滑角被保持經過設定時限，所述輪子可以被或者可以不被制動；●停止階段，其包括液壓馬達的制動以及側滑角的重新設定。
待測試的輪子-輪胎組件裝有可以使其得到測試的現有的飛行器制動裝置特別是防鎖定系統。
4)測試的監控在測試開始，用于重新讀取測試序列數據(平臺的運動、側滑開始命令等)的屏幕使在控制單元處的測試監控人員可以在進行測試之前驗證這一序列(考慮他的經驗或以前的結果)。這種模擬可以確認該序列對于測試軌道的適用性。
測試序列隨后通過無線電發射被加載到兩個半平臺每個的可編程邏輯控制器上。可編程邏輯控制器中的一個被看作是“主機”，另一個被看作是“從機”。操作者通過按壓啟動按鈕開始測試。“主機”可編程邏輯控制器執行一系列測試序列。動態軌跡控制直接對平臺輪子的轉向角起作用以抵消由裝有待測試輪胎的輪子的側滑方位產生的側向力。因而在額定功率允許(否則速度保持持久)的情況下對由操作者通過保持恒定速度強制進行的軌跡跟蹤優化。
在整個測試序列的過程中，操作者借助于安裝在測試臺上的照相機觀察行進的軌跡。定位在測試臺上的照相機還可以對待測試輪胎的變形進行評估。在偏離軌跡的情況下，操作者可以從控制單元采用控制桿對該軌跡進行修正。特定的視頻鏈路在臺上的視頻系統與安裝在控制單元上的視頻單元之間提供通信。操作者可以將來自一個或多個照相機的圖像在屏幕上顯示。因此不需要設置跟隨測試臺的“跟蹤車輛”。
在運動過程中，有關驅動致動器和傳感器的狀態信息被傳送到控制單元，使得監控人員可以對測量值的變化進行監測。
“主機”可編程邏輯控制器可以通過信號的重新設定(可調節延遲0.5s-4s以防止有可能產生的任何微斷流)而被告知安全鏈路的喪失、并且隨后可以觸發用于根據預定狀態停止測試臺的程序。
測試的取消以及用于停止測試臺的程序還可以由操作者從控制單元通過按壓停止按鈕而被觸發并通過安全系統得到傳送。
可編程邏輯控制器采用自動安全程序限制測試過程中的臨界狀況，特別是將平臺輪子的側滑角限制到適合其速度、急劇軌跡修正的限制以及對裝有待測試輪胎的輪子的大側滑角的測試時限的限制。
除了待測試輪胎的相關測量，還測量不同值以使測試臺的動態控制以及在控制單元的測試監控成為可能，也就是說●測試臺的移動速度，●測試臺移動的距離，●測試臺的縱向和側向加速度，●平臺的調整(間距和搖擺)，●平臺的高度，●平臺的實際軌跡，●平臺的路線。
5)操作/驅動模式已經定義了不同的操作/驅動模式-分離模式，其中每個半平臺自驅動并具有可編程邏輯控制器在組裝/拆分階段，兩個半平臺分離并通過本地控制面板單獨控制。在該模式中，只可以在低速下進行平移和方向運動。在組裝階段，一旦兩個半平臺已經繞儀器模塊被組裝，則內連電纜被連接，于是測試臺被認為是已經組裝。分離模式因而被阻止并且只能使用“主機”可編程邏輯控制器的控制面板。
-本地手動模式，其中與“主機”可編程邏輯控制器相連的控制面板使得能夠進行由測試臺產生的所有運動。控制面板可移動并通過大約3m的電纜與配電柜相連。其可以使測試臺開始工作或斷電、前/后平移、左/右方向旋轉(具有平臺軸的旋轉角度顯示、平臺以及裝有待測試輪胎的輪子的高度調節)。平移和方向移動限于低速。
-遠程手動模式，其與前一模式類似，但該模式直接由控制單元控制。
-自動模式，其是測試臺對待測試輪胎進行測試的操作模式。
6)人/機界面在控制單元中，操作者具有PC(個人計算機)型、提供驅動界面的計算機終端，其可以●實現參數的設定以及測試結果分布的監測，●實現操作/驅動模式的選擇，●實現驅動致動器和傳感器的狀態和值的面板上的顯示，●實現故障和警報的報告。
操作者還可以具有PC型、提供測量界面的計算機終端，其可以●存儲在測試臺上獲取的數據，但是某些數據可以通過無線電傳送到控制單元，從而可以對測試進行實時監控，●在測試結束時記憶在計算機支持程序上收集的數據。
視頻架提供以下功能●獲取通過無線電傳送的來自測試臺上照相機的圖像，●在彩色屏幕上顯示一個或幾個圖像，●控制每個照相機的變焦調節、位置以及方位。
7)測試儀器由待測試輪胎產生的作用力轉矩通過離裝有待測試輪胎的輪子中心盡可能近地設置的特定測試儀器確定，其中對轉矩進行計算。牽引/壓縮傳感器位于裝有待測試輪胎的輪子的主軸與保持該輪子的叉架的接觸面上，例如
●測量縱向作用力和繞垂直軸線的力矩(自調整轉矩)的兩個傳感器，●測量垂直作用力和繞縱向軸線的力矩的兩個傳感器，●測量側向作用力的一個傳感器，●測量繞側向軸線的力矩的一個傳感器，●測量制動轉矩的一個傳感器。
編碼器用在測試臺的不同部分上以確定不同值(方位致動器的移動、平臺輪子的速度等)，從而可以對測試臺進行動態控制。
根據執行的測試序列，可利用互換傳感器的量程以盡可能精確地測量待測試輪胎產生的作用力。
8)測試臺的組裝儀器模塊由兩個特定機構組成●使裝有待測試輪胎的輪子以不同角向方位定位的叉架，并且用于測量作用力的傳感器位于其中，其中側滑角方位冕狀輪連接在該叉架上，●位于叉架上方的圓柱形部分，其由可以對叉架的高度和施加的垂直作用力進行調節的致動器組成。
需要采用起重機搬運和組裝該模塊和兩個半平臺。
儀器模塊隨后由兩個自驅動的半平臺包圍。它們首先沿測試臺的整個長度通過螺栓連接在一起。接著它們通過螺栓被連接在該模塊上。
還需要采用所述起重機搬運將用在平臺上的壓載物。待安裝的壓載物的質量取決于所選擇的測試序列。
9)信號指示測試臺裝有表示其操作的閃光式信號系統，以及可能設置的警報器。
測試臺在配電柜裝有兩個300W的燈以及熒光管。
參考文獻[1]US4238954[2]RU208589權利要求
1.一種用于輪胎的移動測試臺，其特征在于，所述測試臺包括能夠沿著直線和圓形軌跡而行的自驅動平臺(10)，并且所述測試臺包括—用于測試待測試輪子-輪胎組件(12)的儀器模塊(11)，其可以使該組件沿著所有方向定位，以使組件傾斜并向組件施加垂直作用力；—第一旋轉軸，其裝有懸架和驅動輪，—與存儲裝置(16)相連的處理單元(15)，—用于控制測試循環的裝置(21)，其允許所述組件定位以及對施加在組件上的載荷進行控制。
2.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括與定位系統(20)相連的獲取和軌跡控制裝置。
3.如權利要求1或2任一項所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺可以被遠程控制。
4.如權利要求3所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括可以與控制單元(18)通信的無線電通信裝置(17)。
5.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺可以被運輸。
6.如前述權利要求任一項所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括裝有懸架和非驅動輪的第二旋轉軸。
7.如權利要求1或6中任一項所述的測試臺，其特征在于，其中每個軸裝有四個輪子。
8.如權利要求7所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括裝有驅動輪的八個軸(E3-E10)，以及裝有非驅動輪的四個軸(E1，E2，E11，E12)。
9.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，儀器模塊(11)包括可以產生施加在待測試輪胎上的垂直作用力的一個第一致動器(26)、以及可以使待測試輪胎傾斜的至少一個第二致動器(27)。
10.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括驅動至少兩個液壓泵(36)的兩個柴油發動機(35)，一個用于平臺的左半部分，一個用于右半部分。
11.如權利要求1或6任一項所述的測試臺，其特征在于，其中每個軸裝有用于調節平臺高度的致動器(40)。
12.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括可以對軌跡進行監測的至少一個照相機、以及可以對待測試輪胎的變形進行評估的至少一個照相機。
13.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括位于裝有待測試輪胎的輪子主軸與保持它的叉架的接觸面處的牽引/壓縮傳感器。
14.如權利要求8所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括●測量縱向作用力和繞垂直軸線的力矩的兩個傳感器；●測量垂直作用力和繞縱向軸線的力矩的兩個傳感器；●測量側向作用力的一個傳感器；●測量繞側向軸線的力矩的一個傳感器；●測量制動轉矩的一個傳感器。
15.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺包括閃光式信號系統以及報警器。
16.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，儀器模塊(11)位于平臺的中心。
17.如權利要求1所述的測試臺，其特征在于，其中儀器模塊包括借助于固定和/或可移動的壓載物(44，45)的致動器(26)，所述壓載物可以產生施加在待測試輪胎上的垂直作用力。
18.如前述權利要求任一項所述的測試臺，其特征在于，所述測試臺可以被拆開并且其可由三個平衡部分構成兩個半平臺(50，51)以及儀器模塊(11)。
19.如權利要求18所述的測試臺，其特征在于，兩個半平臺(50，51)是自驅動的。
20.如前述權利要求任一項所述的測試臺，其特征在于，待測試的輪子-輪胎組件(12)是飛行器的輪子-輪胎組件。
21.一種如前述權利要求任一項所述的測試臺的操作方法，所述方法包括以下步驟—用于將測試臺定位在測試軌道的一個位置上的步驟；—用于通過在低速下沿軌道的縱向軸線移動測試臺獲悉理想軌跡的步驟，采用定位系統獲取所述軌跡的點；—一個或多個測試步驟。
22.如權利要求20所述的方法，其特征在于，在每個測試步驟中包括●使測試臺加速階段；●測試階段，在測試階段預編程序并被加載在測試臺上的一系列待測試輪胎的側滑角起作用；●停止階段。
全文摘要
本發明涉及一種用于輪胎的移動測試臺，所述測試臺包括能夠沿著直線和圓形軌跡而行的自驅動平臺(10)，并且所述測試臺包括—用于測試待測試輪子－輪胎組件(12)的儀器模塊(11)，其可以使該組件沿著所有方向定位，以使組件傾斜并向組件施加垂直作用力；第一旋轉軸，其裝有懸架和驅動輪；與存儲裝置(16)相連的處理單元(15)；測試循環的控制裝置(21)，其允許所述組件定位以及對施加在組件上的載荷進行控制。
文檔編號G01M17/02GK1918463SQ200580004724
公開日2007年2月21日 申請日期2005年2月9日 優先權日2004年2月11日
發明者奧利維耶·雷吉斯, 尼古拉·拉斯特雷, 熱拉爾·塞韋蘭熱 申請人:空中客車法國公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
