熱像測量模式選擇裝置和熱像測量模式選擇方法
【專利摘要】本發明的熱像測量模式選擇裝置、熱像測量模式選擇方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外檢測的應用領域。現有技術的熱像裝置,在不同的測量目的時,需要使用者來設置參考圖像的構成數據類型或顯示尺寸等參數,使操作變得繁瑣和困難。本發明提供的熱像測量模式選擇裝置、熱像測量模式選擇方法,提供通過選擇測量模式來自動選擇構成數據類型、位置規則、合成參數,使用者操作簡單。
【專利說明】熱像測量模式選擇裝置和熱像測量模式選擇方法
【技術領域】
[0001]本發明的熱像測量模式選擇裝置、熱像測量模式選擇方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外檢測的應用領域。
【背景技術】
[0002]近來,期望可以降低熱像拍攝的技術難度,提高拍攝速度的手段為人公知。例如專利文獻申請號:201210008404.6公開了一種熱成像裝置,在紅外熱像中重疊顯示代表被攝體預定形態特征的參考圖像,使用者以參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,進行被攝體的拍攝,能大幅度提高拍攝質量。
[0003]但當對被攝體的拍攝具有多個不同的測量目的時,往往需要調整被攝體的拍攝部位或不同的拍攝距離,例如,使用者根據參考圖像對被攝體進行拍攝,當發現了疑問的部位,需要進一步進行觀察時,通常需要走近被攝體觀察,這時,原來的參考圖像已不能滿足觀察的使用,需要使用者來重新選擇參考圖像的構成數據或設置不同的位置規則,以獲得應對該拍攝目的的視覺參照的參考圖像,使操作變得繁瑣,對于不熟練的使用者,如何設置適用的參考圖像來滿足測量的需要,是令人困惑的問題。
[0004]因此,所理解需要一種熱像測量模式選擇裝置,其能方便地實現根據不同的測量目的,來適時調用與測量目的對應的參考圖像,達到無需過度依賴經驗的積累和主觀上的意念,能輔助使用者領會紅外檢測的目的和要求。由此,使普通的使用者也能達到良好的拍攝技能水平,并使操作簡單。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種熱像測量模式選擇裝置和熱像測量模式選擇方法,使用者根據不同的測量目的,來選擇測量模式,從而能自動呈現與該測量模式對應的參考圖像,由此,對使用者的技術要求降低,拍攝質量和速度提高,工作強度減低。
[0006]為此,本發明采用以下技術方案,熱像測量模式選擇裝置,包括:
[0007]獲取部,用于獲取熱像數據;
[0008]測量模式選擇部,用于選擇測量模式;
[0009]顯示控制部,用于控制使參考圖像與所獲取的熱像數據生成的紅外熱像共同顯示,所述參考圖像位于紅外熱像中;
[0010]其中,所述顯示控制部根據測量模式選擇部所選擇的測量模式,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制。
[0011]本發明的方法:
[0012]獲取步驟,用于獲取熱像數據;
[0013]測量模式選擇步驟,用于選擇測量模式;
[0014]顯示控制步驟,用于控制使參考圖像與所獲取的熱像數據生成的紅外熱像共同顯示,所述參考圖像位于紅外熱像中;[0015]其中,所述顯示控制步驟根據測量模式選擇步驟所選擇的測量模式,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制。
[0016]本發明的其他方面和優點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0017]圖1是實施例的熱像裝置的電氣結構的框圖。
[0018]圖2是實施例的熱像裝置的外型圖。
[0019]圖3是存儲介質中存儲的被攝體信息和構成數據的實施示意圖。
[0020]圖4是存儲介質中存儲的被攝體信息、構成數據、測量模式的實施示意圖。
[0021]圖5為參考圖像的例子,其中501是代表半透明的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;502是代表被攝體邊緣輪廓的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;503是代表被攝體紋理的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0022]圖6是代表重點分析區域的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0023]圖7是代表重點分析區域和邊緣輪廓圖像的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0024]圖8是代表完整輪廓的外包矩型與局部邊緣輪廓圖像的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0025]圖9是實施例的熱像裝置設置菜單的示意圖。
[0026]圖10是對象加工的設置菜單界面的示意圖。
[0027]圖11是對象計算的設置菜單界面的示意圖。
[0028]圖12是說明通過計算或加工,獲得的圖像的作用和效果。
[0029]圖13是對應了測量模式I的參考圖像的設置菜單界面的示意圖。
[0030]圖14是對應了測量模式2的參考圖像的設置菜單界面的示意圖。
[0031]圖15是對應了所設置的測量模式3的參考圖像的設置菜單界面的示意圖。
[0032]圖16是表示參照模式的一個示例的控制流程圖。
[0033]圖17為利用參考圖像對被攝體I進行拍攝過程和選擇不同的測量模式所獲得的參考圖像的顯示界面的過程的示意圖。
[0034]圖18為構成數據的指定處理流程圖。
[0035]圖19為參考圖像的位置設置處理流程圖。
[0036]圖20為參考圖像的合成參數設置處理流程圖。
[0037]圖21為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像顯示控制系統的一種實施的電氣結構的框圖。
[0038]圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像顯示控制系統的一種實施的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]實施例1以熱像裝置13作為熱像測量模式選擇裝置的例子。參考圖1來說明實施例I的熱像裝置13的結構。注意,以下要說明的實施例用于更好地理解本發明,而不限制本發明的范圍,并且可以改變成本發明范圍內的各種形式。其中,所謂熱像數據,可以是熱像AD值數據(例如紅外探測器輸出信號經AD轉換后獲得的數據),或紅外熱像的圖像數據,或溫度值的陣列數據,或其他基于熱像AD值數據生成的數據等。圖1是實施例的熱像裝置13的電氣結構的框圖。
[0040]熱像裝置13具有拍攝部1、圖像處理部2、顯控部3、顯示部4、通信I/F5、臨時存儲部6、存儲卡I/F7、存儲卡8、閃存9、控制部10、操作部11,控制部10通過控制與數據總線12與上述相應部分進行連接,負責熱像裝置13的總體控制。控制部10例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現。
[0041]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構成。光學部件由紅外光學透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅動部件根據控制部10的控制信號驅動透鏡來執行聚焦或變焦操作。此外,也可為手動調節的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器,把通過光學部件的紅外輻射轉換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉換電路、定時觸發電路等,將從紅外探測器輸出的電信號在規定的周期內進行取樣等信號處理,經AD轉換電路轉換為數字的熱像數據,該熱像數據例如為14位或16位的二進制數據(又稱為AD值)。
[0042]圖像處理部2用于對通過拍攝部I獲得的熱像數據進行規定的處理,圖像處理部2的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數據的處理。圖像處理部2用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數據實施規定的處理來獲得紅外熱像的圖像數據,例如,圖像處理部2對拍攝部I拍攝獲得的熱像數據進行非均勻性校正、插值等規定處理,對規定處理后的熱像數據進行偽彩處理,獲得紅外熱像的圖像數據;偽彩處理的一種實施方式,例如根據熱像數據(AD值)的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩板范圍,將熱像數據在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數據,在此,灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。并且,基于控制部10的記錄指示,圖像處理部2用于將熱像數據按照規定的壓縮處理獲得壓縮后的熱像數據,而后該熱像數據被記錄到如存儲卡8等存儲介質。此外,基于控制部10的控制,圖像處理部2執行與圖像處理相關的各種處理,例如使像素的增減來改變圖像數據尺寸的處理,例如對圖像數據的剪切處理;圖像處理部2例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現,或者,也可與控制部10為一體。
[0043]顯控部3根據控制部10進行的控制,執行將臨時存儲部6所存儲的顯示用的圖像數據顯示在顯示部4。例如,在拍攝待機模式中,連續顯示拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像;在參照模式,同時顯示紅外熱像(包括動態的紅外熱像和靜止的紅外熱像的情況)和參考圖像,在回放模式,顯示從存儲卡8讀出和擴展的紅外熱像,此外,還可顯示各種設定信息。具體而言,顯控部3具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元等,從VRAM中定期讀出在控制部10的控制下,從臨時存儲部6讀出并存儲到VRAM的圖像數據,產生視頻信號輸出,顯示在顯示部4。在熱像裝置13中,顯示部4作為顯示部的實例。不限于此,顯示部還可以是與熱像裝置13連接的其他顯示裝置,而熱像裝置13自身的電氣結構中可以沒有顯示部。顯控部3可與圖像處理部2或控制部10為一體。
[0044]通信I/F5是例如按照USB、1394、網絡等通信規范,將熱像裝置13與外部裝置進行連接并數據交換的接口,作為外部裝置,例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。[0045]臨時存儲部6如RAM、DRAM等易失性存儲器,作為對拍攝部I輸出的熱像數據進行臨時存儲的緩沖存儲器,同時,作為圖像處理部2和控制部10的工作存儲器起作用,暫時存儲由圖像處理部2和控制部10進行處理的數據。不限于此,控制部10、圖像處理部2等處理器內部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質。
[0046]存儲卡I/F7,作為存儲卡8的接口,在存儲卡I/F7上,連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡8,可自由拆裝地安裝在熱像裝置13主體的卡槽內,根據控制部10的控制記錄熱像數據等數據。
[0047]閃存9,存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數據。
[0048]操作部11:用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設定信息等各種操作,控制部10根據操作部11的操作信號,執行相應的程序。參考圖2來說明操作部11,提供使用者操作的按鍵有記錄鍵21、切換鍵22、調焦鍵23、菜單健24、模式鍵25、加工鍵26、確認鍵27、方向鍵28、方位鍵29、回放鍵30等;其中,記錄鍵21用于進行記錄操作;切換鍵22用于合成對象等的切換操作;調焦鍵23用于進行調焦操作;菜單健24用于進入或退出菜單模式的操作;模式按鍵25用于進入或退出參照模式;加工鍵26用于進入或退出加工模式;確認鍵27用于確認操作;方向鍵28用于進行菜單條目等的選擇;方位鍵29用于進入或退出方位檢測模式;回放鍵30用于進入或退出回放模式。不限于此,也可采用觸摸屏31或語音識別部件(未圖示)等來實現相關的操作。
[0049]熱像裝置13的整體的動作由控制部10控制,在存儲介質例如閃存9中存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數據。
[0050]下面,對本文中出現的存儲介質、參考圖像、形態構成數據、輔助構成數據、合成對象、計算對象、加工對象、主對象、規定位置和規定尺寸、位置參數、位置信息、自適應區域、自適應、測量模式、測量模式信息等名詞進行解釋。
[0051]存儲介質,可以是熱像裝置13中的存儲介質,如閃存9、存儲卡8等非易失性存儲介質,臨時存儲部6等易失性存儲介質;還可以是與熱像裝置13有線或無線連接的其他存儲介質,如通過與通信I/F5有線或無線連接的其他裝置如其他存儲裝置、熱像裝置、電腦等中的存儲介質或網絡目的地的存儲介質。優選的,用于獲得參考圖像的構成數據等數據預先存儲在熱像裝置13中或與其連接的非易失性存儲介質(如閃存9)中。
[0052]參考圖像,根據紅外檢測中,為使用者拍攝被攝體提供的視覺參照有關的參考圖像的用途,可以例舉的參考圖像如體現了被攝體形態特征的參考圖像,形態特征可以是被攝體整體或部分或局部的形態特征。如代表了被攝體重點觀察區域的參考圖像等。參考圖像的構成數據用來獲得參考圖像。參考圖像與紅外熱像的共同顯示,例如,將參考圖像按照規定透明率合成在紅外熱像中。
[0053]參考圖5所示的參考圖像與紅外熱像的共同顯示的圖像,501所示的參考圖像TUl(半透明),體現了被攝體的紋理,還體現了被攝體的輪廓,因而,比較生動易于理解,該類參考圖像,例如被攝體的可見光圖像、紅外熱像、預先繪制包含了紋理和輪廓等特征的圖像,通常為半透明顯示;502所示的參考圖像Tl (邊緣輪廓圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像;503所示的參考圖像Wl (紋理圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像。
[0054]構成數據,是指與參考圖像有關的構成數據,可以是矢量圖形數據,也可以是點陣數據,或同時包含有矢量圖形數據和點陣數據,點陣數據,例如可以是點陣圖像數據,還可以是如熱像數據等的點陣數據。在說明中,分為形態構成數據和輔助構成數據。形態構成數據,用于獲得例如上述圖5所示的,體現了被攝體形態特征的參考圖像的構成數據稱為形態構成數據;形態構成數據以外的構成數據稱為輔助構成數據。參考圖像可以由形態構成數據、輔助構成數據、或形態構成數據結合輔助構成數據來獲得;用來獲得參考圖像的構成數據可以是一個或一個以上。
[0055]輔助構成數據,在實施例中,形態構成數據以外的構成數據稱為輔助構成數據。例如用于獲得如圖6所示的代表了重點觀察區域的參考圖像F1,但單獨使用的參照性弱;例如,用來規范參考圖像在紅外熱像中的位置參數的輔助構成數據,如將輔助構成數據獲得的輔助對象設置為主對象,代表了對輔助對象所代表的區域作為重點觀察的目的。例如,用來生成被攝體參照范圍的輔助構成數據,肉眼可見的被攝體由于熱場分布不同,在紅外熱像中常僅能觀察到局部的熱像輪廓,而其它部分與背景為一體而不易分辨,由此,宜采用局部的形態構成數據與被攝體輪廓的外包矩形結合獲得的參考圖像,例如圖8所示輔助對象FlO和局部輪廓T10,可避免使用者對單獨采用形態構成數據獲得的體現局部形態特征的參考圖像在使用中帶來的困惑。例如與形態構成數據獲得的參考圖像具有規定位置關系的點、線、面的輔助構成數據,在記錄處理時與熱像數據關聯存儲,由于形態構成數據的數據量相對較大,存儲與參考圖像具有規定位置關系的輔助對象的輔助構成數據可以減少存儲數據量,當輔助構成數據獲得的對象代表了重點分析區域的時,該存儲方式有益于后續的批處理。
[0056]優選的,由形態構成數據和輔助構成數據共同來獲得參考圖像,參考圖7所示的參考圖像(T1、F1共同構成)與紅外熱像共同顯示,提供該提示,將提升Tl的參照效果,并避免了 Fl參照性弱的缺點。
[0057]在本實施例中,構成數據可以以一個構成數據對應一個文件如數據文件、熱像文件、圖像文件、圖形文件等形式存儲在存儲介質中,可以是外部計算機中制作后存儲在存儲介質的,也可由熱像裝置13拍攝的熱像數據等經規定處理獲得并存儲于存儲介質。也可以數據庫的方式來存儲構成數據,構成數據作為特定字段對應的數據;此外,還可將多個構成數據存儲為一個數據文件。優選的方式,輔助構成數據預先與形態構成數據相關聯存儲在存儲介質,并且還存儲了二者獲得的對象之間的規定位置關系。
[0058]參考圖3所示的表(以下稱為表3),來說明存儲介質中存儲的構成數據的一種優選實施方式,即存儲多個被攝體信息及各被攝體信息關聯的一個形態構成數據。多個被攝體信息,各被攝體信息對應的形態構成數據(Tl構成數據-T5構成數據),通過表3進行關聯;此外,如果是通過在表3中存儲形態構成數據的索引信息(如文件名等)進行關聯的方式,則在存儲介質中還相應存儲了索引信息(如文件名等)對應的形態構成數據的文件。其中,被攝體信息為與被攝體有關的信息,例如代表被攝體地點、類型、編號、名稱等的信息之一或多個的組合。表3中,部分不同的被攝體信息(例如表3中的被攝體3、被攝體4、被攝體5)關聯了相同的形態構成數據。在紅外檢測的場合,常存在大量外形相同的不同被攝體,采用如表3所示的被攝體信息與形態構成數據關聯的方式來存儲形態構成數據,便于使用者根據現場認知的被攝體信息進行選用,避免了構成數據選用錯誤導致的困惑,并能降低數據冗余。[0059]參考圖4所示的表(以下稱為表4),來說明存儲介質中預先存儲多個類型的構成數據的實施方式。如表4所示,多個被攝體信息、測量模式有關的信息、各被攝體信息關聯的多個類型的構成數據(形態構成數據的類型有:基準1、基準2、基準3,輔助構成數據的類型有:輔助1),通過表4進行關聯。其中,還存儲了同一被攝體信息關聯的各構成數據獲得的對象之間的規定位置關系的信息,規定位置關系是指規定的相對位置關系。具體而言,例如,存儲原始狀態下(未發生位移、縮放、旋轉的狀態下),同一被攝體信息關聯的基準2、基準3、輔助I類型的構成數據獲得的對象分別相對于基準I類型的構成數據獲得的對象的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、或還有旋轉角度的信息);此外,規定位置關系也可以是這樣的表現形式,存儲各類型的對象分別位于同一參照系中(例如紅外熱像中)的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、旋轉角度的信息)。此外,如果是通過在表4中存儲構成數據的索引信息(如文件名等)進行關聯的方式,在存儲介質中還相應存儲了索引信息(如文件名等)對應的構成數據的文件。
[0060]雖然,如表4的實施方式,在存儲介質中預先存儲同一被攝體信息關聯的構成數據獲得的對象之間的規定位置關系的信息;但也可以不存儲,例如由熱像裝置13的默認位置規則來賦予對象之間的規定位置關系。此外,對于計算獲得的構成數據及加工獲得的構成數據,與其他對象之間的規定位置關系,可以由相應的計算規則、加工規則來決定,例如由輪廓縮放變形后獲得的對象,其與輪廓的規定位置關系,可由縮放及變形的基點、縮放及變形率來決定。在下文中,構成數據獲得的對象之間的規定位置關系,有時也稱為構成數據之間的規定位置關系。
[0061]基于對象之間的規定位置關系,以二個對象為例,可根據其中一個對象位于紅外熱像中的位置參數(位置、或還包括尺寸、旋轉角度),通過保持二者相對的規定位置關系不變,來設置另一個對象位于紅外熱像中的位置參數(位置、或還包括尺寸、旋轉角度)。即,當其中之一位移時,另一對象相同的位移,以保持二者的相對位置不變;當其中之一發生尺寸縮放時,另一對象基于相同的基點,隨之發生相同的縮放,以保持二者的大小比例不變;當其中之一發生旋轉角度,另一對象基于相同的基點,隨之發生相同的旋轉角度,以保持二者之間的相對旋轉角度不變。特殊的情況下,例如一個對象為另一對象對應的特征點(特征坐標點),當另一對象發生位移時,該特征點隨之發生相同的位移;當另一對象相對于縮放基點縮放時,以該縮放基點作為坐標原點,特征點縮放后相對于該縮放基點的坐標(X2, Y2)等于該特征點縮放前相對于該縮放基點的坐標(XI, Yl)乘以縮放率S,即為(X1*S, Y1*S);當參考圖像發生旋轉角度P (如逆時針),特征點基于相同的旋轉基點,隨之發生相同的旋轉角度,特征點旋轉后相對于該旋轉基點的坐標(X2, Y2)與該特征點旋轉前相對于該旋轉基點的坐標(XI,Yl)的關系:(X2, Y2) =(XlcosP-YlsinP, YlcosP+XlsinP)。
[0062]在表4中,各種構成數據按照規定類型來分類存儲,例如按照構成數據獲得的對象的顯示效果分類,基準I對應了輪廓、基準2對應了事先加工的紅外熱像(例如局部的標準被攝體熱像)、基準3對應了紋理、輔助I對應了重點關注區域。此外,還可按照拍攝用途、數據類型(矢量圖形數據、點陣數據)等來分類;此外,分類并不限于對單個的構成數據,還可對多個構成數據的組合構成來分類。
[0063]測量模式,代表了與測量目的有關的模式,測量模式對應了測量模式信息。使用者可以在菜單中選擇測量模式,也可以特定的按鍵、撥動轉盤開關等形式來實現。此外,也可將測量模式選擇信息顯示在顯示部,即,具有測量模式信息顯示控制部,用于控制使顯示部顯示與測量模式有關的標識信息(測量模式選擇信息),所述測量模式選擇部響應使用者對所述標識信息的選擇,來選擇測量模式。供使用者選擇的測量模式選擇信息可以是文字、圖標、縮略圖等使用者易于識別測量目的的方式來呈現,如圖17中的1706所示,此外,具體的測量模式選擇信息也可直接體現測量的目的,以電力設備為例,如測量油位、測量下節、測量接頭等。
[0064]測量模式信息,所代表的參考圖像的構成數據的規定指定類型、位置規則、合成參數的至少之一的特定構成的信息,預先存儲的測量模式信息可以是針對表4中所有被攝體信息,例如在表4中測量模式I的信息包含了如下信息,構成數據的類型:基準I ;位置規貝U:自適應區域Z1,居中,自適應;合成參數:透明率1,如圖13所示;針對所有被攝體信息適用的測量模式信息也可以是熱像裝置13中的存儲介質預先存儲,而非必須存儲在表4中與被攝體信息關聯。測量模式信息,也可以針對表4中部分或全部的被攝體信息,具有分別不同的參數構成,可以是參考圖像的構成數據、位置規則、合成參數中至少之一的不同。以被攝體I和被攝體2的測量模式信息2為例,被攝體I的測量模式信息2包含,參考圖像的構成數據的類型:T1和W1,位置規則:主對象為W1,自適應,自適應區域Z1,居中;合成參數:(Tl對應合成次序2,透明率1,Wl對應合成次序I,透明率I)。被攝體2的測量模式2的信息(未圖示)包含:參考圖像的構成數據的類型:T2,位置規則:自適應,自適應區域Z1,居中;合成參數:透明率I。此外,測量模式信息,也可僅包含部分的參數構成,例如也可僅包含了參考圖像的構成數據、位置規則,而合成參數由使用者進行設置,或根據熱像裝置13的默認的合成參數。
[0065]此外,并不限于表3或表4的實施形式,其他的實施方式,例如,也可在存儲介質中僅以圖形文件、圖像文件的形式來存儲形態構成數據,或進一步采用文件夾對這些文件進行分類。
[0066]基于存儲介質中存儲的構成數據,來指定用于獲得參考圖像的構成數據;如從存儲介質存儲的構成數據中選擇用于獲得參考圖像的構成數據;此外,還包括這種情況,從存儲介質存儲的構成數據中指定的加工對象及加工規則來獲得形態構成數據;此外,還包括這種情況,也可從存儲介質存儲的構成數據中指定的計算對象及計算規則來獲得輔助構成數據或與形態構成數據一起來獲得參考圖像。除了預先存儲的構成數據,還可通過加工和/或計算等方式,來獲得適用的構成數據或由此獲得適用的參考圖像。
[0067]加工對象,用于按照規定的加工規則,可通過加工獲得形態構成數據。加工對象,可以是存儲介質中預先存儲的形態構成數據,例如,可以是表4中所示“基準I”、“基準2”、“基準3”代表的形態構成數據;例如,也可以是存儲卡8中的熱像文件所獲得的熱像數據或紅外熱像;此外,也可以將拍攝獲得的熱像數據或紅外熱像作為加工對象。加工對象和加工規則可以是預先配置的;此外,使用者還可在顯示部4顯示的合成圖像中選擇其中的參考圖像等,來作為加工對象并配置加工規則。所述加工規則至少包括對加工對象進行“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中的一種或一種以上的圖像處理。
[0068]剪切,即提取加工對象位于剪切區域中的數據。
[0069]閥值范圍提取,對加工對象位于閥值范圍的數據進行提取;閥值范圍的表現形式,例如:熱像數據AD值范圍、紅外熱像的色標范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、亮度范圍、顏色范圍等,可以是預存的閥值范圍,也可由使用者進行閥值范圍的設置和調節。其作用,例如提取紅外熱像(加工對象)中的溫度帶或顏色帶來獲得參考圖像或形態構成數據,例如提取可見光圖像(加工對象)中的特定顏色的像素來獲得參考圖像或形態構成數據,例如提取熱像數據(加工對象)中的特定AD值的像素來獲得參考圖像或形態構成數據。
[0070]邊緣提取處理,即依據規定的算法,基于加工對象來提取邊緣輪廓的數據。例如按照規定的閥值范圍對紅外熱像(加工對象)進行二值化;其中,規定的閥值范圍可以是預存的閥值范圍,也可顯示二值圖像,由人工進行二值化閥值范圍的設定,所述閥值范圍例如設置熱像數據AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標范圍等;而后,對二值化處理后的圖像,進行連通區域的處理;接著,對連通區域進行邊緣檢測處理,得到邊緣輪廓數據。進一步,還可對獲得的邊緣輪廓數據進行矢量化處理。
[0071]計算對象,用于按照規定的計算規則,可通過計算獲得輔助構成數據。計算對象,例如,可以是表4中所示“基準1”、“基準2”、“基準3” “輔助I”中的一個或多個。所述計算規則至少包括對計算對象進行縮放、變形、分割、等分、計算外包矩形、計算內切矩形、計算中心線、計算特征點中的一種或一種以上。可以是預先配置的,此外,使用者還可在顯示部4顯示的參考圖像的選擇,來指定計算對象;也可由使用者設置并賦予了與參考圖像之間具有規定位置關系的點、線、面的構成數據中來指定。
[0072]規定位置和規定尺寸,是指參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸,或還包括旋轉角度。其具體的表現形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中的規定位置和規定尺寸的參數(但落在紅外熱像顯示窗口中),也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的規定位置和規定尺寸的參數。也包括這種情況,位置設置部(控制部10)僅設置了參考圖像位于紅外熱像中的位置,而默認以原始尺寸進行顯示,也視為設置了規定位置和規定尺寸。
[0073]位置參數,對于形態構成數據獲得的參考圖像,是指參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸。對于輔助對象,是指輔助對象位于紅外熱像中的位置(例如輔助對象為點的情況),或還包括尺寸,或還包括旋轉角度。實施例中的位置參數,其具體表現形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中位置參數(但落在紅外熱像顯示窗口中);也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的位置參數。
[0074]位置信息,例如與構成數據關聯的位置信息,其表現形式可以是位置參數,但也可以是獲得位置參數的規則。
[0075]主對象,當有多個具有規定位置關系的構成數據時,可以指定之中一個或多個構成數據獲得的對象作為主對象;當指定了主對象,位置設置部,用于設置主對象位于紅外熱像中的位置參數,而后,基于其他對象與主對象之間的規定位置關系及主對象位于紅外熱像中的位置參數,來設置其他對象位于紅外熱像中的位置參數。
[0076]自適應區域,為紅外熱像中的規定區域,例如在實施例中,以位于紅外熱像中,紅外熱像90%比例的居中窗口區域Zl,作為自適應區域。
[0077]自適應,是指自適應對象在自適應區域中的指定位置(或還有規定旋轉角度),進行在自適應區域中非溢出的、縱橫比固定的最大化縮放而獲得自適應后的尺寸,從而可獲得自適應對象位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸的位置設置實施方式。以自適應對象在Zl中居中自適應的【具體實施方式】為例來說明,計算自適應區域Zl (尺寸XI,Yl)與自適應對象(自適應對象原始尺寸X2、Y2,)的X軸、Y軸比值,選取X1/X2和Y1/Y2中較小的一個軸的比值,作為自適應對象居中時基于自適應對象中心點的縮放率,由此,獲得自適應對象位于紅外熱像中的規定位置、規定尺寸。自適應對象,例如合成對象,例如主對象。采用自適應的實施方式來設置合成對象、主對象等的位置參數,可便于規范和調整合成對象位于紅外熱像中的位置參數。在下面的實施例中,所提到的自適應,均以自適應對象在Zl中居中自適應作為實施的例子。
[0078]合成對象,根據顯示控制的實施方式不同,與紅外熱像共同顯示的參考圖像,例如可以為一個或包含有多個與紅外熱像等進行合成的合成對象。其中,單個合成對象可以由一個或多個構成數據來獲得。當由多個構成數據來獲得一個合成對象時,位置設置部可僅設置該合成對象位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,而不需分別設置每一個構成數據獲得的對象分別位于紅外熱像中的位置參數。當參考圖像包含有多個合成對象時,位置設置部可分別設置每一個合成對象分別位于紅外熱像中的位置參數。
[0079]下面來詳細介紹實施例1的具體操作和控制流程。在此,假設閃存9中存儲了如圖4所示的內容。本應用場景例如對變電站的被攝體進行拍攝。控制部10基于閃存9中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數據,控制了熱像裝置13的整體的動作及執行多種模式處理的控制,在接通電源后,控制部10進行內部電路的初始化,而后,進入待機測量模式,即拍攝部I拍攝獲得熱像數據,圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數據進行規定的處理,存儲在臨時存儲部6中,控制部10執行對顯控部3的控制,使顯示部4上以動態圖像形式連續顯示紅外熱像,在此狀態,控制部10持續監視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作,如果有,則進入相應的處理控制。
[0080]當使用者按下了菜單鍵,進入菜單模式,顯示部4顯示如圖9所示的菜單。當選中其中的菜單項,則顯示相應的配置界面。控制部10與操作部11等構成了配置部,控制部10響應使用者的操作信號,進行相應的顯示控制,并將使用者的配置的內容記錄至存儲介質。通過操作部11的方向鍵及確認鍵或通過觸摸屏30來進行相關操作。
[0081]參考圖10所示的配置界面,來說明“對象加工⑶I”菜單項,用于使用者指定加工對象及設置(增加、修改、刪除)加工規則。
[0082]構成數據CDll:顯示供選擇構成數據的信息。供選擇構成數據的信息例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,例如指定的加工對象類型結合特定加工規則所代表的構成數據的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0083]加工對象⑶12:用于使用者選擇作為加工對象的構成數據,顯然,可以選擇一個或多個構成數據作為加工對象。此外,還可將顯示參考圖像指定作為加工對象。此外,也可從存儲卡8等存儲介質中的熱像文件中選擇加工對象,此外,也可將拍攝部拍攝獲得的熱像數據或紅外熱像作為加工對象。
[0084]加工規則⑶13:用于使用者設置針對加工對象的加工規則;加工規則包括加工算法及相關參數,在選中加工算法時長按確認鍵,將顯示參數欄供錄入參數(未圖示)。加工算法例如“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中至少一種處理,也可同時選擇多種處理。
[0085]參考圖11所示的配置界面,來說明“對象計算CD2”菜單項,用于使用者選擇計算對象并設置(增加、修改、刪除)計算規則。[0086]構成數據CD21:顯示供選擇構成數據的信息。供選擇構成數據的信息例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,例如指定的計算對象類型結合特定計算規則所代表的類型信息,例如指定的加工對象結合特定加工算法所代表的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0087]計算對象CD22:用于使用者選擇計算對象;顯然,可以選擇一個或多個構成數據作為計算對象。此外,使用者還可將在顯示部4顯示的參考圖像等,指定作為計算對象。
[0088]計算規則CD23:用于使用者選擇和設置針對計算對象的計算規則;計算規則包括算法及相關參數,算法例如縮放、變形、特征點、等分、外包矩形、內切矩形、中心線、包絡線等的算法,參數例如縮放的基點、縮放率,變形的基點、變形率(如縱橫比),基于特征點設置的構成數據類型(如點、線、面等)及尺寸、等分的數量等與算法相關的參數,在選中算法時常按確認鍵,將顯示參數欄供錄入參數(未圖示)。對所選擇的計算對象可選擇一個或多個計算規則。
[0089]參考圖12來說明通過計算或加工,獲得的參考圖像的作用和效果。
[0090]參考圖12 (101)所示的參考圖像(包含Tl和FlOl ),將輪廓Tl構成數據作為計算對象,以輪廓Tl的中心點作為基點,進行縮放和變形后,獲得的輔助圖像FlOl ;可用于提示被攝體本體的溫度分布。(可以減少周圍環境中的對被攝體邊緣的影響。)
[0091]參考圖12 (102)所示的參考圖像(包含Tl和F102),將輪廓Tl構成數據作為計算對象,算法參數為進行8等分,獲得的輔助對象F102 ;可用于提示被攝體本體不同部分的溫度分布。(該輔助對象作為分析區域時,可用于測量計算例如被攝體的不同等分區域的溫度分布。)
[0092]參考圖12 (103)所示的參考圖像(包含Tl和F103),將輪廓Tl構成數據作為計算對象,算法參數為計算外包矩形,獲得的輔助對象F103 ;可用于提示注意觀察本體部分。例如,該輔助對象作為分析區域時,測量被攝體的最高溫度,可以減少背景中的高溫物體的影響。
[0093]參考圖12 (104)所示的參考圖像(包含TUl和F104) JfTUl (TUl為局部紅外熱像)構成數據作為加工對象,加工規則如邊緣輪廓提取,獲得的邊緣輪廓F105
[0094]參考圖12 (105)所示的參考圖像(包含TUl和F105),將TUl (TUl為局部紅外熱像)構成數據作為加工對象,加工規則如提取規定溫度閥值以上的像素點(范圍提取),獲得的連通區域F105,可用于對被攝體特征部位進行提示。
[0095]顯然,使用者還可將在顯示部4顯示的參考圖像等、從存儲卡8等存儲介質中的熱像文件、可將拍攝部拍攝獲得的熱像數據或紅外熱像,指定作為計算對象和/或加工對象。
[0096]參考圖13所示的配置界面,來說明“參考圖像⑶3”的配置。
[0097]“參考圖像⑶3”:用于使用者選擇在參照模式中,非切換狀態下,設置與參考圖像有關的構成數據、位置規則、合成參數等。
[0098]構成數據CD31:顯示供選擇構成數據的信息,例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,如在“對象加工CD1”中設置的代表規定的加工對象類型結合特定加工規則所代表的類型信息“基準I (加工)”,如在“對象計算CD2”中設置的代表規定的計算對象類型結合特定計算規則所代表的類型信息“基準I (計算)”,也顯示供選擇。[0099]參考圖像⑶32:用于使用者選擇用于獲得參考圖像的構成數據。可以選擇一個或多個構成數據來獲得參考圖像。在本實施例中,將每一個構成數據獲得的對象均作為一個合成對象,即當選擇了多個構成數據時,參考圖像將包含多個合成對象;也可配置為可將所選擇的構成數據中的部分或全部作為一個合成對象(未圖示)。
[0100]位置規則⑶33:用于使用者配置與參考圖像位于紅外熱像中的位置參數有關的位置規則。
[0101]主對象:選擇用于獲得主對象的構成數據。從圖12中可見,主對象可以從構成數據CD31中選擇,顯然,可以是參考圖像,也可以是其他的構成數據獲得的主對象。用來獲得主對象的構成數據,例如可以是具有規定位置關系的下面的構成數據中的一個或多個:形態構成數據、形態構成數據關聯的構成數據,此外,也可以基于從形態構成數據或其關聯的構成數據中指定的計算對象結合規定計算規則來獲得主對象,或基于從形態構成數據中指定的加工對象結合規定加工規則來獲得主對象。通常所設置的主對象代表了需要重點觀察的區域,通過變換主對象,能實現參考圖像在不同顯示位置上的變換,來實現不同的拍攝目的。此外,使用者還可選擇在顯示部4顯示的參考圖像(其中的合成對象之一或多個),來作為主對象。
[0102]當沒有指定主對象,在“參考圖像CD32”中所選擇的構成數據獲得的對象按照各自的位置規則來設置其位置參數。
[0103]其中,自適應:用于配置自適應處理的位置設置方式及指定自適應對象。選中自適應,而后長按確認鍵29,可設置自適應區域位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度,以及采用自適應對象位于自適應區域中的位置(可作為自適應的縮放基點)和旋轉角度。本例中,設置紅外熱像90%比例的居中窗口區域作為自適應區域,以下簡稱Z1,自適應對象在Zl中,居中自適應。自適應對象可以從構成數據⑶31中選擇。
[0104]其中,指定位置:用于使用者配置所選擇的構成數據獲得的對象位于紅外熱像中的位置參數。當使用者選中“指定位置欄”,則顯示輸入欄(未圖示),使用者可輸入所選擇的構成數據獲得的對象在紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度。當均不輸入時,例如,可以默認位置起點為紅外熱像的左上角、尺寸為原始尺寸、旋轉角度為O。
[0105]其中,關聯:選擇該項,則將根據所選擇的構成數據預先關聯的位置信息,來獲得該構成數據獲得的對象將位于紅外熱像中的位置參數。
[0106]合成參數CD34:用于設置所選擇的構成數據獲得的參考圖像與紅外熱像的合成參數,合成參數如透明率、顏色、線型(未圖示)、當參考圖像有多個合成對象時的合成次序等,也可選擇與構成數據關聯的合成參數。
[0107]測量模式CD35,用于使用者選擇測量模式,當使用者選擇了測量模式1,則顯示如圖13所述的參考圖像⑶32、位置規則⑶33、合成參數⑶34中的各項內容,使用者可以進行修改、增加、刪除等各種設置操作。此外,使用者也可將新設置的合成對象、位置規則、合成參數,通過選中“存儲測量模式CD5”,進行保存為新的測量模式信息,而后將在“測量模式CD35”對應的測量模式選項欄中顯示新生成的測量模式。
[0108]切換⑶4:用于設置在參照模式中,例如“參考圖像⑶3”所配置的參考圖像與紅外熱像共同顯示的狀態下,按動一次切換鍵22時,與切換對象有關的配置信息。參考圖14所示的配置界面,來說明“切換CD4”的配置,切換的配置信息例如切換的構成數據的類型、切換后構成數據獲得的對象的位置規則、合成參數(如重疊次序、透明率、顏色)等,與“參考圖像CD3”類同,省略了說明,不同在于,還可有紅外熱像作為切換對象。在切換CD4中的箭頭:用于設置(增加、修改、刪除)切換規則,例如通過箭頭可以進入下一切換的界面,來配置更多的切換對象的配置信息。
[0109]在實施例1中,使用者的拍攝目的,是檢測被攝體的整體熱場分布(假設為測量模式I所代表的測量目的),及檢測被攝體的特定部位的熱場分布(假設為測量模式2所代表的測量目的),此外,還期望如果發現可疑之處,還將走近拍攝拍攝重點觀察區域(輔助I所代表的區域)中被攝體整體的細部。為方便地實現該檢測目的,使用者進行了參考圖像切換的設置。
[0110]使用者通過“參考圖像⑶3”選擇“測量模式信息1”,其配置如圖13所示,參考圖像:“基準1”,代表將由該類型的形態構成數據來生成參考圖像;位置規則:自適應,自適應區域Z1,居中;合成參數:透明率為I。由于參考圖像為一個合成對象,可不設合成次序。
[0111]通過“切換⑶4”的配置了“切換一”,“切換一”如圖14所示,使用者通過“切換⑶4”選擇“測量模式信息2”,對于被攝體I而言,其配置如,參考圖像:“基準1”、“基準3”;位置規則:基準3作為主對象,自適應:自適應區域Z1,居中;合成參數:“基準I”的透明率為1,合成次序為2 ;“基準3”的透明率為1,合成次序為1),顏色等可默認值。
[0112]“切換二”的配置如圖15所示:使用者通過“切換⑶4”先配置了,參考圖像:“基準1”、“輔助I”;位置規則:輔助I作為主對象,自適應:自適應區域Z1,居中;合成參數:“基準I”的透明率為1,合成次序為2 ;“輔助I”的透明率為1,合成次序為I)。而后選中“存儲測量模式“,將該配置存儲為:測量模式3。在此,可將測量模式3的信息存儲在閃存9中,進一步,可存儲在表4中。
[0113]即按一下,由“基準I”獲得的參考圖像,切換為“基準1、基準3 (主對象)”獲得的參考圖像,再按一下,“基準1、輔助I (主對象)”獲得的參考圖像,再按一下則回到“基準I “獲得的參考圖像的顯示狀態。
[0114]此外,即便當如圖3所示的構成數據時,當存儲介質中未事先存儲有測量模式有關的測量模式信息,使用者可通過“參考圖像⑶3”或“切換對象⑶4”來配置相關的構成數據(包括使用者可通過“對象計算⑶1”,和“對象加工⑶2”來先設置結合了規定加工規則或計算規則的構成數據)、位置規則、合成參數等,并通過“存儲測量模式CD5”來存儲所設置的測量模式信息和測量模式。
[0115]雖然,在實施例1中,以表4中部分的構成數據來配置參考圖像的例子。但顯然,通過對圖9所示的菜單的上述說明,使用者可根據表4中的構成數據,包括可以是將指定的計算對象計算獲得的輔助構成數據作為構成數據,包括可以是將指定的加工對象通過加工獲得的形態構成數據作為構成數據,來配置各種構成數據的不同組合的參考圖像。參考圖像的構成數據、位置規則、合成參數中至少之一的不同的測量模式信息,就可獲得不同參照效果和應用用途的參考圖像。
[0116]當完成設置操作,按下確認鍵27,控制部10將所設置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件),作為之后熱像裝置13的默認配置,而并不需要每次使用都設置一次,而后,回到待機拍攝狀態。需要注意的是,盡管示例了可由使用者進行處理有關的配置的實施方式;但不限于此,也可以是這樣的實施方式,即熱像裝置13在出廠時,即配置好了上述各種處理的相關配置,而不需要使用者進行任何人工設置;或者在外部計算機中配置完畢,在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置13 ;或者,由使用者進行上述說明的部分內容的配置。
[0117]下面介紹熱像裝置13的總體功能。
[0118]拍攝部,例如圖1中的拍攝部1,用于拍攝獲得熱像數據。
[0119]測量模式選擇部,用于選擇測量模式;可以選擇默認的測量模式,或根據使用者的切換操作來選擇測量模式,或根據使用者選擇的測量模式選擇信息來選擇測量模式。
[0120]顯示控制部,用于控制使顯示部顯示參考圖像與連續拍攝獲得的熱像數據生成的動態的紅外熱像;所述顯示控制部具有:
[0121]指定單元,用于基于存儲介質中存儲的構成數據,指定與的參考圖像有關的構成數據;其中,可以基于存儲介質中存儲的構成數據,來指定構成數據,參考圖13來說明指定的構成數據:
[0122]顯然,可以從存儲的“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”中,指定與與體現被攝體形態特征的參考圖像有關的一個形態構成數據,也可以指定至少包含一個形態構成數據在內的多個構成數據;也可以基于存儲的構成數據“基準1”、“基準2”、“基準3”中,指定由作為加工對象的構成數據(形態構成數據,或形態構成數據與輔助構成數據)結合規定的加工規則所代表的形態構成數據“基準I (加工)”;也可以指定由作為計算對象的構成數據結合規定的計算規則所代表的輔助構成數據“基準I (計算)”及一個形態構成數據來獲得參考圖像;即,也可以基于存儲介質中預先存儲的構成數據中指定的加工對象結合規定加工規則(例如本例中的剪切),或基于存儲介質中預先存儲的構成數據中指定的計算對象結合規定計算規則,來獲得參考圖像。
[0123]具體的選擇方式,例如可以選擇默認的構成數據。也可以根據使用者的操作來選擇構成數據,如根據使用者的對被攝體選擇信息的選擇結合構成數據的規定指定類型來選擇構成數據;如根據使用者對構成數據的身份信息的選擇來選擇構成數據;如根據對特定按鍵的操作來選擇該按鍵對應的構成數據。也可以基于規定的觸發條件,來確定與該觸發條件對應的構成數據。
[0124]位置設置單元,用于規定位置規則來設置基于所指定的構成數據獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數;
[0125]具體的位置設置實施方式,可以按照規定的位置規則來自動設置參考圖像的位置參數,例如可以基于存儲介質中存儲的構成數據及其關聯的位置信息,將所述位置信息所代表的構成數據獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數,設置為該構成數據獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數;也可以按照規定的自適應區域,來自動設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數;也可以先確定與參考圖像具有規定位置關系的主對象,設置主對象位于紅外熱像中的位置參數,而后,基于參考圖像與主對象之間的規定位置關系及主對象位于紅外熱像中的位置參數,來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數;也可以按照熱像裝置13默認的指定位置來設置參考圖像的位置參數。此外,也可以按照使用者錄入的位置參數來設置參考圖像的位置參數。
[0126]其中,當選擇了測量模式時,所述顯示控制部根據測量模式選擇部所選擇的測量模式對應的測量模式信息,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制,所述測量模式信息至少包含參考圖像的構成數據的規定指定類型、規定位置規則、合成參數中的一項。
[0127]其中,顯示控制部,用于將基于所指定的構成數據獲得所述規定尺寸的參考圖像,按照規定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數據生成的連續的紅外熱像,共同顯示。
[0128]與紅外熱像的共同顯示,有多種實施方式。例如一種實施方式,當參考圖像為一個合成對象時,按照所述規定位置,基于規定的合成參數,與拍攝部拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像連續合成。在此,可以按照規定的透明率進行合成。規定的透明率,可以是固定的值,例如可以是熱像裝置13中存儲的默認值、或由使用者通過操作部11的設置值、或獲得合成對象的構成數據的屬性中存放了關于透明率的信息。合成對象的透明率,代表了合成時,合成對象與背景(例如,紅外熱像)合成獲得的合成像素中所占的比率。例如,當由一個合成對象與背景合成時,根據“合成對象的圖像數據X合成對象的透明率+背景的圖像數據x(l-合成對象的透明率)”來獲得合成像素點的圖像數據。此外也包括當不設置透明率的參數,即代表默認透明率I。
[0129]一種實施方式,當有多個需要與背景合成的合成對象時,按照各合成對象的合成次序和對應的透明率(合成參數),逐次進行合成處理來獲得最終的顯示圖像;例如,有合成對象I (合成次序為I)和合成對象2 (合成次序為2),則先將合成對象I按照其透明率與背景合成獲得中途數據“合成對象I的圖像數據X合成對象I的透明率+背景的圖像數據X (1-合成對象I的透明率)”,而后,將合成對象2按照其透明率與所述中途數據再次合成處理,即,該處理獲得的合成像素根據下式獲得,合成對象2*合成對象2的透明率+中途數據* (1-合成對象2的透明率)。
[0130]一種實施方式,根據參考圖像在紅外熱像中的像素位置來對拍攝獲得的熱像數據進行選擇性的偽彩處理而獲得顯示的圖像。具體而言,例如以處于重疊像素位置的參考圖像的圖像數據作為該像素位置的重疊圖像的圖像數據,對重疊像素位置的熱像數據不再進行偽彩轉換的處理,僅對重疊像素位置以外的熱像數據進行偽彩轉換來獲得紅外熱像的圖像數據,以此生成顯示的圖像,在某些應用中可加快處理速度。適用于例如邊緣輪廓的參考圖像,對于希望以這種方式進行處理的參考圖像或輔助對象可在其構成數據的屬性中事先附加相應標識信息。
[0131]一種實施方式,規定的透明率,也可以是變化的值。例如,根據拍攝獲得的熱像數據的閥值區間范圍(如AD值范圍)來確定與其合成的參考圖像部分的透明率,具體而言,例如將與位于閥值區間范圍的紅外熱像合成的參考圖像的透明率設置為0,閥值區間范圍外的設置為1,來避免重要的部分(閥值區間范圍內)的紅外熱像被遮擋。
[0132]此外,顯示控制部(控制部10),基于特定的顯示裝置,也可以將參照圖像投影在紅外熱像上來實現共同顯示,這時,可去除圖像處理部2的合成處理的上述功能。
[0133]顯示控制部,控制顯示部4顯示參考圖像、紅外熱像,當顯示界面配置為還顯示其他規定信息時,控制顯示其他規定信息的圖像數據,例如圖8中所示,顯示圖像由參考圖像與紅外熱像的圖像802與其他規定信息的圖像801構成。
[0134]參考圖16來說明控制流程,在此,假設使用者已進行了如圖13-15所示的配置。
[0135]步驟A01,控制部10持續監視使用者是否選擇了參照模式。
[0136]在待機拍攝狀態,顯示部4顯示動態的紅外熱像,這時的拍攝角度和距離獲得如圖17中顯示界面1701中所示的紅外熱像,以往使用者會困惑于被攝體熱像IRl的形態特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度,為保證拍攝質量規范,通過操作部11的預定操作如按下模式鍵25,控制部10檢測到該操作信號,則進入參照模式,假定先進入測量模式I。
[0137]步驟A02,信息顯示控制部(控制部10),用于控制使顯示部4顯示規定數量的被攝體選擇信息;其中,被攝體選擇信息可以基于表4中被攝體信息獲得,也可以是其他方式預存的。本例中,信息顯示控制部(控制部10)基于閃存9中存儲的表4,使顯示部4的規定位置顯示規定數量的被攝體選擇信息;如圖17中的1702所示的被攝體選擇信息列表LB。
[0138]步驟A03,接著,根據對拍攝現場的被攝體I的認知,例如現場的設備指示牌,通過操作部11對顯示部4上所顯示的“被攝體I”予以選擇。
[0139]此外,例如,當表4中的被攝體信息由多個屬性的屬性信息組合構成時,通過對構成被攝體信息的多個屬性的屬性信息(被攝體選擇信息)的依次列表(或樹狀顯示)顯示和多次選擇,來最終選擇被攝體信息。例如,假定“被攝體I”由對應了變電站屬性、設備區屬性、設備類型屬性的屬性信息“變電站1”、“設備區1”、“設備I”構成,選擇操作可以是從所顯示的變電站屬性對應的規定數量的被攝體選擇信息(屬性信息沖選擇“變電站1”,而后,從設備區屬性對應的規定數量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設備區I ”,接著,從設備類型屬性對應的規定數量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設備1”,來最終選擇“被攝體I”。選擇操作可以分解為對屬性信息的多次選擇操作來最終選擇被攝體信息。
[0140]此外,當未以表4的形式來存儲被攝體信息和構成數據時,例如在存儲介質中僅以圖形文件、圖像文件的形式存儲參考圖像構成數據時,則在進入參照模式時,控制部10基于閃存9中存儲的相關的文件名或縮略圖,進行顯示,由使用者進行選擇。
[0141]步驟A04,控制部10進行構成數據的指定處理。詳細見圖18中的步驟S101-S106。
[0142]步驟A05,控制部10設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數。詳細見圖19中的步驟 S201-S203。
[0143]步驟A06,控制部10設置合成參數。詳細見圖20中的步驟S301-S303。
[0144]步驟A07,接著,將拍攝獲得的熱像數據傳送到臨時存儲部6 ;
[0145]步驟A08,控制部10控制按照測量模式I決定的構成數據、位置規則、合成參數,將所選擇的構成數據(Tl構成數據)按照位置設置部所設置的所述規定尺寸獲得的參考圖像Tl,按規定位置,與拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像共同顯示;具體而言,一種實施方式,將經規定處理(如縮放處理等)獲得的參考圖像Tl,按照規定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像合成,將合成的圖像數據存放在臨時存儲部6的規定區域,而后,控制顯示部4進行顯示。
[0146]如圖17中的顯示部4的顯示界面1703所示,顯示了選擇了被攝體I后,測量模式I所對應的參考圖像Tl ;于是,使用者根據Tl的參照,對被攝體熱像IRl進行拍攝和狀態判斷。
[0147]步驟A09,控制部10 (切換控制部)判斷使用者是否進行預定的切換操作,如進行了切換操作,則進行切換處理,即回到步驟A02。
[0148]當完成了測量模式I的狀態評估。使用者進行了切換操作,按下切換鍵,顯示界面1704所示為被攝體I的測量模式2的信息所獲得的參考圖像(包含了 Tl和Wl);圖17中的1704示例了將基準3 (對應紋理Wl)設置為主對象,并且(自適應:自適應區域Z1,居中)的顯示效果,而Tl在紅外熱像中的位置和尺寸,為根據Wl與Tl的規定位置關系及Wl在紅外熱像中的位置和尺寸來獲得,體現了對被攝體I紋理部分Wl的拍攝觀察目的,注意輪廓Tl溢出,但適用應用而可接受。具體而言,如果使用者選擇測量模式2,則自動選擇獲得參考圖像的構成數據為“Tl構成數據”、“W1構成數據”,及相應的位置規則,即根據主對象的類型為“輔助1”,確定主對象為Wl ;而后,計算主對象(Wl)在紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,即,基于自適應區域Zl在紅外熱像中的大小和位置,以及主對象(Wl)在自適應區域Zl中的位置,來確定主對象自適應縮放后位于紅外熱像中規定位置和規定尺寸。接著,根據Wl與Tl的規定位置關系,保持相對的規定位置關系不變,根據Wl在紅外熱像中的位置信息,來確定Tl在紅外熱像中的位置和尺寸。其與紅外熱像共同顯示的控制,具體而言,一種實施方式,將參考圖像Wl與Tl,按照各自的規定位置,按照規定的合成次序(例如先與Wl合成,再與Tl合成),和透明率(Wl:1,Tl:1),與拍攝部拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像依次合成,將合成的圖像數據存放在臨時存儲部6的規定區域,而后,控制顯示部4進行顯示。
[0149]而后,當使用發現了有疑問的部位,則再次按下切換鍵,則顯示界面1705所示為被攝體I的測量模式3的信息所獲得的參考圖像(包含了 Tl和F1);F1作為主對象并且(自適應:自適應區域Z1,居中)的顯示效果,而Tl在紅外熱像中的位置和尺寸,為根據Fl與Tl的規定位置關系及Fl在紅外熱像中的位置和尺寸來獲得,體現了對被攝體I重點關注部位Fl的拍攝觀察目的,注意輪廓Tl溢出,但適用應用而可接受。
[0150]此外,并非必須為切換的實施方式,也可配置為操作部11中的特定按鍵與測量模式相對應,或者在顯示部4顯示與測量模式有關的信息,如圖17中1706所示測量模式選擇信息1700 ;便于使用者從中選擇測量模式(1706中是選擇了測量模式I的狀態)。
[0151]步驟A10,控制部10判斷用戶是否退出參照模式。如無,則重復步驟A07-A10的步驟,體現了參考圖像與連續動態的紅外熱像連續共同顯示,如有退出指示,則結束參照模式。
[0152]參考圖18來說明參考圖像的構成數據的選擇處理。
[0153]步驟S101,指定單元(控制部10)判斷是否有形態構成數據的規定指定類型(即之前所選擇的測量模式信息I中是否具有規定指定類型);在本實施例中,測量模式信息I中具有構成數據的規定指定類型,則跳到步驟S106,根據形態構成數據的規定指定類型“基準1”,自動選擇其中用于獲得參考圖像的形態構成數據為“Tl構成數據”。而后,從閃存9中讀取“Tl構成數據”,傳送到臨時存儲部16。
[0154]如否,即被攝體I未關聯有符合規定指定類型的構成數據,或事先未選擇測量模式,則進入步驟S102。
[0155]步驟S102,顯示供選擇的測量模式的選擇項,要求使用者選擇測量模式,或者也可進行測量模式設置;此外,也可顯示步驟A03所選擇的被攝體信息關聯的多個構成數據有關的信息,例如各構成數據的身份信息由使用者進行選擇。所述身份信息,如代表其對應的構成數據的身份標識有關的文件名、編號、縮略圖等,供使用者選擇,可以選擇其中的一個或多個。
[0156]步驟S103,當使用者進行了測量模式的選擇,則根據使用者選擇的測量模式,在步驟S104獲取其對應的測量模式信息,而后,回到步驟SlOl ;如未進行選擇,則進入步驟S105 ;
[0157]步驟S105,判斷使用者是否進行了構成數據的身份信息的選擇,如有,則在步驟S105所述選擇部根據使用者的選擇,來選擇用于獲得參考圖像的構成數據。如無,則回到步驟 S102。
[0158]步驟S106,指定單元指定用于獲得參考圖像的形態構成數據。
[0159]參考圖19來說明參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸的設置處理。
[0160]步驟S201,控制部10判斷“測量模式信息”中是否有規定的位置規則或位置參數,如果有,則跳到步驟S203,即按照規定的位置規則或位置參數,來設置參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸。如果否,則進入步驟S202。
[0161]步驟S202,顯示如圖4所示的設置菜單“參考圖像⑶3”,要求使用者設置位置規貝U。當完成后,將位置規則記錄在閃存9中,例如與“測量模式信息”關聯保存,作為后續該“測量模式信息”的構成。
[0162]步驟S203,所述位置設置部根據所選擇的測量模式對應的位置規則,來設置合成對象(參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸。例如,按照測量模式信息I中的位置規則,來設置參考圖像Tl (輔助對象,如有)位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸。
[0163]“測量模式信息I”的位置規則,即對象按照自適應區域Zl的居中位置進行自適應縮放,來計算其位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,位置確定部按照該位置規則,來設置參考圖像Tl位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸。
[0164]“測量模式信息2”的位置規則,即根據主對象的類型為“基準3”,確定主對象為Wl ;而后,計算主對象(Wl)在紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,S卩,基于自適應區域Zl在紅外熱像中的大小和位置,以及主對象(Wl)在自適應區域Zl中的位置,來確定主對象自適應縮放后位于紅外熱像中規定位置和規定尺寸。接著,根據Wl與Tl的規定位置關系,保持相對的規定位置關系不變,根據Wl在紅外熱像中的位置信息,來確定Tl在紅外熱像中的位置和尺寸。
[0165]“測量模式信息3”的位置規則,即根據主對象的類型為“輔助1”,確定主對象為Fl ;而后,計算主對象(Fl)在紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,S卩,基于自適應區域Zl在紅外熱像中的大小和位置,以及主對象(Fl)在自適應區域Zl中的位置,來確定主對象自適應縮放后位于紅外熱像中規定位置和規定尺寸。接著,根據Fl與Tl的規定位置關系,保持相對的規定位置關系不變,根據Fl在紅外熱像中的位置信息,來確定Tl在紅外熱像中的位置和尺寸。
[0166]參考圖19來說明參考圖像合成參數的設置處理。
[0167]步驟S301,控制部10判斷“測量模式I”中是否有規定的合成參數,如果有,則跳到步驟S303,即確定規定的合成參數,如果否,則進入步驟S302。
[0168]步驟S302,顯示如圖4所示的設置菜單“參考圖像⑶3”,要求使用者設置合成參數。當完成后,將合成參數記錄在閃存9中,例如與“測量模式信息I”關聯保存,作為后續“測量模式信息I”的構成。
[0169]步驟S303,合成控制部,按照測量模式信息I中的合成參數,來設置參考圖像Tl與紅外熱像合成的合成參數。
[0170]此外,另一種實施方式,由于選擇了測量模式1,也可在進入參照模式時就加載了構成數據的規定指定類型,根據測量模式I對應的構成數據的規定指定類型來選擇構成數據,可省去步驟S101-S105。
[0171]另一種實施方式,由于選擇了測量模式1,也可在進入參照模式時就加載了規定位置規則,在位置設置處理中按照規定位置規則,來設置參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸,可省去步驟S201-202。
[0172]另一種實施方式,由于選擇了測量模式1,也可在進入參照模式時就加載了合成參數,來設置參考圖像的合成參數,可省去步驟S301-302。
[0173]如上所述,在本實施例1中,由于采用測量模式的選擇,使用者對拍攝的要求一目了然,無需過度依賴經驗的積累和主觀上的意念來選擇參考圖像的位置和參數,提高檢測質量和速度,普通使用者容易掌握這種拍攝技能。
[0174]需要注意的是,實施例中說明了測量模式的優選實施方式是,同時具有構成數據的類型、位置規則、合成參數,但也可僅有其中之一。
[0175]實施例2
[0176]雖然本發明在實施例中用于具有拍攝獲得熱像數據功能的熱像測量模式選擇裝置,但對于本發明而言拍攝獲得熱像數據的功能不是必不可少的,本發明還可應用于從外部接收和處理熱像數據(熱像傳輸數據)的熱像處理裝置等。所述熱像傳輸數據,例如可以是熱像AD數據,可以是熱像數據生成的紅外熱像,可以是壓縮后的熱像數據,可以是壓縮紅外熱像的圖像數據等。本例以熱像處理裝置100作為熱像測量模式選擇裝置的例子。
[0177]參考圖21為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統的一種實施的電氣結構的框圖。
[0178]熱像處理裝置100具有通信接口 1、輔助存儲部2、顯示部3、RAM4、硬盤5、操作部
6、通過總線與上述部件連接并進行整體控制的CPU7。作為熱像處理裝置100,可以例舉個人計算機、個人數字助理、與熱像測量模式選擇裝置配套使用的顯示裝置等作為例子。熱像處理裝置100,基于CPU7的控制,通過通信接口 I接收與熱像處理裝置100連接的熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數據。
[0179]通信接口 1,用于連續接收熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數據;其中,包括接收通過中繼裝置來發送的(由熱像拍攝裝置101輸出的熱像數據通過中繼裝置來發送的)熱像傳輸數據;同時,還可作為對熱像拍攝裝置101進行控制的通信接口。在此,通信接口 I包括熱像處理裝置100上的各種有線或無線通信接口,如網絡接口、USB接口、1394接口、視頻接口等。
[0180]輔助存儲部2,例如⑶-ROM、存儲卡等存儲介質及相關的接口。
[0181]顯示部3如液晶顯示器,顯示部3還可以是與熱像處理裝置100連接的其他顯示器,而熱像處理裝置100自身的電氣結構中可以沒有顯示器。
[0182]RAM4作為對通信接口 I接收的熱像傳輸數據進行臨時存儲的緩沖存儲器。同時,作為CPU7的工作存儲器起作用,暫時存儲由CPU7進行處理的數據。
[0183]硬盤5中存儲有用于控制的程序,以及控制中使用的各種數據。
[0184]操作部6用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設定信息等各種操作,CPU7根據操作部6的操作信號,執行相應的程序。
[0185]CPU7還執行了圖像處理部的功能,用于對接收的熱像傳輸數據實施規定的處理而獲得紅外熱像的圖像數據,規定的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數據的處理。其中,CPU7根據熱像傳輸數據的不同格式,一種實施方式,例如,當接收的熱像傳輸數據為壓縮的熱像數據,規定的處理如CPU7對獲取部接收的熱像傳輸數據進行解壓并進行相應的規定處理;一種實施方式,對壓縮熱像數據(熱像傳輸數據)解壓后相應的規定處理如偽彩處理,來獲得紅外熱像的圖像數據,此外,規定的處理還如在解壓后的熱像傳輸數據進行校正、插值等規定的各種處理。另一種實施方式,例如,當接收的熱像傳輸數據本身已是壓縮的紅外熱像的圖像數據,則解壓來獲得紅外熱像的圖像數據。又一種實施方式,例如,當通信接口 I接收的是模擬的紅外熱像時,控制將經相關AD轉換電路AD轉換后獲得數字的紅外熱像的圖像數據,傳送到臨時存儲部6。
[0186]從熱像裝置13中除去拍攝部I以外的結構與熱像處理裝置100大致相同,顯然,熱像處理裝置100,通過獲取熱像傳輸數據,同樣適用上述實施例。其包括,獲取部,用于獲取熱像傳輸數據;指定單元,用于基于存儲介質中存儲的形態構成數據,來確定用于獲得參考圖像的形態構成數據;位置設置部,用于設置所述參考圖像位于紅外熱像中的規定位置和規定尺寸;合成控制部,用于按照所述規定位置,連續合成獲取部獲得的熱像傳輸數據生成的紅外熱像及所選擇的形態構成數據按照所述規定尺寸獲得的參考圖像。因此省略了實施方式的說明。
[0187]熱像拍攝裝置101可以是各種類型的熱像拍攝裝置,其用于對被攝體進行拍攝,并輸出熱像傳輸數據。見圖11中熱像拍攝裝置101的電氣框圖,由通信接口 10、拍攝部20、閃存30、圖像處理部40、RAM50、CPU60等構成。其中,CPU60控制了熱像拍攝裝置101的整體的動作,閃存30中存儲了控制程序以及各部分控制中使用的各種數據。拍攝部20包括未圖示的光學部件、驅動部件、熱像傳感器、信號預處理電路,用于拍攝獲得熱像數據。該熱像數據暫時存儲在RAM50中,而后經圖像處理部40 (如DSP)經過規定處理(如壓縮處理等)后獲得熱像傳輸數據,經通信接口 10輸出。根據設計和使用目的的不同,例如,熱像拍攝裝置101輸出的可以是熱像數據,也可以是紅外熱像的圖像數據,熱像數據或紅外熱像的圖像數據經規定格式壓縮后的數據等之一或多種,統稱熱像傳輸數據。在此,熱像拍攝裝置101用于拍攝并輸出的熱像傳輸數據,其作用類似熱像裝置13中的拍攝部I。
[0188]圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統的一種實施的示意圖。熱像拍攝裝置101采用三角架(或云臺等架設在檢測車輛),經由專用電纜等通信線、或有線和無線的方式構成的局域網等方式與熱像處理裝置100進行連接。使用者通過熱像處理裝置100進行觀看和監測被攝體熱像。熱像拍攝裝置101,與熱像處理裝置100連接構成實施方式中的熱像處理系統,用于對被攝體進行拍攝獲得熱像數據,并輸出熱像傳輸數據。
[0189]此外,在上述實施例中,測量模式有關的參考圖像、輔助對象、參考圖像的位置設置、參考圖像的位置設置的描述是按照一定的處理步驟來實現,但其處理步驟并不限于上述步驟次序,可以有各種處理次序,顯然,根據將上述處理進行不同的組合可獲得更多的實施方式。
[0190]此外,參考圖像確定的其它實施方式,例如,基于預定的觸發條件,來確定與該觸發條件對應的測量模式;例如外界觸發信號如感應信號等,基于熱像測量模式選擇裝置上的相應接收裝置(未圖示)的觸發信號,控制部10來確定與該信號對應的測量模式。例如,預先設定操作部中的特定按鍵與測量模式的對應關系,之后,響應特定按鍵的操作來確定與其對應的測量模式。此外,實施例中以電力行業的被攝體應用作為場景例舉,也適用在紅外檢測的各行業廣泛運用。此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現本發明的實施方式中的部分或全部部件的處理和控制功能。
[0191]上述所描述的僅為發明的【具體實施方式】,各種例舉說明不對發明的實質內容構成限定,所屬領域的技術人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化,而不背離發明的實質和范圍。
【權利要求】
1.熱像測量模式選擇裝置,包括: 獲取部,用于獲取熱像數據; 測量模式選擇部,用于選擇測量模式; 顯示控制部,用于控制使參考圖像與所獲取的熱像數據生成的紅外熱像共同顯示,所述參考圖像位于紅外熱像中; 其中,所述顯示控制部根據測量模式選擇部所選擇的測量模式,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制。
2.如權利要求1所述的熱像測量模式選擇裝置,其特征在于, 所述顯示控制部具有:參考圖像指定單元,用于指定與參考圖像有關的構成數據?’位置設置單元,用于設置基于所指定的構成數據獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數;顯示控制單元,用于根據規定的合成參數,將參考圖像與紅外熱像共同顯示; 所述顯示控制部根據測量模式選擇部所選擇的測量模式對應的測量模式信息,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制,所述測量模式信息包含參考圖像的構成數據的規定指定類型、參考圖像的位置規則、合成參數中至少一項的相關信息。
3.如權利要求1所述的熱像測量模式選擇裝置,其特征在于,所述參考圖像體現了被攝體的形態特征。
4.如權利要求1所述的熱像測量模式選擇裝置,其特征在于,具有設置部,用于使用者進行測量模式所對應的測量模式信息所包含的參考圖像的構成數據的規定指定類型、位置規則、合成參數中至少一項的配置。
5.如權利要求1-6任意一項所述的測量模式選擇裝置,其特征在于,具有測量模式信息顯示控制部,用于控制使顯示部顯示與測量模式有關的測量模式選擇信息,所述模式選擇部響應使用者對測量模式選擇信息的選擇,來選擇測量模式。
6.如權利要求1所述的熱像測量模式選擇裝置,其特征在于,測量模式選擇部,用于響應使用者的預定操作,進行測量模式的切換選擇。
7.如權利要求1所述的熱像測量模式選擇裝置,其特征在于, 具有模式顯示控制部,根據使用者選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息,基于存儲介質中存儲的該被攝體信息關聯的構成數據,來顯示體現了測量模式所對應的參考圖像的參照效果的縮略圖。
8.如權利要求12所述的測量模式選擇裝置,其特征在于,所述測量模式選擇信息可以是文字、圖標、縮略圖中的一種或一種以上的信息。
9.如權利要求13所述的測量模式選擇裝置,其特征在于,所述測量模式選擇信息體現了測量目的和/或參考圖像的參照效果。
10.如權利要求1-6任意一項所述的測量模式選擇裝置,其特征在于,所述測量模式信息至少包含了與構成數據的規定指定類型和/或位置規則有關的信息。
11.熱像測量模式選擇方法,包括: 獲取步驟,用于獲取熱像數據; 測量模式選擇步驟,用于選擇測量模式; 顯示控制步驟,用于控制使參考圖像與所獲取的熱像數據生成的紅外熱像共同顯示,所述參考圖像位于紅外熱像中;其中,所述顯示控制步驟根據測量模式選擇步驟所選擇的測量模式,來進行參考圖像與紅外熱像的共同顯示的控制。
【文檔編號】G01J5/10GK103674279SQ201310433486
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月21日 優先權日:2012年9月21日
【發明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術有限公司