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專利名稱：熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種熱送輥道貨物兩流動態(tài)稱重裝置。屬于動態(tài)計量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本實用新型作出以前，因無法解決兩流熱送輥道、一流出口輥道在線計量問題(鋼坯溫度達(dá)600度以上時)，成為制約熱送實現(xiàn)的瓶頸。靜態(tài)計量方法不僅造成能源的大量浪費(fèi)，而且嚴(yán)重阻礙了板坯熱送的實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于為適應(yīng)輥道熱送的需要，提供一種安裝于熱送輥道之中，板坯計量無須下線，輥道臺車無須停止運(yùn)行，在正常的輸送中便可完成計量任務(wù)的熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置。
它包括如下結(jié)構(gòu)特征在輥道下、臺架側(cè)面安裝光電傳感器、稱重傳感器，由稱重傳感器輸出的模擬信號經(jīng)放大器輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器后經(jīng)接口送入計算機(jī)，由光電傳感器檢測輥道上鋼坯的位置，并把位置信息實時通過數(shù)據(jù)采集及接口模塊傳入計算機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，由計算機(jī)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、計算，顯示所稱物品的重量，由打印機(jī)輸出計量單和日報表。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到運(yùn)輸輥道臺車就是移動的稱重臺面，稱重傳感器位于臺車下的稱重裝置兩側(cè)，作為稱重臺面的輥道臺車采用移動輥道對接計量；秤體采用全向一體化限位器；稱重臺面底部加裝稱重傳感器高度調(diào)整裝置；在稱重臺面和計算機(jī)之間安裝智能檢測元件，監(jiān)視鋼坯在輥道上精確的位置，以控制整個系統(tǒng)運(yùn)行的自動化；軟件設(shè)計基于WINDOWS2000平臺。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達(dá)到稱重傳感器位于稱重臺面兩側(cè)，由六只稱重傳感器組成；全向一體化限位器由縱橫限位器、鎖緊件、主板三部分組成；在稱重臺面下增加高度調(diào)整裝置，以適應(yīng)寬臺面受力時臺面變形控制要求；智能檢測單元由光電傳感器、數(shù)字量采集模板、數(shù)據(jù)通信模板組成；測溫單元由測溫探頭、模擬量采集模板、數(shù)據(jù)通訊模板構(gòu)成；監(jiān)控軟件基于WINDOWS98平臺的可式化編程語言VISUAL BASIC 6.0設(shè)計，界面友好，操作簡便，人機(jī)交互性強(qiáng)；熱送板坯計量交替進(jìn)行，可以一流動態(tài)計量，直接對應(yīng)輸出；或先用輥道臺車對應(yīng)另一流輥道，接入臺面后在輥道臺車移動對應(yīng)出口輥道過程中實現(xiàn)計量功能。
以下詳細(xì)介紹本實用新型的構(gòu)造熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，包括電子計算機(jī)動態(tài)稱重系統(tǒng)，帶有輥道的電動輥道臺車，其特征是輥道臺車安置在U形秤臺的兩根軌道之上，U形秤臺底部與基礎(chǔ)之間裝有稱重傳感器和全向一體限位器，輥道臺車兩端安裝有光電傳感器，中間安裝測溫探頭。
稱重傳感器位于稱重臺面兩側(cè)，由六只稱重傳感器組成。
全向一體化限位器由縱、橫向限位器、鎖緊件、主板三部分組成。
本實用新型工作時，通過臺車的運(yùn)動對應(yīng)兩流輸送輥道送出的熱板坯，完成測溫、稱重。
本實用新型的優(yōu)點是計量速度快，計量精度高，通過安裝的光電傳感器的檢測信號，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的自動運(yùn)行。


圖1為本實用新型輥道稱重裝置總圖，圖2為輥道稱重裝置正視圖，圖3為輥道稱重裝置俯視圖，圖4為稱重裝置電器原理框圖，圖5為稱重傳感器高度調(diào)整裝置原理圖，圖6為全向一體限位器結(jié)構(gòu)圖。圖中1-光電傳感器、2-稱重傳感器、3-U形秤臺、4-輥道、5-測溫探頭、6-稱重傳感器高度調(diào)整裝置、7-全向一體限位器、8-輥道臺車、9-光電傳感器、10-輸送輥道、11-傳感器螺栓底座、12-鎖緊件、13-螺母、14-主板、15-縱向限位、16-鎖緊件、17-橫向限位。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳述一種熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，包括電子計算機(jī)動態(tài)稱重系統(tǒng)，帶有輥道4的電動輥道臺車8，其特征是輥道臺車8安置在U形秤臺3的兩根軌道之上，U形秤臺3底部與基礎(chǔ)之間裝有稱重傳感器2、稱重傳感器高度調(diào)整裝置6和全向一體限位器7，輥道臺車8兩端安裝有光電傳感器1、9，中間安裝測溫探頭5。
稱重傳感器位于U形稱臺兩側(cè)，由六只稱重傳感器組成。
全向一體化限位器由縱向限位15、橫向限位17、鎖緊件16、主板14三部分組成。
各部分工作原理和控制過程如下由光電傳感器1、稱重傳感器2、U形秤臺3、輥道4、測溫探頭5、稱重傳感器高度調(diào)整裝置6、全向一體限位器7、輥道臺車8、光電傳感器9、輸送輥道10等組成。當(dāng)裝置收到來自B方向被稱重板坯信號后，輥道臺車8在U形秤臺3上自動控制移動直到與輸送輥道10銜接，輥道臺車8上面光電傳感器1得到稱量信號，板坯進(jìn)入稱量區(qū)域，稱重傳感器2隨板坯在臺面上的位置不同而發(fā)生連續(xù)變化，因選擇安裝光電傳感器1的位置恰當(dāng)，當(dāng)光電傳感器9接收到鋼坯頭部信號時，此時板坯已全部位于稱重臺面上。輥道臺車8開始向C方向行進(jìn)，當(dāng)計算機(jī)采集到該光電傳感器信號后，稱重控制軟件采集重量數(shù)據(jù)，經(jīng)軟件濾波處理，根據(jù)設(shè)定的鋼坯上下限閥值濾掉非正常重量，然后采用逐次比較法剔除個別波動較大的數(shù)據(jù)，最后采用普通數(shù)字均值法或加權(quán)均值法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到該板坯的重量；在進(jìn)行重量信號采集的同時，經(jīng)測溫探頭5進(jìn)行溫度信號的采集，數(shù)據(jù)處理方法與重量數(shù)據(jù)處理方法相同，得出被測物體溫度；兩個數(shù)據(jù)被存入數(shù)據(jù)庫中，支數(shù)計數(shù)器遞加，同時在顯示器上顯示重量、溫度、支數(shù)信息，打印計量單據(jù)。輥道臺車8上的輥道與A向?qū)R后，經(jīng)電機(jī)帶動輥道4旋轉(zhuǎn)，板坯移出，當(dāng)光電傳感器信號再一次翻轉(zhuǎn)時，則該支板坯下秤，準(zhǔn)備稱量下一支板坯，從而實現(xiàn)B方向輥道板坯計量。
光電傳感器1、9的安裝位置選在離輥道適當(dāng)距離，防止熱送的鋼坯高溫對光電傳感器造成的損害，光電管發(fā)射距離以檢測到輥道外邊緣為準(zhǔn)，以免輥道外側(cè)人員走動造成的稱重誤動作。輸出信號接光電管常閉節(jié)點，無鋼坯通過時，計算機(jī)接收到高電平顯示為1，當(dāng)有鋼坯通過時，光電管呈斷開狀態(tài)，計算機(jī)接收到低電平顯示為0。
當(dāng)裝置收到來自圖3中A方向被稱重板坯信號后，此時輥道臺車8的輥道出口與輸送輥道10在一條直線上，板坯可以直接進(jìn)行動態(tài)計量，輥道臺車8不動，經(jīng)電機(jī)帶動輥道4旋轉(zhuǎn)，板坯移出，當(dāng)光電傳感器信號再一次翻轉(zhuǎn)時，則該支鋼坯下秤，準(zhǔn)備稱量下一支板坯。只1操作，從而實現(xiàn)A方向輥道板坯計量。
圖2為輥道臺車正視圖，可以看出行進(jìn)方向。
測溫探頭的安裝位置應(yīng)距離輥道中心約3米遠(yuǎn)處，防止熱送鋼坯高溫對探頭的傷害，測溫點應(yīng)對準(zhǔn)鋼坯中軸線，確保測溫準(zhǔn)確。
稱重傳感器設(shè)在輥道兩側(cè)，適應(yīng)了U型寬臺面設(shè)計，是為了適應(yīng)現(xiàn)場實際情況，提高稱重傳感器位置，是為盡可能的降低稱重臺面重心，為降低因板坯通過稱重臺面時對輥道撞擊產(chǎn)生的震動，消除輥道震動對計量精度的影響，此舉即降低了稱重臺面的重心，又增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高了計量精度。
圖4中，光電傳感器1在協(xié)調(diào)系統(tǒng)自動運(yùn)行中起著重要作用，輸出信號接光電管常閉節(jié)點，經(jīng)數(shù)字量采集模塊G采集后，用RS485通訊協(xié)議傳輸，RS485通訊協(xié)議可以方便的進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，而且傳輸距離較遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，符合現(xiàn)場環(huán)境要求。RS485通訊協(xié)議經(jīng)接口模塊J轉(zhuǎn)換為RS232通訊協(xié)議后送入計算機(jī)D處理，無鋼坯通過時，計算機(jī)接收到高電平顯示為1，當(dāng)有鋼坯通過時，光電管呈斷開狀態(tài)，計算機(jī)接收到低電平顯示為0。計算機(jī)正是靠著光電傳感器不同的輸出狀態(tài)來控制整個系統(tǒng)的工作。
圖4中，5輸出的模擬信號經(jīng)模擬量數(shù)據(jù)采集模塊H轉(zhuǎn)換為RS485通訊協(xié)議后，并入光電傳感器的RS485通訊網(wǎng)，經(jīng)傳輸后由接口模塊J轉(zhuǎn)換為RS232通訊協(xié)議后送入計算機(jī)D處理。
圖4中，2輸出的重量信號經(jīng)稱重模塊I及接口模塊J送入計算機(jī)D處理。
計算機(jī)通過分時處理來得到這三路不同信號，運(yùn)算處理后送監(jiān)控站顯示E，打印機(jī)打印計量單F。
圖5中，稱重傳感器2放置在稱重傳感器高度調(diào)整裝置6的傳感器螺栓底座11上面，采用傳感器螺栓底座11與螺母13旋和結(jié)構(gòu)形式調(diào)整高度，配合鎖緊件12，保證了寬秤臺在整體變形方面的調(diào)整，為系統(tǒng)地準(zhǔn)確計量提供保障。
圖6中，設(shè)計成縱橫向限位15、17，由鎖緊件16鎖緊，位于一塊主板14上，需要時可方便的進(jìn)行縱、橫兩個方向的調(diào)整，方便了維護(hù)，樹立了全局調(diào)整的觀念。設(shè)計上使底座與主體分離，使得限位器在高度上可以自由調(diào)整，以適應(yīng)不同的需要。
權(quán)利要求1.一種熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，包括電子計算機(jī)動態(tài)稱重系統(tǒng)，帶有輥道(4)的電動輥道臺車(8)，其特征是輥道臺車(8)安置在U形秤臺(3)的兩根軌道之上，U形秤臺(3)底部與基礎(chǔ)之間裝有稱重傳感器(2)、稱重傳感器高度調(diào)整裝置(6)和全向一體限位器(7)，輥道臺車(8)兩端安裝有光電傳感器(1、9)，中間安裝測溫探頭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，其特征是稱重傳感器(2)位于U形稱臺(3)兩側(cè)，由六只稱重傳感器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，其特征是全向一體化限位器由縱向限位(15)、橫向限位(17)、鎖緊件(16)、主板(14)三部分組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置，其特征是稱重傳感器(2)放置在稱重傳感器高度調(diào)整裝置(6)的傳感器螺栓底座(11)上面，稱重傳感器高度調(diào)整裝置(6)采用傳感器螺栓底座(11)與螺母13旋和的可調(diào)整高度結(jié)構(gòu)形式，配合鎖緊件(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種熱送輥道貨物兩流動態(tài)稱重裝置。屬于動態(tài)計量技術(shù)領(lǐng)域。提供一種安裝于熱送輥道之中，板坯計量無須下線，輥道臺車無須停止運(yùn)行，在正常的輸送中便可完成計量任務(wù)的熱送輥道貨物動態(tài)稱重裝置。其特征是輥道臺車8安置在U形秤臺3的兩根軌道之上，U形秤臺3底部與基礎(chǔ)之間裝有稱重傳感器6和全向一體限位器7，輥道臺車8兩端安裝有光電傳感器1、9，中間安裝測溫探頭5。優(yōu)點是計量速度快，計量精度高，通過安裝的光電傳感器的檢測信號，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的自動運(yùn)行。
文檔編號G01G11/00GK2861987SQ200620079979
公開日2007年1月24日 申請日期2006年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月10日
發(fā)明者欒魯民, 于洪剛, 李建寧, 曲新華, 張曉軍, 孫國平, 李愛軍, 陳紅梅 申請人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司