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小型飛行環境監測儀的制作方法
【專利摘要】一種小型飛行環境監測儀，包括小型無人機機身，所述小型無人機機身圓周設置機臂，所述機臂的端部設置無刷電機，所述無刷電機上設置螺旋槳，所述無刷電機與電池組連接，所述電池組設置在小型無人機機身上方，所述小型無人機機身上方設置飛行控制系統，所述飛行控制系統連接GPS，所述飛行控制系統和GPS由地面控制系統控制，所述小型無人機機身的下方設置監測分析儀吊艙，所述監測分析儀吊艙內設置監測分析儀。本實用新型將小型無人機系統與便攜式氣體分析系統、便攜式水質分析系統、輻射監測系統的一體化，提高工作效率及保護現場技術人員安全。同時加設影音拍攝傳輸系統可時時監控和采集現場及周圍環境情況。
【專利說明】小型飛行環境監測儀

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于環境監測儀【技術領域】，具體涉及一種小型飛行環境監測儀。

【背景技術】
[0002]目前國內市場上的小型無人機搭載不同設備可滿足不同行業需求，如:搭載攝像系統可用于航拍，搭載噴灑機可用于農藥噴灑。目前用于環保領域的無人機系統，只能進行現場勘察，無法進行現場環境數據的實時監測及傳輸，且都為大型無人機系統，在航拍或執行其他任務之前，需申報相關部門，得到批準后才可起飛，并對飛行航線和高度有指定要求，在環境應急情況下會浪費大量時間，不能滿足突發狀況下對現場情況的實時勘察和監測要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中的當遇到環境應急監測中面對威脅人員安全、人員無法到達現場的情況下，監測工作迫切需要開展時大型無人機系統飛行需申報相關部門，審批手續繁瑣耽誤時間的問題而提供一種使用靈活、方便的小型飛行環境監測儀。
[0004]為解決本實用新型的技術問題采用如下技術方案:
[0005]一種小型飛行環境監測儀，包括小型無人機機身，所述小型無人機機身圓周設置機臂，所述機臂的端部設置無刷電機，所述無刷電機上設置螺旋槳，所述無刷電機與電池組連接，所述電池組設置在小型無人機機身上方，所述小型無人機機身上方設置飛行控制系統，所述飛行控制系統連接GPS，所述飛行控制系統和GPS由地面控制系統控制，所述小型無人機機身的下方設置監測分析儀吊艙，所述監測分析儀吊艙內設置監測分析儀。
[0006]所述監測分析儀可為便攜式氣體分析系統或便攜式水質分析系統或輻射監測系統。
[0007]所述便攜式氣體分析系統上設置自動伸縮式氣體采樣管，所述自動伸縮式氣體采樣管與電池組連接。
[0008]小型飛行環境監測儀還包括影音拍攝傳輸系統，所述影音拍攝傳輸系統與地面控制系統連接。
[0009]所述小型無人機機身下方設置腳架。
[0010]本實用新型采用小型無人機機身攜帶監測分析儀的結構解決了環境應急監測中面對威脅人員安全、人員無法到達現場的情況下，監測工作需申報相關部門動用大型無人機系統飛行時審批手續繁瑣、耽誤時間的問題。小型飛行環境監測儀與大型無人機監測系統相比，其起飛、航線和飛行高度無需申報相關部門，可直接開展監測任務。本實用新型將小型無人機系統與便攜式氣體分析系統、便攜式水質分析系統、輻射監測系統的一體化，提高工作效率及保護現場技術人員安全。同時加設影音拍攝傳輸系統可時時監控和采集現場及周圍環境情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型正面結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型俯視結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型地面控制系統結構示意圖；
[0015]圖5為實用新型自動伸縮式氣體采樣裝置；
[0016]圖中:1-小型無人機機身 2-機臂 3-螺旋槳 4-電池組 5-無刷電機6-飛行控制系統7-GPS 8-腳架9-地面控制系統10-監測分析儀吊艙11-監測分析儀12-自動伸縮式氣體采樣管13-影音傳輸系統。

【具體實施方式】
[0017]下面結結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種小型飛行環境監測儀，包括小型無人機機身
1、機臂2、螺旋槳3、電池組4、無刷電機5、飛行控制系統6、GPS 7、腳架8、地面控制系統9、監測分析儀吊艙10、監測分析儀11、影音傳輸系統13。小型無人機機身I圓周上安裝若干機臂2，在機臂2的端部安裝無刷電機5，無刷電機5上連接螺旋槳3，無刷電機5與電池組4連接，電池組4安裝在小型無人機機身I上方，小型無人機機身I上方設置飛行控制系統6，飛行控制系統6連接GPS7，飛行控制系統6和GPS7由地面控制系統9控制，小型無人機機身I下方安裝監測分析儀吊艙10，在監測分析儀吊艙10內掛載監測分析儀11。其中監測分析儀11可為便攜式氣體分析系統或便攜式水質分析系統或輻射監測系統。本實用新型還包括影音拍攝傳輸系統13，影音拍攝傳輸系統13與地面控制系統9連接。影音拍攝傳輸系統13通過地面控制系統9的遠程控制可以采集現場影音資料并進行實時傳輸。小型無人機機身I下方安裝腳架8。其機身1、機臂2、螺旋槳3、腳架8、監測分析儀吊艙10均為碳纖維管材和板材，電池組4、無刷電機5、飛行控制系統6、GPS7、監測分析儀11為市售電子產品，地面控制系統9包括鋁合金箱體，鋁合金箱體內安裝工控機、數據傳輸系統、搖桿操縱系統。
[0019]便攜式氣體分析系統上安裝自動伸縮式氣體采樣管12，自動伸縮式氣體采樣管12材質為碳纖維管材，自動伸縮式氣體采樣管12與電池組4連接。小型飛行環境監測儀遠程地面控制系統9操縱飛行至監測點位，自動伸縮式氣體采樣管12展開三節伸縮式探管，地面控制系統9控制便攜式監測分析儀11開始采樣工作，便攜式監測分析儀11將實時采樣分析數據輸至地面控制系統9，同時也將現場采樣及周圍環境情況通過影音傳輸系統13傳輸至地面控制系統9，采樣完畢，地面控制系統9指揮小型飛行環境監測儀返回。
【權利要求】
1.一種小型飛行環境監測儀，其特征在于:包括小型無人機機身(I)，所述小型無人機機身(I)圓周設置機臂(2 )，所述機臂(2 )的端部設置無刷電機(5 )，所述無刷電機(5 )上設置螺旋槳(3)，所述無刷電機(5)與電池組(4)連接，所述電池組(4)設置在小型無人機機身(I)上方，所述小型無人機機身(I)上方設置飛行控制系統(6)，所述飛行控制系統(6)連接GPS (7)，所述飛行控制系統(6)和GPS (7)由地面控制系統(9)控制，所述小型無人機機身(I)下方設置監測分析儀吊艙(10)，所述監測分析儀吊艙(10)內設置監測分析儀(11)。
2.根據權利要求1所述的小型飛行環境監測儀，其特征在于:所述監測分析儀(11)可為便攜式氣體分析系統或便攜式水質分析系統或輻射監測系統。
3.根據權利要求2所述的小型飛行環境監測儀，其特征在于:所述便攜式氣體分析系統上設置自動伸縮式氣體采樣管(12)，所述自動伸縮式氣體采樣管(12)與電池組(4)連接。
4.根據權利要求1或2所述的小型飛行環境監測儀，其特征在于:還包括影音拍攝傳輸系統(13)，所述影音拍攝傳輸系統(13)與地面控制系統(9)連接。
5.根據權利要求1或2所述的小型飛行環境監測儀，其特征在于:所述小型無人機機身(I)下方設置腳架(8)。
【文檔編號】G01N33/00GK204264448SQ201420661664
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】于斌斌, 孔凡彬, 鄭凱文, 劉陽, 楊柳 申請人:甘肅中茂環保科技有限公司