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專利名稱：一種礦井高頻地震儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地球物理勘探用高頻地震儀，它更適用于在礦井淺層反射法探測(cè)中應(yīng)用，具防爆功能，它的結(jié)構(gòu)主要由主機(jī)和PPC-512計(jì)算機(jī)所組成的。
目前我國(guó)的能源緊缺，為了解決下架煤層讓它服務(wù)于人民，現(xiàn)有的鉆探施工方法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求的，由中國(guó)煤炭科學(xué)院研制的《MSD-數(shù)字地震儀》雖帶替了鉆探施工探測(cè)方法，而且在我國(guó)也是比較先進(jìn)的，帶有浮點(diǎn)放大技術(shù)，但它存在的缺點(diǎn)是體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主機(jī)以外的配套設(shè)備大小有十幾臺(tái)，總計(jì)重量有數(shù)噸，為此在進(jìn)行探測(cè)工作時(shí)還要配備大型面包車，行動(dòng)和使用極其不便，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足煤礦井下特殊條件的要求。在86年～89年我國(guó)相繼引進(jìn)了美國(guó)EG & GGEOMETRICS公司研制的新型高性能反射式地震儀ES-2420型及西德WBK公司的SEAMZX-85型槽波數(shù)字地震儀，這些儀器雖采用了大規(guī)模的集成電路，實(shí)現(xiàn)了微機(jī)化，主機(jī)也采用了瞬時(shí)浮點(diǎn)放大電路，但其采樣率最快只有250μs，而且儀器的線路復(fù)雜，采用的器件繁多，性能要求高，輕便程度仍不理想，自身后處理功能差，此儀器由于采樣率低，分辨能力低，對(duì)于幾百米深層物探效果理想，但對(duì)幾十米甚至幾米的淺層地層就無(wú)能為力了。現(xiàn)有煤礦井下的奧灰層相對(duì)巷道面可能只有幾十米甚至幾米之淺，它嚴(yán)重威脅著煤礦的安全。
為此本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，解決煤礦安全生產(chǎn)有利于開(kāi)發(fā)煤炭資源而提供的一種適用于探測(cè)淺層地質(zhì)構(gòu)造的體積小，重量輕，精度高的礦井高頻地震儀。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到，采用主機(jī)和PPC512計(jì)算機(jī)相組合的方式，可直接使儀器的電路及結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，可做到采集、存貯、記錄、后處理一體化，而且便于探測(cè)人員攜帶。
本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下其它措施來(lái)達(dá)到為了保證儀器的穩(wěn)定性和可靠性，減小儀器的體積和重量，為便攜開(kāi)創(chuàng)條件，主機(jī)采用了大規(guī)模的集成電路;電路主要由前置單元、主采單元、主采接口電路構(gòu)成。前置單元中設(shè)有一級(jí)浮點(diǎn)放大電路，它的功能是提高了前放濾波來(lái)的微弱信號(hào)幅度，壓抑強(qiáng)信號(hào)，拓寬了地震儀的理論動(dòng)態(tài)范圍，降低了對(duì)線路中某些器件的性能要求，為儀器的高速穩(wěn)定工作起了一個(gè)先決性的作用。主采單元設(shè)有主浮點(diǎn)放大增益控制電路，它可使儀器的采樣速率達(dá)到40μs，并且對(duì)幾十米至幾米的淺層勘探中的高頻地震信號(hào)仍有很高的分辨率。由于本儀器直接利用PPC512計(jì)算機(jī)來(lái)完成信號(hào)的存貯、顯示、記錄、處理，它免除了現(xiàn)有地震儀中一套復(fù)雜的回放系統(tǒng)，使操作人員可在液晶顯示屏上直接觀察到所采集的地震信號(hào)波形，同時(shí)進(jìn)行存貯波形與新信號(hào)波形的對(duì)比工作。
本發(fā)明有下列附圖

圖1是儀器(包括外設(shè))的外形系統(tǒng)示意圖。
圖2是儀器工作原理方框圖。
圖3是主機(jī)電路方框圖。
圖4是前置單元浮點(diǎn)放大電路原理圖。
圖5是前置單元方框原理圖。
圖6是主采單元電路方框圖。
圖7是主采單元瞬時(shí)主浮點(diǎn)放大-增益控制電路原理圖。
圖8是主采接口方框原理圖。
圖9是主機(jī)安裝示意圖。
下面結(jié)合附圖做一步的說(shuō)明。圖1儀器外形系統(tǒng)示意圖，它的主機(jī)〔1〕計(jì)算機(jī)〔13〕有數(shù)據(jù)傳送電纜〔11〕相連，計(jì)算機(jī)〔13〕與外設(shè)打印機(jī)〔15〕用連接電纜〔14〕接通(打印資料時(shí)才使用′現(xiàn)場(chǎng)采集不用)工作前操作人員應(yīng)把帶有檢波器〔10〕的電纜〔9〕接于主機(jī)面板〔18〕的插座〔4〕上，把帶有觸發(fā)電纜的鐵錘〔16〕、炸藥包〔17〕接到面板插座〔5〕上，主機(jī)面板〔18〕上還設(shè)有爆破指示燈〔6〕，電源開(kāi)關(guān)〔7〕，手動(dòng)按鈕〔3〕，電源電壓指示熒光屏〔2〕，外接電源及充電孔〔8〕。工作時(shí)檢波器〔10〕接受到由操作人員用鐵錘〔16〕錘擊(敷設(shè)在地面上的)砧板所產(chǎn)生的地震信號(hào)或爆藥〔17〕爆破產(chǎn)生的地震信號(hào)后，經(jīng)電纜〔9〕送至主機(jī)〔1〕。主機(jī)進(jìn)行采集、放大、及模/數(shù)轉(zhuǎn)換等工作，把模擬信號(hào)變成了數(shù)字信號(hào)經(jīng)連接電纜〔11〕送至計(jì)算機(jī)〔13〕，由電腦時(shí)適控制，得到了一個(gè)分辨率高的有效信號(hào)，用波形顯示在液晶屏〔12〕上，并記錄貯存在計(jì)算機(jī)〔13〕的磁盤中。記錄下的信號(hào)通過(guò)連接電纜〔14〕，打印機(jī)〔15〕即可打印出所需的地震資料。附圖2方框圖即表示了儀器在工作時(shí)的動(dòng)態(tài)原理。附圖3是高頻地震儀主機(jī)〔13〕的電路框圖，它主要由前置單元〔19〕、主采單元〔20〕、主采接口〔21〕等電路構(gòu)成。前置單元〔19〕和主采單元〔20〕組成了一個(gè)模塊式結(jié)構(gòu)，該模塊可實(shí)現(xiàn)4個(gè)通道的數(shù)據(jù)采集與傳送，完成模擬信號(hào)的前置放大、瞬間浮點(diǎn)放大、A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)傳送等，另外，前置單元〔19〕線路設(shè)計(jì)中打破了現(xiàn)有地震儀的設(shè)計(jì)格局，增設(shè)了一級(jí)浮點(diǎn)放大電路。圖4為該前置單元中浮點(diǎn)放大電路原理圖。圖5為前置單元方框原理圖。該浮點(diǎn)放大電路是由一級(jí)放大器N108，一組絕對(duì)值比較器N109、N110及多路開(kāi)關(guān)N115等組成。前放濾波后的模擬信號(hào)經(jīng)電容C110耦合進(jìn)運(yùn)算放大器N108放大，放大后輸出信號(hào)直接進(jìn)入運(yùn)算放大器N109、N110組成的絕對(duì)值比較器，當(dāng)信號(hào)(絕對(duì)值幅度)大于門坎值20mV時(shí)，比較器輸出“0”電平，進(jìn)入D觸發(fā)器D102，D102的Q端亦輸出“0”，此電平進(jìn)入模擬開(kāi)關(guān)N115，其Pin1-Pin14腳接通，則A點(diǎn)信號(hào)(未經(jīng)放大)直通輸入采樣保持器N112。經(jīng)采樣保持后輸送到后面的主采單元。反之當(dāng)模擬信號(hào)小于20mV時(shí)，比較器輸入“1”電平，D102Q端亦為“1”，控制模擬開(kāi)關(guān)N115的Pin2-Pin14通，經(jīng)放大27后的B點(diǎn)信號(hào)輸出進(jìn)入采樣保持器，這樣浮點(diǎn)放大電路提高了微弱信號(hào)的信號(hào)幅度，克服了微弱信號(hào)直接進(jìn)入主浮點(diǎn)放大器所造成的一些蔽病，降低了主浮點(diǎn)放大線路中模擬開(kāi)關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器等器件的性能要求，例如噪聲、漂移等;另一方面，強(qiáng)信號(hào)通過(guò)時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)，壓抑其輸出幅度，保證模擬開(kāi)關(guān)不產(chǎn)生飽和失真，提高了線路信噪比。這樣拓寬了儀器的理論動(dòng)態(tài)范圍，為高速穩(wěn)定工作起了一個(gè)先決性的作用。圖6是主采單元電路方框圖。由前置單元輸入的信號(hào)首先送給主采單元中的多路開(kāi)關(guān)，經(jīng)此開(kāi)關(guān)輸出的離散信號(hào)稱之為子樣，它被計(jì)算機(jī)控制的時(shí)序信號(hào)控制。子樣送到主浮點(diǎn)放大器放大，由A/D-I將子樣轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過(guò)鑒幅器及譯碼電路去控制浮點(diǎn)開(kāi)關(guān);根據(jù)接受到的子樣信號(hào)大小情況選擇主浮點(diǎn)放大器其中的一級(jí)。被選中的這一級(jí)輸出信號(hào)被浮點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通送到A/D-Ⅱ進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。這即是“瞬時(shí)主浮點(diǎn)放大-增益控制”。A/D-Ⅱ是-8位快速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時(shí)間為5μs，它完成尾數(shù)的A/D轉(zhuǎn)換后送到總線驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)DMA電路把采樣數(shù)字化的信號(hào)送到計(jì)算機(jī)存貯、記錄、顯示等。計(jì)算機(jī)控制時(shí)序電路，時(shí)序電路經(jīng)一系列分頻作為多路開(kāi)關(guān)、A/D-Ⅰ、A/D-Ⅱ的時(shí)序控制信號(hào)，使主機(jī)在電腦控制下正常工作。主采單元的瞬時(shí)主浮點(diǎn)放大-增益控制電路的原理用圖7表示前置單元信號(hào)，首先進(jìn)入多路開(kāi)關(guān)N206，由多路傳送子樣變?yōu)閱温穫魉偷淖訕樱斎胫鞲↑c(diǎn)放大器放大。主浮點(diǎn)放大器是由五級(jí)運(yùn)算放大器(N201-N205)組成，各級(jí)放大量22。5級(jí)最大增益210，即66dB。運(yùn)算放大器采用的器件是低噪聲的OP37。
設(shè)放大器的輸入信號(hào)為S(ti)，輸出信號(hào)為V(ti)，則輸出信號(hào)V(ti)＝22nS(ti) n＝0、1、2、……5S(ti)＝2-2nV(ti)n為放大子樣S(ti)放大器所用的級(jí)數(shù)，其值是可變的，由此而得“浮點(diǎn)”放大。上式中，n與二進(jìn)制浮點(diǎn)式中的階碼相當(dāng)。V(ti)為一模量，通過(guò)A/D可轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，即所謂“尾數(shù)”。主浮點(diǎn)放大器各級(jí)輸出均送至主浮點(diǎn)開(kāi)關(guān)N209，它由瞬時(shí)自動(dòng)增益控制電路控制，瞬時(shí)自動(dòng)增益控制電路主要由A/D-I-N207，比較器N211，N212，鑒幅器(D205，D206)，譯碼器(D202)等組成。子樣進(jìn)入主浮點(diǎn)放大器，它由比較器(N211，N212)及鎖存器D201完成。當(dāng)門值大于2V，D201產(chǎn)生一個(gè)低電平“0”控制信號(hào)，由第5腳送出，由非門反相后至浮點(diǎn)開(kāi)關(guān)N208、N209，這時(shí)N209被關(guān)閉，N208、Pin15-Pin1接通，未經(jīng)放大的子樣信號(hào)直接送入N210-A/D-Ⅱ進(jìn)行尾數(shù)轉(zhuǎn)換。A/D-Ⅱ數(shù)字化后送入總線驅(qū)動(dòng)D204后，數(shù)字化信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)被存貯、記錄、顯示等，采集完成。當(dāng)門值小于2V時(shí)，D210送出一個(gè)與上相反的信號(hào)，N208被關(guān)閉，N209打開(kāi)，開(kāi)始工作。這時(shí)經(jīng)主浮點(diǎn)放大器第一級(jí)放大后的子樣信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量驅(qū)動(dòng)幅值鑒別電路D205、D206工作。由它們將A/D-Ⅰ轉(zhuǎn)換成以補(bǔ)碼形式表示的數(shù)字量，傳送給譯碼電路D202。D202是一個(gè)8位優(yōu)先譯碼器，根據(jù)高位優(yōu)先的原則，送出一個(gè)控制信號(hào)去控制驅(qū)動(dòng)浮點(diǎn)開(kāi)關(guān)N209，根據(jù)子樣信號(hào)大小選擇主浮點(diǎn)放大器其中的一級(jí)，這就是階碼值。經(jīng)主浮點(diǎn)放大器放大后，與選中的那一級(jí)相應(yīng)的模擬開(kāi)關(guān)其中一路接通，由N209第三腳送到N210-尾數(shù)A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換，直至采樣過(guò)程完成。主采單元中的瞬時(shí)主浮點(diǎn)放大-增益控制電路，它使儀器的采樣速率達(dá)到了40μs，所以它對(duì)幾十米甚至幾米的淺層勘探中的高頻地震信號(hào)仍有很高的分辨率。圖8是主采接口方框原理圖。主采接口主要由DMA觸發(fā)電路及采樣速率控制電路組成。觸發(fā)電路由觸發(fā)(手動(dòng)、爆破、錘擊三種方式)信號(hào)經(jīng)DMA觸發(fā)電路，分別使主采單元中的時(shí)序分配器及分頻器復(fù)零，同時(shí)向PPC計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)DMA請(qǐng)求信號(hào)。DMA控制電路可產(chǎn)生一個(gè)直接數(shù)據(jù)傳送的控制信號(hào)。該信號(hào)發(fā)給DMA觸發(fā)電路，控制其按規(guī)定的時(shí)序發(fā)出DMA請(qǐng)求信號(hào);該信號(hào)傳給主采單元，使主采單元中的總線驅(qū)動(dòng)器(D203、D204)進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)傳送;同時(shí)它還與計(jì)算機(jī)連接，進(jìn)行相互間的應(yīng)答信號(hào)傳送。采樣速率控制電路由分頻器、鎖頻器等電路構(gòu)成。它向主采單元提供可變的4M-0.25M的時(shí)序控制鐘脈沖(以2分頻為單元，分為五檔)，鐘脈沖改變，主機(jī)采樣速率也隨之改變。其控制過(guò)程是計(jì)算機(jī)發(fā)出一速率控制信號(hào)，鎖存器加以鎖存，用于控制二進(jìn)制的分頻器，在其控制下分別發(fā)出4M、2M、1M、0.5M、0.25M共五檔的鐘脈沖，以此作為主采單元中的時(shí)序控制信號(hào)。不同的鐘脈沖對(duì)應(yīng)于不同的時(shí)序周期，即主浮點(diǎn)開(kāi)關(guān)的節(jié)拍信號(hào)，節(jié)拍信號(hào)改變，采樣速率亦隨之改變。對(duì)應(yīng)于以上鐘脈沖可分別得到40μs、80μs、160μs、320μs、640μs的采樣率。以上鐘脈沖是由計(jì)算機(jī)提供的4M主時(shí)鐘，供給分頻器后，在計(jì)算機(jī)速率控制信號(hào)下進(jìn)行分頻而得到的。礦井高頻地震儀直接利用PPC512計(jì)算機(jī)來(lái)完成信號(hào)的存貯、顯示、記錄、處理等工作，免除了現(xiàn)有地震儀中一套復(fù)雜的回放系統(tǒng)，操作人員可在液晶顯示屏上直接觀察到所采集的地震信號(hào)波形，也可同時(shí)進(jìn)行存貯波形與新信號(hào)波形的對(duì)比工作，現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)非常方便。本探測(cè)儀主機(jī)的外形結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)方形抽屜式結(jié)構(gòu)。各集成電路板在主機(jī)機(jī)殼〔27〕內(nèi)的安裝位置示意圖如圖9所示。前置單元〔19〕，主采單元〔20〕各安裝在一獨(dú)立的印刷線路板〔22〕、〔23〕上，主采集接口〔21〕及主機(jī)電源電路安裝在印刷板〔24〕上，它們均垂直裝接在一連接板〔25〕上。8道共五塊板，分別安裝在連接板〔25〕的兩邊形成一整體機(jī)芯。機(jī)芯用金屬罩〔26〕罩住形成一抽屜式結(jié)構(gòu)，抽屜前面板〔18〕上還安裝有拉手，可方便的將機(jī)芯從主機(jī)外殼〔27〕中拉出和推進(jìn)。主機(jī)機(jī)殼內(nèi)后部裝有電源箱〔28〕，電源箱內(nèi)裝有24節(jié)1＃鎘鎳蓄電池進(jìn)行DC-DC轉(zhuǎn)換，同時(shí)為主機(jī)和計(jì)算機(jī)提供電源，計(jì)算機(jī)也可單獨(dú)使用10節(jié)2＃蓄電池供電。主機(jī)面板上的外接電源與充電插孔可方便地外接電源及充電。主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，體積小，重量輕。主機(jī)只有10公斤重(包括電源盒)，而且功耗也小，連同計(jì)算機(jī)一起不大于20W，在野外可連續(xù)工作6-8小時(shí)。本儀器除在探測(cè)礦井巷底構(gòu)造可發(fā)揮重大作用外，還可對(duì)采面的槽波探測(cè)，巷道的超前探測(cè)，鉆孔間的透射和在地面探測(cè)壩基、路基、地基、樁基、采空區(qū)，以及評(píng)價(jià)注漿質(zhì)量和效果等工程測(cè)量方面都具有較好的探測(cè)效果。
本發(fā)明和現(xiàn)有的技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1.由于主機(jī)采用主浮點(diǎn)放大-增益控制電路它使儀器的操作簡(jiǎn)便采樣速率得到提高，與美國(guó)ES-2420相比，采樣速率提高了6.25倍。由于采樣速率得到提高，保證了高頻信號(hào)下的高分辨率，對(duì)于淺層物探十分有利，在探測(cè)幾十米至幾米的地質(zhì)構(gòu)造中仍有很高的探測(cè)能力，而現(xiàn)有的地震儀對(duì)幾十米至幾米的淺層物探不能使用。由于線路設(shè)計(jì)不同于常規(guī)地震儀的設(shè)計(jì)模式，使儀器的線路大量減化，對(duì)器件的性能要求降低從而帶來(lái)了成本的降低。由于線路簡(jiǎn)化所帶來(lái)重量減輕，它便于操作人員攜帶。它的主機(jī)體積是美國(guó)ES-2420地震儀主機(jī)加1/8，重量是其1/3，真正做到了小型輕便化。
2。該地震儀由于選擇主機(jī)和PPC計(jì)算機(jī)這種組合方式，利用計(jì)算機(jī)直接作為儀器中的一部分，主機(jī)不帶電腦和顯示，這樣就減去了儀器中一套復(fù)雜的回放系統(tǒng)，利用主機(jī)和計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)來(lái)完成采集、存貯、顯示、記錄等工作，實(shí)現(xiàn)了后處理一體化，用戶不用為資料的后處理另行構(gòu)置計(jì)算機(jī)，這樣就減輕了用戶的負(fù)擔(dān)，打印資料配打印機(jī)即可。
3.本儀器中的PPC計(jì)算機(jī)與IBM-PC計(jì)算機(jī)兼容，3 1/2 寸盤與5 1/2 寸盤轉(zhuǎn)換方便，除用作地震儀中使用外，也可作為一般通用系統(tǒng)計(jì)算機(jī)使用，起到一機(jī)多用的功效。
4.本儀器體積小，重量輕而且成本低，在性價(jià)比上具有十分明顯的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力，易于推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種具防爆功能的礦井高頻地震儀，它由主機(jī)[1]、計(jì)算機(jī)[13]、鐵錘[16]、炸藥[17]、檢波器[10]、連接電纜[9]構(gòu)成，其特征在于采用主機(jī)[1]和PPC-512計(jì)算機(jī)[13]這種組合方式直接使儀器的電路及結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，做到了采集、存貯、記錄、后處理一體化，便于探測(cè)人員攜帶。可配外設(shè)打印機(jī)[15]打印地震資料，用電纜[14]連接。
2.一種如權(quán)利要求1所述的礦井高頻地震，其特征在于主機(jī)的電路由前置單元〔19〕，主采單元〔20〕，主采接口〔21〕電路構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的礦井高頻地震儀，其特征在于前置單元設(shè)有一級(jí)浮點(diǎn)放大電路，它提高了前放濾波來(lái)的微弱信號(hào)幅度，壓抑了強(qiáng)信號(hào)，拓寬了地震儀的理論動(dòng)態(tài)范圍，降低了對(duì)線路中某些器件的性能要求，為儀器的高速穩(wěn)定工作起了一個(gè)先決性的作用。
4.如權(quán)利要求2所述的礦井高頻地震儀，其特征在于主采單元設(shè)有瞬時(shí)主浮點(diǎn)放大-增益控制電路，使儀器的采樣速度達(dá)到40μs，對(duì)幾十米至幾米的淺層勘探中高頻地震信號(hào)仍有很高的分辨率。
5.如權(quán)利1所述的礦井高頻地震儀，其特征在于直接利用PPC512計(jì)算機(jī)來(lái)完成信號(hào)的存貯、顯示、記錄、處理，免除了現(xiàn)有地震儀中一套復(fù)雜的回放系統(tǒng)，操作人員可在液晶顯示屏上直接觀察到所采集的地震信號(hào)波形，同時(shí)進(jìn)行存貯波形與新信號(hào)波形的對(duì)比工作，便于現(xiàn)場(chǎng)使用。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于淺層反射法應(yīng)用的礦井地震儀。它采用主機(jī)和PPC512計(jì)算機(jī)聯(lián)合形式來(lái)完成信號(hào)的采集、存貯、顯示、記錄等工作，實(shí)現(xiàn)了后處理一體化。其采樣速度達(dá)到40us，是美國(guó)地震儀的6.25倍，體積是美國(guó)地震儀的1/8，重量是美國(guó)地震儀的1/3。對(duì)于幾十米至幾米的淺層地質(zhì)構(gòu)造具有很高的探測(cè)能力，而且防爆，具有一機(jī)多用的功能。它適用于探測(cè)礦井巷底構(gòu)造、采面的槽波探測(cè)、巷道的超前探測(cè)、鉆孔間的透射和在地面探測(cè)壩基等。
文檔編號(hào)G01V1/28GK1050095SQ89106799
公開(kāi)日1991年3月20日 申請(qǐng)日期1989年9月8日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月8日
發(fā)明者趙文元, 劉凌春, 易兵, 程敬民, 王建新, 李學(xué)軍 申請(qǐng)人:河北煤炭科學(xué)研究所