專利名稱:組合式計量裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及組合式計量裝置,用于對從工作臺或類似物進給的,具有不同重量的若干目標計量物品進行計量,將這些目標計量物品組合成單元計量重量,并將已組合的目標計量物品卸走,特別涉及一種組合式計量裝置,用于采用若干計量裝置,特別是測力計,分別測量分別加入至若干計量容器內的若干目標計量物品,在測量后,將具有預定重量的,從若干計量容器進給的若干目標計量物品進行組合,再將已組合的目標計量物品卸走。
背景技術:
組合式計量裝置通常用于將具有不同重量的食品或類似等物以具有指標重量的批量形式有效地加以卸貨。
一般說,在這種類型的組合式計量裝置中,目標計量物品,例如食品,由若干存儲料斗進給至安裝在存儲料斗之下的計量料斗,并進行計量。根據各個計量料斗的計量結果,選擇重量接近或等于指標重量的目標計量物品的組合。被選作組成該組合的目標計量物品由各自的計量料斗卸出,并集合在一起。
一種用于測量目標計量物品的方法在于將彈性物體的變形轉換成電阻的變化。根據這一原理的負荷檢測器通常稱為測力計,有時又稱為應變儀式測力計。
特別是,示于圖36的測力計200稱為負荷稱桿或雙負荷稱桿型測力計。這種測力計200適合測量小重量,具有良好的動態特性,結構簡單、緊湊。
在這一測力計200中,四個應變儀202c安裝于一個彈性物體(磁致伸縮物體)202d上,負荷也是加在該物體上。應變儀202c組成惠斯登電橋電路。彈性物體202d的安裝側202a固定于基礎物體,而負荷則加在負荷側202b。檢測到的是由與負荷成正比的電阻變化得到的輸出。
圖37展示的是利用測力計的計量裝置中的一種,它公開于日本專利申請KOKAI公開NO.3-123233,其申請人與本申請的相同。在這一計量裝置中,測力計231的安裝側固定于基礎物體232,而一塊基礎板233則安裝于測力計231的負荷側。
一個計量料斗234于存儲和計量目標計量物品,驅動部份236用于打開/關閉卸載門235,目標計量物品存儲在計量料斗中,并通過卸載門235由計量料斗234卸出,而計量料斗234和驅動部份236則安裝在基礎板233上。
在計量目標計量物品時,關閉計量料斗234的卸載門235,將目標計量物品加入到計量料斗234中。當計量結束時,打開卸載門235,將目標計量物品從計量料斗234中卸出。
圖38展示的是利用測力計的計量裝置中相類似的一種,它公開于日本專利申請KOKAI公開NO.4-363630,其申請人與本申請的相同。
在這一計量裝置中,測力計237的安裝側固定于基礎物體238,而柱筒形件239安裝在測力計237的負荷側以代替前述帶卸載門的計量料斗。
在柱筒形件239之下設置有打開/關閉件240以存儲和卸出目標計量物品。該打開/關閉件240由移動機構243在水平方向移動,而移動機構243則與空氣氣缸241的活塞242相連接。
在計量目標計量物品時,關閉位于柱筒形體239下側的打開/關閉件240,將目標計量物品加入到柱筒形件239中。計量結束時,移動打開/關閉件240以打開柱筒形體239下側,從而能卸出目標計量物品。
在日本專利申請KOKAI NO.3-123233開的這一計量裝置中,由于驅動部份236的運動方向和測力計231的加載方向相同,因此計量料斗234的卸載門235的打開/關閉操作會引起測力計231的負荷產生振動。
驅動部份236安裝在測力計231的負荷側。由于將作為驅動源的空氣進給到驅動部份236的管子或類似物是連接在測力計231的負荷側和基礎物體232之間,當施加空氣壓力時,對測力計231的負荷起反向的影響。
在日本專利申請KOKAI NO.4-36360公開的這一計量裝置中,由于空氣氣缸241的運動方向垂直于測力計237的加載方向,空氣氣缸241的運動不會引起測力計237的負荷產生振動。但是,當計量目標計量物品時,必須將柱筒形件239和移動機構243相互保持脫開。
更為特別的是,在計量狀態,如果安裝于測力計237負荷側的柱筒形體239和安裝于基礎物體238的移動機構243相互接觸,則作用于測力計237上的就不會是精確的負荷,所進行的計量可能是錯誤的。
為此原因,在進行計量時,移動機構243必須能夠和柱筒形件239脫離開,這導致復雜的結構。
至于用于上述組合式計量裝置中的料斗,在其底部的開口表面是用一樞軸門來打開/關閉的。當進給到該料斗中的目標計量物品包含水或油,從而具有粘性,即使樞軸轉動這個門打開料斗,有時目標計量物品還是附著在門上而不能卸出,或者當關閉門時,卡在門上。
為解決這些問題,在通常使用的組合式計量裝置中,每個存儲料斗和計量料斗都是由一個柱筒形體組成,它具有上、下開口端和一塊底板,而底板做成比柱筒形體的下開口表面大,且能相對柱筒形體而滑動地移動,從而打開/關閉該柱筒形體的下開口表面。
圖39A,39B和39C展示一種組合式計量裝置的側視圖。該組合式計量裝置具有料斗,其柱筒形體可相對底板而滑移。具有上、下開口端的柱筒形體3放置在安裝于殼體1的前面1a的水平底板2上,以組成存儲料斗4。該柱筒形體3被殼體1中的汽缸5來回移動(在圖39A,39B和39C中是左、右方向),從而打開/關閉柱筒形體的下開口表面。
計量料斗9由底板7組成,且計量料斗9安放在存儲料斗4之下。底板7由一計量裝置6(測力計)所支承,計量裝置6固定于殼體1,并從殼體1向前伸展。柱筒形體8具有上、下開口端,并放置在底板7上。
當存儲料斗4的下開口表面完全被計量料斗9的柱筒形體8和底板7所封閉時,計量料斗9直接位于存儲料斗4的柱筒形體3之下,而該柱筒形體3已被向前移至一個將其下開口表面完全打開的位置。計量料斗9則被殼體1中的汽缸10由這一位置向前移動以打開存儲料斗4的下開口表面。
在具有如圖39A所示的布置的這一組合式計量裝置中,當目標計量物品存放在存儲料斗4和計量料斗9中,假設計量料斗9中的目標計量物品被選定來組成該組合。于是如圖39B所示,柱筒形體8被汽缸10向前(圖39B為向右)移動以便將其下開口表面在圖39B的自右向左打開,而底板7之上的目標計量物品則隨著底板被柱筒形體8下開口表面的內左側邊緣所刮過,向下卸出。此后,柱筒形體8被汽缸10向左返回。
為了將下一個目標計量物品進給到已經空的計量料斗9中,如圖39C所示,驅動汽缸5將存儲料斗4的柱筒形體3向左移動,底板2上的目標計量物品在底板被柱筒形體3的下開口表面的內左側邊緣所刮過時,就存放在計量料斗9中。
圖40A,40B和40C展示了組合式計量裝置的一個例子,其中,存儲料斗4’和計量料斗9’的柱筒形體3和8是固定的,底板2’和7’則被汽缸5和10所移動。
這時,存儲料斗4’和計量料斗9’的柱筒形體3和8固定在這樣的位置上,以使柱筒形體3的上開口表面與柱筒形體8的上開口表面能重合。
如圖40A所示,目標計量物品存放在存儲料斗4’和計量料斗9’中。當計量料斗9’中的目標計量物品被選定去組成該組合,則如圖40B所示,計量料斗9’的底板7’被向左移動,在底板7’上的目標計量物品,當底板被柱筒形體8的內左邊緣所刮過,就被向下卸出。此后,底板7’向右返回。
為了向由于卸貨而已排空的計量料斗9’重新進給目標計量物品,如圖40C所示,存儲料斗4’的底板2’向左移動,這樣,底板2’上的目標計量物品,隨著底板被柱筒形體3的內左邊緣刮過,就被卸入至計量料斗9’中。在如圖40A,40B和40C所示的計量裝置中,計量料斗9’底板7’和汽缸10的重量以及目標計量物品的負荷作用在計量裝置6上。
這樣,在這種組合式計量裝置中,其料斗由具有上、下開口端的柱筒形體和底板組成,而該底板相對柱筒形體可滑移以打開柱筒形體的下開口表面,由于料斗的內壁表面基本是豎直的,目標計量物品就不容易附著在它的上面。此外,由于料斗的下開口表面是被底板的水平運動所打開/關閉,底板上的目標計量物品隨著底板被柱筒形體的下邊緣所刮過,就能被卸出,因此具有粘性的目標計量物品能可靠地卸出。
近年來,對具有上述設置的組合式計量裝置提出了更有效地卸出目標計量物品的強烈要求。
為滿足這一要求,目標計量物品必須以更高的速度從存儲料斗向計量料斗進給。
但是,即使柱筒形體或其底板的移動速度簡單地加快了,下開口表面也只可在目標計量物品全部由料斗卸出后才可關閉。
因此,考慮通過將關閉計量料斗的下開口表面所需的周期與打開存儲料斗的下開口表面以便將目標計量物品進給到計量料斗所需的周期加以重疊以加快將目標計量物品進給到計量料斗的進給速度。
然而,在上述圖39A,39B和39C展示的組合式計量裝置中,如果在已經卸出目標計量物品的計量料斗9的柱筒形體8沒有完全返回到底板7上的預定位置之前,存儲料斗4的柱筒形體3就向左移動(在打開方向),從存儲料斗4中卸出的第一目標計量物品將不當地落在計量料斗9的外邊。
還有,在上述圖40A,40B和40C展示的組合式計量裝置中,如果在已經卸出目標計量物品的計量料斗的底板7’沒有返回至完全關閉柱筒形體8的下開口表面的位置之前,存儲料斗4’的底板2’就向左移動(在打開方向),從存儲料斗4’中卸出的第一目標計量物品將不當地通過計量料斗9’的內部而卸出在計量料斗之下。
因此,在上述常規的組合式計量裝置中,目標計量物品在上、下料斗之間的傳送效率不可能再增加,這樣,從整體講,裝置的操作效率也不可能增加。
在通常可使用的一種組合式計量裝置中,每個存儲料斗和計量料斗都是由一個柱筒形體和一塊底板組成,柱筒形體上、下開口端,這樣由上方接受來的目標計量物品將不容易附著在內壁表面上,而底板在其上表面和該柱筒形體的下端相接觸的同時,就能滑動地移動,從而打開/關閉這柱筒形體的下開口表面。
圖41A,41B和41C是由這些可滑動料斗組成的組合式計量裝置的示意側示圖。
在圖41A,41B和41C中,一些存儲料斗2布置在組合式計量裝置殼體1的前表面上層的水平矩陣中(在與畫面相垂直的方向),而計量料斗7則布置在各自存儲料斗2的下方。
每個存儲料斗2由柱筒形體3和底板4組成,柱筒形體3的上開口表面略大于其下開口表面,而底板4大于下開口表面,并在其上表面與柱筒形體3的下端相接觸的同時,可前后滑動,從而打開/關閉柱筒形體3的下開口表面。柱筒形體3用一個支撐5固定在一個遠離殼體1前表面一定距離的位置上,而底板4被一根由殼體1中的驅動裝置6(例如汽缸裝置)伸出的驅動軸6a所支撐。
與存儲料斗相類似,每個計量料斗7由一個柱筒形體8和一塊底板9組成,柱筒形體8的上開口表面大于其下開口表面,而底板大于下開口表面,并在其上表面與柱筒形體8的下端相接觸的同時,可前后滑動,從而打開/關閉柱筒形體8的下開口表面。
柱筒形體8被一個支撐件10固定在一個位置上,在此位置上時,其上開口表面的中心與存儲料斗2的柱筒形體3的下開口表面的中心重合。
底板9被一根由殼體1中的驅動裝置11(例如汽缸裝置)伸出的驅動軸11a所支撐。
至少底板9和驅動裝置11是由設置在殼體1中的計量裝置(未表示)來支撐的,目標計量物品放置在底板9之下,被這一計量裝置來檢測。
在具有這樣布置的組合式計量裝置中,在目標計量物品存放在存儲料斗2和計量料斗7中的同時,如圖41A所示,當計量料斗7中的目標計量物品被選定去組成該組合,計量料斗7的底板9被驅動裝置,如圖41B所示,驅動向后移動(向殼體1)。
因此,底板9上的目標計量物品,隨著底板被柱筒形體8在殼體1側的內壁下端部所括過,就被向下卸出,并被一收集收置(未表示)所收集。
當底板9移動至將柱筒形體8的下開口表面完全打開的位置,計量料斗7中的目標計量物品被完全卸出時,底板9向前移動,也即,在與殼體前表面相脫離開的方向上移動,從而關閉柱筒形體8的下開口表面。
為了向由于卸貨而排空的計量料斗7重新進給目標計量物品,如圖41C所示,存儲料斗2的底板4向后移動。
因此,隨著底板4被柱筒形體3在殼體1側的內壁的下端部括過,底板4上的目標計量物品落入底板4下的計量料斗7的柱筒形體8之中,裝載在關閉柱筒形體8的下開口表面的底板9上,進行計量。
然而,由通常可滑動底板型料斗組成的組合式計量裝置具有下列問題(1)當上層存儲料斗2的底板4在打開方向移動時(向殼體1),底板4上的目標計量物品由于被底板4的曳拖,從而在與底板4移動方向略為傾斜地被卸出。這樣,有時底板4上的部份目標計量物品就會不當地被卸出在下層計量料斗7的柱筒形體8的上開口表面之外。
為解決這一問題,可減少上層存儲料斗2柱筒形體3的下開口表面與下層計量料斗7柱筒形體8的上開口表面之間的間隙,或進一步加大下層計量料斗7柱筒形體8的上開口表面與上層存儲料斗2柱筒形體3的下開口表面之間的尺寸比。
然而,上層柱筒形體3的下開口表面和下層柱筒形體8的上開口表面之間的間隙必須是夠大以便不干擾底板4的移動。因此間隙的減少是有限制的。
當使用相同形狀的柱筒形體作為存儲料斗和計量料斗時,為進一步增加如上所述的下層柱筒形體8的上開口表面與上層柱筒形體3的下開口表面之間的尺寸比,柱筒形體的上開口表面與下開口表面之間的尺寸比必須加大。
然而,如果柱筒形體的上開口表面與下開口表面之間的尺寸比加大,柱筒形體內壁部份的傾角就至少會部份地減小。于是,具有粘性的目標計量物品就不能平穩地卸出。
如果將下料斗層柱筒形體8制成整體比上層料斗柱筒形體3大,則必須為存儲料斗和計量料斗制造不同形狀的柱筒形體。這導致另件管和維護方面的相當不便。
(2)在可滑動地移動每個料斗的底板的這一方法中,底板是由驅動裝置的驅動軸直接支撐的,當存放目標計量物品時,其負荷直接作用在驅動軸上。當底板垂直地振動時,驅動軸也振動。由于驅動軸的運動對驅動裝置影響不利,底板就不能平穩地移動,目標計量物品也不能平穩地傳送。
為此原因,假如增加底板和驅動軸的剛性,并將底板和驅動軸牢固地固定,底板將不能容易地移動。還有,底板很容易弄臟,因此必須在計量裝置安裝的現場對底板加以清潔,且目標計量物品的類型不能迅速加以改變,這都導致不便。
(3)如上所述,在具有柱筒形體的組合式計量裝置中,柱筒形體的外壁是向它們的下端豎直向下的,當底板在打開方向移動時,假如附著在底板上的目標計量物品的小尾材移動至柱筒形體之外,當底板在關閉方向關閉時,這些小尾材就被柱筒形體豎直外壁的下端所刮削。小尾材很容易沉積在柱筒形體外壁表面的下部。被沉積的目標計量物品變干、變性,且不當地卸出至下料斗,或可能落入正在進行計量的料斗中,從而引起計量誤差。
此外,在上述組合式計量裝置中,一些部件,例如進給裝置的傳送臺,料斗,收集槽及類似物,是與目標計量物品接觸的,采用銹鋼板加工制成,且這些另件可從裝置本體拆走以便于清洗。
當改變目標計量物品的類型時,在將傳送臺,料斗,收集槽及類似物從整體裝置上拆卸走和清洗后,用煮沸對它們進行滅菌,然后安裝到裝置中。
然而,這種傳統的組合式計量裝置具有下列問題(1)大多數與目標計量物品相接觸的另件,如進給裝置,料斗,收集槽及類似物,是由不銹鋼制成的,很重。為增加組合的精確性而采用許多料斗的組合式計量裝置,其整體裝置的重量大大地加大。
(2)由于傳送臺和料斗的門很重,用振動或打開/關閉它們的機構尺寸就要加大。這導致驅動時需很大的驅動能量和很大的嘈聲。
(3)由于不銹鋼板本身很貴,再加傳送臺,料斗和收集槽是將其彎曲和焊接制成的,整個裝置的價格不可能降低。特別是,當這些另件是與目標計量物品相接觸的,為使有粘性的目標計量物品不附著在它們上,這些另件的表面加工成具有凹槽和突起物,這就大大地增加了加工成體。
(4)假如只在室溫進行清洗,各種細菌將繁殖。因此,要求煮沸滅菌,導致高的清洗成本。
由于這些原因,可將這些組成另件由合成樹脂做成。但是,采用合成樹脂時,很容易在另外的表面形成劃痕。在室溫下清洗很難將繁殖于劃痕中的細菌徹底消滅。由于合成樹脂在高溫下很容易變形,因此不可能進行煮沸滅菌。這樣就出現了嚴重的衛生問題。
發明內容
本發明是為了解決上述問題,而其首要目的是提出一種具有高測量精度,結構簡單的組合式計量裝置。
除首要目的外,本發明的第二個目的是提出一種組合式計量裝置,其中目標計量物品由上層料斗至下層料斗的傳送效率增加了,從而增加了運行效率。
除首要目的外,本發明的第三個目的是提出一種組合式計量裝置,這種裝置能平穩、可靠地將目標計量物品從上層料斗傳送到下層料斗。
除首要目的外,本發明的第四個目的是提出一種組合式計量裝置,其基礎物體不要有內部清洗。
根據本發明提出的組合式計量裝置包括進給裝置,同于進給目標計量物品;若干存儲料斗,用于分別接受由進給裝置進給的目標計量物品,該若干存儲料斗在水平方向排列成套,每個存儲料斗由具有上、下開口端部的第一柱筒形體和第一底板組成,第一底板是可滑動的,可以有選擇地打開/關閉第一柱筒形體的下開口端部;若干計量料斗,用于接受分別從若干存儲料斗落下的目標計量物品,該若干計量料斗在若干存儲料斗的下層側排列成套,并與之相對應,套中的每個由具有上、下開口端部的第二柱筒形體和第二底板組成,第二底板是可滑動的,可以有選擇地打開/關閉第二柱筒形體的下開口端部;若干計量裝置,與若干計量料斗結合而設置,用于分別計量在若干計量料斗中所接受的目標計量物品,并輸出電信號,每個計量裝置包含
(a)一個基礎物體,(b)一個測力計,其安裝側被安裝在該基礎物體上,(c)一件柱筒形體,它安裝在測力計的負荷側,并在其上部有一個接受口以接受目標計量物品,在其下部分一個卸載口以便將目標計量物品通過此處卸出,(d)一個打開/關閉件,它安裝在測力計的負荷側以打開/關閉卸載口,和(e)一個驅動部份,安裝在測力計的負荷側以基本水平地驅動打開/關閉件;選擇裝置,用于接照來自若干計量裝置的電信號,在若干計量料斗中選擇具有預定計量值的目標計量物品組合;和收集和卸載裝置,將由若干計量料斗中與選擇裝置選擇的目標計量物品組合所對應的那些計量料斗中落下的目標計量物品進行收集和卸載。
本發明還提出一種組合式計量裝置,包括進給裝置,用于進給目標計量物品;若干存儲料斗,用于分別接受由進給裝置進給的目標計量物品,該若干存儲料斗在水平方向排列成套,每個存儲料斗由具有上、下開口端部的第一柱筒形體和第一底板組成,第一底板是可滑動的,以便有選擇地打開/關閉第一柱筒形體的下開口端部;若干計量料斗,用于接受分別從若干存儲料斗落下的目標計量物品,該若干計量料斗在若干存儲料斗的下層側排列成套,并與之相對應,套中每個由具有上、下開口端部的第二柱筒形體和第二底板組成,第二底板是可滑動的,可以有選擇地打開/關閉第二柱筒形體的下開口端部;若干計量裝置,與若干計量料斗相結合而設置,用于分別計量在若干計量料斗中所接受的目標計量物品,并輸出電信號;選擇裝置,用于按照來自若干計量裝置的電信號,在若干計量料斗中選擇具有預定計量值的目標計量物品組合;若干定時料斗,用于接受從若干計量料斗的相應計量料斗中落下的目標計量物品,這些相應計量料斗是按照由選擇裝置選擇的目標計量物品組合而定的,該若干定時料斗在若干計量料斗的下層側排列成套,并與之相對應,套中的每個由具有上、下開口端部的第三柱筒形體和第三底板組成,第三底板是可滑動的,在其它第三柱筒形體的打開/關閉運作延遲一預定時間間隔后有選擇地打開/關閉第三柱筒形體的下開口端部;和收集和卸載裝置,用于將從若干定時料斗中落下的目標計量物品進行收集和卸出。
附圖概述圖1A和1B分別為本發明第一實施例及其改型的外觀透視圖;圖2為一第一實施例的正視圖;圖3為第一實施例的側視圖;圖4為第一實施例主要部件透視圖;圖5為第一實施例主要部件透視圖;圖6為第一實施例主要部件透視圖;圖7為第一實施例控制裝置布置的功能框圖;圖8A至8D為示意正視圖,用于解釋第一實施例的總體運行;
圖9A至9G為示意側視圖,用于解釋第一實施例料斗的底板的運行,料斗布置于豎直方向;圖10A和10B為示意圖,用于解釋第一實施例的收集/卸出運行;圖11為本發明第二實施例主要部分的正視圖;圖12為第二實施例主要部分的頂視圖;圖13是一正視圖,表示第二實施例主要部分的運行;圖14是第二實施例主要部分的透視圖;圖15是第三實施例主要部分的透視圖;圖16是從下表面側察看的第三實施例主要部分的透視圖;圖17是第三實施例主要部分的示意正視圖;圖18是第三實施例主要部分的透視圖;圖19是從下表面側察看的第三實施例主要部分透視圖;圖20是布置于豎直方向的料斗間的位置關系示意傾視圖;圖21A至21G是示意側視圖,用于解釋第三實施例中布置于豎直方向的料斗底板的運行;圖22A和22B為解釋第三實施例運行的示意側視圖;圖23為本發明第四實施例的正視圖;圖24為本發明第四實施例的頂視圖;圖25為本發明第四實施例運行正視圖;圖26為本發明第五實施例的示意側視圖;圖27為第五實施例圓形進給器的側視圖;圖28為第五實施例直線型進給器的側視圖;
圖29為第五實施例中間料斗的透視圖;圖30為第五實施例該中間料斗的透視圖;圖31為第五實施例主要部分的透視圖;圖32為第五實施例計量料斗的透視圖;圖33為第五實施例該計量料斗的透視圖;圖34為第五實施例滑槽板的透視圖;圖35為第五實施例卸載料斗的透視圖;圖36為測力計外形示意圖;圖37為現有技術的正視圖;圖38為展示現有技術的正視圖;圖39A,39B和39C為功能部件圖,展示第四實施例控制裝置的布置;圖40A,40B和40C為示意正視圖,用于解釋第四實施例的總體運行;和圖41A,41B和41C為示意側視圖,用于解釋常規裝置的布置和運行。
發明最佳實施例將根據
本發明的幾個實施例。
圖1A至6展示了第一實施例提出的組合式計量裝置20的外觀和其各個部分的示意結構,該組合式計量裝置用于計量帶粘性的目標計量物品。
在圖1A至6中,一個基本為直角平行六面體的殼體22支承在該組合式計量裝置20的基礎臺21上。
若干電磁振動裝置23(在這實施例中為10個)在殼體22的寬度方向于殼體22內部的上部被布置成行,各個振動裝置23的振動軸23a從殼體22的上表面22a伸出。
每個傳送槽24成形成流槽的形式,安裝在各自振動軸23a的上端,并指向殼體22的前方側。
通過溜槽或斗式提升機(未表示),或手工,將目標計量物品通過示于圖1B中的工作臺19進給到每個傳送槽24。
在一定的通電時間內,每個振動裝置23將相對應的傳送槽24前后振動并相對殼體22的前表面側稍稍抬高,以便通過振動將傳送槽24上的目標測量物品傳送至前端側。
中空矩形的柱筒形存儲斗25具有基本為矩形的上、下開口端,被水平地在多個傳送槽24的前端之下布置成行。
每個存儲料斗25是由柱筒形體26和底板33組成,柱筒形體26是由合成樹脂制成,并具有上、下開口端,而如示于圖4中的底板33側在以后加以說明。
柱筒形體26的上開口表面26a做成稍大于下開口表面26b。法蘭26c和26d由下開口表面26b的前、后邊緣伸出。在一個法蘭26c上形有兩個鎖緊孔27。
存儲料斗25被安裝于殼體22前表面22b的右、左部份的框架28所支承。
較特別的是,五塊銷釘固定板29以一定的間距安裝在每個框架28前板28a的內側。
兩個鎖緊銷釘31在每塊銷釘固定板29上豎直伸出,并具有與存儲料斗25柱筒形體26的鎖緊孔27相同的間隔。
一對導向桿32架在框架28的前板28a和殼體22的前表面22b之間,并在每對鎖緊銷釘31的兩側相互平行地伸展。
底板33支承在每對導向桿32上。
每塊底板33在其下表面側與一根導向桿相嚙合,并被支承以便能前后滑動。
每個存儲料斗25的柱筒形體26被支承放在底板33上,在其上成形有鎖緊孔27的法蘭26c面向前,而鎖緊孔27用這對鎖緊銷釘31加以鎖緊。
每塊底板33成形成基本為矩形形狀,其尺寸足夠關閉存儲料斗25柱筒形體26的下開口端,在其一側的后部可拆卸地與汽缸34a相連接,該汽缸軸34a從殼體22的前表面22b伸出。
設置在殼體22中的每個汽缸34構成這一實施例的第一打開/關閉驅動裝置。汽缸34將相應的底板33拉向后,直至底板33的前端來至柱筒形體26法蘭26d下方的位置,從而打開柱筒形體26的上開口表面26b。反向時,汽缸34將底板23推向前直至底板23的前端來至柱筒形體26的法蘭26c下方的位置,從而關閉柱筒形體26的下開口表面26b。
計量料斗35在相應的存儲料斗25之下水平地布置成行。
每個計量料斗35由柱筒形體36和底板43構成,柱筒形體36的開關與存儲料斗25的柱筒形體26的相同,而底板43的形狀與存儲料斗25的底板33的相同。
計量料斗35的柱筒形體36支承在相對存儲料斗25柱筒形體26為相反的方向上,并與之成一直線,在此位置時,其上開口表面36a與存儲料斗25柱筒形體26的下開口表面26b相對并重疊,這樣,它能接受由存儲料斗25的柱筒形體26卸出的目標計量物品。
在柱筒形體26下開口表面36b的前后側設置有法蘭36c和36d,在一法蘭36c上成形有兩個鎖緊孔37,它們由相應的料斗支承40支承,而料斗支承40則由殼體22的前表面22b加以支承。
設置于料斗支承40上的兩個鎖緊銷釘41豎直地伸出,一對導向桿42安裝在料斗支承40的兩個端部,相互平行地向前伸出,其間間隔稍大于鎖緊銷釘41間的間隔。
由這對導向桿42導向以便前后滑動的底板43支承在這對導向桿42上。
每個計量料斗35的柱筒形體36是這樣地支承放置在底板43上,以使其鎖緊孔37被這對鎖緊銷釘41所鎖緊。
每塊底板43成形成矩形,其尺寸足以關閉計量料斗35柱筒形體36的下開口表面,這和存儲料斗25的底板33的情況完全相同。
每塊底板43的后部在其一側可拆卸地與汽缸軸44a相連接,汽缸軸44a從殼體22的前表面伸出。
每一個設置于殼體22中的汽缸44構成打開/關閉存儲料斗25的汽缸34的第二打開/關閉驅動裝置,并構成打開/關閉下層定時料斗50的汽缸60的第一打開/關閉驅動裝置,定時料斗50將以后說明。與汽缸34和60相反,汽缸44將相應的底板43向前移動以打開相應計量料斗35柱筒形體36的下開口表面,將相應的底板43向后移動,則關閉相應計量料斗35柱筒形體36的下開口表面。
每一料斗支承40可拆卸地與盤狀連接板45相連接,該盤狀連接板45通過鎖緊機構46被布置在殼體22的前表面。
每一連接板45由固定在殼體中的測力計47加以支承。每個汽缸44也固定于連接板45,其汽缸軸44a通過該連接板45伸出在殼體22的前面。
因此,計量料斗35,料斗支承40,導向桿42,底板43,汽缸44,連接板45和鎖緊機構46的重量永遠施加在每個測力計47上,而目標計量物品的重量則是加在這恒定負荷上。
定時料斗50布置在相應的計量料斗35的下方。
每個定時料斗50由柱筒形體51和底板59構成,與存儲料斗25的情況完全相同。定時料斗50的柱筒形體51支承在殼體22的前表面,在相對計量料斗35的柱筒形體36為相反的方向上,并與之成一直線(定時料斗50的前后側對準存儲料斗25的前后側),在此位置時,其上開口表面51a與計量料斗35柱筒形體36的上開口表面36b相對并重疊,這樣,它能接受由計計量料斗35柱筒形體36卸出的目標計量物品。
較為特別的是,如圖4所示,在每個定時料斗50柱筒形體51的下端前后部分的法蘭51c和51d中,成形有兩個鎖緊孔52的法蘭51c面向前。在這一狀態下,鎖緊孔52被鎖緊銷釘56所鎖緊,銷釘設置在銷釘固定板54上,豎直地向上伸出,固定板位于每個固定于殼體22前表面22b左、右部份的框架53前板53a的內邊緣。因此,定時料斗50的柱筒形體51被放置在底板59上,底板由一對導向桿58所支承,并前后滑動,這對導向桿設置在框架53的前板53a和殼體前表面之間,相互平行地伸展著。
每塊底板59成形成矩形形狀,其尺寸足以關閉定時料斗50的下開口表面,其后部在一側部份可拆卸地與汽缸軸60a的末端相連接,汽缸軸從殼體22的前表面伸出。
每一位于殼體22中的汽缸60構成打開/關閉計量料斗35的汽缸44的第二打開/關閉驅動裝置。與打開/關閉存儲料斗25的汽缸34相似,汽缸60將相應的汽缸軸60a拉向后,從而使相應的底板59向后移動,打開相應定時料斗50柱筒形體51的下開口表面51b。汽缸也可將相應汽缸軸60a推向前以便使相應的底板向前移動,從而關閉相應定時料斗50柱筒形體51的下開口表面51b。
兩條傳送帶65和66布置在若干定時料斗50(在該實施例為10個)下方的左、右。
左傳送帶65接受由五個左定時料斗卸出的目標計量物品,并把它們傳送至其右端。
右傳送帶66接受由五個右定時料斗卸出的目標計量物品,并把它們傳送至其左端。
這兩條傳送帶65和66由殼體22的前表面22b支承,由殼體22中的馬達68各自驅動。
一個漏斗狀收集槽70支承在兩條傳送帶65和66之間的部位之下。
如圖6所示,在收集槽70的上部有一個方形開口表面71,它具有必須的最小尺寸以便接受由傳送帶65和66的端部傳送來的目標計量物品,在收集槽70的下部有一個卸載口72。收集槽70具有很陡的內壁表面,這樣,通過開口表面71接受的具有粘性的目標計量物品能通過卸載口72卸出。
收集槽70由一對由殼體22前表面22b向前伸展,且相互平行而設置的支承件73所支承,這樣它能被向前取出。
長條形板狀復位調節板75和76各自布置在收集槽70的開口表面71的左邊緣與傳送帶65右端下表面之間和開口表面71的右邊緣與傳送帶66左端下表面之間,并在傳送帶的寬度方向伸展。
復位調節板75和76具有很狹的矩形形狀,其長度幾乎等于傳送帶65和66的皮帶的寬度。復位調節板75和76的下邊緣部份75b和76b分別被一對旋轉軸80和81所固定,這對旋轉軸由殼體22的前表面向前相互平行地伸出,而復位調節板75和76的上邊緣部份75a和76a則靠近(幾乎接觸)傳送帶65和66的下表面側。
旋轉軸80和81由殼體22中的馬達82和83驅動,將復位調節板75和76向收集槽70的內側樞軸轉動一個確定角度,以及將它們恢復至原位。
當傳送帶65和66上的目標計量物品由傳送帶端部卸出至收集槽70側時,由控制裝置(在下文說明)驅動馬達82和83以樞軸轉動復位調節板75和76。
上述的振動裝置23,汽缸34,44和60,馬達68,以及馬達82和83,如圖7所示由控制裝置加以控制。
較為特別的是,組合選擇裝置90由各自測力計47的輸出信號來檢測進給至各自計量料斗的目標計量物品的重量。當各重量之和接近或等于當前的目標重量,組合選擇裝置90選擇這些目標計量物品的這一組合作為目標組合。該組合選擇裝置90為確定計量料斗向計量料斗打開/關閉裝置91輸出組合信號,在這些要確定計量料斗中存放著已被選作構成該組合的目標計量物品。
計量料斗打開/關閉裝置91驅動與被組合信號確定的計量料斗35相對應的汽缸44,以便幾乎同時將底板43向前移動,這樣,計量料斗35的柱筒形體36的下開口表面從后側向前打開,從而立刻將存放在計量料斗35中的目標計量物品向下卸出。計量料斗打開/關閉裝置91也向存儲料斗打開/關閉裝置92和定時料斗打開/關閉裝置94發出計量料斗卸載信號以確定那些由于卸出目標計量物品而排空的計量料斗(也即定時料斗已接受到來自計量料斗的目標計量物品)。
當柱筒形體36的下開口表面完全打開,在柱筒形體36中的目標計量物品已被全部卸出,底板43從前向后復位,關閉柱筒形體36的下開口表面。
當計量料斗打開/關閉裝置91接受來自定時料斗打開/關閉裝置94(將在下文說明)的計量料斗打開/關閉許可信號,除該運行的開始外,它打開和關閉存放目標計量物品的計量料斗,這些目標計量物品構成由組合選擇裝置90選擇的下一次組合。
在被計量料斗卸載信號確定的計量料斗35的柱筒形體36的下開口表面被完全打開,計量料斗35中目標計量物品被卸出后,當計量料斗35柱筒形體36的底板43開始向后復位時,存儲料斗打開/關閉裝置92驅動一些存儲料斗25的汽缸34,這些存儲料斗25對應那些幾乎同時開始拉回底板33的計量料斗,并從前側向后打開這些存儲料斗25柱筒形體26的下開口表面,從而將存放于存儲料斗25柱筒形體26中的目標計量物品卸出。
在柱筒形體26的下開口表面完全打開,柱筒形體26中的目標計量物品全部被卸出后,存儲料斗打開/關閉裝置92將底板43推向前以便從后側向前關閉柱筒形體26的下開口表面。
在底板43的打開/關閉運行完成時,存儲料斗打開/關閉裝置92向進給器驅動裝置93輸出一個存儲料斗卸載信號確定由于卸載而變空的存儲料斗。
進給器驅動裝置93在預定的時間內驅動與被存儲料斗卸載信號確定的存儲料斗相對應的振動裝置24,以便向已變空的存儲料斗25進給目標計量物品。
定時料斗打開/關閉裝置94暫時地存儲送自計量料斗打開/關閉裝置91的計量料半卸載信號,啟動傳送帶驅動電路102在預定的速度V下驅動傳送帶幾乎半周,并在眾多定時料斗50中,從那些離開收集槽70最遠的兩端的到那些在最靠近收集槽70內側的,在對應傳送帶62和66的傳送速度的時間間隔內確定定時料斗50。
當目標計量物品存放在確定的定時料斗中時,定時料斗打開/關閉裝置94驅動與該定時料斗相對應的汽缸60,以拉回其底板59,并從前側向后打開其柱筒形體51的下開口表面,從而將存放在柱筒形體51中的目標計量物品卸出至傳送帶65或66上。在該柱筒形體51的下開口表面完全打開,在柱筒形體51中的目標計量物品被全部卸出后,定時料斗打開/關閉裝置94將底板59將底板59推向前,以便從后側向前關閉柱筒形體51的下開口表面。
通過定時料斗50的這一打開/關閉控制運行,當存放在定時料斗50中的目標計量物品聚集在傳送帶65和66的相同位置上時,它們就被傳送至收集槽70。
當最靠近收集槽70的定時料斗的底板59開始關閉時,定時料斗打開/關閉裝置94向計量料斗打開/關閉裝置91輸出計量料斗打開/關閉許可信號。
該組合式計量裝置的運行將結合圖8A至8D,9A至9G,和10A和10B加以說明。
圖8A至8D表示由計量料斗35,定時料斗50以及傳送帶65和66進行的目標計量物品(畫陰影線部份)的傳送運行。
圖9A至9G為側視圖,表示底板相對一組垂直布置的存儲料斗25,計量料斗35和定時料斗50的各自柱筒形體的運行。
假定目標計量物品已事先進給至所有的傳送槽24,存儲料斗25和計量料斗35,并假定進給至計量料斗35的目標計量物品的重量已測得。
在眾多重量組合中,組合選擇裝置90已選著一個組合,它接近或等于預置的目標裝置。
例如,如圖8A所示,從左邊算起,假如存放于第二、第五、第九和第十計量料斗中的目標計量物品被選擇來組成這一組合,相應這些計量料斗的汽缸44被計量料斗打開/關閉裝置91所驅動,被選定以組成這一組合的目標計量物品馬上被卸落入相應的定時料斗50。
較特別的是,如圖9A所示,從目標計量物品存放在存儲料斗25和計量料斗35這一狀態起,計量料斗35的底板43被推向前(圖9A中為向右)以便從后側(圖9A中為從左側)向前打開柱筒形體36b,目標計量物品就下落以便存放在下層定時料斗50中,其上開口表面51a與柱筒形體36的下開口表面36b相符合。
如圖9B所示,當計量料斗35的底板43被移至將柱筒形體36的下開口表面36b完全打開的位置,存放于柱筒形體36中的目標計量物品就被全部卸出,并存放在下層定時料斗50中。
當被選擇以組成這一組合的目標計量物品從相應的計量料斗35存放到定時料斗50中,如在圖8B中所示,在此情況,當從左數起,目標計量物品從相應的存儲料斗25進給至第二、五、九和十的空計量料斗35中。
這一進給動作是與計量料斗35的底板43開始復位同時開始的。
較特別的是,如圖9B所示,當計量料斗35柱筒形體36的下開口表面36b被完全打開,目標計量物品被全部卸出時,如圖9c所示,底板43被抽回以便從前側向后關閉柱筒形體36的下開口表面36b。幾乎與底板43復位移動的同時,上層存儲料斗25的底板33被拉回以便從前側向后打開柱筒形體26的下開口表面26b。
因此,存儲料斗25柱筒形體26中的目標計量物品的最先部份就通過底板33前端和柱筒形體26的下開口表面前端之間的間隙落下,沿著下層計量料斗35柱筒形體36的前端側內壁而下落。這樣,該目標計量物品就被放在由前側關閉柱筒形體36下開口表面36b的底板43上,而不會通過柱筒形體36上開口表面36b與底板43后端之間的間隔下落。
如圖9D所示,當計量料斗35的底板43移動至完全關閉柱筒形體36的下開口表面36b的位置時,上層存儲料斗25的底板33也移動至完全關閉柱筒形體26的下開口表面26b,這樣,柱筒形體26中的目標計量物品被完全卸出。
接著,在存儲料斗25的底板33被向前驅動以關閉柱筒形體26的下開口表面26b之后,振動裝置23被驅動,這樣,如圖9E所示,目標計量物品重新從傳送槽24進給至已空的存儲料斗35。
在目標計量物品從存儲料斗25進給至已空的計量料斗35,目標計量物品從傳送槽24進給至已空的存儲料斗25的同時,在此情況,傳送帶65和66被驅動,并從離收集槽70最遠的一個定時料斗開始順序對定時料斗加以確定,在確定的定時料斗的目標計量物品被卸入到傳送帶65和66上。
較特別的是,如圖8B所示,位于兩端的定時料斗50最先被確定,在右端的(從左為第10個)存放目標計量物品的定時料斗50被打開和關閉,其中的目標計量物品被卸出在傳送帶66上。如圖8C所示,當該目標計量物品被傳送至由左數起為第9個空時料斗50的正下方時,由左數起的第2和第9個定時料斗50被確定,存放在這些定時料斗50中的目標計量物品被各自卸出在傳送帶65和66上。
因此,當從由左數起為第9個定時料斗50中卸出的目標計量物品疊在從由左數起為第10個定時料斗50卸出的目標計量物品上,并被傳送帶66傳送時,它就被向收集槽70傳送。
當傳送帶65和66上的目標計量物品被傳送至從左數起為第五和第六個定時料斗50,也即最靠近收集槽70的定時料斗50時,對兩個定時料斗50進行確定以打開和關閉,從左起第五個定時料斗被打開和關閉。
這樣,當從由左數起為五個定時料斗50卸出的目標計量物品疊在從由左數起為第二個定時料斗50卸出的目標計量物品上,并被傳送帶65傳送時,它就被傳向收集槽70。
當目標計量物品從相應的定時料斗50中卸出,并被傳送帶65和66傳送時,組合選擇裝置90進行下一輪組合的選擇。
假定自左數為第五的,也即最靠近收集槽70的那個計量料斗35中的目標計量物品又被選擇去構成組合。如圖9F所示,在最靠收集槽70的定時料斗50的底板59打開,柱筒體51中的目標計量物品(由上一次組合選擇所選定的目標計量物品)被全部卸出,如圖9G所示,底板59開始向前復位。幾乎與此復位同時,上層計量料斗35的底板43開始向前移動,從而將柱筒形體35中的目標計量物品卸出。
這時,和上述從存儲料斗25向計量料斗35的進給操作相同,計量料斗35柱筒形體36中的目標計量物品的最先一部份就通過底板43后端和柱筒形體36下開口表面36b的后端之間的間隙沿下層定時料斗50柱筒形體51的后端側內壁落下。如此,該目標計量物體被放置在從后側關閉柱筒形體51下開口表面51b的底板59上,且不會從柱筒形體51下開口表面51b與底板59前端之間的間隙處落下。
當定時料斗50的底板59移動至完全關閉柱筒形體51的下開口表面51b的位置時,計量料斗35的底板43移動至柱筒形體36的下開口表面36b被完全打開的位置。柱筒形體36中的目標計量物品被全部卸出后,如圖9C所示,當底板43開始向后復位時,上層存儲料斗25的底板33開始打開,從而開始下一輪目標計量物品的進給。
積聚在傳送帶65和66上,并被傳送至收集槽70的大部份目標計量物品從傳送帶65和66的端部卸載落下到收集槽70中。然而,如圖10A所示,一部份目標計量物品由于它們的粘性粘在傳送帶65和66的皮帶表面上,并繞到下表面去。
然而,由于復位調節板75和76的上邊緣部份75a和76a位于幾乎與傳送帶皮帶下表面相接觸的位置,已繞道到皮帶下表面的目標計量物品從皮帶上被括下,落下收集槽70中。
當傳送帶65和66被驅動完成半周之后,如圖10B所示,馬達82和83幾乎同時被驅動以便將復位調節板75和76向收集槽70的內側轉動一個預定角度,從而將它們回復至初始位置。接著,附著在復位調節板75和76上的目標計量物品也落入到收集槽70中。
因此,被選擇以構成組合的目標計量物品不會留在傳送帶65和66上,或落在收集槽70的外邊,而是全部卸入收集槽70中,并通過卸載口72被卸出。
此后,在從最上層存儲料斗25進給到中層計量料斗35的目標計量物品中,根據它們重量被選擇以構成組合的那些目標計量物品被卸入至最下層定時料斗50,并從相應的定時料斗50,如上述情況那樣,卸入到傳送帶65和66上。
因此,在這一實施例的組合式計量裝置中,上層料斗柱筒形體的下開口表面被打開的方向和下層料斗柱筒形體的下開口表面被關閉的方向是設置成相同的,且下層料斗的關閉運行和上層料斗的打開運動幾乎是同時進行的。因此目標計量物品從上層料斗至下層料斗的傳送效率能明顯地增加。
在這一實施例中,垂直方向的三層料斗是由存儲料斗25,計量料斗35和定時料斗50構成的。目標計量物品被從最上層的存儲料斗25傳送到中層計量料斗35,并加以稱重。被選擇以構成組合的目標計量物品則被從計量料斗傳送到最下層的定時料斗50,且被卸出到傳送帶上。但是,本發明也可相類似地應用地由存儲料斗和計量料斗,而沒有空時料斗的二層所構成的組合式計量裝置,或由四層或更多層料斗構成的組合式計量裝置。
在以上實施例中,相應料斗的底板是在垂直于相應各層料斗對準成直線的方向上(在垂直于殼體22的前表面方向上)移動的。但是,相應料斗的底板也可沿相應各層料斗對準成直線的方向(與殼體22的前表面平行)移動。
在上述實施例中,關于布置在豎直方向的存儲料斗和計量料斗,假定中定義向前方向(離開殼體前表面的方向)為第一方向,而后退方向(接近殼體前表面的方向)被定義為第二方向,則當計量料斗的底板在第二方向運動時,存儲料斗的底板也幾乎與計量料斗底板移動的同時在第二方向上移動。然而,也可定義后退方向(靠近殼體前表面的方向)為第一方向,定義向前方向(離開殼體前表面的方向)為第二方向,就象計量料斗和定時料斗間關系那樣。
如上所述,在本發明第一實施例提出的該組合式計量裝置中,關于在豎直方向相互鄰近的料斗,上層料斗柱筒形體下開口表面打開的方向和下層料斗筒形體下開口表面關閉的方向是設置成相同的。此外,當下層料斗的底板在關閉相應柱筒形體的下開口表面的方向上移動時,上層料斗的底板也幾乎與下層料斗底板移動的同時在相同方向移動,從而打開上層料斗柱筒形體的下開口表面。因此,目標計量物品從上層料斗至下層料斗的傳送效率能大大增加,從而改進整個裝置的運轉效率。
因此,上述第一實施例提出的具有改進運轉效率的組合式計量裝置可通過增加目標計量物品從以上層料斗至下層料斗的傳送效率而得到。
本發明的第二實施例將結合附圖加以說明。
圖11是本發明的第二實施例,只是圖1A和1B中主要部分的正視圖,圖12是同一主要部分的頂視圖,而圖14是同一主要部分的透視圖。
一管道樣安裝板308安于裝有用作圖1A和1B所示的殼體22部分的基礎物體301之內。
測力計302的安裝側302a固定于安裝板308的突出部分308a。
安裝板308的深度和長度設置成,使對應圖5所示測力計47的測力計302的負荷側302b稍稍從基礎物體301的前表面伸出。
為此目的,將基礎物體301沖鑿成圓形,而測力計302的負荷側302b向前表面側伸出。
一盤狀面板309,其直徑略小于在基礎物體301上沖鑿成圓的直徑,被安裝在測力計302的伸出的負荷側302b上。
管道樣支承件310固定于面板309的前表面。
在支承件310兩側邊的上端成形有向上開口的缺口310a。
一空氣氣缸305安裝在面板309的內側,其活塞311在面板309的前表面往復來回移動。
較特別的是,測力計302的安裝側302a與基礎物體301相固定,而負荷施加于此的支承件310和空氣氣缸305則穿過面板309安裝在測力計302的負荷側302b。
裝飾面板312圍繞基礎物體301的圓形沖鑿孔而安裝橡膠制的波形管313被設置以封閉裝飾面板312和面板309之間的縫隙。
一懸掛件314具有槽形形狀,在懸掛件314相對的兩側之間設置有一伸展的圓桿314a。
一方形桿狀固定塊315安裝于懸掛件314的一側。
在固定塊315的上表面安裝有兩根導向銷釘316。
圓桿狀導向軌317以懸臂方式固定于固定塊315與懸掛件314相對的表面上,并在靠近固定塊315兩端面的部分。
具有基本為正方形平板形狀的打開/關閉件304被放置在兩根導向軌317之上。
現在來說說打開/關閉件304的形狀,其放置于一根導向軌317上的一側具有平板形狀,而其放置于另一根導向軌317的另一側,則在其下表面成形有半圓形凹槽304a與導向軌317相配合。
因此,該打開/關閉件304能在導向軌317上滑移。
成形有半圓形凹槽304a的打開/關閉件304的部分側表面向外伸出,在該伸出部分上成形有缺口部分304b,以便鎖緊安裝于空氣氣缸305活塞311末端的鎖緊螺母318。
在打開/關閉件304的下表面成形有半圓形凹槽304c以便與活塞311相嚙合。
對應于第一實施例計量料斗35的柱筒形件303,具有基本為正方形的外形,其上開口部分要寬于下開口部分。在該下開口部分的一個外側成形有法蘭319,法蘭319上成形有兩個導向孔320。
借助使用導向孔320,柱筒形體303放置在固定塊315上,以致其導向孔320與設置在固定塊315上的導向銷釘316相配合。因此,柱筒形體303的底表面就與打開/關閉件304的上表面進入接觸。
致于用于驅動空氣氣缸305的空氣的進給/排出,首先,一個空氣進給裝置(未表示)和基礎物體301通過空氣進給管道321而連接。
一條軟管306(例如,最好是樹脂制成的螺旋形管)被連接在固定于基礎物體301的空氣進給管321與固定于空氣氣缸305的電磁閥322之間。
管306的中間部分固定于,并被固定于空氣氣缸305的固定板323所握持。
幾根硬或軟管324被相應地連接于電磁閥322和空氣氣缸305的進給口305a之間,于空氣氣缸305的進給口305b和電磁閥322之間,以及于電磁閥322和排出裝置307之間。
排出裝置307固定于安裝在空氣氣缸305上的固定板323上,以致使排出方向設置在水平方向上。
將對運行進行說明。
首先,使懸掛件314的圓桿314a與支承件310的缺口相嚙合,而導向軌317被安裝以便從固定塊315伸出。
隨后,將打開/關閉件304放置在兩根導向軌317上,使打開/關閉件304的缺口部分304b與空氣氣缸305活塞311的鎖緊螺母318相嚙合。
將柱筒形件303放置在打開/關閉件304和固定塊315上,使導向孔320裝配在固定板315上的導向銷釘316上。
這時,由于空氣是從空氣進給管321送至電磁閥322,并被進給至空氣氣缸305的進給口305a一側,空氣氣缸305的活塞311被拉回。
較特別的是,柱筒形件303的下開口表面是被打開/關閉件304所封閉,所以目標計量物品W能被加入至柱筒形件303,并加以計量。
目標計量物品W被加入至柱筒形件303中,并堆積在打開/關閉件304的上表面上。
在這一狀態,由柱筒形件303和打開/關閉件304組成計量容器的負荷和所堆積的目標計量物品W的負荷連同導向軌317,固定塊315,懸掛件314,懸掛件310和面板309的負荷一起由安裝在安裝板308上的測力計302加以計量。
安裝于面板309的空氣氣缸305,聯同空氣氣缸305的電磁閥322以及管306的固定板323也當然作為測力計302的負荷而加以計量。
由于空氣是一直由空氣進給管321加以進給的,因此有壓力作用在連接于基礎物體301與測力計302負荷側之間的管306的內部。
然而,由于管306是軟的,沒有剛性,所以壓力沒有作用在測力計302的負荷側。
當目標計量物品W的計量結束時,目標計量物品從柱筒形件303卸出。
這時,電磁閥322接通以便向空氣氣缸305的進給口305b進給空氣。
然后,活塞311被向外推出,打開/關閉件304也如圖11箭頭A所示的相應地在導向軌317上移動。因此,柱筒形件303的下開口表面被打開,如圖13所示,將目標計量物品W降落和卸出。
在這時,從空氣氣缸305進給口305a側壓出的空氣經過管道324和電磁閥322通過,并由排出裝置307排出。
由于排出裝置307是安裝在固定板323上,并被置于水平方向,空氣引射方向也是水平的。
因此,空氣引射方向和測力計302的負荷方向是相互垂直的,這樣,空氣引射的影響對負荷沒有作用。
當目標計量物品W的卸載結束時,電磁閥322接通,空氣從空氣氣缸305的進給口305a側給至空氣氣缸305。
活塞311被拉入空氣氣缸305,將打開/關閉裝置304移動至如圖13箭頭B所示的關閉柱筒形件303下開口表面的位置,并加入目標計量物品W。
這時,從空氣氣缸305進給口305b壓出的空氣經過管道304和電磁閥322通過,并由排出裝置307排出。
此后,目標計量物品W的加入,計量和卸出運行對應打開/關閉件304的運動而順序重復。每次進行計量時,從測力計302的應變傳感器302C向運行電路(未表示)給出一個電信號輸出以計算目標計量物品W的重量。
由于測力計的安裝側是固定在基礎物體上,而如上所述,柱筒形件,打開/關閉件和空氣氣缸是安裝在測力計的負荷側,因此在計量時沒有不穩定的接觸部分,計量能穩定地進行。還有,由于不要求有特殊的機構來防止接觸,結構是簡單的。
另外,由于空氣氣缸的運行方向和空氣從排出裝置排出的方向是與測力計的負荷方向是不同的,測力計的負荷不會改變。
由于從基礎物體側至空氣氣缸的進給空氣的管是軟的,因此即使有空氣壓力作用于管子,在基礎物體與空氣氣缸間的管子也不會變成有剛性,從而不會對測力計的負荷起反向的影響。
因此,按照上述第二實施例,可提供一種具有高測量精度,結構簡單的組合式計量裝置。
將說明第三個實施例。由于第三實施例的布置和運行和圖1A,1B,2,3,6,7,8A至8D和10所示的第一實施例的那些等同,因此其說明將省略,只是結合圖15至22,對那些不同于第一實施例的部分進行說明。
圖15和16都表示下文將說明的定時料斗50的布置。
首先,如圖15所示,在柱筒形體26上,除和第一實施例相同的法蘭外,在另一法蘭26d的下表面上成形有一斜表面26e,其自其下端表面算起的高度向外側逐漸增加。
底板33支承在一對導向桿32中的每一根上,并使其上表面33a的高度與銷釘固定板29的高度相同。
每塊底板33的上表面33a成形成平面的,具有基本為正方形的形狀,其尺寸足以關閉柱筒形體26的下開口表面26b。一個具有預定寬度的缺口部分134成形于底板33一個側邊部分的后側(從前表面看時為左側),且其缺口向內。
第一軸承部分136具有U形凹槽形狀,并帶有側向開口,該第一軸承部分135成形于底板33的缺口部分134和后端部分之間的側表面上。
如圖16所示,第二軸承部分136具有U形凹槽形狀,并具有下側開口,該第二軸承部分136成形于底板33下表面33b缺口部分134的側端部分,從下表面的后端伸展一個預定的長度。
第一軸承部分135和第二軸承部分136相互鄰近且相互平行。
用作移動各個存儲料斗25底板33的驅動裝置的汽缸34設置在殼體22中,并放置于與各對導向桿32對相對應的位置。
每個汽缸34的驅動軸34a從殼體22的前表面伸出,并在這對導向桿32中一根(從前面看時為左邊的這一根)的稍靠外的位置被往復來回地驅動,且與導向桿32相平行。
每個汽缸34的驅動軸34a與一根(左邊的一根)導向桿32之間的間隙設置成幾乎等于底板33的第一軸承部分135與第二軸承部分136之間的間隙。
驅動軸34a的末端部分34b的長度應使其能側向進入底板33的缺口部分134,而其外徑則大于第一軸承部分135的內徑。
每塊底板33滑動地支承在該對導向桿32上,而驅動軸34a的末端部分34b則被安放在缺口部分134中,驅動軸34a被松動地放置在第一軸承部分135中,左導向桿32與第二軸承部分136相嚙合,而另一(右)導向桿32則抵靠在下表面33b的另一端部分。
因此,如圖17所示,當底板33的右端向上舉,底板33繞與第一軸承部分135相嚙合的驅動軸34a,并以此作支點作逆時針樞軸轉動時,第二軸承部分136和左導向桿32間的嚙合相互脫開。
在此嚙合脫開后,當底板33在上垂直方向上舉,驅動軸34a和第一軸承部分135也相互脫開嚙合,這樣,底板33就很容易移動。
相反,在安裝底板33時,將底板33的左端向下放,使第一軸承部分135和驅動軸34a相嚙合后,將底板33的右端順時針向下移動,第二軸承部分136就可和左導向桿32相互嚙合。
每一存儲料斗25的柱筒形體26支承在底板33上,并使其前側法蘭26c的下表面通過將銷釘固定板29上的一對鎖緊銷釘31插入鎖緊孔27抵靠在銷釘固定板29的上表面,而其后側法蘭26d的下端面抵靠在底板33的上表面33a上。
這樣,當柱筒形體26的底板33被氣缸37驅動而移動至底板33的前端和銷釘固定板29進入相互接觸的位置,則柱筒形體26的下開口表面26b被完全關閉。當底板33的前端移動至后側法蘭26d的下端面時,則下開口表面26b被完全打開。
由于柱筒形體26在其水平方向的運動受限,僅僅是因為鎖緊銷釘31自下插入鎖緊孔27,因此只要將其往上舉使鎖緊銷釘31和鎖緊孔27的相互嚙合脫開,則它就能容易地移動。
計量料斗35在存儲料斗25的下方排列成行。
如圖18所示,每個計量料斗35由柱筒形體36和底板43構成,該柱筒形體36的形狀完全和存儲料斗25的柱筒形體26的形狀相同,而底板43的形狀則與存儲料斗25的底板33的形狀完全相同。
柱筒形體36支承在存儲料斗25的相對方向,并與其成一直線,其上開口表面36a在豎直方向與上層存儲料斗25柱筒形體26的下開口表面26b相重疊。
兩根鎖緊銷釘41設置在每一料斗支承40的上表面,并豎直地伸出,料斗支承40由殼體22的前表面加以支承,這兩根鎖緊銷釘41通過兩個鎖緊孔37而插入,這兩個鎖緊孔37成形于設置在柱筒形體36下開口表面36b前后側的法蘭36c和36d中的一個法蘭36c之上。
一對導向桿42安裝在每一料斗支承40的兩個端部分上水平地向前伸出,并相互平行,它們間的間隔與支承存儲料斗25底板33的這對導向桿32之間的間隔相等。
底板43支承在這對導向桿42上以便被它們導向,并前后滑動。
和存儲料斗25的底板33完全一樣,每塊底板43的上表面43a成形成平面,具有基本為正方形形狀,其尺寸足以關閉柱筒形體36的下開口表面36b。在底板43一個側部分(左側)的后側成形有一個缺口部分149。
第一軸承部分150具有U形凹槽形狀,并帶有側向開口,該第一軸承部分150成形于底板43的缺口部分149和后端部分之間的側表面上。
如圖19所示,第二軸承部分151具有U形凹槽形狀,并帶有下側開口,該第二軸承部分151成形于底板43下表面43b的缺口部分149的側端部分。
用作移動各個計量料斗35底板43的驅動裝置的汽缸44設置在殼體22中,并放置于與各對導向桿42對相對應的位置。
每個汽缸44的驅動軸44a從殼體22的前表面伸出,并在這對導向桿42中一根(從前面看時為左邊的這一根)稍靠外的位置上被往復來回地驅動,且與導向桿42相平行。
每個汽缸44的驅動軸44a與一根(左邊的一根)導向桿42之間的間隙設置成幾乎等于底板43的第一軸承部分150與第二軸承部分151之間的間隙。驅動軸44a的末端部分44b的長度應使其能側向進入底板43的缺口部分149,而其外徑則大于第一軸承部分150的內徑。
每塊底板43可滑動地支承在這對導向桿42上,而驅動軸44a的末端部分44b被安放在缺口部分149中,驅動軸44a被松動地放置在第一軸承部分150中,左導向桿42與第二軸承部分151相嚙合,而另一(右)導向桿42則抵靠在下表面43b的另一端部分。
因此,每一計量料斗35的底板43也可如圖17所示在那樣藉助一個簡單的樞軸轉動操作而容易地卸除或安裝。
每一計量料斗35的柱筒形體36支承在底板43上,并使其后側法蘭36c的下表面通過將料斗支承40上的一對鎖緊銷釘41插入鎖緊孔37抵靠在料斗支承40的上表面上,而其具有斜表面36e的前側法蘭36d的下端面抵靠在底板43的上表面43a上。
這樣,當柱筒形體36的底板43被汽缸44驅動而移動至底板43的后端和料斗支承40進入相互接觸的位置,則柱筒形體36的下開口表面36b被完全關閉。當底板43的前端移動至前側法蘭36d的下端面時,則下開口表面被完全打開。
定時料斗50在相應的計量料斗35的下方排列成行。
如圖15和16所示,每個定時料斗50由柱筒形體51和底板59構成,該柱筒形體51的形狀與存儲料斗25的柱筒形體26的形狀完全相同,而底板59的形狀則與存儲料斗25的底板33的形狀完全相同。
柱筒形體51支承在計量料斗35柱筒形體36的相對方向,并與其成一直線(即,在相同的方向上與存儲料斗25的柱筒形體26成一直線),其上開口表面51a在豎直方向與上層計量料斗35的柱筒形體36的下開口表面36b相重疊。
在柱筒形體51的下開口表面51b的前、后側設置有法蘭51c和51d,在其中之一的法蘭51c上成形有兩個鎖緊孔52,這兩個鎖緊孔52用鎖緊銷釘56加以鎖緊,鎖緊銷釘56設置在銷釘固定板54上,并豎直地伸出,銷釘固定板54位于每個框架53的前板53a的內邊緣,框架53固定在殼體22前表面22b的右、左部分。
一對導向桿58設置在每個框架的前板53a和殼體22的前表面之間,在水平方向向前伸展,并相互平行,這對導向桿58間的間隔等同于支承存儲料斗25底板33的那對導向桿32間的間隔。
底板59支承在這對導向桿58上,并由它們導向而前后滑動。
和存儲料斗25及計量料斗35的底板33及43的樣子完全一樣,每塊底板59的上表面59a成形成平面,具有基本為正方形形狀,其尺寸可關閉柱筒形體61的下開口表面61b。在底板59的一側(左側)的后側成形有一個缺口70。
第一軸承部分71具有U形凹槽形狀,并帶有側向開口,該第一軸承部分71成形于底板59的缺口部分70和后端部分之間的側表面上。
第二軸承部分72具有U形凹槽形狀,并帶有下側開口,該第二軸承部分72成形于底板59下表面59b的缺口部分70的側端部分。
用作移動支承各個定時料斗50的底板59的驅動裝置的汽缸60被設置在殼體22中與各個導向桿58對相對應的位置。
每個汽缸60的驅動軸60a從殼體22的前表面伸出,并在這對導向桿58中的一根(從前面看時為左邊的這一根)稍靠外的位置上被往復來回驅動,且與導向桿58相平行。
每個汽缸60的驅動軸60a與一根(左邊的一根)導向桿58之間的間隙設置成幾乎等于底板59的第一軸承部分71與第二軸承部分72之間的間隙。
驅動軸60a的末端部分60b的長度應使其能側向地進入底板59的缺口部分70,而其外徑則大于第一軸承部分71的內徑。
每塊底板59滑動地支承在該對導向桿58上,而驅動軸60a的末端部分60b則被安放在缺口部分70中,驅動軸60a被松動地放置在第一軸承部分71中,左導向桿58與第二軸承部分72相嚙合,而另一(右)導向桿58則抵靠在下表面55的另一端部分。
因此,每一定時料斗50的底板也能通過如圖17所示的簡單的樞軸轉動運轉容易地被卸除和安裝。
每一定時料斗50的柱筒形體51支承在底板69上,并使其前側法蘭51c的下表面通過將銷釘固定板54上的一對鎖緊鎖釘56插入鎖緊孔52而抵靠在銷釘固定板54的上表面,而其后側法蘭51d的下端面抵靠在底板59的上表面59a上。
這樣,當柱筒形體51的底板59被汽缸60驅動而移動至底板59的前端和銷釘固定板54進入相互接觸的位置,則柱筒形體51的下開口表面51b被完全關閉。當底板59的前端移動至后側法蘭51d的下端面時,則下開口表面51b被完全打開。
圖20表示了存儲料斗25,計量料斗35和定時料斗50柱筒形體26,36和51的位置,由側面看,它們在豎直方向被布置成三層。
計量料斗35的柱筒形體36被支承在一個靠近側邊(正是殼體22的前表面側)的位置上,在一個范圍內,柱筒形體36的上開口表面36a在豎直方向與存儲料斗25的柱筒形體26的下開口表面26b相重疊,當存儲料斗打開時,底板33向該位置移動。
定時料斗50的柱筒形體51被支承在一個靠近側邊(在離殼體前表面稍遠的方向上)的位置上,在一個范圍內,柱筒形體51的上開口表面51a在豎直方向與計量料斗35的柱筒形體36的下開口表面36b相重疊,當計量料斗35打開時,底板43向該位置移動。
下面將說明第三實施例提出的組合式計量裝置的運行。第三實施例的基本運行與圖8A至8D所示的第一實施例的運行相似,因此將根據圖21A至21G來進行說明。
圖21A至21G表示從側表面側看時底板相對豎直地布置成一列的存儲料斗25,計量料斗35和定時料斗50的相應柱筒形體的運行。
從圖21A所示的狀態開始,其中,目標計量物品存放在存儲料斗25和計量料斗35中,計量料斗35的底板43向前推(向圖21A中的右方)以便自后側(從圖21A中的左側)向前打開柱筒形體36的下開口表面36b,目標計量物品落下以存放在下層定時料斗35的底板43移動至柱筒形體36的下開口表面36b完全打開的位置時,存放在柱筒形體36中的目標計量物品被全部卸出,并存放在下層定時料斗50中。
接著,如圖21B所示,當計量料斗35的柱筒形體36的下開口表面36b完全被打開,目標計量物品被全部卸出,如圖21C所示,底板43被拉回以便自前側向后關閉柱筒形體36的下開口表面36b。幾乎與底板43的復位運動同時,上層存儲料斗25的底板33被拉回以便自前側向后打開柱筒形26的下開口表面26b。
因此,存儲料斗25柱筒形體26中的目標計量物品的最初部分就通過底板33前端和柱筒形體體26的下開口表面前端之間的間隙落下,再沿著下層計量料斗35柱筒形體36的前端側內壁而下落。由于支承計量料斗35的底板43的移動方向和底板33的移動方向相同,且計量料斗35柱筒形體36的上開口表面36a被放置靠近于底板33朝向移動的一側,目標計量物品就放置在自前側起關閉柱筒形體36的下開口表面36b的底板43上,而不會通過柱筒形體36的下開口表面36b與底板43后端之間的間隙落下。
如圖21D所示,當支承計量料斗35的底板43移動至完全關閉柱筒形體36的下開口表面36b的位置時,上層存儲料斗25的底板33也移至完全打開柱筒形體26的下開口表面26b的位置,這樣柱筒形體26中的目標計量物品就被全部卸出。
在這時,最后從存儲料斗25卸出的目標計量物品被在底板33移動方向稍稍曳拉,因而向殼體22側傾斜地卸出。如上所述,下層計量料斗35柱筒形體36的上開口表面36a放置的位置比存儲料斗25柱筒形體26的下開口表面26b更靠近殼體側。因此,從存儲料斗25中卸出的目標計量物品不會散落在計量料斗35的外邊,而是可靠地落入計量料斗35的柱筒形體36。
由于支承計量料斗35的底板43下表面的兩端是一對導向桿42來支承的,自上落下的目標計量物品的負荷不是直接作用在驅動軸44a上。此外,這對導向桿42中只有一根與第二軸承部分151相嚙合,底板43是從上面與另一根導向桿42相接觸。這樣,即使這對導向桿42的平行度較低,底板43也能自如地移動。
由于與驅動軸44a相嚙合的第一軸承部分150和與導向桿42相嚙合的第二軸承部分151相互很靠近,由驅動軸44a向底板43施加的轉動力矩十分小,而該轉動力矩不會干擾底板43的運動。
即使有垂直方向的振動施加給底板43,導向桿42的豎直運動也會被橫向與底板43相嚙合的驅動軸44a所調節,因此底板43不會脫開嚙合。
上述討論也相似地適用于存儲料斗25的底板33和支承定時料斗50的底板59。
在目標計量物品向計量料斗35的進給以此方式完成時,在存儲料斗25的底板33被驅動向前以關閉柱筒形體26的下開口表面26b后,振動裝置23就被驅動,這樣,如圖21E所示,目標計量物品由傳送槽24重新進給到出空的存儲料斗25中。
在目標計量物品以這種方式從存儲料斗25進給至出空的計量料斗35,目標計量物品從傳送槽24進給至出空的存儲料斗25的同時,傳送帶65和66被驅動,并從離收集槽70最遠的一個定時料斗開始,對定時料斗依次進行確定,然后被確定的定時料斗中的目標計量物品就被卸在傳送帶65和66上。
在目標計量物品從相應的定時料斗50被卸卸出,并由傳送帶65和66加以傳送的同時,組合選擇裝置就選擇下一輪組合。
假定,左起第5,也是最近靠近收集槽70的那個計量料斗35中的目標計量物品又被選定以構成組合。如圖21F所示,最靠近收集槽70的那個定時料斗50的底板59被打開,以及柱筒形體51中的目標計量物品(由上一次組合選擇所選擇的目標計量物品)被完全卸出之后,如圖21G所示,底板59開始向前復位。幾乎與該復位同時,上層計量料斗35的底板43開始向前移動,從而卸出柱筒形體36中的目標計量物品。
該運行以上述從存儲料斗25向計量料斗35進給運行的相同方式進行。
當支承定時料斗50的底板59移動至柱筒形體51的下開口表面51b被完全關閉的位置時,計量料斗35的底板43移動至柱筒形體36的下開口表面36b被完全打開的位置。
這時,從計量料斗35最后卸出的目標計量物品在底板43的移動方向上稍稍地被曳拉,并向前傾斜地卸出(在離開殼體22的方向上)。
下層定時料斗50柱筒形體51的上開口表面51a相對計量料斗35柱筒形體36的下開口表面36b位于靠近前側的位置。從計量料斗35卸出的目標計量物品將不會散落在定時料斗50的外邊,而是可靠地落入到定進料斗50的柱筒形51中。
在柱筒形體36中的目標計量物品以這一方式被完全卸出后,當底板43開始向后復位時,如圖21C所示,上層存儲料斗25的底板33開始打開,從而開始下一輪目標計量物品的進給。
當清潔每個料斗時,只要將其柱筒形體向上舉起,將鎖緊銷釘從鎖緊孔中解脫出來,就可容易地將該柱筒形體卸除。
只要柱筒形體被卸除,將底板的一個端部分(從前面看時為右端)向上舉起以便將第二軸承部分從左導向桿中脫離出來,然后將底板在向上豎直方向舉起,只要將第一軸承部分從驅動軸中解脫出來,每塊底板就能被卸除。
由于相應料斗的柱筒形體和底板都是形狀相同的,因此被卸除的大量柱筒形體和底板在清潔時不需根據料斗的類型而加以區別,而清潔后的柱筒體和底板也能用到任何一種料斗上。這樣在清潔運行和零件維護時可得到非常高度的方便。
在這一組合式計量裝置中,為有效地將目標計量物品從上層料斗傳送到下層料斗,將上層料斗柱筒形體的下開口表面的打開方向和下層料斗柱筒形體的下開口表面的關閉方向設置成相同的,而下層料斗的關閉運作和上層料斗的打開運作則幾乎是同時進行的。
此外,由于下層料斗的上開口表面設置于靠近上層料斗的下開口表面朝向打開的一側,上層料斗底板打開運作被開始的時間安排和下層料斗底板關閉運作被開始的時間安排可完全同步。
另一種方法是,上層料斗底板打開運作被開始的時間可設置成稍前于下層料斗底板關閉運作被開始的時間安排。
正是在任一情況,從上層料斗卸出的目標計量物品都能可靠在存放在下層料斗中。這樣,如上述的下層料斗的位置與上層料斗相偏離的布置對改進目標計量物品的傳送效率有很大的貢獻。
在料斗25,35和50的柱筒形體26,36和51的法蘭26d,36d和51d的下表面各自成形有斜表面26e,36e和51e,它們傾斜成使外側離下端面高一些,并朝向支承柱筒形體26,36和51的底板33,43和69打開的那些側。
因此,如圖22A所示,已經移動至柱筒形體26(26,51)外邊的目標計量物品的尾材D,當它們附著在底板33(43,59)板上,在底板33(43,59)在關閉方向上返回時,它們不會被法蘭(26d(36d,51d)的側壁所刮落,而是直接移動至柱筒形柱26(36,51)的下開口表面側。
這樣,干燥,變性的東西不會摻和到下層料斗的目標計量物品中,或者,不會引起計量結果的誤差。
在上述實施例中,為改善目標計量物品的卸出效率,上層料斗柱筒形體的下開口表面打開的方向設置成與下層料斗柱筒形體的下開口表面關閉的方向相同。還有,當下層料斗的底板在關閉相應柱筒形體的下開口表面的方向上移動時,上層料斗的底板在相同的方向,幾乎與下層料斗的底板運動的同時而運動,從而打開上層料斗柱筒形體的下開口表面。
這一布置并不限制本發明。本發明也能相似地適用于一種組合式計量裝置,其中,上層料斗柱筒形體的下開口表面打開的方向和下層料斗柱筒形體的下開口表面打開的方向是相同的。
如上所述,在本發明第三實施例提出的組合式計量裝置中,上層料斗柱筒形體的下開口表面打開的方向是相同的。
如上所述,在本發明第三實施例提出的組合式計量裝置中,上層料斗的下開口表面在一個范圍內和下層料斗的上開口表面在豎直方向相重疊,而下層料斗布置成靠近上層料斗的底板打開朝向的那一側。這樣,隨著上層料斗底板的運動而傾斜向下卸出的目標計量物品就能可靠地放置在下層料斗柱筒形體的上開口表面中,從而目標計量物品的傳送就能可靠地進行。
在本發明第三實施例提出的組合式計量裝置中,底板的兩個端部分是被基本為相互平行的一對導向桿所支承,且底板與驅動裝置的驅動軸相嚙合,這樣,底板可在導向桿的長度方向滑動地移動。因此,自上方進給到底板上的目標計量物品的負荷不是直接施加在驅動軸上,底板能平穩地移動,從而可靠地傳送目標計量物品。
在本發明第三實施例的組合式計量裝置中,在構成料斗的柱筒形體的下端外周邊部份成形有傾斜表面,其離開下端面的高度隨著向側邊遠去而逐漸增加。將柱筒形體放置成,使該傾斜表面位于移動底板打開柱筒形體下開口表面朝向的一側。因此,已經移動在柱筒形體外側的目標計量物品的尾材,當它們附著在底板上時,就堆積在柱筒形體的外壁上,而不會卸入下層料斗,從而穩定地進行目標計量物品的傳送。
以下將結合
本發明的第四實施例。
圖23是作為本發明第四實施例的圖1A和1B中只是主要部份的正視圖,而圖24為其頂視圖。
與上述第二實施例相似,第四實施例涉及一個測力計302部份,它相當于圖5中第一實施例的測力計47。
在第四實施例中,與上述第二實施例圖11,12和14中相同的那些部份的說明將省略,只對那些不同于第二實施的部份才結合圖23至25進行說明。
參考圖23和24,有關用于驅動空氣氣缸305的空氣的進給和排出,一根硬管321連接在空氣進給裝置(未表示)和固定于基礎物體301的外側的電磁閥322之間,軟管356和357連接在電磁閥322和空氣氣缸305之間,而它們的中間部份則由一塊安裝在空氣氣缸305上的固定板323加以固定和握持。
兩根管356和357遵照電磁閥322的開關運作,分別用于進給和排出空氣。例如,軟管356和357最好是樹脂制成的螺旋管如圖中所示,管356和357雖有一些下沉,但它們幾乎是在水平方向全部伸展于基礎物體301和固定板323之間以便將電磁閥322和空氣氣缸305相互連接。
排出空氣是由設置在基礎物體外側的電磁閥322通過排放裝置300排出至基礎物體301的外側。
由于排放裝置300不與測力計302相連接,排出空氣對測力計302不起逆向影響。因此,排出空氣不需要有方向性。
當然,電磁閥322也可以安裝在基礎物體301的內側。只要排出裝置300指向基礎物體301的外側就行了。
將說明運行過程。
懸掛件314懸掛在支承件310上,由于懸掛件314的圓桿314a與支承件310的缺口相嚙合,而導向軌317從固定在懸掛件314的固定塊315向外伸展。
其次,打開/關閉件304放置在兩根導向軌317上,以便使打開/關閉件304的缺口部份304b和空氣氣缸305的活塞311的鎖緊螺母318相嚙合。
柱筒形件303放置在打開/關閉件304和固定塊315上,以便使其導向孔320裝配在固定塊315上的銷釘316上。
這時,空氣從空氣進給管321輸送到電磁閥322,然后通過管356進給到空氣氣缸305的進給口305a側。
因此,空氣氣缸305的活塞311設置于縮回狀態。
較特別的是,柱筒形件303的下開口表面用打開/關閉件304加以關閉,從而目標計量物品能加入到柱筒形件303中并加以計量。該目標計量物品加入到柱筒形件303中并堆積在打開/關閉件304上的表面上。
在這一狀態,由柱筒形件303和打開/關閉件304組成的計量容器以及沉積的目標計量物品W的負荷連同導向軌317,固定塊315,懸掛件314,支承件310以及面板309的負荷由測力計302加以計量,測力計302固定于安裝板308。
當然,安裝在面板309的空氣氣缸305的重量以及空氣氣缸305連帶的管356和357的固定板323的重量也作為測力計302的負荷加以計量。
空氣持續地從空氣進給管321加以進給,壓力作用在連接于電磁閥322和空氣氣缸305之間的管356的內部。
然而,由于管356是軟的,它沒有剛性,因此該壓力不作用在測力計302的負荷側。
當目標計量物品W的測量結束時,目標計量物品從柱筒形體303卸出。這時,電磁閥322轉換成通過管357向空氣氣缸305的進給口b進給空氣。
于是,活塞311被推向外,相應地,打開/關閉件304如圖23中箭頭A所示地在導向軌317上移動。因此,柱筒形件303的下開口表面,如圖25所示地被打開,降落并卸出目標計量物品W。
這時,空氣從空氣氣缸305的進給口305a側流過管356和電磁閥322而吹出,并從排放裝置300排向基礎物體301的外側。
當目標計量物品W的卸載結束時,電磁閥322轉向,空氣通過管356從空氣氣缸305的進給口305a側進給至空氣氣缸305。
活塞311縮回到空氣氣缸305中將打開/關閉件304移到至,如圖25中箭頭B所示的關閉柱筒形件303下開口表面,于是目標計量物品W被送入。
這時,空氣從空氣氣缸305的進給口305b流過管357和電磁閥322而吹出,并從排放裝置300排向基礎物體301的外側。
此后,目標計量物品W的加入,計量和卸載對應由空氣氣缸305驅動的打開/關閉件304的運動而依次重復。每次進行計量時,由測力計302的應變傳感器302c輸出的電信號被運轉線路(未表示)進行計算,從而計算目標計量物品W的重量。
如上所述,按照第四實施例,由于測力計的安裝側固定于基礎物體,而柱筒形體,打開/關閉件和空氣氣缸安裝于測力計的負荷側,因此在計量期間沒有不穩定的接觸部份,這樣計量可穩定地加以進行。此外,由于不要求有特殊機構以阻止接觸,因此結構是簡單的。
此外,在第四實施例中,由于空氣氣缸的運作方向不同于測力計負荷的方向,因此測力計的負荷則不會變化。
在第四實施例中,由于將空氣從基礎物體側進給至空氣氣缸的管子和將空氣從空氣氣缸排出至基礎物體外側的管子都是軟的,因此即使空氣壓力一直作用于管中,基礎物體和空氣氣缸間的管子也不會變軟,從而不會對測力計的負荷起逆向影響。
更有甚者,在第四實施例中,由于所設置的空氣排放裝置是指向基礎物體的外側的,因此包含于空氣中的潤滑劑將不會附著到基礎物體的內部,從而避免了污垢和灰塵的沉積。
現在將結合附圖來說明本發明的第五實施例。
圖26是本發明第五實施例提出的組合式計量裝置410的整體布置。
在該組合式計量裝置410中,若干直線型進給器,中間料斗和計量料斗圍繞在棱柱形殼體的周邊方面而布置。圖26只表示了若干圍繞地布置的線性進給器,中間料斗和計量料斗中的一部份。
參考圖26,組合式計量裝置410的基礎臺411具有基本為四方的外形,并由四根安裝在其下表面四角的桌腿412所支承。
用于支承收集槽400(下文將說明)的倒錐形支承孔413成形于基礎臺411的中央,四根殼體支承414安裝在支承孔413的內壁表面,向上伸出。
具有,例如,412的個數的側表面的棱柱形殼體415布置在支承孔413的上方,使其下表面415a側被殼體支承414所承。
圓形進給器416布置在殼體415的上表面415b的中央,若干(例如12個)直線型進給器420繞圓形進給器416沿經向布置。
圓形進給器416由圓形傘狀傳送臺417和振動驅動裝置418構成。傳送臺417支承在振動裝置418的驅動軸418a的上端,當其旋轉時,在豎直方向往復振動,從而將目標計量物品向其四周邊部份分散,而目標計量物品則是由一個物品傳送裝置(例如傳送帶)(未表示)從上向傳送臺417的頂部滴落進給。
圓形進給器416的傳送臺是與目標計量物品相接觸的,它由合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯,整體成形成圓形傘的形狀。如圖27所示,驅動軸418的六角末端放置在軸承417a中,軸承417a設置在傳送臺417下表面的中央,制成螺釘417b自傳送臺417的頂部側與驅動軸418進行螺紋嚙合,這樣,傳送臺417與驅動軸418a相連接。
因此,擰松制動螺釘417b,就能將傳送臺417從振動驅動裝置418卸走。
每一直線型進給器420由一個流槽樣傳送臺421和一個振動裝置422構成。由圓形進給器416的傳送臺417卸下的目標計量物品被傳送臺421所接受,傳送臺421向殼體415的外四周邊振動,從而將目標計量物品直線地傳送至殼體415相應側表面上方的位置。
與圓形進給器416的傳送臺417相似,與目標計量物品接觸的直線型進給器420的傳送臺421是由合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯,整體成型的。如圖28所示,在傳送臺421下表面421a的前、后部份設置有L-型卡子421b和421c。卡子421b鎖緊在振動驅動裝置422的振動臺422a的后部,而卡子421c由安裝于振動臺422a的前部的鎖緊件(插入鎖緊)422b加以鎖緊,這樣,傳送臺421固定于振動驅動裝置422上。
因此,當松開鎖緊件422b時,傳送臺421能方便地從振動驅動裝置422卸走。
在這種情況,由于圓形進給器416和若干直線型進給器420的傳送臺417和421是由合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整體成型的,和不銹鋼制成的傳送臺相比,它們重量可做成很輕。這樣,用于振動驅動所需的功率能小,振動驅動裝置也能做成很小。
即使在傳送臺的表面有劃痕形成,由于抗霉菌材料的作用,細菌的繁殖也能被制止。如此,只要用水沖洗就能得到足夠高的清潔效果。
如圖26所示,中間料斗425布置在殼體415相應側表面415c之上,以便相應地接收由相應直線型進給器420的傳送臺421卸下的目標計量物品,并將它們卸走。
如圖29和30所示,每個中間料斗425是一個雙向懸掛料斗,其中棱柱形料斗體426具有上、下開口,其下開口表面由兩扇卸載門427和428來打開/關閉。料斗體426和卸載門427和428是與從直線型進給器420卸下的目標計量物品相接觸的,所以它們也用合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整體成型。
料斗體426的內壁表面成波紋形以阻止有粘性的目標計量物品留下。
樞軸轉動軸429設置成從料斗體426前表面426a的兩側和426b的兩側伸出,料斗體下部成形成倒三角形狀。當兩扇卸載門427和428的兩個側邊部份由樞軸轉動軸429加以支承時,這兩扇門可樞軸轉動,從而打開/關閉料斗體426的傾斜的下開口表面。
卸載門427和428也呈波紋形以防止有粘性的目標計量物品留下。
兩塊矩形鎖緊塊430和431相互相對,豎直地設置在料斗體426的后表面426b中央部份的左、右部份。
鎖緊銷釘432和433從鎖緊塊430和431末端的側面上、下部份伸出機構支承板435固定在兩塊鎖緊塊430和431之間。
該機構支承板435具有固定部份435a和支承部份435b和435c。固定部份435a在鎖緊塊430和431之間用螺紋固定至料斗體426的后表面426b。支承部份435b和435c成形在固定部份435a的下部,比固定部份435a較為突出,以便不干擾兩扇卸載門427和428的打開/關閉運作,并由左向右伸展。杠桿軸437和438相應地設置在支承部份435b和435c末端,并伸出。
杠桿軸437和438相應地支承V-形樞軸轉動杠桿440和441的中間部份,并使它們在對稱方向繞樞軸轉動。
滾輪442和443各自安裝在兩根樞軸轉動杠桿440和441的下端。
連接板444和445的下端樞軸可轉動地各自與兩根樞軸轉動杠桿440和441的上端相連接。
連接板444和445的上端各自樞軸可轉動地與卸載門427和428的側邊部份的上端相連接。連接板444和445的中間部份被彈簧448在相互拉縮的方向加偏壓。
其相應部份的尺寸設置成,當卸載門427和428保持關閉時,連接板444和445的中間部份抵靠在鎖緊塊430和431上,連接板444和445與樞軸轉動杠桿440和441的上部排列成一條直線。
因此,例如,在將一根樞軸轉動杠桿的滾輪向上推動時,該樞軸轉動杠桿就向外朝下移動,這樣,與這一樞軸轉動杠桿相連接的連接板就被向下拉,從而打開與該連接板相連接的卸載門。
由于機構支承板435,由機構支承板支承的樞軸轉動杠桿440和441,以及連接板444和445通常都不是與目標計量物品相接觸的,它們能由含抗霉菌材料的合成樹脂或金屬制成。假如這些另件是由含抗霉菌材料的合成樹脂制成,則料斗除彈簧448之外的整個部份能在室溫下立刻加以清潔。
假如這些另件是由金屬制成的,機構支承板435可從料斗體426拆下,料斗體426和卸載門427和428則可在室溫下進行清潔。
以這樣方式組成的中間料斗425可拆卸地鎖緊在殼體415側表面的上部較特別的是,如圖31所示,一塊槽狀鎖緊板450安裝在殼體415側表面415c的上部。
鎖緊板450的相對塊451和452之間的間隙尺寸稍大于中間料斗425的鎖緊塊430和431外側之間的間隙。在相對塊451和452的上部成形有凹槽453和454用于放置鎖緊塊430和431的上鎖緊銷釘432。階梯形部份455和456成形于相對塊451和452的下部以便抵靠在鎖緊塊430和431的下鎖緊銷釘433上。
中間料斗425是這樣的被殼體415所支承的,即其鎖緊塊430和431的上鎖緊銷釘432裝配在鎖緊板450的上凹槽453和454中,而下鎖緊銷釘433則抵靠在鎖緊板450的階梯形部份上。
由安裝在殼體415中的驅動裝置(例如一臺馬達或一個空氣氣缸)加以樞軸轉動的驅動杠桿457安裝在鎖緊板450之下。
隨著驅動杠桿457的樞軸轉動運作,中間料斗的樞軸轉動杠桿440和441有選擇地被驅動,這樣,卸載門427和428有選擇地被打開/關閉。
用于支承計量料斗470(下文則說明)的鎖緊板458和用于打開/關閉計量料斗470的驅動杠桿465和466設置在驅動杠桿457之下并伸出。
鎖緊板458從殼體415的側表面伸出,由于它是與固定在殼體上的計量裝置(未表示)相連接。在鎖緊板458的相對塊459和460的上部成形有凹槽461和462,而在鎖緊板458的相對塊459和460的下部成形有階梯形部份463和464,其方式與鎖緊板450中的完全一樣。
由相應中間料斗425卸出的目標計量物品存放在布置于它們下面的計量料斗470中,并加以計量。
如圖32和33所示,計量料斗470具有幾乎與中間料斗同樣的布置,除去其料斗體471的內部被豎直地設置于中間的分隔塊472分割成左、右存儲部份473和474。
較為特別的是,計量料斗470是一個雙向懸掛料斗,其中,棱柱形料斗體471具有上、下開口,其各自存儲部份473和474的下開口表面用相互獨立的兩扇卸載門475和476打開/關閉。與目標計量物品有接觸的料斗體471和卸載門475和476用合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整體成型。
料斗體471的內壁表面成形成波紋狀以阻止有粘性的目標計量物品留下。
樞軸轉動軸477設置成,從料斗體471的后表面471b的兩側和前表面471a的兩側伸出,料斗體471的下部成形成倒三角形狀。
當兩扇卸載門475和476的兩側部份由樞軸轉動軸477支承時,這兩扇卸載門475和476是樞軸可轉動的,從而打開/關閉存儲部份473和474的下開口表面。
卸載門475和476的內壁表面也是波紋狀的以阻止有粘性的目標計量物品留下。
兩塊矩形鎖緊塊480和481懸掛在料斗體471后表面471b中心部份的左、右部位,并相互相對。
鎖緊銷釘482和483從鎖緊塊480和481的末端側的上、下部份向外伸出。
機構支承板485固定于兩塊鎖緊塊480和481之間。
該機構支承板485具有固定部份485a和支承部份485b和485c。固定部份485a在鎖緊塊480和481之間用螺紋固定至料斗體471的后表面471b。支承部份485b和485c成形在固定部份485a的下部,比固定部分485a稍為突出,以便不干擾兩扇卸載門475和476的打開/關閉運作,并由左向右伸展。杠桿軸487和488相應地設置在支承部分485b和485c的末端,并伸出。
杠桿軸487和488相應地支承V-形樞軸轉動杠桿490和491的中間部分,并使它們在對稱方向繞樞軸轉動。
滾輪492和493各自安裝在兩根樞軸轉動杠桿490和491的下端。
連接板494和495的下端樞軸可轉動地各自與兩根樞軸轉動杠桿490和491的上端相連接。
連接板494和495的上端各自樞軸可轉動地與卸載門475和476的側邊部分的上端相連接。
連接板494和495的中間部分被彈簧498在相互拉緊的方向加偏壓。…計量料斗470通過將鎖緊塊480和481的上鎖緊銷釘482配合在殼體415鎖緊板458的上凹槽461和462及將下鎖緊銷釘483抵靠鎖緊板458的階梯部分463和464上從而由鎖緊板458所支承。
這時,當卸載門427打開,在中間料斗425中的目標計量物品被卸入計量料斗470的存儲部分473。
中間料斗425的卸載門427和428的連結部分直接位于計量料斗470分隔塊472之上,這樣,當卸載門428被打開時,中間料斗425中的目標計量物品被卸入計量料斗470的存儲部分474。
計時料斗470的樞軸轉動杠桿490和491的滾輪492和493分別位于驅動杠桿465和466之上。
存放于計量料斗470中的目標計量物品的重量由與鎖緊板458相連接的計量裝置以存儲部分為單位加以檢測,然后選擇被檢測重量的組合,計時料斗470由相應的鎖緊板458支承。
當驅動杠桿465和466中的,與存儲被選擇構成組合的目標計量物品的存儲部分相對應的驅動杠桿被繞樞軸轉動時,對應該存儲部分的卸載門打開,然后關閉,被選擇去構成組合的目標計量物品被卸出。
與中間料斗425相似,由于計量料斗470的機構支承板485,樞軸轉動杠桿490和491,以及連接板494和495不是與目標計量物品直接接觸的,它們或可用包含抗霉菌材料的合成樹脂或可用金屬制成。
當清潔計量料斗時,是整個料斗還是僅僅料半體和門在室溫下將進行清潔,可按這些另件的材料進行選擇。
這樣,由于料斗體426和472以及卸載門427、428、475和476是與中間料斗425和計量料斗470中的目標計量物品相接觸的,它們由合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(Silver zeolite)抗霉菌材料的聚丙烯整體地制成,因此與不銹鋼制成的料斗或與帶門的料斗相比,它們可做成相當輕的。如此,在打開/關閉門以及向計量裝置加載時產生的噪聲可小,能采用且能采用小型計量裝置。
即使在這些另件表面形成劃痕,由于抗霉菌材料的作用,細菌的繁殖也可防止。這樣,只要在室溫下進行清潔就能獲得相當高的清潔效果。
從各自計量料斗470卸出的目標計量物品由安裝在基礎臺411的支承孔413中的收集槽500接受,并通過基礎臺411下部的卸載口卸出。
如圖34所示,收集槽500成形成具有4塊分割槽板501的漏斗形狀,這樣它就能插入到支承孔413中以避開立式地設置在支承413中的殼體支承414。
每塊槽板501和中間料斗425以及計量料斗470相同。也是用合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(Silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整體成形制成。
因此,槽板501與不銹鋼制成的普通槽板相比變得重量很輕。這樣,作為裝置構成零件的十分大的槽板可以拆裝容易。還有,與傳送路徑及料斗相似,由于抗霉菌材料的作用細菌的繁殖可避免,因此只要在室溫下進行清潔就能獲得足夠高的清潔效果。
卸載料斗505用卸載料斗支承503可拆卸地支承在基礎臺411的下表面上。
從收集槽500卸出的目標計量物品存儲在卸載料斗505中,然后被卸入包裝機(或包裝流水線或類似)
如圖35所示,卸載料斗505是一個單向懸掛料斗,由一個棱柱形料斗體506和卸載門507組成。料斗體506和卸載門507是用合成樹脂,例如包含諸如銀沸石(Silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整體成型的。料斗體506和卸載門507的內壁表面做成波紋狀,這樣具有粘性的目標計量物品將不會留在它們上。
雖然卸載料斗505成型成大于中間料斗525或計量料斗570,以便存儲從若干計量料斗570卸出的目標計量物品,由于其料斗體506和卸載門507是合成樹脂做成的,當和不銹鋼制成的普通料斗相比,它能容易地裝拆。還有,如上所述,由于抗霉菌材料的作用,卸載料斗505能容易地進行清潔。
鎖緊塊508設置在料斗506的兩個側表面,并向外伸出。
鎖緊孔509成形在鎖緊塊508中。
通過將卸載料斗505的兩塊鎖緊塊508插入卸載料斗支承503的支承凹槽503a,并將其偏移進入支承凹槽503a的鎖緊銷釘(未表示)在鎖緊孔509中鎖緊,從而將卸載料斗505固定在它能接受從收集槽500卸出至此的目標計量物品。
通過將卸載料斗505用力拉出,就能將鎖緊銷釘松開。
樞軸轉動軸510被設置成通過料斗體506的前后表面而伸出,卸載門507的側部分被樞軸轉動軸510可樞軸轉動地所支承去打開/關閉料斗體106的下開口表面。
軸511和512設置成相應地從卸載門507側部分的中間部分及從料斗體506的前表面伸出,彈簧513鉤在軸511和512之間。
由于這一原因,卸載門507總是在關閉料斗體506的下開口表面的方向偏移。
如圖26所示,打開/關閉驅動裝置515的驅動臂516的末端部分被樞軸轉動門507側的軸512所鎖緊。
打開/關閉驅動裝置515固定在基礎臺511的下表面,它以旋轉板517的邊緣部分樞軸可轉動地支承驅動臂516的另一端,并且驅動旋轉板517旋轉,這樣,驅動臂516幾乎是水平地往復運動,卸載料斗505的卸載門507被驅動打開/關閉,從而將卸載料斗505中的目標計量物品卸入包裝機或包裝流水線(未表示)。
如上所述,在該組合式計量裝置410中,圓形進給器416和直線型進給器的傳送臺417和421,中間料斗425的料斗主體和卸載門,計量料斗470以及卸載料斗505和收集槽500都是由包含抗霉菌材料的合成樹脂制成的。這樣,整個裝置就能相當地輕,其驅動部分也能做成小型的,目的在于防止帶粘性的目標計量物品的附著的加工可在低成本下進行,從而大大降低了整個裝置的價格。
由于各料斗的主體的卸載門是由合成樹脂制成的,在打開/關閉運轉時,發生的嘈聲可降低。即使在這些另件的表面上有劃痕形成,由于抗霉菌材料的作用,細菌的繁殖也能防止,因此在室溫下清潔就能獲得相當高的消毒效果,從而大大地降低了清潔成本。
在第五實施例中,本發明是應用于這種組合式計量裝置中,其中若干進給裝置和料斗是沿棱柱形殼體的外周邊而環形分布。但本發明不僅能應用于具有這樣結構的組合式計量裝置,也能運用于組合式計量裝置,其若干進給裝置和料斗,是如圖1A和1B所示的那樣布置成行。
在第五實施例中,中間料斗,計量料斗和卸載料斗的料斗體和卸載門是用包含抗霉菌材料的合成樹脂成型的。然而,也只有料斗體或卸載門才能用包含抗霉菌材料的合成樹脂成型。
在第五實施例中的組合式計量裝置中,所有與目標計量物品相接觸的構成另件,也即,進給裝置的傳送臺,各個料斗的料斗體和門,收集槽,以及傳送帶的傳送皮帶是用包含抗霉菌材料的合成樹脂制成的。但是也只有若干這些另件可以用包含抗霉菌材料的合成樹脂制成。
在第五實施例中,進給裝置的傳送臺,料斗的主體和卸載門(底板),收集槽及類似物是用包含銀沸石(Silver zeolite)作為抗霉菌材料的聚丙烯制成的。但是,其它抗霉菌材料,例如,銅離子,季銨鹽和類似物也十分可能加以采用。合成樹脂材料不僅限于聚丙烯,其它材料也能使用。
如上所述,在本發明第五實施例提出的組合式計量裝置中,與目標計量物品進行接觸的若干進給裝置,料斗以及收集裝置中至少有一種另件是由包含抗霉菌材料的合成樹脂成型的。這樣,整個裝置能做得相當輕,其驅動部分做成很小型的,在驅動時的嘈聲能降低,從而大大地降低了成本。
即使細菌進入這些另件表面上形成的劃痕,由于抗霉菌材料的作用,細菌的繁殖也得以防止,采用室溫下的清潔就能得到相當高的清潔效果。這樣,清潔成本大大降低,滿足了衛生和成本兩方面的要求。
權利要求
1.組合式計量裝置,包括進給裝置,用于進給目標計量物品;若干存儲料斗,用于分別接受由所述進給裝置進給的目標計量物品,所述若干存儲料斗在水平方向布置成套,每個存儲料斗由具有上、下開口端部的第一柱筒形體和第一底板組成,第一底板是可滑動的,用于有選擇地打開/關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部;若干計量料斗,用于接受從所述若干存儲料斗分別落下的目標計量物品,所述若干計量料斗在所述若干存儲料斗的下層側布置成套,并與之對應,套中的每一個由具有上、下開口端部的第二柱筒形體和第二底板組成,第二底板是可滑動的,用于有選擇地打開/關閉所述第二柱筒形體的所述下開口端部;若干計量裝置,與所述若干計量料斗相結合而設置,用于分別計量接受于所述若干計量料斗中的目標計量物品,及輸出電信號,每個所述的計量裝置包含(a)一個基礎物體,(b)一個測力計,其安裝側被安裝在所述基礎物體上,(c)一件柱筒形件,被安裝在所述測力計的負荷側,在其上部有一個接受口以接受目標計量物品,在其下部有一個卸載口以便將目標計量物品通過此處而卸出;(d)一個打開/關閉件,被安裝在所述測力計的所述負荷側以打開/關閉卸載口,和(e)一個驅動部分,被安裝在所述測力計的所述負荷側以便基本水平地驅動所述打開/關閉件;選擇裝置,用于按照來自所述若干計量裝置的電信號,在所述若干計量料斗中選擇具有預定計量值的目標計量物品組合;和收集和卸載裝置,將由所述若干計量料斗中與所述選擇裝置選擇的目標計量物品組合對應的那些計量料斗落下的目標計量物品進行收集和卸載。
2.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于,當所述驅動部分包括空氣氣缸時,所述若干計量裝置中的每一個包括,一條軟管,被連接以便將空氣由所述基礎物體進給至所述空氣氣缸,和一個排放裝置,被安裝在所述測力計的所述負荷側以便將從所述空氣氣缸排出的空氣加以幾乎是水平的指向。
3.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于還包括一個第一打開/關閉驅動裝置,與所述若干存儲料斗有關,用于在第一方向移動所述第一底板以關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部,以及在與第一方向相反的第二方向移動所述第一底板以打開所述第一柱筒形體的所述下開口端部,和一個第二打開/關閉驅動裝置,與所述若干計量料斗有關,用于在第二方向移動所述第二底板以閉關所述第二柱筒形體的所述下開口端部,以及在所述第一方向移動所述第二底板以打開所述第二柱筒形體的所述下開口端部。
4.如權利要求3所述的組合式計量裝置,其特征在于還進一步包括一個控制裝置,用于控制所述第一和第二打開/關閉驅動裝置,使所述第二底板在第二方向的運動和所述第一底板在第二方向的運動幾乎是相互同時進行。
5.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第二柱筒形體的所述上開口端部大于所述第一柱筒形體的所述上開口端部,和所述第二柱筒形體被布置成,在一范圍內所述第二柱筒形體的所述上開口端部與所述第一柱筒形體的所述下開口端部在豎直方面重疊,且靠近所述第一底板打開所朝向的一側。
6.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一塊具有兩個端部分,它們由一對基本水平地支承的并互相平行的導向桿所支承,且每塊底板在接受驅動裝置的驅動軸的力時,可滑動地在所述的這對導向桿的長度方向上移動。
7.如權利要求6所述的組合式計量裝置,其特征在于所述第一和第二底板中的每一塊具有第一軸承部分,位于一個端部分的側表面側,并成形成凹槽形狀,以便橫向接受所述驅動軸,從而將所述驅動軸的力傳輸至所述底板,第二軸承部分,位于所述一個端部分的下表面側,并成形成凹槽形狀,以便自下接受所述這對導向桿中的一根,從而在與所述導向軸長度方向相垂直的方向上調節所述底板的運動,和所述第一和第二底板中每塊是這樣地由所述這對導向桿來支承,即所述驅動軸是與所述第一軸承部分相嚙合,所述這對導向桿中的一根與所述第二軸承部分相嚙合,而所述這對導向桿中的另一根則抵靠在另一端部分的下表面。
8.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形體中的每一個在其下端的一個外周邊部分具有傾斜表面,所述傾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外側逐漸增加,而所述傾斜表面位于所述第一和第二底板中每塊移動打開所述下開口端部分所朝向的一側。
9.如權利要求1所述的組合式計量裝置,其特征在于當所述驅動部分包括空氣氣缸時,所述若干計量裝置中的每個包括,兩根軟管,連接于所述基礎物體和所述空氣氣缸之間,用于進給和排出空氣,以及排放裝置,為排出空氣而設置,空氣被從所述空氣氣缸向所述基礎物體的外側排出。
10.如權利要求9所述的組合式計量裝置,其特征在于還包括一個第一打開/關閉驅動裝置,與所述若干存儲料斗有關,用于在第一方向移動所述第一底板以關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部,以及在與第一方向相反的第二方向移動所述第一底板以打開所述第一柱筒形體的所述下開口端部,和一個第二打開/關閉驅動裝置,與所述若干計量料斗有關,用于在第二方向移動所述第二底板以關閉所述第二柱筒形體的所述下開口端部,以及在所述第一方向移動所述第二底板以打開所述第二柱筒形體的所述下開口端部。
11.如權利要求10所述的組合式計量裝置,其特征在于還進一步包括一個控制裝置,用于控制所述第一和第二打開/關閉驅動裝置,使所述第二底板在第二方向的運動和所述第一底板在第二方向的運動幾乎是相互同時進行的。
12.如權利要求9所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第二柱筒形體的所述上開口端部大于所述第一柱筒形體的所述上開口端部,和所述第二柱筒形體被布置成,在一范圍內所述第二柱筒形體的所述上開口端部與所述第一柱筒形體的所述下開口端部在豎直方向重疊,且靠近所述第一底板被打開所朝向的一側。
13.如權利要求9所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一塊具有兩個端部分,它們由一對基本水平地被支承的并互相平行的導向桿所支承,且在每塊底板接受驅動裝置驅動軸的力時,可滑動地在所述的這對導向桿的長度方向上移動。
14.如權利要求13所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一塊具有第一軸承部分,成形成凹槽形狀,位于一個端部分的側表面側,以便橫向接受所述驅動軸,從而將所述驅動軸的力傳輸至所述底板,第二軸承部分,成形成凹槽形狀,位于所述一個端部份的下表面側,以便自下接受所述這對導向桿中的一根,從而在與所述導向桿長度方向相垂直的方向上調節所述底板的運動,如所述第一和第二底板中每塊是這樣地由所述這對導向桿來支承,即所述驅動軸是與所述第一軸承部分相嚙合,所述這對導向桿中的一根與所述第二軸承部分相嚙合,而所述這對導向桿中的另一根則抵靠在另一端部分的下表面。
15.如權利要求9所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形體中的每一個在其下端的一個外周邊部分具有傾斜表面,所述傾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外側逐漸增加,而所述傾斜表面位于所述第一和第二底板中每一塊移動打開所述下開口端部分所朝向的一側。
16.一種組合式計量裝置,包括進給裝置,用于進給目標計量物品;若干存儲料斗,用于分別接受由所述進給裝置進給的目標計量物品,所述若干存儲料斗在水平方向布置成套,每個存儲料斗由具有上、下開口端部的第一柱筒形體和第一底板組成,第一底板是可滑動的,用于有選擇地打開/關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部;若干計量料斗,用于接受從所述若干存儲料斗分別落下的目標計量物品,所述若干計量料斗在所述若干存儲料斗的下層側布置成套,并與之對應,套中的每一個由具有上、下開口的端部的第二柱筒形體和第二底板組成,第二底板是可滑動的,用于有選擇地打開/關閉所述第二柱筒形體的所述下開口端部;若干計量裝置,與所述若干計量料斗相結合而設置,用于分別計量接受于所述若干計量料斗中的目標計量物品,及輸出電信號;選擇裝置,用于按照來自所述若干計量裝置的電信號,在所述若干計量料斗中選擇具有預定計量值的目標計量物品組合;若干定時料斗,用于接受從所述若干計量料斗的相應計量料斗中落下的目標計量物品,這些相應計量料斗的按照由所述選擇裝置選擇的目標計量物品組合而定的,所述若干定時料斗在所述若干計量料斗的下層側布置成套,并與之相對應,套中的每個由具有上、開口端部的第三柱筒形體和第三底板組成,第三底板是可滑動的,在其它第三柱筒形體的打開/關閉運作延遲一預定時間間隔后有選擇地打開/關閉所述第三柱筒形體的所述下開口端部;和收集和卸載裝置,用于將從所述若干定時料斗中落下的目標計量物品進行收集和卸出。
17.如權利要求16所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述若干計量裝置包括(a)一個基礎物體,(b)一個測力計,其安裝側被安裝在所述基礎物體上,(c)一個柱筒形體,被安裝在所述測力計的負荷側,在其上部有一個接受口以接受目標計量物品,在其下部有一個卸載口以便將目標計量物品通過此處而卸出,(d)一個打開/關閉件,被安裝在所述測力計的所述負荷側以打開/關閉卸載口,(e)空氣氣缸,被安裝在所述測力計的所述負荷側,以便在水平方向驅動活塞去推動所述打開/關閉件,(f)軟管,被連接以便將空氣從所述基礎物體進給至所述空氣氣缸,和(g)排放裝置,被安裝在所述測力計的所述負荷側以便將從所述空氣氣缸排出的空氣加以幾乎是水平的指向。
18.如權利要求17所述的組合式計量裝置,其特征在于還包括第一打開/關閉驅動裝置,與所述若干存儲料斗有關,用于在第一方向移動所述第一底板以關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部,以及在與第一方向相反的第二方向移動所述第一底板以打開所述第一柱筒形體的所述下開口端部,和第二打開/關閉驅動裝置,與所述若干計量料斗有關,用于在第二方向移動所述第二底板以關閉所述第二柱筒形體的所述下開口端部,以及在所述第一方向移動所述第二底板以打開所述第二柱筒形體的所述下開口端部。
19.如權利要求18所述的組合式計量裝置,其特征在于還進一步包括控制裝置,用于控制所述第一和第二打開/關閉驅動裝置,使所述第二底板在第二方向的運動和所述第一底板在第二方向的運動幾乎是相互同時進行的。
20.如權利要求17所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第二柱筒形體的所述上開口端部大于所述第一柱筒形體的所述上開口端部,和所述第二柱筒形體被布置成,在一范圍內所述第二柱筒形體的所述上開口端部與所述第一柱筒形體的所述下開口端部在豎直方向重疊,且靠近所述第一底板被打開所朝向的一側。
21.如權利要求17所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每塊具有兩個端部分,它們由一對基本水平地被支承的并互相平行的導向桿所支承,且在每塊底板接受驅動裝置驅動軸的力時,可滑動地在所述的這對導向桿的長度方向上移動。
22.如權利要求21所述的組合式計量裝置,其所征在于,所述第一和第二底板中的每一塊具有第一軸承部分,成形成凹槽形狀,位于一個端部分的側表面側,以便橫向接受所述驅動軸,從而將所述驅動軸的力傳輸至所述底板,第二軸承部分,成形成凹槽形狀,位于所述一個端部分的下表面側,以便自下接受所述這對導向桿中的一根,從而在與所述導向桿長度方向相垂直的方向上調節所述底板的運動,和所述第一和第二底板中每塊是這樣地由所述這對導向桿來支承,即所述驅動軸是與所述第一軸承部分相嚙合,所述這對導向桿中的一根與所述第二軸承部分相嚙合,而所述這對導向桿中的另一根則抵靠在另一端部分的下表面。
23.如權利要求17所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形體中的每一個在其下端的一個外周邊部分具有傾斜表面,所述傾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外側逐漸增加,而所述傾斜表面位于所述第一和第二底板中每一塊移動打開所述下開口端部分所朝向的一側。
24.如權利要求16所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述若干計量裝置中的每一個包括(a)基礎物體,(b)測力計,其安裝側被安裝在所述基礎物體上,(c)柱筒形件,被安裝在所述測力計的負荷側,在其上部有一個接受口以接受目標計量物品,在其下部有下卸載口以便將目標計量物品通過此處而卸出,(d)打開/關閉件,被安裝在所述測力計的所述負荷側以打開/關閉卸載口,(e)空氣氣缸,被安裝在所述測力計的所述負荷側,以便在水平方向驅動活塞去推動所述打開/關閉件,(f)兩根軟管,被連接在所述基礎物體和所述空氣氣缸之間以進給和排出空氣,和(g)排放裝置,用于將從所述空氣氣缸排出的空氣排出至所述基礎物體的外側。
25.如權利要求24所述的組合式計量裝置,其特征在于還進一步包括第一打開/關閉驅動裝置,與所述若干存儲料斗有關,用于在第一方向移動所述第一底板以關閉所述第一柱筒形體的所述下開口端部,以及在與第一方向相反的第二方向移動所述第一底板以打開所述第一柱筒形體的所述下開口端部,和第二打開/關閉驅動裝置,與所述若干計量料斗有關,用于在第二方向移動所述第二底板以關閉所述第二柱筒形體的所述下開口端部,以及在所述第一方向移動所述第二底板以打開所述第二柱筒形體的所述下開口端部。
26.如權利要求25所述的組合式計量裝置,其特征在于還進一步包括控制裝置,用于控制所述第一和第二打開/關閉驅動裝置,使所述第二底板在第二方向的運動和所述第一底板在第二方向的運動幾乎是相互同時進行的。
27.如權利要求24所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第二柱筒形體的所述上開口端部大于所述第一柱筒形體的所述上開口端部,和所述第二柱筒形體被布置成,在一范圍內所述第二柱筒形體的所述上開口端部與所述第一柱筒形體的所述下開口端部在豎直方向重疊,且靠近所述第一底板被打開所朝向的一側。
28.如權利要求24所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每塊具有兩個端部分,它們由一對基本水平地被支承的,并相互平行的導向桿所支承,且在每塊底板接受驅動裝置驅動軸的力時,可滑動地在所述的這對導向桿的長度方向上移動。
29.如權利要求28所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一塊具有第一軸承部分,成形成凹槽形狀,位于一個端部分的側表面側,以便橫向接受所述驅動軸,從而將所述驅動軸的力傳輸至所述底板,第二軸承部分,成形成凹槽形狀,位于所述一個端部分的下表面側,以便自下接受所述這對導向桿中的一根,從而在與所述導向桿長度方向相垂直的方向上調節所述底板的運動,和所述第一和第二底板中每塊是這樣地由所述這對導向桿來支承,即所述驅動軸是與所述第一軸承部分相嚙合,所述這對導向桿中的一根與所述第二軸承部分相嚙合,而所述這對導向桿中的另一根則抵靠在另一端部分的下表面。
30.如權利要求24所述的組合式計量裝置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形體中的每一個在其下端的一個外周邊部分具有傾斜表面,所述傾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外側逐漸增加,而所述傾斜表面位于所述第一和第二底板中每一塊移動打開所述下開口端部分所朝向的一側。
全文摘要
本發明目的是提出一種組合式計量裝置,用于改進上層料斗中測量的物品傳送到下層料斗的效率。為達到這一目的,存儲料斗(25)的底板(33)被移動以打開筒狀體(26)的下開口承載表面的方向和緊接下層的計量料斗(35)的底板(43)被移動以關閉筒狀體(36)的下開口承載表面的方向是設置成互相一致的。計量料斗(35)的底板(43)被移動以打開筒狀體(36)的下開口承載表面的方向和緊接下層的定時料斗(50)的底板(59)被移動以打開筒狀體(31)的下開口承載表面的方向也被設置成相互一致。由于這一布置,當下層料斗的底板在關閉方向上被移動時,緊接上層的料斗的底板能基本同時地在打開方向上被移動,從而存儲于上層料斗的計量物品能有效地被傳送至下層料斗中去。
文檔編號G01G19/393GK1134749SQ95190821
公開日1996年10月30日 申請日期1995年8月23日 優先權日1994年8月26日
發明者若生和良, 政文祐, 小林貞夫 申請人:安立株式會社