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一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，包括檢測架，在檢測架上設(shè)有浮動式定位平臺，浮動式定位平臺包括方形底座，在方形底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌Ⅰ，水平導(dǎo)軌Ⅰ上安裝有下滑塊，在下滑塊上設(shè)有水平導(dǎo)軌Ⅱ，水平導(dǎo)軌Ⅱ上安裝有上滑塊，在上滑塊的中心處設(shè)有定心盤，在定心盤的中心處設(shè)有圓柱狀檢測頭，在圓柱狀檢測頭的正上方設(shè)有輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置在浮動式定位平臺正上方輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)與設(shè)置在上滑塊中心處定心盤的配合下，對被檢測輪轂進行精確定心定位，同時對浮動式定位平臺進行復(fù)位；利用前后左右可自適應(yīng)浮動的浮動式定位平臺，實現(xiàn)了圓柱狀檢測頭與被檢測輪轂中心孔的精確定位。
【專利說明】一種輪穀中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)徑檢測裝置，特別是一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前輪轂機床加工后中心孔內(nèi)徑尺寸的檢測大多數(shù)是利用專業(yè)測量工具或檢測裝置人工進行檢測。現(xiàn)有專業(yè)測量工具或檢測裝置都是人工操作或需要人工干預(yù)，人工對測量工具或被測輪轂位置進行調(diào)整，以適應(yīng)測量工具或檢測裝置之間的位置進行檢測。在應(yīng)用機器人抓取輪轂進行中心孔內(nèi)徑尺寸檢測時，無法隨意調(diào)整檢測裝置或輪轂位置，機器人抓取搬運輪轂重復(fù)到位精度一般是±0.3mm,而一般輪轂中心孔孔徑尺寸公差是±0.015mm,因此傳統(tǒng)的測量工具和檢測裝置無法實現(xiàn)自動檢測要求，必須克服機器人搬運工件的重復(fù)到位精度誤差，同時要讓被檢測的輪轂中心孔和測量工具或檢測裝置檢測頭能夠精確定位，才能完成自動檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可避免機器人搬運工件產(chǎn)生的誤差，保證檢測精確的輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置。
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特點是:包括檢測架，在檢測架上設(shè)有放置輪轂的浮動式定位平臺，浮動式定位平臺包括與檢測架固定相接的方形底座，在方形底座上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌I，水平導(dǎo)軌I上安裝有下滑塊，在下滑塊上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌II，水平導(dǎo)軌II上安裝有上滑塊，在方形底座的四邊均設(shè)有限制浮動范圍的可調(diào)式浮動限位機構(gòu)，在上滑塊的中心處設(shè)有與被測輪轂配合的定心盤，在定心盤的中心處設(shè)有圓柱狀檢測頭，在圓柱狀檢測頭上對稱安裝有一對檢測被測輪轂中心孔內(nèi)經(jīng)的內(nèi)徑檢測傳感器，所述圓柱狀檢測頭的外圓直徑小于被檢測輪轂的中心孔內(nèi)徑，在圓柱狀檢測頭的正上方設(shè)有通過支架與檢測架固定相接的輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)。
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述可調(diào)式浮動限位機構(gòu)包括與方形底座固定相接的豎向擋板，在豎向擋板上設(shè)有與上滑塊配合的調(diào)節(jié)螺栓。
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)為豎向設(shè)置的氣缸，在氣缸向下伸出的活塞桿端部設(shè)有與被測輪轂中心孔配合的錐形自定心壓塊。
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，在檢測架外側(cè)設(shè)有自動控制裝置，自動控制裝置通過導(dǎo)線與內(nèi)徑檢測傳感器相接，所述自動控制裝置設(shè)有顯示內(nèi)徑檢測傳感器數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器。
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，在圓柱狀檢測頭的上端面外緣設(shè)有過渡斜面。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置在浮動式定位平臺正上方輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)與設(shè)置在上滑塊中心處定心盤的配合下，對被檢測輪轂進行精確定心定位，同時對浮動式定位平臺進行復(fù)位；利用對稱設(shè)置在圓柱狀檢測頭上的內(nèi)徑檢測傳感器，解決了現(xiàn)有檢測裝置和檢測手段不能實現(xiàn)機器人抓取輪轂進行中心孔內(nèi)徑自動檢測的狀況；利用前后左右可自適應(yīng)浮動的浮動式定位平臺，實現(xiàn)了圓柱狀檢測頭與被檢測輪轂中心孔的精確定位；利用設(shè)置在圓柱狀檢測頭上端面的過渡斜面，解決了被測輪轂與圓柱狀檢測頭之間的相對位置偏差，方便了圓柱狀檢測頭的順利導(dǎo)入，保證了輪轂中心孔與圓柱狀檢測頭的良好配合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型浮動式定位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖2的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，包括檢測架1，在檢測架I上設(shè)有放置輪轂的浮動式定位平臺2，浮動式定位平臺2包括與檢測架固定相接的方形底座10，在方形底座10上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌I，水平導(dǎo)軌I上安裝有下滑塊9，在下滑塊9上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌II，水平導(dǎo)軌II上安裝有上滑塊8，在方形底座的四邊均設(shè)有限制浮動范圍的可調(diào)式浮動限位機構(gòu)，在上滑塊8的中心處設(shè)有與被測輪轂配合的定心盤11，在定心盤11的中心處設(shè)有圓柱狀檢測頭7，在圓柱狀檢測頭7上對稱安裝有一對檢測被測輪轂中心孔內(nèi)經(jīng)的內(nèi)徑檢測傳感器6，所述圓柱狀檢測頭7的外圓直徑小于被檢測輪轂的中心孔內(nèi)徑，在圓柱狀檢測頭的正上方設(shè)有通過支架與檢測架固定相接的輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)3。本實用新型將被測輪轂放置在的浮動式定位平臺上，利用浮動式定位平臺可以前后左右自適應(yīng)浮動，并通過可調(diào)式浮動限位機構(gòu)對浮動范圍進行調(diào)節(jié)，利用設(shè)置在浮動式定位平臺正上方的輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)3與定心盤配合，對被檢測輪轂進行定心定位，同時對浮動式定位平臺進行復(fù)位。
[0014]所述可調(diào)式浮動限位機構(gòu)包括與方形底座固定相接的豎向擋板4，在豎向擋板4上設(shè)有與上滑塊配合的調(diào)節(jié)螺栓5。這樣，利用可調(diào)式浮動限位機構(gòu)用來限定浮動范圍，確保浮動范圍不超出被檢測輪轂中心孔能夠順利導(dǎo)入檢測頭的安全范圍。
[0015]所述輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)3為豎向設(shè)置的氣缸，在氣缸向下伸出的活塞桿端部設(shè)有與被測輪轂中心孔配合的錐形自定心壓塊。
[0016]在檢測架外側(cè)設(shè)有自動控制裝置，自動控制裝置通過導(dǎo)線與內(nèi)徑檢測傳感器相接，所述自動控制裝置設(shè)有顯示內(nèi)徑檢測傳感器數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器。所述自動控制裝置與內(nèi)徑檢測傳感器進行數(shù)據(jù)通訊，將檢測數(shù)據(jù)進行處理轉(zhuǎn)換成長度單位數(shù)據(jù)，顯示在觸摸屏上。
[0017]在圓柱狀檢測頭的上端面外緣設(shè)有過渡斜面。所述圓柱狀檢測頭上端面設(shè)計有1X15°的過渡斜面，保證被檢測輪轂中心孔與圓柱狀檢測頭中心位置發(fā)生一定范圍的偏差時，圓柱狀檢測頭可以順利導(dǎo)入被檢測輪轂的中心孔內(nèi)進行檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特征在于:包括檢測架，在檢測架上設(shè)有放置輪轂的浮動式定位平臺，浮動式定位平臺包括與檢測架固定相接的方形底座，在方形底座上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌I，水平導(dǎo)軌I上安裝有下滑塊，在下滑塊上設(shè)有沿前后方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌II，水平導(dǎo)軌II上安裝有上滑塊，在方形底座的四邊均設(shè)有限制浮動范圍的可調(diào)式浮動限位機構(gòu)，在上滑塊的中心處設(shè)有與被測輪轂配合的定心盤，在定心盤的中心處設(shè)有圓柱狀檢測頭，在圓柱狀檢測頭上對稱安裝有一對檢測被測輪轂中心孔內(nèi)經(jīng)的內(nèi)徑檢測傳感器，所述圓柱狀檢測頭的外圓直徑小于被檢測輪轂的中心孔內(nèi)徑，在圓柱狀檢測頭的正上方設(shè)有通過支架與檢測架固定相接的輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特征在于:所述可調(diào)式浮動限位機構(gòu)包括與方形底座固定相接的豎向擋板，在豎向擋板上設(shè)有與上滑塊配合的調(diào)節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特征在于:所述輪轂壓緊復(fù)位機構(gòu)為豎向設(shè)置的氣缸，在氣缸向下伸出的活塞桿端部設(shè)有與被測輪轂中心孔配合的錐形自定心壓塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特征在于:在檢測架外側(cè)設(shè)有自動控制裝置，自動控制裝置通過導(dǎo)線與內(nèi)徑檢測傳感器相接，所述自動控制裝置設(shè)有顯示內(nèi)徑檢測傳感器數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂中心孔內(nèi)徑自動檢測裝置，其特征在于:在圓柱狀檢測頭的上端面外緣設(shè)有過渡斜面。
【文檔編號】G01B21/14GK204085489SQ201420572013
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】申一虎, 于海龍, 卞紹順, 許強 申請人:連云港杰瑞自動化有限公司