專利名稱：導航設備的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及在交通工具中使用的導航設備。
技術背景傳統地，在交通工具中使用的導航設備基于道路地圖數據為交通 工具的駕駛員提供路線導向等。例如，當輸入了開始點和目的地時， 導航設備提供從開始點行進到目的地的路線導向。導航設備使用道路地圖數據，例如，道路地圖，以及諸如道路類 型(例如，國道、地方道路等)、道路號碼、道路名稱(例如，路線l、 輔路等)等道路信息。道路地圖數據存儲在導航設備中。此外，當交 通工具接近去往目的地的路線上的分支點的時候，導航設備在顯示單 元的屏幕上顯示跟在該分支點后的道路的道路信息。另外，如日本專利文獻JP-A-2002-286487所公開的，與每個分支點(即節點)相關聯地 存儲該道路信息。然而，上述專利文獻的公開內容顯示通過接近分支點后交通工具 所行駛的道路的道路信息，而不顯示位于剛通過接近分支點后要行駛 的道路前面的道路的道路信息。另一方面，通過使用預讀取來自該接近分支點的每條分支道路的 道路信息的方法，來存儲鄰近該接近分支點的道路的道路信息，就能 夠在交通工具接近該分支點時顯示導航路線的道路信息。然而，當導航設備以如上所述方式配置時，前面進一步分支的分 支道路產生多種道路組合，因此，導致存儲所有這些道路組合的道路 信息，而且還導致在屏幕上顯示所有存儲的道路信息。因此，當導航路線包括在前面進一步分支以在行進方向上有多條 道路的分支道路時，所有這些道路的道路信息顯示在屏幕上，由此使 得屏幕上的道路信息的大小(例如，道路名稱/道路號碼的字符和/或圖
示)變小，或者顯示了與導航路線不相關的道路信息。在這種情況下，可以用僅選擇和顯示適當道路信息(例如，包括導 航路線的道路的道路信息)的方式，在屏幕上有選擇性地顯示預讀取 和存儲的道路信息。然而，到現在為止，還沒有設計出選擇適當道路 信息的方法。發明內容考慮到上述以及其它問題，本發明提供了可靠和清楚地顯示包括 導航路線的道路的道路信息的導航設備。本申請公開的導航設備包括存儲地圖信息的地圖信息數據庫、設 置去往目的地的導向路線的路線設置單元、顯示圖像的顯示單元、探 測交通工具當前位置的位置探測器、以及基于由位置探測器探測到的 交通工具的當前位置和存儲在地圖信息數據庫中的信息來控制導向 圖像的顯示、以為交通工具的使用者提供導向路線的控制單元。地圖信息數據庫將與來自分支點的可行進道路以及位于該可行進 道路前面的相連道路中至少一個相關的信息存儲為與來自該分支點 的每條可行進道路相關的道路信息以及與地圖中的分支點相關聯的 道路信息。在交通工具朝導向路線中的分支點行進(即，以下稱作接近分支點) 的情況下，在要顯示的道路信息有多條的情況下，當控制單元在顯示 單元上顯示與存儲在地圖信息數據庫中的接近分支點相關的道路信 息中位于從接近分支點沿導向路線延伸的道路前面的相連道路的道 路信息時，控制單元從存儲在地圖信息數據庫中的道路信息中檢索沿 著導向路線的、并與導向路線上位于接近分支點前面的后續分支點之 一相關聯的道路信息，并且在顯示單元上有選擇地顯示與從多條道路 信息中檢索到的道路信息共同的道路信息(即，以下稱作共同道路信 息)。也就是說，在有多條相連道路的情況下，當設備將在導向路線上 從當前分支點延伸向前的道路的道路信息顯示為連接到與當前分支 點直接相鄰的道路的相連道路時，導航設備顯示多條相連道路之一以
及多條道路之一的道路信息，其中該多條道路之一與從在導向路線上 當前分支點之后的后續分支點延伸的第二相鄰道路相同，或與連接到 導向路線上的后續分支點的第二相鄰道路的第二連接道路相同。在這種情況下，如果發現某條道路為從當前分支點連接到導向路 線中的道路的相連道路，并且同時發現它為來自導向路線中后續分支 點的第二相鄰道路或連接到導向路線中的第二相鄰道路的第二相連 道路，則在以上兩種情況共同發現的所述某條道路正是組成導向路線 的道路。因此，甚至當有連接到當前分支點的相連道路并且與導向路線不 相關的不相關道路時，也以這種方式可靠地顯示導向路線的道路信 息。此外，顯示的道路信息僅限于根據導向路線的相關道路，由此防 止了減小顯示單元的屏幕上的道路信息的大小，使得用戶容易識別。
參照附圖及如下詳細描述，本發明的其它目的、特征以及優點會變得更加明顯。圖1示出本申請公開的實施例中的導航設備的框圖；圖2A-2C示出路線導向的說明和示圖；圖3示出控制單元中路線導向過程的流程圖；圖4示出控制單元中路牌信息選擇過程的流程圖；圖5A-5C示出分支點圖像的說明；以及圖6示出顯示單元上的屏幕圖像的說明。
具體實施方式
參照附圖描述本申請公開的實施例。圖1示出本申請公開的實施例中的導航設備的框圖。導航設備包 括用于探測交通工具當前位置的位置探測器10，用于輸入來自用戶 (例如，駕駛員)的多種指令的操作開關12，用于輸入來自記錄地圖數 據和多種信息的外部記錄介質的地圖數據的地圖數據輸入單元13， 用于顯示諸如地圖、電視圖像等多種信息的顯示單元14，用于輸出
多種引導聲音的揚聲器15，外部信息輸入/輸出(I/0)單元16，以及用 于根據從諸如位置探測器10、操作開關12、地圖數據輸入單元13、 外部信息I/O單元16的上述部分的輸入執行多種操作并控制這些部 分的控制單元20。位置探測器10包括GPS接收器10a，用于通過GPS天線從全球 定位系統(GPS)衛星接收無線電波以探測交通工具的位置、方向、速 度；陀螺儀10b,用于探測交通工具上的旋轉運動的程度；以及距離 傳感器10c，用于基于在交通工具的前-后方向上的加速度來探測行進 距離。位置探測器3中的這些元件有各自性質不同的探測誤差。因此， 這些元件配置成以相互補償的方式操作。以集成的方式將操作開關12設置為顯示單元14的屏幕上的觸摸 面板，并且設置為在顯示單元14的屏幕的外圍的機械鍵開關。在這 種情況下，將觸摸面板和顯示單元14整體上分層設置，而且觸摸面 板可以使用諸如壓力傳感法、電感應法、靜電法以及這些方法的組合 等的任何探測方法。地圖數據輸入單元13用于輸入存儲在存儲介質(圖中未示出)中的 地圖數據。地圖數據包括鏈接數據、節點數據、用于提高位置精度的 地圖匹配數據、用于表示設施的標記數據、用于導向圖像的圖像數據、 聲音數據等。鏈接數據包括諸如用于標識鏈接(道路)的鏈接ID、鏈接 的兩個端點的坐標、類型、道路長度、道路寬度等的屬性。節點數據 包括諸如用于標識節點的節點ID、結點坐標、連接節點的節點ID、節點類型(例如，諸如交叉、匯合點等的節點類型)、用于標識節點圖 像等的圖像ID等的屬性。地圖數據存儲在介質中，該介質諸如 CD-ROM、 DVD、硬盤驅動器、各種類型的存儲卡等。顯示單元14是可以由使用液晶顯示器、等離子顯示器、陰極射線 管(CRT)等構成的彩色顯示單元。顯示單元14的屏幕基于位置探測器 探測到的當前位置和來自地圖數據輸入單元13的地圖數據以層疊方 式顯示當前交通工具的位置標志、朝向目的地的導向路線、設施名稱、 位置名稱、設施標志。顯示單元14還能夠顯示設施導向等。揚聲器15輸出導向聲音、來自外部信息I/O單元16的信息通告
等，其中該導向聲音比如是來自地圖數據輸入單元13的設施導向和 其它導向。外部信息輸入/輸出(I/0)單元16通過無線電天線(圖中未示出)接 收FM廣播，從路邊VICS系統(在日本運行的交通工具信息和通信系 統)接收信標信號(無線電信標和/或光信標)。將I/O單元16接收到的 信息送到控制單元20進行處理。另外，1/0單元16連接到移動電話 以從信息中心(圖中未示出)獲取信息或通過互聯網連接從互聯網上 的服務器獲取信息。控制單元20具有作為主要部件的微型計算機，而且該微型計算機 包括CPU、 ROM、 RAM、 I/O以及連接這些部件的總線。通過執行 在ROM中的程序，控制單元20執行通過基于來自位置探測器10 的多種探測信號來組合位置坐標和行進方向所進行的當前位置計算 操作；圖像顯示操作，用于顯示來自地圖數據輸入單元13的當前位 置及其鄰近地區的地圖；基于存儲在地圖數據輸入單元D中的位置 數據和根據操作開關12的操作所輸入的目的地而進行的、從當前位 置到目的地的自動路線計算操作，以及其他操作。自動路線計算通過 使用Dijkstra法或其它公知的路線計算方法實現。參照圖2A-2C的說明描述導航設備1執行的路線導向。例如，該 路線導向包括顯示地圖和/或導向圖像。圖2A的說明示出了顯示在顯示單元6的屏幕上的道路地圖的示 例。如前所述，通過給節點數據分配鏈接ID來表現道路的連接性關 系。圖2A中的I-10、 1-20、 I-30分別表示道路號碼。另外，圖中的三 角標記表示裝配有導航設備1的交通工具的當前位置。參照圖2B和2C描述路線導向過程。在這種情況下，圖2B中的 道路地圖與圖2A中的地圖相同。在圖2B中，如前所述，根據駕駛員對操作開關12的操作而輸入 的目的地，基于路線計算，由控制單元20預先自動計算由虛線箭頭 表示的導向路線。表示導向路線的數據存儲在圖中未示出的控制單元 20的RAM中。
假定由三角標記表示的交通工具現在正接近分支點Nl。在這種情 況下，從分支點N1向圖中右部的直線路線由具有鏈接ID1的道路表 示，而從分支點N1向圖中右下部的右轉路線由具有鏈接ID2的道路 表示。此外，在以下描述中，可以根據環境指定在分支點接近側的鏈 接為進入鏈接，并指定在分支點的離開側的鏈接為離開鏈接。在這種情況下，如圖2C所示，分支點N1具有對應的導向數據用 于引導交通工具。另外，圖2C中的說明示出了與分支點N2相關聯 的導向數據。以對應的方式為每個分支點將導向數據作為地圖數據存儲在圖中 未示出的存儲介質中。如圖2C所示，鏈接ID1與由圓形和表示道路 I-10的文本"10"構成的信息(即標記灘關。此外，鏈接ID2與由圓 形和表示道路1-20的文本"20"構成的信息(即標記灘關，鏈接ID3 與由圓形和表示道路1-30的文本"30"構成的信息(即標記)相關。這 是因為，來自鏈接ID1的離開鏈接連接到道路I-IO，而來自鏈接ID2 的離開鏈接通過鏈接ID3的鏈接連接到道路1-20，并且來自鏈接ID2 的離開鏈接通過鏈接ID4的鏈接連接到道路1-30。此外，因為同樣的原因，鏈接ID3和道路I-20的信息相關，并且 鏈接ID4和道路1-30的信息相關。也可以指定與鏈接ID相關的道路的信息(即標記)為路牌信息 (shieldinformation)。在圖2C的說明中，路牌信息由標記表示，也就 是說由圖像表示。根據形狀和號碼將路牌信息進一步分類。在這種情 況下，例如，圓形表示國道、地方道路等道路類型，而號碼表示道路 號碼。諸如方形、其它三角形的其它形狀可以表示其它道路類型。此 外，如圖2C中所示，每個標記具有與其相關的原點。在這種情況下， 形狀1C據，也就是表示道路類型的數據，可以與道路號碼相關地分開 存儲。在交通工具接近分支點N1時，控制單元20從地圖數據輸入單元 13讀取與分支點Nl相關的導向數據(參照圖2C)，并且在顯示單元 14的屏幕上以與鏈接ID表示的道路相關聯的方式，與鏈接ID相關 地顯示路牌信息(以后對顯示詳情進行描述)。此外，在本實施例中，
控制單元20具體地顯示與鏈接ID2相關的兩條路牌信息中構成導向 路線的道路的路牌信息。也就是說，在屏幕上顯示號碼30的路牌信 息。以下參照圖3和4更具體地描述顯示過程。圖3示出路線導向過程的流程圖，而圖4示出圖3中流程圖的步 驟S130中的路牌信息選擇過程的流程圖。以下描述流程圖中每個過 程的細節。下面還會描述圖2B中的示例的細節。圖3中，路線導向過程在步驟S110開始，S110基于交通工具的 當前位置和地圖數據確定交通工具是否在接近分支點(例如交叉點 等)。當確定交通工具在接近分支點時，該過程繼續到步驟S120并尋 找從接近分支點(gP，以下稱為當前分支點)的離開鏈接。更具體地， 從地圖數據輸入單元13讀取與當前分支點相關的導向數據，而參照 該導向數據來搜索與該離開鏈接的鏈接ID相關的路牌信息。另外，表示每個分支點的分支點圖像數據與該分支點相關地存儲 在存儲介質中。當確定步驟SllO中的過程為肯定時，從地圖數據輸 入單元13檢索分支點圖像數據。然后，在步驟S130中，為當前分支點的每個離開鏈接執行路牌信 息選擇過程。路牌信息選擇過程從步驟S120中搜索的路牌信息中選 擇一條要顯示在顯示單元14上的路牌信息。在這種情況下，參照圖 4中的流程圖描述路牌信息選擇過程的內容。圖4中的過程在步驟SS開始，對于沒有所選路牌信息的離開鏈接， 該步驟SS從步驟S120中搜索到的路牌信息中獲取與離開鏈接的鏈 接ID相關的路牌信息。當獲得的路牌信息只有一條時，也就是說，當與離開鏈接的鏈接 ID相關的路牌信息只有一條時，選擇該路牌信息并且過程從SS-SE 環退出(返回步驟SS)。然后，將步驟S120中搜索的路牌信息以同樣 方式分配給其它的還沒有所選擇路牌信息的離開鏈接。另一方面，當在步驟SS中獲得多條路牌信息時，也就是說，當離 開鏈接與多條路牌信息相關時，過程繼續到步驟S210。步驟S210中的過程確定對象離開鏈接是否是構成導向路線的離 開鏈接，以及確定是否存在相對于當前分支點的后續分支點。以下后
續分支點也稱為第一分支點。當對象離開鏈接是導向路線的離開鏈接并且存在第一分支點時，過程繼續到步驟S220。步驟S220中，通過參照與第一分支點相關的導向數據，過程從第 一分支點的離開鏈接中獲取與導向路線中的離開鏈接的鏈接ID相關 的路牌信息。然后，過程繼續到步驟S230以確定步驟SS中獲得的當前分支點 的路牌信息和步驟S220中獲得的第一分支點的路牌信息之間是否有 共同的路牌信息。當存在共同路牌信息時，過程繼續到步驟S240。在步驟S240中，過程確定是否只有一條共同路牌信息。當只有一 條共同路牌信息時，過程繼續到步驟S250。在步驟S250中，過程選擇作為步驟S240中所確定的對象(肯定的 確定)的路牌信息，并繼續到步驟S260。在后續于步驟S250的步驟S260中，過程確定該路牌信息被確定 為一條信息，以繼續到步驟SE。然后，為其它還沒有所選擇路牌信 息的離開鏈接執行步驟SS和步驟SE之間的一系列步驟中的處理。 另一方面，當所有的離開鏈接具有所選擇的路牌信息時，過程從步驟 S260繼續到步驟SE，以結束該過程自身。此外，當對象離開鏈接是沒有與其相關的第一分支點的導向路線 的離開鏈接時，或者當對象離開鏈接不是導向路線的離開鏈接時，過 程從步驟S210繼續到步驟S270。此外，當步驟S230中的過程確定在步驟SS中獲得的當前分支點 的路牌信息和步驟S220中獲得的第一分支點的路牌信息之間沒有共 同路牌信息時，過程繼續到步驟S270。在步驟S270中，過程在多條路牌信息中選擇頂部的一條路牌信 息。在這種情況下，所述頂部的一條信息表示存儲在最上部數據存儲 層的數據。然后，過程繼續到步驟S260。在步驟S260后面的步驟S270中，過程確定該路牌信息被確定為 一條，以繼續到步驟SE。另一方面，當在步驟SS中獲得的當前分支點的路牌信息和在步驟 S220中獲得的第一分支點的路牌信息有多條共同信息時，也就是說，
當過程確定有多條共同路牌信息時，過程繼續到步驟S260。在步驟S240后面的步驟S260中，過程確定該路牌信息沒有被確 定為僅是一條，以返回步驟S210。在步驟S210后面的步驟S210中，過程確定對象離開鏈接(即先前 在步驟S210中確定為導向路線的離開鏈接的鏈接)是否是構成導向路 線的離開鏈接，以及是否存在相對于導向路線上的第一分支點的下一 分支點(以下稱為第二分支點)。在當前循環的步驟S210的確定中，當該過程確定沒有第二分支點 時，由于先前在步驟S210中確定對象離開鏈接構成導向路線，所以 過程繼續到步驟S270。另一方面，當過程在步驟S210中確定有第二分支點時，過程繼續 到步驟S220。然后，為第二分支點執行以上提到的過程(S220和S270 之間的歩驟，或步驟SE)。然后，在圖3中的步驟S130中，為每個離開鏈接選擇路牌信息， 并且過程繼續到步驟S140。然后，將預定的先后順序分配給連接到 當前分支點的道路。換句話說，根據預定的順序重新排列當前分支點 的連接道路。更具體地，基于例如在搜尋連接道路時交通工具的當前 位置，以從預定的開始點繞分支點的中心點環繞的順時針方式將先后 順序分配給連接道路。在這種情況下，過程基于在上面的描述中先前提到的分支點圖像 給每條連接道路分配順序。也就是說，通過識別分支點圖像中道路的 方向和相對位置，過程在分配先后順序之前確定排列順序。更準確地說，為道路存在和/或鏈接延伸方向的計算獲取與分支點 相關的連接ID以及與鏈接ID —起存儲的鏈接的特征信息。以這種方 式，將順序以某種方式(例如，順時針)分配給道路。在這種情況下，只要順序分配規則與用于路牌信息顯示區域的規 則相同，道路順序也可以是逆時針方向。然后，過程繼續到步驟S150以獲取用于顯示路牌信息的區域的信 息。路牌信息顯示區域是在當前分支點的分支點圖像中設定的區域。 在這種情況下，路牌信息顯示區域的信息作為分支點圖像數據存儲在
存儲介質中(圖中未示出)。另外，對于分支點圖像中的每條道路，路 牌信息顯示區域出現在分支點圖像中的多個部分上。此外，根據在分 支點圖像中的出現，顯示區域具有以順時針方向的先后順序。將該順 時針方向規定為環繞分支點的中心點。該先后順序也可以以逆時針方 式確定。然后，過程繼續到步驟S160，以在其上層疊有路牌信息的顯示單 元14上顯示當前分支點的分支點圖像。在這種情況下，離開鏈接的 順序和路牌信息顯示區域的順序相互關聯。更具體地，具有第一優先 地位的離開鏈接的路牌信息顯示在具有第一優先地位的路牌信息顯 示區域中。以同樣的方式，第二離開鏈接的路牌信息顯示在第二路牌 信息顯示區域中。在這種情況下，作為在信息顯示區域中顯示的圖像 而輸出的路牌信息也可以作為導向聲音而從揚聲器15輸出。以這種方式，當在步驟S160中路牌信息以層疊方式顯示在分支點 圖像上時，過程結束。如上所述，當前分支點的每個離開鏈接現在具有與各自的離開鏈 接的鏈接ID相關的所選路牌信息。更具體地，當一個鏈接ID與多條 路牌信息相關時，如果離開鏈接的鏈接ID來自于構成導向路線的離 開鏈接，則在步驟S220到S250中的過程只選擇一條路牌信息。也就 是說，在第一分支點(當前分支點后面的分支點)的離開鏈接中，獲取 構成導向路線的離開鏈接的鏈接ID的路牌信息，用于從為當前分支 點獲得的多條路牌信息中選擇共同的路牌信息。以這種方式，選擇了 構成導向路線的道路的路牌信息。這是因為被標識為來自導向路線中 當前分支點的離開鏈接的連接道路的一組道路和標識為來自導向路 線中第一分支點的離開鏈接的連接道路的另一組道路只有構成導向 路線的共同的道路單元。參照圖5A、 5B、 5C以及6進一步描述圖2B中所示的實例。當通過控制單元20確定交通工具(三角形標記)在接近導向路線中 的分支點Nl時(步驟S110:是)，通過參照如圖2C中所示的與分支 點N1相關的導向數據，控制單元20搜索與來自分支點N1的離開鏈 接(鏈接ID1的鏈接和鏈接ID2的鏈接)相關的路牌信息。
在這種情況下，根據圖2C中的導向數據，與鏈接ID1相關的路 牌信息只有一條(即由號碼"10"表示的信息)。因此，將該路牌信息 選為鏈接ID1的路牌信息(參照圖4中的步驟SS)。另一方面，與鏈接ID2相關的路牌信息是兩條(即由號碼"20"和 "30"表示的信息)。此外，因為來自鏈接ID2的離開鏈接構成導向 路線而且有分支點N1后面的分支點N2(S210:是)，所以參照與分支 點N2相關的導向數據(圖2C中)。然后，在來自分支點N2的離開鏈 接中，獲取與構成導向路線的離開鏈接(鏈接ID4)相關的路牌信息(步 驟S220)。然后，從分支點Nl的路牌信息中("20"和"30")，將與 為分支點N2獲取的與路牌信息一樣的共同路牌信息選擇為鏈接ID2 的離開鏈接的路牌信息(S230:是，S240:是，S250， S260:是)。然后，參照圖5A和5B描述在步驟S140中執行的重新排列離開 鏈接(分配順序)。首先，圖5A中的說明示出與分支點N1相關的分支點N1的分支點圖像。然后，在分支點圖像中，對于開始點，例如當前交通工具位置(或 交通工具后面的位置)和分支點Nl的中心點(即分支點Nl的坐標點) 搜索離開鏈接，并圍繞中心點按順時針方向為該離開鏈接分配與在搜 索中的出現順序一致的順序。在這種情況下，將第一順序分配給鏈接 ID1的離開鏈接，而將第二順序分配給鏈接ID2的離開鏈接。然后，獲取用于步驟S310中為每個離開鏈接選擇的路牌信息的路 牌信息顯示區域的信息(S150)。在這種情況下，參照圖5C描述路牌信息顯示區域。分支點圖像 中的路牌信息顯示區域由例如地圖數據創建者所預先確定。因此，將 路牌信息顯示區域的數據作為要存儲的分支點圖像數據的一部分而 存儲在存儲介質中。如圖5C中所示，路牌信息顯示區域由分支點圖像中的坐標表示。 在此實例中，坐標以諸如(X1， Yl)， (X2， Y2)等方式表示。分支點 圖像的原點設置在方形圖像的左下角。此外，每組坐標(即路牌信息顯示區域)具有所分配的順序。如圖5C中所示，該順序的分配以交通工具的當前位置(或者交通工具后的 點)為開始點、圍繞分支點Nl的中心點(即分支點(節點)N1的坐標) 按順時針方向進行。在這種情況下，第一順序分配給坐標(X1， Yl)， 而第二順序分配給坐標(X2， Y2)。此外，根據分配給坐標的順序在存 儲區中存儲坐標數據。也就是說，設定坐標(X1， Y1)為鏈接ID1的離開鏈接的路牌信息 顯示區域，設定坐標(X2， Y2)為鏈接ID2的離開鏈接的路牌信息顯 示區域，并且以從坐標(Xl, Y1)開始并且隨后為坐標(X2， Y2)的順 序在預定的存儲區域存儲這些顯示區域的坐標數據。當獲取以上述方式存儲的坐標數據(即路牌信息顯示區域)時，以 相關聯的方式顯示獲取的路牌信息顯示區域和離開鏈接(步驟S160)。也就是說，第一級(鏈接ID1)的離開鏈接和第一級的路牌信息顯示 區域(由坐標(X1， Yl)表示)相互關聯，第二級(鏈接ID2)的離開鏈接 和第二級的路牌信息顯示區域(由坐標(X2， Y2)表示)相互關聯。然后，如圖5A中所示，分支點圖像顯示在顯示單元14的屏幕上， 并且為離開鏈接(鏈接ID1)選擇依步驟S130中)的路牌信息("10") 層疊在與該離開鏈接(鏈接ID1)相關的路牌信息顯示區域上(在坐標 (Xl， Yl)處)。同時，為離開鏈接傑接ID2)選擇(在步驟S130中)的路 牌信息("30")層疊在與離開鏈銜鏈接ID2灘關的路牌信息顯示區域 上(在坐標(X2， Y2)處)。在這種情況下，匹配路牌信息顯示區域的原 點和分支點圖像的原點以顯示圖像。因此，如圖6中所示，在顯示單元14的屏幕上顯示路線導向圖像。圖6中，道路地圖顯示在屏幕左側，而分支點圖像顯示在屏幕的 右側。在導航設備1執行路線導向的時候基本上連續地顯示道路地 圖。另一方面，只有當交通工具接近分支點時，通過圖3和4中的過 程顯示分支點圖像。如圖6中所示，即使有兩條道路連接到導向路線的右轉方向的道 路時，也僅與構成導向路線的道路1-30的道路信息一起顯示接近分 支點的分支點圖像。換句話說，不顯示對于導向路線來說不相關的道 路1-20的道路信息。 以這種方式，分支點圖像顯示構成導向路線的道路的道路信息， 以確保將交通工具引導至朝向導向路線的方向，由此以可靠和所需的 方式進行路線導向。此外，從屏幕上省略與導向路線不相關的道路信 息，由此通過在屏幕上以合適大小、交通工具的駕駛員容易識別的方 式顯示的道路信息，使得該道路導向容易理解。此外，如圖6中所示，顯示以與導向路線不同的方向延伸的道路 1-10的道路信息，也就是連接到直線方向的道路的道路信息。以這種方式，滿足了需要與導向路線不同方向的道路的道路信息 的駕駛員的意圖。此外，通過在分支點圖像上有選擇地層疊路牌信息，能夠以節約 用于圖像顯示的數據量的方式表示多條導向路線，由此減小了存儲在 存儲介質中的數據量。雖然參照附圖結合優選實施例對本發明作了充分描述，但是需要 注意，多種改變和修改對本領域技術人員是顯而易見的。例如，雖然在本實施例的分支點圖像中顯示了道路類型和道路號 碼的路牌信息，但是還可以顯示道路名稱。此外，還可以顯示道路中 車道的數量和道路寬度。此外，雖然首先在圖4的步驟S210和S220中獲得了相對于當前分支點的下一個分支點的路牌信息，但是也可以先獲得相對于當前分 支點的第二分支點的路牌信息或相對于當前分支點的第三分支點的 路牌信息。當獲得分支點的路牌信息時，關于路牌信息的獲取而言， 可以由設備設計者、設備用戶或控制單元20中的過程任意確定先讀 (read-ahead)的分支點的數量應該延伸到什么樣的程度。應該理解，這些改變和修改是在本發明所附權利要求所規定的范 圍內。
權利要求
1、 一種導航設備(l)，包括 地圖信息數據庫(13)，用于存儲地圖信息； 路線設置單元(20)，用于設置到目的地的導向路線； 顯示單元(14)，用于顯示圖像；位置探測器(IO)，用于探測交通工具的當前位置；以及控制單元(20)，用于基于由所述位置探測器(10)探測到的所述交通 工具的當前位置和存儲在所述地圖信息數據庫(13)中的信息來控制 導向圖像的顯示，以給所述交通工具的使用者提供所述導向路線，其中所述地圖信息數據庫(13)將關于來自分支點的可行進道路和 位于所述可行進道路前面的連接道路中的至少一個的信息存儲為與 來自所述分支點的每條所述可行進道路相關的道路信息，以及存儲與 所述地圖中的所述分支點相關的道路信息，以及當在所述交通工具朝所述導向路線中的分支點(N1)(即以下稱為 接近分支點(N1))行進的情況下，在要顯示的所述道路信息有多條的 情況下，從存儲在所述地圖信息數據庫(13)中的與所述接近分支點 (Nl)相關的所述道路信息中，所述控制單元(20)在所述顯示單元(14) 上顯示位于從所述接近分支點(N1)沿所述導向路線延伸的道路前面 的相連道路的道路信息時，所述控制單元(20)從存儲在所述地圖信息 數據庫(13)中的道路信息中檢索沿著所述導向路線的、并與所述導向 路線上位于所述接近分支點(N1)前面的后續分支點(N2)之一相關的 道路的道路信息，并且在所述顯示單元(14)上有選擇地顯示從所述多 條道路信息中找到的與所檢索到的道路信息共有的道路信息(即，以 下稱作共同道路信息)。
2、 如權利要求1所述的導航設備(l)，其中所述后續分支點(N2)之一是所述導向路線中第一分支點后面 的下一分支點。
3、 如權利要求1或2所述的導航設備(l)，其中，當所述交通工具接近所述接近分支點(N1)時，所述控制單 元(20)在所述顯示單元(14)上顯示分支點圖像，并且在所述分支點圖 像上顯示所述共同道路信息，以及從所述地圖信息數據庫(13)中的與所述接近分支點(N1)相關的道 路信息中，所述控制單元(20)還在所述分支點圖像上以這樣一種方式 顯示每條所述道路信息除了在所述分支點圖像上顯示與未包括在所 述導向路線中的道路相關的所述道路信息外，還指定在所述設備的用 戶可識別的區域內的特定道路和所述道路信息的對應關系。
4、 如權利要求3所述的導航設備(1)，其中用于顯示所述道路信息的區域(即以下稱作道路信息顯示區 域)以遵從預定規則的先后順序占據所述分支點圖像中的多個部分， 所述控制單元(20)給所述分支點圖像中來自所述接近分支點(N1)的每條所述可行進道路分配遵從所述預定規則的先后順序，所述控制單元(20)根據所分配的先后順序，將來自所述接近分支點(N1)的每條所述可行進道路與每個道路信息顯示區域相關聯，以及 所述控制單元(20)在與每條所述可行進道路相關聯的道路信息顯示區域中顯示所述每條所述可行進道路的道路信息。
5、 如權利要求4所述的導航設備(1)，其中所述多塊道路信息顯示區域從所述分支點圖像中的預定點開 始具有按照圓周方向的先后順序，以及所述控制單元(20)給來自所述接近分支點(N1)的每條所述可行進道路分配從所述分支點圖像中預定點開始的、按照所述圓周方向的先 后順序。
全文摘要
一種導航設備(1)，在導航路線從分支點(N1，N2)分支時提供有選擇地顯示導航路線的導向信息的路線導向。也就是說，例如，當導航路線連續地經過兩個分支點(N1，N2)并且第二分支點(N2)有多條各自有導向信息的分支道路(I-20，I-30)時，在具有導航設備(1)的交通工具接近第一分支點(N1)時，該導航設備(1)顯示與導航路線相關的分支道路之一的導航信息。
文檔編號G01C21/34GK101122465SQ200710140819
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月10日 優先權日2006年8月11日
發明者武藤茂裕 申請人:株式會社電裝
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