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一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)及其測深探魚的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)及其測深探魚的方法，包括無線連接的無線裝置收發(fā)盒和移動終端，所述的無線裝置收發(fā)盒設(shè)有電源模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、傳感器控制器、GPS模塊、無線模塊及控制器。本發(fā)明的移動終端為基于安卓系統(tǒng)的智能平板、手機，觸控操作，使用方便；利用無線藍(lán)牙技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，便于安裝與使用；所設(shè)計智能的測深探魚方法，提高產(chǎn)品性能；專業(yè)的測深探魚功能，具有高清晰度高穩(wěn)定性；酷炫的人機交互界面，增強用戶體驗；具有多項社交功能，便于信息分享。
【專利說明】一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)及其測深探魚的方 法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種測深探魚系統(tǒng)，尤其涉及一種采用移動終端顯示的測深探魚系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 我國市場上的測深儀、探魚儀主顯示終端與收發(fā)控制模塊之間大多以有線連 接方式為主，不便于安裝與使用；傳統(tǒng)測深儀、探魚儀的顯示終端為過時的老式顯示 器件，體積大、顯示分辨率低，不便攜帶，且防水性能低，所有操作均為按鍵操作。專利 ZL2013203051754與專利ZL2013202733258,均為本公司前期研發(fā)生產(chǎn)的傳統(tǒng)測深儀、探魚 儀。除此之外，現(xiàn)有的測深探魚系統(tǒng)主顯示終端無法實現(xiàn)與其他設(shè)備的無線數(shù)據(jù)傳輸與信 息分享；對魚群的識別能力較差，識別方法簡單，不夠智能且操作界面也不夠友好，影響使 用效率和用戶體驗。
[0003] 隨著遠(yuǎn)洋捕撈業(yè)的日益發(fā)展，遠(yuǎn)洋作業(yè)時對測深儀、探魚儀的性能要求越來越高。 同時，隨著android、iOS系統(tǒng)的快速發(fā)展，遠(yuǎn)洋船舶、漁船中的其他配套設(shè)備已趨于智能 化，傳統(tǒng)測深儀、探魚儀的顯示終端無法實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，不能快速、高效地完成與其他 設(shè)備的通訊。因此，迫切需要一種新的測深探魚系統(tǒng)來解決上述技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種使用高清晰、高分辨率的智能平板、手 機等作為測深儀、探魚儀的移動顯示終端，均為觸摸屏操作，基于無線藍(lán)牙、WIFI、ZigBee 等技術(shù)實現(xiàn)移動終端與收發(fā)控制模塊之間數(shù)據(jù)的無線傳輸；所述的移動終端為基于安卓或 i〇S系統(tǒng)的智能平板、手機，除對測深探魚結(jié)果進行顯示外還在社交、娛樂方面有所創(chuàng)新： 具有微信、日歷、天氣預(yù)報、地圖、相機、視頻、截屏等功能；同時增加背景音樂等。本發(fā)明采 用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，還提出了智能的測深、探魚方法，包括自動量程、自動增 益、海底輪廊等，提商測深、探魚性能。
[0005] 本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：
[0006] 一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，包括無線連接的無線裝置收發(fā)盒和移動 終端，所述的無線裝置收發(fā)盒設(shè)有電源模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、傳感器控制器、GPS模塊、 無線模塊及控制器；
[0007] 所述的電源模塊接電源，用于為無線裝置收發(fā)盒供電；
[0008] 所述的控制器設(shè)有數(shù)據(jù)處理核心控制器，數(shù)據(jù)處理核心控制器與發(fā)射模塊及接收 模塊連接，用于向發(fā)射模塊發(fā)射超聲波信號，將其通過換能器發(fā)射超聲波，由換能器將接收 到的回波信號傳輸至數(shù)據(jù)處理核心控制器，由數(shù)據(jù)處理核心控制器通過無線模塊傳輸給移 動終端；
[0009] 所述的數(shù)據(jù)處理核心控制器還與傳感器控制器連接，所述的傳感器控制器用于將 獲得的傳感器信號發(fā)射至數(shù)據(jù)處理核心控制器；
[0010] 所述的數(shù)據(jù)處理核心控制器還與GPS模塊連接，所述的GPS模塊用于將獲得的GPS 信號發(fā)射至數(shù)據(jù)處理核心控制器。
[0011] 所述的控制器還包括與數(shù)據(jù)處理核心控制器相連接的數(shù)字濾波器及超聲波信號 源，所述的數(shù)字濾波器與接收模塊相連接，用于對接收到的回波信號進行數(shù)字濾波后傳輸 給數(shù)字處理核心控制器；所述的超聲波信號源用于向發(fā)射模塊發(fā)送超聲波信號。
[0012] 所述的接收模塊包括依次連接的發(fā)射波隔離器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器，以及與 信號放大器及數(shù)據(jù)處理核心控制器連接的數(shù)字增益控制器，所述的發(fā)射波隔離器連接換能 器，用于將換能器傳來的隔離高壓后的回波信號傳輸給信號放大器，所述的信號放大器用 于將回波信號放大后傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器，其放大倍數(shù)由數(shù)字增益控制器控制，A/D轉(zhuǎn)換器將 放大后的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸至數(shù)字濾波器。
[0013] 所述的發(fā)射模塊設(shè)有依次連接的電平轉(zhuǎn)換器及高壓發(fā)生器，所述的電平轉(zhuǎn)換器還 與超聲波信號源相連，用于將疊加了交流電信號的超聲波傳輸給高壓發(fā)生器；所述的高壓 發(fā)生器還與電源模塊和換能器相連，用于將疊加了高壓的超聲波傳輸給換能器。
[0014] 所述的電源模塊包括電壓變換器和穩(wěn)壓器，用于為發(fā)射模塊提供高壓的同時為無 線裝置收發(fā)盒中其他各部分提供低電壓。
[0015] 所述的移動終端為基于安卓或i〇S系統(tǒng)的智能平板、手機，通過無線模塊與無線 裝置收發(fā)盒無線連接，所述的移動終端還設(shè)有離線地圖模塊、第三方應(yīng)用模塊、日歷模塊、 天氣預(yù)報模塊。
[0016] 一種利用上文所述的采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)測深的方法，包括如下步 驟：
[0017] 步驟一：將回波信號與增益相乘，放大處理回波信號；
[0018] 步驟二：在一個回波周期內(nèi)找到幅值大于第一設(shè)定值Vmax，以及小于第二設(shè)定值 Vmin的波形，若能夠找到則進入步驟三，若找不到則結(jié)束，這里的第一設(shè)定值Vmax可設(shè)置 為500V或500V左右，這里的第二設(shè)定值Vmin可設(shè)置為600mV或600mV左右；
[0019] 步驟三：測深的步驟；
[0020] 步驟四：故障調(diào)試的步驟。
[0021] 相應(yīng)的，所述的數(shù)據(jù)處理核心控制器設(shè)有"峰值"與"谷值"判斷模塊、測深模塊及 故障調(diào)試模塊，所述的"峰值"與"谷值"判斷模塊用于處理經(jīng)放大的回波信號，在一個回波 周期內(nèi)找到幅值大于第一設(shè)定值Vmax以及小于第二設(shè)定值Vmin的波形，若能夠找到則將 回波信號送入測深模塊，若找不到則結(jié)束，這里的第一設(shè)定值Vmax可設(shè)置為500V或500V 左右，這里的第二設(shè)定值Vmin可設(shè)置為600mV或600mV左右；所述的測深模塊用于在回波 信號中尋找海底回波，根據(jù)海底回波計算海底深度；所述的故障調(diào)試模塊用于在測深模塊 找不到海底回波時調(diào)整量程、增益或報警。
[0022] 所述步驟三包括如下步驟：
[0023] 步驟3. 1 :找到一個回波周期內(nèi)時長最長的回波；
[0024] 步驟3.2 :找到所有幅值大于時長最長的回波幅值的設(shè)定百分比的回波，設(shè)定的 百分比最好為大于該回波幅值的60?80%中任一百分比；
[0025] 步驟3. 3 :在所選回波中找到所有時長大于發(fā)射波時長的2. 5?3. 5中任一值的 回波，若僅剩一個回波則將其判定為海底回波，若沒有找到則進入步驟四，若找到多個則進 入步驟3. 4 ;
[0026] 步驟3. 4 :將所剩回波按時長從小到大判分，再按幅值從小到大判分，將兩次判分 值相加，選取得分最高的回波為海底回波，根據(jù)海底回波計算海底深度。
[0027] 所述步驟四包括如下步驟：
[0028] 步驟4. 1 :判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器此時是否被終端設(shè)置為最大量程，若是則進 入步驟4. 2,若不是則進一步判斷此時數(shù)據(jù)處理核心控制器是否被終端開啟了自動量程設(shè) 置，若不是則進入步驟4. 2,若是則自動將量程調(diào)到最大級返回步驟二；
[0029] 步驟4.2 :判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器的增益設(shè)置是否為最大值，若是則進入步驟 4. 3,若不是則進一步判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器是否被終端設(shè)置為自動調(diào)節(jié)增益，若是則將 增益增大一級返回步驟二，若不是則進入步驟4. 3 ;
[0030] 步驟4. 3 :將回波計數(shù)器加1后判斷回波計數(shù)器是否到達(dá)最大設(shè)定次數(shù)（如可設(shè) 定為3次），若是則進行回波丟失報警，若不是則返回步驟二。
[0031] 一種利用上文所述的采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)探魚的方法，包括如下步 驟：
[0032] 步驟一：去除掉海底回波信號和發(fā)射波后，針對一個周期內(nèi)返回的回波信號，在其 深度值附近選取設(shè)定范圍（如此魚深10米，在其附近取8-12米的深度范圍），并給其設(shè)定 一個相應(yīng)的計數(shù)器且賦〇值（如計數(shù)器counterl = 0);
[0033] 步驟二：在下一個周期中若在上一周期中設(shè)定的深度范圍返回魚的回波信號，則 將其計數(shù)器的值加1 (比如若第二次在9米處收到回波信號則此時counterl = 1)，否則該 計數(shù)器清零；
[0034] 步驟三：若有計數(shù)器超過設(shè)定值則可以判定相應(yīng)深度有魚。（比如，若 counterl彡3則代表相應(yīng)的深度的回波為魚的回波）
[0035] 本發(fā)明提供了一款測深、探魚通用的系統(tǒng)，以具有安卓系統(tǒng)的智能平板、手機作為 移動終端，利用無線藍(lán)牙技術(shù)實現(xiàn)移動終端與收發(fā)控制模塊之間的無線數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)計智 能的測深探魚算法提高產(chǎn)品性能，在顯示終端中，具有信息分享等社交功能，是一款集專業(yè) 測深探魚及娛樂于一體的多功能測深探魚系統(tǒng)。
[0036] 其有益效果如下：
[0037] (1)基于安卓系統(tǒng)的智能平板、手機顯示終端，觸控操作，使用方便；
[0038] (2)無線藍(lán)牙技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，便于安裝與使用；
[0039] (3)設(shè)計智能的測深探魚方法，提高產(chǎn)品性能；
[0040] (4)專業(yè)的測深探魚功能，具有商清晰度商穩(wěn)定性；
[0041] (5)酷炫的人機交互界面，增強用戶體驗；
[0042] (6)具有多項社交功能，便于信息分享。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 圖1為本發(fā)明一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0044] 圖2為智能測深方法流程圖；
[0045] 圖3為本發(fā)明移動終端離線地圖定位流程圖。

【具體實施方式】
[0046] 下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明：
[0047] 本發(fā)明一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，主要包 括電源、換能器、無線裝置收發(fā)盒、無線模塊天線、GPS天線、其他傳感器（如溫度傳感器）、 移動終端。本系統(tǒng)的工作原理是：由無線裝置收發(fā)盒控制發(fā)射超聲波信號，同時對接收到的 回波信號進行處理，獲得所需數(shù)據(jù)信息，通過無線模塊實現(xiàn)無線裝置收發(fā)盒與移動終端的 無線信息傳輸，在無線裝置收發(fā)盒中設(shè)置GPS模塊可獲得所在位置的地理位置，也可在無 線裝置收發(fā)盒中加載其他傳感器控制器，比如溫度傳感器，可以獲得測深出的水溫等。
[0048] ⑴電源的功能是為無線裝置收發(fā)盒供電。
[0049] ⑵換能器功能是向海底發(fā)射超聲波，并將接收到的回波信號傳輸至無線裝置收發(fā) 盒。
[0050] ⑶無線裝置收發(fā)盒的主要功能是控制超聲波信號的發(fā)射與接收，并對接收的回波 信號進行處理，同時通過無線模塊將處理后的信號數(shù)據(jù)傳輸至移動終端。其結(jié)構(gòu)主要包括 電源模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、控制器、無線模塊、GPS模塊、其他傳感器控制器。
[0051] ①電源模塊主要包括電壓變換器和穩(wěn)壓器，為發(fā)射模塊提供高壓的同時為其他各 部分供電。
[0052] ②發(fā)射模塊主要包括電平轉(zhuǎn)換器、高壓發(fā)生器，主要功能是驅(qū)動信號源，將疊加了 交流信號及高壓的超聲波傳輸給換能器，可發(fā)射50k、200k兩種頻率的超聲波至換能器。
[0053] ③接收模塊主要包括發(fā)射波隔離器、信號放大器、數(shù)字增益控制器、A/D轉(zhuǎn)換器，主 要功能是將接收到的回波信號進行放大，并由數(shù)字增益控制器控制決定最終放大的倍數(shù)， 再通過A/D轉(zhuǎn)換器將放大后的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并傳輸至控制器。
[0054] ④控制器主要包括數(shù)據(jù)處理核心控制器、超聲波信號源、數(shù)字濾波器，主要功能是 由數(shù)據(jù)處理核心控制器控制超聲波信號源產(chǎn)生超聲波信號，并將其發(fā)射至發(fā)射模塊；同時 對接收到的回波信號進行數(shù)字濾波，經(jīng)數(shù)據(jù)處理核心，將去除雜波后的回波信號經(jīng)無線模 塊傳輸至移動終端中。
[0055] ⑤無線模塊的功能是完成無線裝置收發(fā)盒與移動終端的無線數(shù)據(jù)傳輸。
[0056] ⑥GPS模塊的功能是將獲得的GPS信號發(fā)射至控制器。
[0057] ⑦其他傳感器控制器的功能是將獲得的其他傳感器（如溫度傳感器）的信號發(fā)射 至控制器。
[0058] ⑷無線模塊天線的功能是完成無線模塊與移動終端的信息傳輸，并擴大數(shù)據(jù)傳輸 距離，可根據(jù)實際情況省略此天線。
[0059] (5) GPS天線的功能是將接收到的無線衛(wèi)星信號傳輸至GPS模塊。
[0060] (6)其他傳感器包括溫度傳感器等，可獲得測試點的溫度等。
[0061] ⑴移動終端為安裝了測深探魚功能的智能平板、手機等，能夠顯示測深探魚回波 畫面，界面顯示的信息包括：量程（手動或自動）、畫面移動速度、海底深度、增益（自動或 手動）、色標(biāo)、超聲波頻率以及海水溫度（如果安裝了溫度傳感器）。
[0062] 具有測深探魚功能的移動終端中還包括了五類菜單，分別為：
[0063] A類：魚探設(shè)定--測深儀、探魚儀的常規(guī)設(shè)定
[0064] ①色標(biāo)消色：回波顏色可在4-12種選擇。
[0065] ②最新回波：打開可在界面右側(cè)顯示最新回波。
[0066] ③海底鎖定：將海底作為一條水平線，將海底以上部擴大一定的倍數(shù)，便于分辨海 底附近的魚群。
[0067] ④淺水增益：針對淺水部分，設(shè)置了"弱"、"中"、"高"三檔增益，便于觀察淺水回波 信號。
[0068] ⑤發(fā)射脈寬：可選擇發(fā)射脈寬的寬度，有"窄"、"寬"兩種選擇。
[0069] B類：魚群報警--探測到魚群時的報警設(shè)置 [0070] ①報警開關(guān)：打開或關(guān)閉魚群報警。
[0071] ②開始深度：設(shè)置魚群報警的起始深度。
[0072] ③范圍設(shè)定：設(shè)置魚群報警的深度范圍。
[0073] ④魚群感度：設(shè)置魚群靈敏度，"弱"、"中"、"高"三種，"弱"表示只能感應(yīng)到大規(guī)模 的魚群，"高"表示能夠感應(yīng)到小規(guī)模的魚群。
[0074] C類：聲音設(shè)定--設(shè)置報警聲音、按鍵聲音、背景音樂等
[0075] ①聲音開關(guān)：打開或關(guān)閉魚群報警聲音。
[0076] ②報警聲音：設(shè)置了 3種報警聲音供選擇。
[0077] ③報警震動：打開或關(guān)閉報警震動。
[0078] ④按鍵聲音：打開或關(guān)閉按鍵聲音。
[0079] ⑤背景音樂：選擇音樂并添加，可循環(huán)播放、順序播放或關(guān)閉背景音樂。
[0080] D類：軟件設(shè)置--回波顯示界面進行設(shè)置
[0081] ①色標(biāo)配色：3種回波配色供選擇。
[0082] ②背景顏色："黑"與"白"兩種背景顏色。
[0083] ③畫面切換："橫屏"與"堅屏"兩種顯示方式。
[0084] ④深度單位：三種深度單位。
[0085] ⑤海底輪廓：打開或關(guān)閉海底輪廓，海底輪廓即將海底用一條線標(biāo)出，便于用戶區(qū) 分海底，例如黑色背景用白色線，白色背景用黑色線等。
[0086] E類：信息分享--具有社交功能
[0087] ①探魚備忘：可分享微信、查看日歷、查看天氣預(yù)報、查看地圖并能夠顯示所在的 地理位置。
[0088] ②探魚影像：能夠拍照及拍攝視頻。
[0089] ③探魚截屏：能夠?qū)夭@示畫面截屏并存儲。
[0090] ④探魚歷史：能夠存儲并顯示一段時間內(nèi)的探魚歷史畫面，便于后期查看與分析。
[0091] ⑤操作指南：包括用戶手冊，關(guān)于軟件說明，將軟件重置為出廠設(shè)置以及演示操作 等。
[0092] 所述的移動終端為基于安卓或iOS系統(tǒng)的智能平板手機，通過無線模塊與無線裝 置收發(fā)盒無線連接，所述的移動終端還設(shè)有離線地圖模塊、第三方應(yīng)用模塊、日歷模塊、天 氣預(yù)報模塊，所述的第三方應(yīng)用模塊設(shè)有微信、攝像、照相、截屏功能；所述的日歷模塊應(yīng)用 如下：檢測設(shè)備內(nèi)部是否有日歷模塊，有的話直接加載顯示，沒有的話提示是否需要下載？ 需要下載的話，直接跳轉(zhuǎn)到下載界面。所述的天氣預(yù)報模塊用于從網(wǎng)上解析天氣預(yù)報信息 顯示于終端的天氣預(yù)報界面。
【權(quán)利要求】
1. 一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：包括無線連接的無線裝置收 發(fā)盒和移動終端，所述的無線裝置收發(fā)盒設(shè)有電源模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、傳感器控制 器、GPS模塊、無線模塊及控制器； 所述的電源模塊接電源，用于為無線裝置收發(fā)盒供電； 所述的控制器設(shè)有數(shù)據(jù)處理核心控制器，數(shù)據(jù)處理核心控制器與發(fā)射模塊及接收模塊 連接，用于向發(fā)射模塊發(fā)射超聲波信號，將其通過換能器發(fā)射超聲波，由換能器將接收到的 回波信號傳輸至數(shù)據(jù)處理核心控制器，由數(shù)據(jù)處理核心控制器通過無線模塊傳輸給移動終 端； 所述的數(shù)據(jù)處理核心控制器還與傳感器控制器連接，所述的傳感器控制器用于將獲得 的傳感器信號發(fā)射至數(shù)據(jù)處理核心控制器； 所述的數(shù)據(jù)處理核心控制器還與GPS模塊連接，所述的GPS模塊用于將獲得的GPS信 號發(fā)射至數(shù)據(jù)處理核心控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：所述 的控制器還包括與數(shù)據(jù)處理核心控制器相連接的數(shù)字濾波器及超聲波信號源，所述的數(shù)字 濾波器與接收模塊相連接，用于對接收到的回波信號進行數(shù)字濾波后傳輸給數(shù)據(jù)處理核心 控制器；所述的超聲波信號源用于向發(fā)射模塊發(fā)送超聲波信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：所述 的接收模塊包括依次連接的發(fā)射波隔離器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器，以及與信號放大器及 數(shù)據(jù)處理核心控制器連接的數(shù)字增益控制器，所述的發(fā)射波隔離器連接換能器，用于將換 能器傳來的隔離高壓后的回波信號傳輸給信號放大器，所述的信號放大器用于將回波信號 放大后傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器，其放大倍數(shù)由數(shù)字增益控制器控制，A/D轉(zhuǎn)換器將放大后的模擬 信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸至數(shù)字濾波器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：所述 的發(fā)射模塊設(shè)有依次連接的電平轉(zhuǎn)換器及高壓發(fā)生器，所述的電平轉(zhuǎn)換器還與超聲波信號 源相連，用于將疊加了交流電信號的超聲波傳輸給高壓發(fā)生器；所述的高壓發(fā)生器還與電 源模塊和換能器相連，用于將疊加了高壓的超聲波傳輸給換能器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：所述 的電源模塊包括電壓變換器和穩(wěn)壓器，用于為發(fā)射模塊提供高壓的同時為無線裝置收發(fā)盒 中其他各部分提供低電壓。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)，其特征在于：所述 的移動終端為基于安卓或i〇S系統(tǒng)的智能平板、手機，通過無線模塊與無線裝置收發(fā)盒無 線連接，所述的移動終端還設(shè)有離線地圖模塊、第三方應(yīng)用模塊、日歷模塊、天氣預(yù)報模塊。
7. -種利用權(quán)利要求1所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)測深的方法，其 特征在于包括如下步驟： 步驟一：將回波信號與增益相乘，放大處理回波信號； 步驟二：在一個回波周期內(nèi)找到幅值大于第一設(shè)定值Vmax以及小于第二設(shè)定值Vmin 的波形，若能夠找到則進入步驟三，若找不到則結(jié)束； 步驟三：測深的步驟； 步驟四：故障調(diào)試的步驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種測深的方法，其特征在于，所述步驟三包括如下步驟： 步驟3. 1 :找到一個回波周期內(nèi)時長最長的回波； 步驟3. 2 :找到所有幅值大于時長最長的回波幅值的設(shè)定百分比的回波； 步驟3. 3 :在所選回波中找到所有時長大于發(fā)射波時長的2. 5?3. 5中任一值的回波， 若僅剩一個回波則將其判定為海底回波，若沒有找到則進入步驟四，若找到多個則進入步 驟 3. 4 ; 步驟3. 4 :將所剩回波按時長從小到大判分，再按幅值從小到大判分，將兩次判分值相 力口，選取得分最高的回波為海底回波，根據(jù)海底回波計算海底深度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種測深的方法，其特征在于，所述步驟四包括如下步驟： 步驟4. 1 :判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器此時是否被終端設(shè)置為最大量程，若是則進入步 驟4. 2,若不是則進一步判斷此時數(shù)據(jù)處理核心控制器是否被終端開啟了自動量程設(shè)置，若 不是則進入步驟4. 2,若是則自動將量程調(diào)到最大級返回步驟二； 步驟4. 2 :判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器的增益設(shè)置是否為最大值，若是則進入步驟4. 3， 若不是則進一步判斷數(shù)據(jù)處理核心控制器是否被終端設(shè)置為自動調(diào)節(jié)增益，若是則將增益 增大一級返回步驟二，若不是則進入步驟4. 3 ; 步驟4. 3 :將回波計數(shù)器加1后判斷回波計數(shù)器是否到達(dá)最大設(shè)定次數(shù)，若是則進行回 波丟失報警，若不是則返回步驟二。
10. -種利用權(quán)利要求1所述的一種采用移動終端顯示的測深探魚系統(tǒng)探魚的方法， 其特征在于包括如下步驟： 步驟一：去除掉海底回波信號和發(fā)射波后，針對一個周期內(nèi)返回的回波信號，在其深度 值附近選取設(shè)定范圍，并給其設(shè)定一個相應(yīng)的計數(shù)器且賦〇值； 步驟二：在下一個周期中若在上一周期中設(shè)定的深度范圍返回魚的回波信號，則將其 計數(shù)器的值加1，否則該計數(shù)器清零； 步驟三：若有計數(shù)器超過設(shè)定值則可以判定相應(yīng)深度有魚。
【文檔編號】G01S15/08GK104122558SQ201410354517
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】金巖, 黃亞文, 朱雅堃 申請人:南京寧祿科技有限公司