專利名稱：高頻多軸模擬系統的制作方法
技術領域：
本公開內容涉及用于醫療植入設備的測試設備和方法。
發明內容
一種多軸疲勞測試設備包括多軸測試固定器，具有由多個激勵器驅動的多輸入 多輸出機械鏈接；以及控制器，實時和同步操作多個激勵器中的各激勵器以產生由用戶限 定的多個疲勞循環分布。驅動機械鏈接的激勵器的至少一個針對由硬度表征的仿真負載進 行作用。選擇硬度以增加測試固定器的共振頻率以允許針對更廣范圍的樣本在更高頻率的 疲勞測試。本發明的一個實施例涉及一種高頻多軸模擬系統，該系統包括測試固定器，具有 MIMO鏈接，該MIMO鏈接由第一激勵器和第二激勵器驅動，該MIMO鏈接作用于樣本以沿著 第一模擬軸和第二模擬軸提供模擬；控制器，配置成根據由用戶指定的第一模擬分布和第 二模擬分布來操作第一和第二激勵器；第一仿真負載，由第一激勵器驅動；第二仿真負載， 由第二激勵器驅動；第一和第二仿真負載增加模擬系統的共振頻率。在一個方面中，第一模 擬軸為軸向應變而第二模擬軸為彎曲角度。在一個方面中，第一扭轉組件連接到支撐樣本 的樣本保持器的第一端，而第二扭轉組件連接到樣本保持器的第二端，該第一和第二扭轉 組件根據由用戶指定的第三模擬分布由第三激勵器驅動。在一個方面中，第三激勵器獨立 于第一和第二激勵器由控制器同時操作。在一個方面中，流動路徑根據由用戶指定的第四 模擬分布來提供經過樣本的流體流。在一個方面中，流動路徑包括提供經過樣本的脈動流 的泵。在一個方面中，第一仿真負載為彈簧。在一個方面中，選擇表征彈簧的彈簧常數值以 增加表征模擬系統的共振頻率。在一個方面中，第一仿真負載還包括阻尼器。在一個方面 中，表征模擬系統的共振頻率大于約5Hz。在一個方面中，表征模擬系統的共振頻率大于約 8Hz。在一個方面中，彈簧由值為比表征樣本的硬度值大至少十倍的硬度表征。在一個方面 中，由用戶指定的第一模擬分布由分布頻率表征，該分布頻率的頻率范圍為4-lOHz。在一個 方面中，由用戶指定的第一模擬分布由分布頻率表征，該分布頻率的頻率范圍為12-30HZ。 在一個方面中，第一仿真負載為激勵器。本發明的另一實施例涉及一種消除用戶對控制器的調節的方法，該控制器操作由 第一激勵器和第二激勵器驅動的MIMO鏈接，MIMO鏈接作用于由樣本硬度表征的樣本以沿 著第一模擬軸和第二模擬軸提供模擬，該方法包括向第一激勵器施加第一仿真負載而向第 二激勵器施加第二仿真負載，其中選擇第一仿真負載以將第一激勵器的硬度增加至比樣本 硬度大至少十倍的值，而選擇第二仿真負載以將第二激勵器的硬度增加至比樣本硬度大至 少十倍的值。本發明的又一實施例涉及一種高頻多軸模擬系統，該系統包括測試固定器，具有 MIMO鏈接，該MIMO鏈接由第一激勵器和第二激勵器驅動，該MIMO鏈接作用于樣本以沿著至 少第一模擬軸和第二模擬軸提供模擬；控制器，配置成根據由用戶指定的第一模擬分布和 第二模擬分布來操作第一和第二激勵器；第一仿真負載，由第一激勵器驅動；第二仿真負載，由第二激勵器驅動；第一和第二仿真負載增加模擬系統的共振頻率。在一個方面中，第 一模擬軸為軸向應變而第二模擬軸為彎曲角度。在一個方面中，第一扭轉組件連接到支撐 樣本的樣本保持器的第一端，而第二扭轉組件連接到樣本保持器的第二端，該第一和第二 扭轉組件根據由用戶指定的第三模擬分布由第三激勵器驅動。在一個方面中，第三激勵器 獨立于第一和第二激勵器由控制器同時操作。
圖1是圖示了多軸模擬系統的一個實施例的示意圖。圖2是用于圖1中所示系統的控制器的一部分的框圖。圖3是圖1中所示測試固定器的透視圖。圖4是多軸模擬系統的另一實施例中的測試框的透視圖。圖5是圖4中所示測試框的一部分的側視圖。圖6圖示了圖4中所示系統的共振特性曲線。
具體實施例方式圖1是圖示了多軸模擬系統100的一個例子的示意圖。在圖1中，樣本保持于附 著到多軸測試固定器110的樣本保持器101中。樣本優選為可植入支架，但是可以用圖1 中所示模擬系統100測試其他可植入設備或者生物假體設備。測試固定器110包括圍繞共同轉動點可旋轉的一對杠桿臂115。各杠桿臂115機 械地鏈接到共同驅動鏈路112，該驅動鏈路連接到這里稱為剪式激勵器的第一激勵器120 的驅動軸。隨著共同驅動鏈路112在圖1中向上移位，杠桿臂115圍繞共同轉動點向下旋 轉，由此增大樣本保持器101的彎曲角度。隨著共同驅動鏈路112在圖1中向下移位，杠桿 臂115朝著彼此向上旋轉并且減小樣本保持器101的彎曲角度。樣本保持器的彎曲角度是 由樣本保持器末端和彎曲工具119與樣本保持器101接觸的接觸點形成的角度。彎曲工具119在沿著樣本保持器101長度的大約中間接觸樣本保持器101。隨著 彎曲工具119在圖1中向下移位，彎曲工具119軸向地拉緊樣本保持器101中保持的樣本 而又彎曲樣本。彎曲工具119由這里稱為伸肌激勵器的第二激勵器130驅動。彎曲工具可 以具有與樣本保持器接觸的彎曲表面。在通過整體引用結合于此、于2007年6月4日提交 的第11/757，772號美國申請中描述可以使用的彎曲工具的其他例子。各杠桿臂115支撐扭轉組件117。各扭轉組件117支撐樣本保持器101的一端并 且被配置成向樣本保持器101提供流動路徑150并且施加樣本保持器101圍繞縱軸的旋 轉。樣本保持器101的旋轉由這里稱為扭轉激勵器的第三激勵器140驅動。在一個優選實 施例中，機械鏈接可以耦合到扭轉激勵器140和各扭轉組件117，從而樣本保持器101的各 端在由扭轉激勵器140驅動時在相反方向上旋轉。流動路徑150引導流體經過樣本和樣本保持器101。這里稱為泵的第四激勵器 155圍繞流動路徑移動流體并且由泵傳感器157監控。在一個優選實施例中，泵155提供 經過流動路徑150的脈動流。在授權于1997年9月23日并且通過整體引用結合于此的第 5，670，708號美國專利中公開脈動流系統的例子。據信經過樣本的脈動流在樣本中引起如 下周向應變，該周向應變更接近地模擬樣本在例如動脈中的使用條件。流動路徑傳感器159監控流體在流動路徑中的一個或者多個條件。流動路徑傳感器的例子非限制性地包括壓強 傳感器、質量或者體積流量傳感器、PH傳感器、粒子傳感器、溫度傳感器和化學傳感器。流 體可以是對在使用期間與樣本接觸的流體的預期特性進行模擬的鹽水混合物。流體可以包 括如果樣本包含活細胞則可以支持活細胞的營養媒介。圖1中所示視圖示出了僅一個樣本，但是多軸測試固定器110優選地被配置成支 持多個樣本并且更優選地同時支持至少10個樣本。各樣本可以連接到單獨流動路徑或者 成組樣本可以共享流動路徑。控制器160管理模擬系統100的操作并且包括計算機165和接口模塊167。計算 機165包括I/O設備，比如用于查看信息的顯示器，以及輸入設備，比如鍵盤、鼠標、觸板或 者用于向計算機中輸入信息的其他類似設備。計算機165包括執行控制程序的處理器以及 存儲控制程序和從用戶或者傳感器125、135、145、157、159接收的數據的計算機可讀介質。 接口模塊167從計算機接收命令并且響應于接收的命令和來自傳感器125、135、145、157、 159的數據來操作各激勵器120、130、140、155。為求簡潔，圖1并未示出接口模塊167與各 傳感器和激勵器之間的所有控制線。控制程序使得用戶能夠選擇或者設置對多軸模擬器的操作進行限定的各種參數。
WM^^nTZA Eden Prairie,Minnesota ^ ElectroForce Systems Group of Bose Corporation獲得的WinTest PCI Controls程序。例如并且非限制性，如果用 戶想要對樣本進行疲勞測試，則用戶可以輸入疲勞循環數目以針對各預期模擬軸進行循環 分布。各循環分布可以獨立于其他循環分布來設計。例如，用戶可以從預定循環分布的列 表中為脈動泵選擇方波分布，并且輸入預期循環頻率以及用于預期泵壓強的最大值和最小 值。用戶可以為施加于樣本的扭轉選擇正弦波分布，并且輸入預期扭轉循環頻率以及用于 預期扭轉分布的最大值和最小值。用戶可以輸入作為X-Y數據對的由用戶限定的彎曲分布 并且輸入不同的由用戶限定的軸向應變分布。控制程序存儲輸入的數據并且向接口模塊定 期地發送命令以控制測試的操作。控制程序從接口模塊接收傳感器信息并且存儲傳感器信 息供以后分析。在圖1中所示配置中，樣本經歷沿著四個軸的同時模擬周向應變、扭轉、軸向應 變和彎曲角度。據信多軸模擬提供對預期使用條件的更逼真模擬并且提供相對于來自簡單 彎曲疲勞測試的信息而言更可靠的信息。樣本周向應變受脈動流分布支配并且可以獨立于 其他模擬軸來運行而無明顯誤差。類似地，樣本扭轉受扭轉激勵器140按照由用戶輸入的 扭轉分布來控制的軸向旋轉支配并且也可以獨立于其他模擬軸來運行而無明顯誤差。然 而，樣本軸向應變和彎曲角度歸因于來自剪式激勵器120和伸肌激勵器130的由于測試固 定器110的機械鏈接所致的移位的組合。在軸向應變與彎曲角度模擬軸之間的鏈接充分地 強，從而向剪式激勵器和伸肌激勵器施加的正弦分布可以造成非正弦樣本軸向應變和彎曲 角度。另外，當未考慮在軸向應變與彎曲角度模擬軸之間的鏈接時，最大樣本軸向應變或者 彎曲角度可以大于預期最大值。圖1中所示測試固定器110是多輸入多輸出(MIMO)鏈接的 例子。在圖1的例子中，多個輸入是剪式激勵器和伸肌激勵器的也稱為位置的移位，并且多 個輸出是樣本軸向應變和樣本彎曲角度。雖然用戶可以獨立于彎曲角度來指定軸向應變， 但是不應獨立于伸肌激勵器來操作剪式激勵器，因為剪式激勵器或者伸肌激勵器的移動可 能影響樣本的軸向應變和彎曲角度。于2007年6月沈日提交的第11/768，675號美國申請描述用于控制MIMO鏈接的方法并且通過整體弓I用結合于此。圖2是用于圖1中所示系統的控制器的一部分的框圖，其中相同參考標號指代相 同結構。在圖2中，向波形序列生成器210發送用于樣本軸向應變201和樣本彎曲角度205 的由用戶限定的循環分布。波形序列生成器210基于計算機中存儲的測試固定器的幾何模 型將由用戶限定的應變和彎曲角度值轉換成激勵器移位。各激勵器120、130分別由反饋控 制器230、235控制。傳感器125和135分別監控激勵器120和130的驅動軸的位置。激勵 器120和130優選地是動磁直線馬達，盡管其他實施例可以使用其他類型的激勵器來操作 測試固定器。傳感器125和135優選為LVDT位置傳感器，盡管其他實施例可以使用傳感器 領域中可用的其他類型的傳感器。求和模塊220、225生成如下誤差信號221、226，該誤差信 號代表來自波形序列生成器210的激勵器移位與來自傳感器125、135的感測的移位之差。 向誤差信號221和226的相應反饋控制器230和235輸入這些誤差信號。圖3是圖1中所示測試固定器的透視圖并且圖示了如下例子，其中可以同時測試 多個支架，由此減少總測試時間而又增加結果的統計置信度。為求簡潔，在圖3中未示出彎 曲工具組件和樣本保持器，并且相同參考標號指代與圖1中相同的結構。在圖3中所示例子 中，倒鉤型夾具352用來保持樣本保持器，但是根據測試的樣本可以使用其他類型的夾具。在圖3中，扭轉組件117由附接到杠桿臂115的桿350支撐。扭轉杠桿臂337的 一端可轉動地附接到扭轉組件117，而扭轉杠桿臂337的另一端可轉動地附接到扭轉鏈接 335。扭轉鏈接335機械地鏈接到未示出的激勵器。隨著扭轉鏈接335移位，扭轉杠桿臂 337向支撐桿340上的各扭轉組件施加旋轉。各扭轉鏈接335可以由單獨激勵器獨立操作。 在一個優選實施例中，單個激勵器驅動兩個扭轉鏈接335，從而在一個支撐桿上的扭轉組件 在與另一支撐桿上的扭轉組件的旋轉相反的方向上旋轉。圖4是多軸模擬系統的另一實施例的測試框400的透視圖。在圖4中，這里稱為 伸肌激勵器的激勵器431機械地鏈接到下橫桿430、旁路棒432、上橫桿434、上棒436和中 層橫桿438。未示出的彎曲工具組件機械地鏈接到中層橫桿438并且相對于圖4中所示定 向從未示出的樣本保持器上方接觸樣本保持器。可以根據測試的樣本類型來使用不同彎曲 工具組件。在圖4中所示定向中，隨著伸肌激勵器431在向下方向上移動下橫桿430，彎曲 工具組件接觸樣本保持器并且向樣本給予軸向應變而且也減少樣本的彎曲角度。隨著伸肌 激勵器431在向上方向上移動下橫桿430，彎曲工具增加樣本的彎曲角度并且減少向樣本 給予的軸向應變。這里稱為剪式激勵器的激勵器421機械地鏈接到支撐棒420和剪式橫桿422。支 撐棒420自由穿過上橫桿434中的開口，從而支撐棒420不接觸上橫桿434。剪式橫桿422 機械地鏈接到剪式測試固定器402并且操作支撐扭轉組件桿440的杠桿臂。在圖4中所示 定向中，隨著剪式激勵器421在向下方向上移動支撐棒420，剪式測試固定器的杠桿臂在向 下方向上旋轉從而使樣本彎曲角度增加。隨著剪式激勵器421在向上方向上移動支撐棒 420，剪式測試固定器的杠桿臂在向上方向上旋轉從而使樣本彎曲角度減少。這里稱為扭轉激勵器的激勵器441機械地鏈接到扭轉杠桿臂445。扭轉杠桿臂445 機械地鏈接到由扭轉組件支撐件440支撐的各扭轉組件417。在圖4中所示定向中，隨著扭 轉激勵器441向左移動扭轉杠桿臂445，扭轉杠桿臂445在沿著扭轉組件417俯視時施加順 時針旋轉。第二扭轉杠桿臂在圖4中被隱藏，但是被配置成在沿著第二扭轉組件俯視時向樣本施加順時針旋轉。圖5示出了圖4中所示測試框的一部分的側視圖，其中相同參考標號指代相同結 構。在圖5中，在截面圖中示出了扭轉組件417。為求簡潔，在圖5中未示出樣本保持器和 彎曲工具組件。圖5也圖示了可以在模擬系統中使用的剪型測試固定器的另一例子。在圖 5中，軸承540實現扭轉組件417的旋轉而扭轉組件受扭轉組件支撐件440支撐。扭轉組 件417包括端口 557，該端口被配置成接受用戶根據測試的樣本類型可以運用的多種樣本 保持器夾具。端口 557與扭轉組件流充氣器555流體連通，該充氣器在測試期間提供向樣 本的流體流動。可以打開加載端口 550以向樣本保持器中加載樣本并且清除流回路中的空 氣。為求簡潔，圖4未示出流體路徑子系統，比如圖1中所示流體路徑子系統，但是應 當理解，圖4中所示實施例優選地包括流體路徑子系統。同樣為求簡潔，圖4未示出如下控 制器子系統，該子系統操作伸肌激勵器431、剪式激勵器421、扭轉激勵器441和流體路徑子 系統的脈動流泵，并且收集關于模擬系統狀態的傳感器信息。應當理解，圖4中所示實施例 包括與上文在圖1中描述的控制器子系統頗為類似的控制器子系統。圖4中所示測試固定 器402具有與圖1中所示固定器不同的機械鏈接，但是測試固定器402為MIMO鏈接，從而 伸肌激勵器431和剪式激勵器421 二者的位置用來計算樣本軸向應變和樣本彎曲角度。控 制器部分地基于測試固定器402的幾何模型以協調方式操作伸肌激勵器431和剪式激勵器 421以產生用戶所需的樣本軸向應變和樣本彎曲角度。在圖4中，伸肌激勵器、剪式激勵器 和扭轉激勵器最優選為動磁直線馬達，但是應當理解，實施例并不限于動磁直線馬達。例如 并且非限制性，氣動激勵器、液壓激勵器、旋轉電動馬達可以用來生成對測試框進行操作的 機械移位。另外，根據模擬系統的具體應用可以使用不同類型的激勵器的組合。用戶可以選擇對于測試的樣本而言適合的多種扭轉組件夾具和樣本保持器。然 而，樣本保持器和樣本耦合對樣本保持器的各端進行保持的扭轉組件。扭轉組件的耦合可 以改變測試框的共振性質并且可能需要調節超出用戶能力的控制器參數。另外，在用戶所 需的測試頻率附近的共振可能需要如下更復雜的控制器，該控制器可以顧及系統在共振附 近的迅速變化的動態性質。例如，在典型疲勞測試中，用戶可能希望在高頻操作模擬系統以 減少為了在疲勞測試中完成目標數目的循環而需要的時間。在期望測試頻率附近的共振可 能迫使用戶在更低頻率進行疲勞測試以避免共振的影響，由此延長疲勞測試的持續時間。在一個優選實施例中，伸肌激勵器和剪式激勵器被配置成與操作測試固定器并行 推拉附加負載。附加負載用于使系統變硬并且將模擬系統的自然共振特征曲線移向更高頻 率，由此在更高頻率實現疲勞測試。附加負載頻繁地消除對用戶調節控制器的需要，因為附 加負載的硬度通常比用戶運用的各種樣本保持器-樣本組合的硬度大得多(通常大至少十 倍)。 參照圖4，剪式橫桿422支撐在支撐棒420周圍對稱布置的兩個剪式彈簧組件以減 少來自不平衡配置的對支撐棒420的彎曲應力。剪式彈簧組件包括彈簧支撐棒470。各彈 簧支撐棒470支撐上彈簧473和下彈簧477。上彈簧的一端和下彈簧的一端附接到彈簧支 撐棒470。上彈簧的另一端和下彈簧的另一端附接到彈簧錨475。彈簧錨475固定到框殼 474并且提供共同機械參照物。隨著剪式橫桿422在圖4的定向中向下移位，各上彈簧473 被壓縮而各下彈簧477被拉伸。反言之，隨著剪式橫桿422向上移位，各上彈簧473被拉伸
7而各下彈簧477被壓縮。彈簧的拉伸和壓縮可能需要如下更強大的激勵器，該激勵器可以 生成為了操作測試固定器并且針對附加負載進行工作而需要的更大力。取而代之，用戶可 能必須減少同時測試的樣本數目以便容納附加負載。彈簧的選擇可以基于如下因素，這些 因素包括但不限于彈簧的所需拉伸/壓縮、期望的軸向硬度和彈簧的疲勞額定值。在圖4中，伸肌激勵器431針對位于旁路棒432上的附加負載進行工作。旁路棒 432對稱地配置于伸肌激勵器的桿軸周圍以減少因不平衡配置而產生的彎曲應力。在圖4 中，上負載彈簧483的一端和下負載彈簧487的一端附接到旁路棒432。上負載彈簧483的 另一端和下負載彈簧438的另一端附接到彈簧錨485。彈簧錨485固定到框殼484并且將 上負載彈簧483和下負載彈簧487錨定到共同參照物。圖6示出了圖4中所示測試框的共振特征曲線。在圖6中，在無反饋控制時按照頻 率示出剪式激勵器的以毫米移位/伏特輸入為單位的輸出。參考標號610圖示了剪式激勵 器在無仿真負載時的性能，而參考標號650圖示了剪式激勵器在有仿真負載時的性能。參 考標號610在輸出增益約為100時在約2. 8Hz表現將使得控制系統變得困難的共振峰值， 因為輸入電壓的少量改變引起大量移位。系統在無仿真負載時的操作可能由于2. 8Hz共振 而限于少于約2Hz。仿真負載的添加用于使系統變硬并且將共振移向如參考標號650所示 更高頻率，其中共振頻率約為8. 3Hz。支撐仿真負載的附加支撐軸承和結構用于將共振阻尼 成允許控制器在共振頻率周圍操作的增益。仿真負載充分地修改激勵器的共振特征曲線， 從而模擬系統能夠在激勵器的完全行進范圍內在約4-lOHz的高頻操作，并且可以在受限 的激勵器運動范圍內在約12-30HZ的更高頻率操作。雖然圖4示出了彈簧作為仿真負載，但是其他實施例可以包括其他結構類型或者 組合作為仿真負載。例如，阻尼器可以與彈簧組合以控制共振峰值的幅度。在另一例子中， 仿真負載可以是由控制器操作以針對系統提供期望的共振性能修改的激勵器。上述系統和方法的實施例包括本領域技術人員將清楚的計算機部件和由計算機 實施的步驟。例如本領域技術人員應當理解可以存儲由計算機實施的步驟作為計算機可 讀介質(如例如軟盤、硬盤、光盤、快速ROM、非易失性ROM和RAM)上的計算機可執行指令。 另外，本領域技術人員應當理解計算機可執行指令可以執行于多種處理器(如例如微處理 器、數字信號處理器、門陣列等)上。為了易于說明，這里并未將上述系統和方法的每個步 驟或者單元描述為計算機系統的部分，但是本領域技術人員將認識到各步驟或者單元可以 具有對應計算機系統或者軟件部件。因此，這樣的計算機系統和/或軟件部件通過描述它 們的對應步驟或者單元(即，它們的功能)來得以實現并且在本發明的范圍內。已經這樣至少描述本發明的示例實施例，各種修改和改進將容易為本領域技術人 員所想到并且旨在于落入本發明的范圍內。因而，前文描述僅為舉例說明而不作為限制。僅 如所附權利要求書及其等效含義中限定的那樣限制本發明。
權利要求
1.一種高頻多軸模擬系統，包括測試固定器，具有MIMO鏈接，所述MIMO鏈接由第一激勵器和第二激勵器驅動，所述 MIMO鏈接作用于樣本以沿著第一模擬軸和第二模擬軸提供模擬；控制器，配置成根據由用戶指定的第一模擬分布和第二模擬分布來操作所述第一和第 二激勵器；第一仿真負載，由所述第一激勵器驅動；第二仿真負載，由所述第二激勵器驅動；所述第一和第二仿真負載增加所述模擬系統 的共振頻率。
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一模擬軸為軸向應變而所述第二模擬軸為彎曲角度。
3.根據權利要求1所述的系統，還包括第一扭轉組件，連接到支撐所述樣本的樣本保 持器的第一端；以及第二扭轉組件，連接到所述樣本保持器的第二端，所述第一和第二扭轉 組件根據由用戶指定的第三模擬分布由第三激勵器驅動。
4.根據權利要求3所述的系統，其中所述第三激勵器獨立于所述第一和第二激勵器由 所述控制器同時操作。
5.根據權利要求1所述的系統，還包括流動路徑，根據由用戶指定的第四模擬分布來 提供經過所述樣本的流體流。
6.根據權利要求3所述的系統，其中所述流動路徑包括提供經過所述樣本的脈動流的泵。
7.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一仿真負載為彈簧。
8.根據權利要求7所述的系統，其中選擇表征所述彈簧的彈簧常數的值以增加表征所 述模擬系統的共振頻率。
9.根據權利要求7所述的系統，其中所述第一仿真負載還包括阻尼器。
10.根據權利要求8所述的系統，其中表征所述模擬系統的所述共振頻率大于約5Hz。
11.根據權利要求8所述的系統，其中所述彈簧由值比表征所述樣本的硬度值大至少 十倍的硬度表征。
12.根據權利要求1所述的系統，其中所述由用戶指定的第一模擬分布由分布頻率表 征，所述分布頻率的頻率范圍為4-lOHz。
13.根據權利要求1所述的系統，其中所述由用戶指定的第一模擬分布由分布頻率表 征，所述分布頻率的頻率范圍為12-30HZ。
14.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一仿真負載為激勵器。
15.一種消除用戶對控制器的調節的方法，所述控制器操作由第一激勵器和第二激勵 器驅動的MIMO鏈接，MIMO鏈接作用于由樣本硬度表征的樣本以沿著第一模擬軸和第二模 擬軸提供模擬，所述方法包括向所述第一激勵器施加第一仿真負載而向所述第二激勵器施 加第二仿真負載，其中選擇所述第一仿真負載以將所述第一激勵器的硬度增加至比所述樣 本硬度大至少十倍的值而選擇所述第二仿真負載以將所述第二激勵器的硬度增加至比所 述樣本硬度大至少十倍的值。
全文摘要
一種多軸疲勞測試設備包括多軸測試固定器，具有由多個激勵器驅動的多輸入多輸出機械鏈接；以及控制器，實時和同步操作多個激勵器中的各激勵器以產生由用戶限定的多個疲勞循環分布。驅動機械鏈接的激勵器中的至少一個激勵器針對由硬度表征的仿真負載進行作用。選擇硬度以增大測試固定器的共振頻率以允許針對更廣范圍的樣本在更高頻率的疲勞測試。
文檔編號G01N3/32GK102077074SQ200880130040
公開日2011年5月25日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年6月25日
發明者A·D·懷特, D·L·汀曼, E·T·加格納, S·R·西曼, T·D·尼克爾 申請人:伯斯有限公司
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