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一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種直升機主槳葉動平衡試驗臺轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)。本發(fā)明其特征為：所述伺服閥系統(tǒng)包括一個角度傳感器（6）、一個伺服閥（1）和一個閥座（2）；所述角度傳感器（6）和伺服閥（1）分別安裝在閥座（2）上；閥座（2）與液壓泵連接，作動筒（4）固定在液壓泵內(nèi)部并通過油道與閥座（2）連接；液壓作動筒（4）與液壓泵斜盤（5）連接，角度傳感器（6）的連桿與液壓泵斜盤（5）連接。本發(fā)明采用分體式結(jié)構(gòu)，在保證實驗臺轉(zhuǎn)速控制精度要求的前提下，大大節(jié)省了成本。
【專利說明】一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于一種直升機主槳葉動平衡試驗臺轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機 主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)的作用是對旋翼頭轉(zhuǎn)速進行伺服控制調(diào) 節(jié)，使旋翼頭轉(zhuǎn)速達到并穩(wěn)定在額定數(shù)值的一種機構(gòu)。過去一直使用的是隨臺體一起從國 外引進的伺服閥，但由于長久使用與老化已經(jīng)進入故障多發(fā)期，而這種伺服閥已經(jīng)停產(chǎn)，所 以尋找和研制替代品需求十分迫切。過去的伺服閥系統(tǒng)一體式結(jié)構(gòu)，伺服控制部分和反饋 部分是一體式結(jié)構(gòu)，不能進行維修。這種伺服閥為國外進口部件，造價很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種分體式的直升機主槳葉動平衡試驗臺伺 服閥系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)，其特征為： 所述伺服閥系統(tǒng)包括一個角度傳感器6、一個伺服閥1和一個閥座2 ;所述角度傳感器6和 伺服閥1分別安裝在閥座2上；閥座2與液壓泵連接，作動筒4固定在液壓泵內(nèi)部并通過油 道與閥座2連接；液壓作動筒4與液壓泵斜盤5連接，角度傳感器6的連桿與液壓泵斜盤5 連接。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)，采用分體 式結(jié)構(gòu)，在保證實驗臺轉(zhuǎn)速控制精度要求的前提下，大大節(jié)省了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 其中，1-伺服閥、2-閥座、4-液壓作動筒、5-液壓泵斜盤、6-角度傳感器。

【具體實施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是：通過伺服閥驅(qū)動液壓作動筒改變液壓泵斜盤角度來控制通 過泵體的液壓油的流量，再經(jīng)角度傳感器反饋形成閉環(huán)，根據(jù)角度傳感器反饋的信號判斷 液壓泵斜盤調(diào)整的角度是變大變小或者停止。
[0010] 參見圖1，一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)，包括一個角度傳感器6、 一個伺服閥1和一個閥座2 ;所述角度傳感器6和伺服閥1分別安裝在閥座2上；閥座2與 液壓泵連接，作動筒4固定在液壓泵內(nèi)部并通過油道與閥座2連接；液壓作動筒4與液壓泵 斜盤5連接，角度傳感器6的連桿與液壓泵斜盤5連接。
[0011] 本發(fā)明由計算機給定電壓，使伺服閥1內(nèi)纏繞在碳棒上的線圈磁力產(chǎn)生變化，改 變了平衡試驗臺伺服閥閥座內(nèi)各油腔的壓力，產(chǎn)生的壓力使安裝在動平衡試驗臺液壓泵上 的液壓作動筒內(nèi)兩端油量變化進而驅(qū)動安裝在動平衡試驗臺液壓泵上的液壓泵斜盤產(chǎn)生 角度的變化，液壓泵斜盤角度的變化再被角度傳感器捕捉，將信號反饋。經(jīng)計算機判斷當(dāng)前 動平衡試驗臺旋翼頭的轉(zhuǎn)速來決定是否改變作用在伺服閥上的電壓，來進一步改變液壓泵 斜盤角度，使旋翼頭達到并穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速。
[0012] 將角度傳感器、閥座及伺服閥連接好，在角度傳感器兩端加上設(shè)備要求的實際電 壓，確定好中點位置，撥動連桿模擬液壓泵斜盤轉(zhuǎn)動情況，并與原系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行對比，在確 保數(shù)據(jù)相近的情況下對四個泵的伺服閥進行了替換。
[0013] 對替換后角度傳感器在正常工作轉(zhuǎn)速時的反饋電壓值進行了測量，測量結(jié)果與原 伺服閥對比見表1。
[0014] 表1改造后伺服閥角度傳感器反饋電壓值對比
[0015]

【權(quán)利要求】
1. 一種直升機主槳葉動平衡試驗臺伺服閥系統(tǒng)，其特征為：所述伺服閥系統(tǒng)包括一個 角度傳感器（6)、一個伺服閥（1)和一個閥座（2);所述角度傳感器（6)和伺服閥（1)分別安 裝在閥座（2 )上；閥座（2 )與液壓泵連接，作動筒（4)固定在液壓泵內(nèi)部并通過油道與閥座 (2)連接；液壓作動筒（4)與液壓泵斜盤（5)連接，角度傳感器（6)的連桿與液壓泵斜盤（5) 連接。
【文檔編號】G01M1/06GK104122033SQ201310145167
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】楊世濤, 薛偉松, 張俊明, 李惠斌, 夏曉冬, 石悅 申請人:哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公司