專利名稱：導航系統、導航方法、導航用程序和信息記錄介質的制作方法
技術領域：
本申請屬于導航系統、導航方法、導航用程序和信息記錄介質的技術領域，更詳細地說，屬于例如用作業務用的所謂配車系統的導航系統和導航方法、該配車系統用的導航用程序和記錄了該導航用程序的信息記錄介質的技術領域。
背景技術：
以往，例如根據來自利用出租車或包租汽車的顧客的要求對其進行最佳地配車的業務用配車系統被應用在該出租車公司等中。
這里，作為該以往的配車系統的結構，根據來自顧客的請求(利用該被配車的車輛的該顧客的乘車位置或乘車后的該顧客自身的目的地等)通過聲音通信等查找在該乘車位置附近移動中的車輛，通過對該查找到的車輛告知該乘車位置的方法來進行必要的配車。
另一方面，近年來對于上述車輛的導航裝置的安裝不斷推進，但是作為利用了該導航裝置的配車系統，還進行對該導航裝置傳送并顯示配車目的地(顧客的乘車位置)的操作。然后，在顯示了該配車目的地后，該導航裝置獨自探索直至該配車目的地的路徑而引導車輛。
另一方面，在例如擁有多個上述出租車的出租車公司等中，在每個公司中通常具有獨自的路徑搜索技術秘訣，使該搜索技術秘訣通過每天的業務進一步提高，以便更迅速并且安全地使本公司的出租車到達目的的配車目的地。
但是，在上述的以往的配車系統中，可對安裝在各車輛上的導航裝置傳送的僅是如上所述的在出租車公司等中搜索的路徑中的目的地(即乘車位置)的位置信息，不發送在該出租車公司等中搜索到的路徑本身(包括應經由道路名或路口等路徑本身)。于是，接受了表示該目的地的位置信息的傳送的導航裝置利用其獨自的算法在車輛上搜索直至該目的地實際該車輛要經由的路徑等。因此，這時存在有時不能完全靈活利用上述出租車公司獨自的搜索技術秘訣而執行非效率的配車的問題。
而且，由于由該導航裝置獨自的算法搜索路徑，所以不限于搜索符合屬于該出租車公司等的司機的喜好的路徑的情況，在沒有執行符合自身的喜好或者實際行駛的地域的特性的路徑搜索的情況下，有時存在相當多的地址依賴于該司機的問題。
發明內容
因此，本發明是鑒于上述各問題點而完成的，其課題是提供一種可利用獨自的算法等，使作為迅速并且安全的路徑計算的該路徑在各車輛中輸出并引導的導航系統和導航方法、該導航用程序和記錄了該導航用程序的信息記錄介質。
為了解決上述的課題，技術方案1中記載的發明是一種導航系統，具有分別被安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、路徑搜索裝置、相互連接各所述輸出裝置、所述存儲裝置和所述路徑搜索裝置的網絡，所述輸出裝置具有輸出部件，該輸出部件根據經由所述網絡從所述路徑搜索裝置被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑，所述存儲裝置具有存儲部件，該存儲部件累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息，而且所述路徑搜索裝置具有當前位置取得部件，取得各所述移動體的當前位置；路徑輸出信息取得部件，經由所述網絡從所述存儲裝置取得被所述累積存儲的路徑輸出信息；到達目的地取得部件，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索部件，利用所述被取得的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送部件，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的各所述移動體的每一個的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
為了解決上述的課題，技術方案5中記載的方法是一種導航方法，在導航系統中被執行，該導航系統具有被分別安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、相互連接各所述輸出裝置和所述存儲裝置的網絡，所述輸出裝置具有根據經由所述網絡被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑的輸出部件，所述存儲裝置具有累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息的存儲部件，該導航方法包括當前位置取得步驟，取得各所述移動體的當前位置；到達目的地取得步驟，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索步驟，利用所述被累積存儲的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送步驟，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的各所述移動體的每一個的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
為了解決上述的課題，技術方案6中記載的發明是一種導航程序，使路徑搜索計算機起作用，該路徑搜索計算機被包含在導航系統中的路徑搜索裝置中，該導航系統具有分別被安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、路徑搜索裝置、相互連接各所述輸出裝置、所述存儲裝置和所述路徑搜索裝置的網絡，所述輸出裝置具有輸出部件，該輸出部件根據經由所述網絡從所述路徑搜索裝置被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑，所述存儲裝置具有存儲部件，該存儲部件累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息，該導航程序使所述路徑搜索計算機作為以下部件起作用當前位置取得部件，取得各所述移動體的當前位置；到達目的地取得部件，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索部件，利用所述被累積存儲的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送部件，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的各所述移動體的每一個的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
為了解決上述課題，技術方案7中記載的發明是一種信息記錄介質，由所述路徑搜索計算機可讀取地記錄有技術方案6所述的導航程序。
圖1是表示實施方式的配車系統的概要結構的方框圖。
圖2是表示實施方式的配車系統的細節結構的方框圖，圖2(a)是表示實施方式的用戶終端的概要結構的方框圖，圖2(b)是表示實施方式的導航裝置的概要結構的方框圖。
圖3是表示實施方式的配車處理的流程圖。
標號說明1CPU 1a地圖取得部 1b路徑處理部 2、13顯示部 3、16輸入部 4外部存儲裝置 10處理部 11存儲器 12傳感器部 14聲音輸出部 15發送接收器 S配車系統 YT用戶終端 MT導航裝置 MDB地圖數據庫服務器 SDB系統數據庫服務器 ST系統管理終端具體實施方式
接著，根據附圖對用于實施本發明的最佳實施方式進行說明。
而且，以下說明的實施方式是對使作為具有網絡通信型的導航裝置的多臺移動體的出租車，在其所屬的出租車公司中符合顧客的要求而配車至其乘車位置時使用的配車系統應用了本發明時的實施方式。
而且，圖1是表示實施方式的配車系統的整體結構的方框圖，圖2是分別表示包含在該配車系統中并且被配置在上述出租車公司中的用戶終端和上述導航裝置的概要結構的方框圖，圖3是表示在上述配車系統中被執行的實施方式的配車處理的流程圖。
如圖1所示，實施方式的配車系統S由以下部件構成被安裝在各個要被配車的出租車上的導航裝置MT、MT、MT、…；作為存儲部件和存儲裝置的地圖數據庫服務器MDB；系統數據庫服務器SDB；作為被配置在上述出租車公司內的路徑搜索裝置的用戶終端YT；系統管理終端ST，這些各結構部件經由有線或者無線的網絡NT相互可授受信息地連接。
在該結構中，導航裝置MT通過無線通信在上述地圖數據庫服務器MDB和用戶終端YT等之間進行通信，在其顯示部13上顯示用于將安裝有該導航裝置MT的出租車引導至當時的目的地或配置位置的地圖信息或路口信息等。
于是，地圖數據庫服務器MDB累積存儲用于在該導航裝置MT中顯示地圖等的素材信息和地圖信息本身，如后所述那樣，根據來自導航裝置MT的請求進行必要的路徑搜索處理等，從而將其結果發送到導航裝置MT，同時根據來自用戶終端YT等的請求，將包含上述素材信息等路徑搜索所需要的信息例如作為所謂文庫(library)輸出到該用戶終端YT等。而且，作為在該文庫中包含的具體的信息，例如有要顯示在導航裝置MT上的地圖信息、后述的路徑搜索處理中使用的地標(landmark)信息等信息、實施方式的配車處理的執行所需要的地點信息(更具體地說，包括在導航裝置MT中顯示的地圖上表示的地點的位置信息及該地點的內容信息等)等。
另一方面，系統數據庫服務器SDB是統一控制上述地圖數據庫服務器MDB和導航裝置MT和用戶終端YT之間的數據的授受等的服務器，該系統數據庫服務器SDB自身的管理利用系統管理終端ST來執行。
接著，利用圖2(a)對上述用戶終端YT的結構和動作進行說明。
如圖2(a)所示，實施方式的用戶終端YT由以下部件構成作為搜索部件的CPU1；由液晶顯示器等構成的顯示部2；作為到達目的地取得部件的輸入部3；由硬盤裝置等構成的外部存儲裝置4；作為當前位置取得部件、路徑輸出信息取得部件和傳送部件的接口5。
在該結構中，接口5對從網絡NT輸入的各種數據執行預先設定的輸入接口處理，作為處理信號Sc輸出到CPU1，同時在從該CPU1對導航裝置MT送來要發送的處理信號Sc時，對該處理信號Sc執行預先設定的輸出接口處理，經由網絡NT輸出到上述導航裝置MT等。
接著，外部存儲裝置4累積存儲實施方式的配車處理所需要的輔助的信息，將這些信息根據需要作為存儲器信號Sm輸出到CPU1。
另一方面，CPU1在該處理上，由地圖取得部1a、路徑處理部1b構成。
然后，地圖取得部1a作為處理信號Sc取得從地圖數據庫服務器MDB輸入來的上述文庫。
接著，路徑處理部1b利用由上述地圖取得部1a取得的文庫中包含的地圖信息等，計算/搜索安裝上述導航裝置MT的出租車直至要到達的配車目的地(即顧客的乘車位置)的路徑，將其結果作為處理信號Sc經由接口5和網絡NT輸出到導航裝置MT。
與其并行，路徑處理部1b生成用于引導該出租車所需要的路徑引導信息，以使具有導航裝置MT的出租車沿著上述被搜索到的路徑移動，將該結果作為處理信號Sc經由接口5和網絡NT輸出到導航裝置MT。
而且，與這些處理對應，在輸入部3中執行后述的表示配車目的地的信息等必要的信息輸入處理時，該輸入部3生成與該信息輸入處理對應的輸入信號Sin，輸出到CPU1。然后，CPU1進行與該輸入信號Sin的內容一致的處理。
而且，隨著執行這些處理，要對用戶終端YT的操作者提示的信息被作為顯示信息Sdp輸出到顯示部2上，該顯示部2顯示與該顯示信號Sdp對應的信息。
接著，利用圖2(b)對上述導航裝置MT的結構和動作進行說明。
如圖2(b)所示，一個導航裝置MT由以下部件構成CPU和必要的存儲器等構成的處理部10；存儲器11；傳感器部12；作為輸出部件的上述顯示部13；聲音輸出部14；可通過無線通信對網絡NT連接的發送接收器15；被連接到該發送接收器15的天線ANT；以及輸入部16。
在該結構中，發送接收器15經由天線ANT對從網絡NT輸入的數據執行預先設定的輸入接口處理，作為處理終端信號Stt輸出到處理部10，同時從該處理部10對上述用戶終端YT和地圖數據庫服務器MDB發送應發送的處理終端信號Stt時，對該處理終端信號Stt執行預先設定的輸出接口處理，經由天線ANT和網絡NT輸出到用戶終端YT或地圖數據庫服務器MDB等。
另一方面，傳感器部12具體由以下部件構成根據從被發射到衛星軌道上的GPS(Global Positioning System)衛星發送來的GPS電波中包含的位置信息，輸出安裝有導航裝置MT的車輛的絕對位置信息(由經度和緯度表示的絕對位置信息)的GPS接收器；根據安裝在該車輛中隨著車輪的旋轉發送的所謂車速脈沖來運算車輪的行駛距離和速度并輸出距離信息和速度信息的車速傳感器；檢測車輪的旋轉角度和上下方向的傾斜而輸出與車輛的行進方向有關的信息的加速度傳感器，將從這些傳感器和GPS接收器輸出的表示車輛的當前位置和姿態等的信息作為傳感器信號Ssc輸出到處理部10。
另一方面，輸入部16在該輸入部16中執行要在顯示部13中顯示的地圖的指定或者目的地的設定等與實施方式有關的配車處理或者通常的導航處理的指定時，產生與該被執行的指定對應的輸入信號Sin而輸出到處理部10。
由此，處理部10根據傳感器信號Ssc產生用于表示安裝有導航裝置MT的出租車的當前位置的當前位置信息以及與在輸入部16中執行的指定對應的后述的目的地信息等，并將其作為處理終端信號Stt經由發送接收器15輸出到地圖數據庫服務器MDB(根據需要)或者用戶終端YT(始終)。
然后，在根據該被輸出的目的地信息等和當前位置信息，與在用戶終端YT中被執行的配車處理對應的結果作為處理終端信息Stt經由網絡NT和發送接收器15被發送時，處理部10將被發送的配車指示中包含的與路徑對應的地圖信息等作為顯示信號Sdp輸出到顯示部13，并且在該顯示部13中進行必要的地圖信息的顯示，同時重疊在上述地圖信息中，從而進行沿著在上述用戶終端YT內的路徑處理部1b中產生的路徑的按照地圖信息或者路徑引導信息的路徑信息的顯示。
而且，在該路徑引導信息中，對于要通過聲音對車輛的司機告知的內容，將其作為聲音信號Sad輸出到聲音輸出部14，通過必要的聲音輸出進行該路徑引導。
進而，對從用戶終端YT發送來的地圖信息等要暫時存儲的信息，在從處理部10作為存儲器信號Sm輸出到存儲器11而被暫時存儲后，根據需要再次作為存儲器信號Sm被讀出，從而提供給需要的顯示等處理。
接著，對于在具有上述的結構的實施方式的配車系統S中被執行的與實施方式有關的配車處理，具體利用圖3所示的流程圖來進行說明。
而且，圖3是作為上述配車處理，分別表示在一個上述導航裝置MT、地圖數據庫服務器MDB和系統數據庫服務器SDB以及用戶終端YT中被執行的處理的流程圖。
如圖3所示，首先，安裝有導航裝置MT的出租車在通常的營業中(步驟S1)，在使顧客乘車時，始終監視是否在該導航裝置MT中包含的輸入部16中輸入了該顧客的目的地(步驟S2)。
并且，在輸入部16中輸入了該目的地時(步驟S2“是”)，表示該被輸入的目的地的目的地信息GL(具體來說，表示該目的地的緯度信息和經度信息等)包含用于表示安裝有該導航裝置MT的出租車的當前位置的當前位置信息(具體來說，表示該當前位置的緯度信息和經度信息等)等而經由網絡NT被傳送到地圖數據庫服務器MDB(步驟S3)。
另一方面，在接收該目的地信息GL的地圖數據庫服務器MDB中，始終監視是否從任意一個導航裝置MT接收了上述目的地信息GL(步驟S10)。然后，在從任意一個導航裝置MT接收了目的地信息GL的情況下(步驟S10“是”)，通過該地圖數據庫服務器MDB中包含的未圖示的路徑搜索部搜索從由該接收的目的地信息GL中包含的當前位置信息表示的當前位置開始到該目的地信息GL中包含的目的地為止的路徑(步驟S11)，將其結果作為搜索結果信息R1經由網絡NT傳送(返回)到發送來該目的地信息GL的導航裝置MT(步驟S12)。
然后，在接收了該搜索結果信息R1(步驟S5)的導航裝置MT中，通過將該接收的搜索結果信息R1中包含的路徑顯示在顯示部13中(步驟S6)，進行安裝有該導航裝置MT的出租車的路徑引導。
然后，在該路徑引導后，確認是否結束該出租車中的導航處理(步驟S7)，在結束的情況下(步驟S7“是”)，原樣結束作為導航裝置MT的處理，另一方面，在繼續導航處理的情況下(步驟S7“否”)，返回上述步驟S1而重復上述的處理。
另一方面，在上述步驟S2的判斷中，在沒有顧客的目的地的輸入時(步驟S2，“否”)，接著，進行是否有作為來自系統數據庫服務器SDB的配車指示的路徑指示(更具體地說，后述的路徑指示信息的接收)的監視(步驟S4)。然后，在也沒有該路徑指示時(步驟S4，“否”)，進行上述通常行駛(步驟S1)中的當前位置及其周邊地域的地圖等的顯示(步驟S6)，之后轉移到上述步驟S7的處理。
而且，在上述步驟S12中將路徑的搜索結果發送到導航裝置MT的地圖數據庫服務器MDB，下一步轉移到是否有來自系統數據庫服務器SDB的文庫發送請求的監視(步驟S13)。然后，在接收了該文庫發送請求的情況下(步驟S13，“是”)，將被請求的文庫(包含路徑搜索處理所需要的搜索用信息等)發送到送來該文庫發送請求的用戶終端YT(步驟S14)，進而確認是否結束作為地圖數據庫服務器MDB的處理(步驟S15)。其結果，結束作為地圖數據庫服務器MDB的處理的情況下(步驟S15，“是”)原樣結束處理，而且，在繼續處理的情況下(步驟S15，“否”)，返回上述步驟S10的處理而重復此前的處理。
另一方面，在被設置在出租車公司的上述用戶終端YT中，一邊通過接收上述處理終端信號Stt來掌握本公司所屬的出租車的當前位置，一邊待機來自其它顧客等的配車請求(步驟S20，“否”)，例如，在經由電話聯絡或者因特網等網絡取得了配車請求時(步驟S20，“是”)，將該取得的配車請求按每個配車目的地進行分類(步驟S21)，進而具體地分配被配車到被請求的配車目的地的本公司所屬的出租車(步驟S22)，將請求發送用于搜索直至該分配的出租車的配車目的地的路徑的上述文庫的上述文庫發送請求L1，經由網絡NT和系統數據庫服務器SDB發送到地圖數據庫服務器MDB(步驟S23)。
然后，在從接收了該文庫發送請求L1的地圖數據庫服務器MDB送來與該文庫發送請求L1對應的包含搜索用信息等的文庫L2時，利用該文庫，在用戶終端YT中分別對該各出租車搜索每個分配的各出租車具體的直至配車目的地的路徑(步驟S24)。而且，該搜索處理自身，通過被存儲在用戶終端YT中的該出租車公司獨自的算法，利用從上述地圖數據庫服務器MDB獲得的文庫內的搜索用信息等來執行。
然后，在該搜索結束后，將其結果作為配車用的路徑指示信息R2，對與該配車目的地對應的出租車經由上述系統數據庫服務器SDB和網絡NT發送(步驟S25)、此后，確認是否結束用戶終端YT中的處理(步驟S26)，在結束的情況下(步驟S26，“是”)，原樣結束處理，同時在繼續處理的情況下(步驟S26，“否”)，返回上述步驟S20重復此前的處理。
另一方面，在接收了該路徑指示R2(步驟S24，“是”，S5)的導航裝置MT中，將該路徑指示信息R2中包含的路徑與本車的當前位置等共同顯示(步驟S6)，沿著該被顯示的路徑引導該出租車，直至配車目的地(即，請求配車的顧客的乘車位置)。然后，在該引導后轉移到上述步驟S7的處理。
如以上說明的那樣，按照實施方式的配車系統S的動作，在用戶終端YT中利用地圖數據庫服務器MDB中累積存儲的文庫L2來搜索直至從外部取得的各目的地的每個出租車的路徑，將其結果輸出到顯示利用該文庫L2搜索到的路徑的各出租車的導航裝置MT，所以可以在該導航裝置MT中，輸出經由網絡NT連接的用戶終端YT中搜索的路徑。
因此，可以利用在該用戶終端YT中獨自使用的搜索算法等高效并且迅速地進行路徑搜索。
而且，由于直至用出租車移動的司機輸入的目的地的路徑被顯示在對應的出租車上的導航裝置MT上，所以該司機可以迅速并且確實地到達希望的目的地。
再有，利用共同的文庫L2在地圖數據庫服務器MDB或者用戶終端YT中搜索營業上移動的路徑，同時將其顯示在導航裝置MT中，所以可以將被該營業特別化的最佳的搜索結果的路徑在導航裝置MT中輸出。
而且，在上述的實施方式中，對將在地圖數據庫服務器MDB或者用戶終端YT中被搜索到的路徑原樣顯示在導航裝置MT中的情況進行了說明，但是除此之外，也可以構成為將該被顯示的路徑通過具有該導航裝置MT的出租車的司機的操作而自由地變更來重新搜索。
在這種情況下，最好構成為在地圖數據庫服務器MDB中或者用戶終端YT中搜索的初期的顯示路徑的路徑信息中，附加與該司機的喜好對應的路徑變更信息而再次發送到地圖數據庫服務器MDB，利用該被發送的路徑信息和路徑變更信息在地圖數據庫服務器MDB中再搜索，并將其結果返回原來的導航裝置MT。
按照該結構，可以在各出租車中具有的導航裝置MT中對一度輸出到導航裝置MT的路徑進行修正，所以可以反映該出租車的司機等的喜好等而以更合適的路徑移動至目的地。
而且，在上述的實施方式中，設為在搜索對應于對用戶終端YT完成的配車請求的路徑的情況下，在該用戶終端YT中執行路徑搜索處理，但是，除此之外，也可以構成為利用上述文庫，通過用戶終端YT和系統數據庫服務器SDB來進行與配車請求對應的路徑搜索以外的、對應于通常來自導航裝置MT的目的地指定的路徑搜索，也可以構成為通過使它們和地圖數據庫服務器MDB的協作來進行。
進而，可以將對應于圖3分別表示的流程圖的程序記錄在軟盤或者硬盤等信息記錄介質中，或者從因特網等網絡取得并存儲，通過用通用的計算機讀出它們而分別執行，使該通用的計算機分別作為導航裝置MT中的處理部10、地圖數據庫服務器MDB內的未圖示的微型計算機、或者用戶終端YT內的CPU1來起作用。
權利要求
1.一種導航系統，具有分別被安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、路徑搜索裝置、以及相互連接各所述輸出裝置、所述存儲裝置和所述路徑搜索裝置的網絡，其特征在于，所述輸出裝置具有輸出部件，該輸出部件根據經由所述網絡從所述路徑搜索裝置被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑，所述存儲裝置具有存儲部件，該存儲部件累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息，而且所述路徑搜索裝置具有當前位置取得部件，取得各所述移動體的當前位置；路徑輸出信息取得部件，經由所述網絡從所述存儲裝置取得被所述累積存儲的路徑輸出信息；到達目的地取得部件，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索部件，利用所述被取得的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送部件，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的每個所述移動體的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
2.如權利要求1所述的導航系統，其特征在于，所述到達目的地取得部件具有輸入部件，在利用所述移動體移動的使用者輸入該移動的目的地時被使用；以及取得部件，取得經由所述輸入部件輸入的目的地作為所述到達目的地。
3.如權利要求1所述的導航系統，其特征在于，各所述輸出裝置還各自具有輸入部件，被用于在根據對應的所述路徑搜索結果信息輸出所述路徑后，輸入用于修正該路徑的路徑修正信息；取得部件，經由所述網絡，從所述存儲裝置取得所述被累積存儲的路徑輸出信息；以及修正部件，利用所述被輸入的路徑修正信息、所述取得的搜索結果信息、所述取得的路徑輸出信息來修正所述路徑，所述輸出部件輸出該被修正后的路徑。
4.如權利要求2所述的導航系統，其特征在于，各所述輸出裝置還各自具有輸入部件，被用于在根據對應的所述路徑搜索結果信息輸出所述路徑后，輸入用于修正該路徑的路徑修正信息；取得部件，經由所述網絡，從所述存儲裝置取得所述被累積存儲的路徑輸出信息；以及修正部件，利用所述被輸入的路徑修正信息、所述取得的搜索結果信息、所述取得的路徑輸出信息來修正所述路徑，所述輸出部件輸出該被修正后的路徑。
5.如權利要求1至4的任意一項所述的導航系統，其特征在于，各所述路徑為在各所述移動體的業務上各自應移動的路徑。
6.一種導航方法，在導航系統中被執行，該導航系統具有被分別安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、相互連接各所述輸出裝置和所述存儲裝置的網絡，所述輸出裝置具有根據經由所述網絡被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑的輸出部件，所述存儲裝置具有累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息的存儲部件，其特征在于，該導航方法包括當前位置取得步驟，取得各所述移動體的當前位置；到達目的地取得步驟，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索步驟，利用所述被累積存儲的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送步驟，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的每個所述移動體的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
7.一種導航程序，使路徑搜索計算機起作用，該路徑搜索計算機被包含在導航系統中的路徑搜索裝置中，該導航系統具有分別被安裝在多個移動體中的輸出裝置、存儲裝置、路徑搜索裝置、相互連接各所述輸出裝置、所述存儲裝置和所述路徑搜索裝置的網絡，所述輸出裝置具有輸出部件，該輸出部件根據經由所述網絡從所述路徑搜索裝置被傳送的路徑搜索結果信息，輸出具有該輸出裝置的所述移動體應移動的路徑，所述存儲裝置具有存儲部件，該存儲部件累積存儲被提供給所述輸出部件中的所述路徑的輸出處理的路徑輸出信息，其特征在于，該導航程序使所述路徑搜索計算機作為以下部件起作用當前位置取得部件，取得各所述移動體的當前位置；到達目的地取得部件，對每個各移動體取得各所述移動體各自應到達的目的地；搜索部件，利用所述被累積存儲的路徑輸出信息，對每個移動體分別搜索直至各所述移動體應移動的各所述到達目的地的所述路徑；以及傳送部件，經由所述網絡，將表示所述被搜索到的路徑的每個所述移動體的所述路徑搜索結果信息對應在該被搜索到的路徑上移動的各所述移動體中分別具有的所述輸出裝置傳送。
8.一種信息記錄介質，其特征在于，由所述路徑搜索計算機可讀取地記錄有權利要求7所述的導航程序。
全文摘要
本發明提供一種導航系統，使利用獨自的算法等作為迅速并且安全的路徑計算出的該路徑在各車輛中輸出而進行引導。通常的路徑引導利用存儲在地圖數據庫服務器(MDB)中的文庫，通過被安裝在出租車上的導航裝置(MT)和地圖數據庫服務器(MDB)之間的數據的授受來進行。另一方面，在對出租車公司具有的用戶終端(YT)委托配車請求的情況下，從該用戶終端(YT)讀出地圖數據庫服務器(MDB)內的上述文庫，利用該文庫在用戶終端(YT)中通過獨自的算法進行路徑搜索，將其結果傳送到導航裝置(MT)而使其顯示。
文檔編號G01C21/34GK1900658SQ20061010152
公開日2007年1月24日 申請日期2006年7月12日 優先權日2005年7月22日
發明者森哲郎 申請人:日本先鋒公司, 先鋒導航株式會社
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
