專利名稱：橫切剪收集取樣換刀聯合裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及橫切剪中的鋼板板頭(尾)收集、鋼板剪切取試樣、快速更換剪刀聯合裝置，屬橫切剪技術領域。
背景技術：
剪切鋼板頭(尾)、剪切試樣、進行板頭(尾)收集、取樣、快速更換剪刀是鋼板橫切剪必備的功能要求。長期以來，鋼板板頭(尾)收集一般采用專用的連續輸送機或料筐直接收集方式；剪切的鋼板試樣則采用人工從下刀架上或從料筐內搬出的手工作業收集方式；更換剪刀采用人工作業方式或專用的換刀裝置來完成。由于缺乏一套適宜的機械化聯合裝置或設施，鋼板板頭(尾)收集、取樣、快速更換剪刀分別采用不同的裝置和不同的作業方式，造成橫切剪機組輔助設備多、重量大、費用高，并且難以實現機械化取樣作業，同時也存有人工作業勞動強度大、作業場合危險不安全、工作效率低等顯著弊病。為此，應研制一套可實現鋼板收集、取樣和快速換刀機械化作業的聯合裝置或設施。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，以利用一套裝置完成鋼板板頭(尾)收集、取樣和快速換刀的機械化作業。
本發明所稱問題是以如下技術方案實現的一種橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，構成中設置有行走臺部分、收集取樣部分、換刀部分，其中行走臺部分設置有行走臺，內、外臺座及驅動裝置，內臺座安置在橫切剪左、右機架之間，外臺座固定于內臺座的兩端并與之對接形成整體臺座，行走臺滑行于整體臺座的軌道上，驅動裝置中的電機、卷筒安置于整體臺座一端，卷筒上的鋼絲繩與行走臺兩端掛接；收集取樣部分設置有推鋼和取樣機構，二者對稱位于外臺座兩側，推鋼機構中有推頭、推頭座、推頭液壓缸，取樣機構中有料筐、料筐小車、料筐車座、小車液壓缸、推頭座和料筐車座分別固定于外臺座兩側，推頭、料筐小車分別位于推頭座、料筐車座上，推頭液壓缸、小車液壓缸分別安置于推頭座、料筐車座上、柱塞桿分別與推頭、料筐小車連接；
換刀部分有上拉壓桿、下拉壓桿，兩拉壓桿的一端與橫切剪的上、下刀架、連接、另一端與上、下剪刀的刀盒拉接；上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述換刀部分增設上剪刀升降液壓缸，該液壓缸的缸體豎直安置在所述內臺座上的缸座上，所述行走臺及內臺座上對應增設該柱塞伸縮用的柱塞升降孔。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述收集取樣部份為左、右兩套，分別對應位于內臺座兩端的左、右外臺座處。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述收集取樣部分中增收取樣輥，取樣輥安置于料筐車座和外臺座之間。
上述橫切剪收集取樣聯合換刀裝置，所述料筐的筐底為開式筐底結構，筐底一端通過銷軸與筐體活動連接、另一端由手輪、螺桿、螺母及掛鉤組成開合機構。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述行走臺外端增設換刀拉手，外臺座上增設下刀滑槽、下刀滑槽與下剪刀匹配。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，在所述推頭液壓缸兩側對稱增設導向桿，兩導向桿分別位于推頭座上的導向座中。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述換刀部分中增設換刀墊塊，換刀墊塊帶有插銷，所述行走臺上設有匹配的插孔。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述上拉壓桿、下拉壓桿為鎖緊彈簧缸，缸體分別安置在上、下刀架、上，彈性拉桿的拉頭分別位于上、下剪刀的刀盒上的T形槽中。
上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述電機為變頻電機，所述驅動裝置中增設彈簧漲緊式導向輪，兩導向輪分別位于整體臺座兩端，所述卷筒上的鋼絲繩經彈簧漲緊式導向輪繞經整體臺座兩端的滑輪，整體臺座兩端分別設有限位開關。
本發明利用行走臺托接上剪刀、鋼板料頭及樣板，并將其從左右機架內拉出，利用推頭將料頭推入料筐，利用行走臺、下刀滑槽、上剪刀升降液壓缸及上、下拉壓桿等實現上、下剪刀拆裝更換，可通過一套設備實現鋼板板頭(尾)收集、取樣和快速換刀等三種不同操作內容的機械化作業，很好地實現了本發明的目的，解決了橫切剪機組輔助設備多、重量大、費用高，難以實現機械化取樣作業，人工作業勞動強度大、工作效率低等問題，并具有以下特點1.快速換刀部分增設上剪刀升降液壓缸、行走臺及內臺座上對應增設柱塞升降孔后，可通過上剪刀升降液壓缸使上剪刀快速裝卸到位，提高了換刀速度；
2.行走臺外端增設換刀拉手，左右外臺座上增設下刀滑槽，左、右兩側都可進行更換上、下剪刀操作，進一步方便了換刀操作；3.行走臺由左、右臺通過連接卡對接組成整體行走臺，可實現拉出舊剪刀與拉入新剪刀緊密銜接和同時更換上、下剪刀作業，實現了快速換刀；4.收集取樣部分為左、右兩套，可采用左、右往復式收集方法收集板頭(尾)和運輸樣板，進一步提高機械化收集作業的效率；5.在收集取樣部分中的料筐車座和外臺座之間增設取樣輥后，需取樣時，可通過推頭裝置的推頭將行走臺左、右方上的鋼板樣條推到取樣輥上，由取樣輥將鋼板樣條方便地拉出橫切剪，實現了離線地面上的機械化取樣，取樣省力快捷安全，輔助耗時少，工作效率高；6.收集取樣部分中的料筐采用開式筐底結構，可通過框底的開啟方便地卸料，免除了由筐內取出鋼板板頭的勞作，提高了取樣機構的機械化程度及便利性；7.在推頭液壓缸兩側對稱增設導向桿后，有利于提高推頭直線往復運行的平穩性，可靠性；8.各組成部分構思巧妙，設置排布科學，易于與橫切剪結合，易于實現自動化規范作業；本發明適宜作為鋼板橫切剪的輔助設施安裝使用。
圖1是本發明俯視圖；圖2是圖1中A-A旋轉剖視圖；圖3是圖1中B-B旋轉剖視圖。
圖4是圖1中C-C剖面圖。
附圖中零部件標號分別為1-行走臺，2-內臺座，3-外臺座，4-電機，5-卷筒，6-推頭，7-推頭座，8-推頭液壓缸，9-料筐，10-料筐車座，11-小車液壓缸，12-上剪刀升降液壓缸，13-上拉壓桿，14-下拉壓桿，15-柱塞升降孔，16-取樣輥，17-滾動軸承，18-側槽壁，19-耐磨襯板，20-導向桿，21-導向座，22-T形槽，23-換刀墊塊，24-插孔，25-插銷，26-銷軸，27-手輪，28-螺桿，29-螺母，30-掛鉤，31-滑輪，32-導向輪，33-左、右機架，34-上刀架，35-下刀架，36-上剪刀，37-下剪刀，38-刀盒，39-缸座，40-斜滑板，41-聯軸器，42-限位開關，43-銷軸，44-擺動耳軸座，45-料筐小車，46-鋼絲繩一，47-鋼絲繩二，48-筐底，49-銷軸，50-T型槽，51-連接卡，52-下刀滑槽，53-換刀拉手，54-銷軸、55-銷軸、56-耐磨襯板。
具體實施例方式
參閱圖1。行走臺部分中的內臺座2安裝在橫切剪左、右機架33之間，兩外臺座3固定于內臺座2兩端的地基上，與中間的內臺座2對接形成整體臺座。電機4驅動卷筒5正、反向轉動時，行走臺1在鋼絲繩牽引下沿整體臺座上的軌道左、右滑行。行走臺1緊臨橫切剪中的下刀架35，臺面對應上剪刀36。
仍參閱圖1、2。收集取樣部分中的推頭座7和料筐車座10對稱固定于左或右外臺座3的兩側，推頭6為矩形框板，頂面為傾斜面，推移面朝整體臺座，位于推頭座7上，推頭座7的上平面與行走臺1的臺面等高或稍高于。料筐9為矩形斗，坐落在料筐小車45上，矩形筐斗敞口頂低于行走臺的臺面。料筐小車45底部帶有車輪，在料筐車座10的軌道上行走。推頭液壓缸8、料筐小車液壓缸11的缸體分別固定在推頭座7、料筐車座10的座面后方，柱塞桿分別與前方的推頭6、料筐小車45連接，推頭液壓缸8驅動推頭6前行時將剪切后落在行走臺1臺面上的鋼板料頭及樣板推出行走臺的臺面，移動到取樣輥16上，或使其落入對面的料筐9中，之后驅動推頭6退回復位；小車液壓缸11驅動料筐小車45前行到料筐接料位置。
參閱圖1、3。換刀部分中的上拉壓桿13、下拉壓桿14的一端與橫切剪中上、下刀架34、35連接、另一端與上、下剪刀的刀盒38拉接，松開兩拉壓桿，可快速卸下上、下剪刀，將新剪刀或磨削修復后的剪刀裝入上、下刀架中后，拉壓桿將上、下剪刀36、37牢地固定在上、下刀架上。
仍參閱圖1、2、3。換刀部分中增設的上剪刀升降液壓缸12用于協助上剪刀在上刀架上的安裝和拆卸。該液壓缸垂直固定在在機架內滑道2的缸座39上，位于行走臺1的下方，柱塞上端頭對應上剪刀36，上剪刀安裝或拆卸時，可使行走臺1上的柱塞升降孔15對應柱塞，使柱塞由此孔上升或下降。安裝上剪刀時，柱塞上升，頂住上剪刀36，將其由行走臺1上升到上刀架34的安裝位置上并通過上拉壓桿13拉緊上剪刀36，之后使柱塞退回到底便可。拆卸上剪刀時，柱塞上升，頂住上剪刀36，上拉壓桿13松開后便可使上剪刀34下降到行走臺1上。
仍參閱圖1、2。收集取樣部分可為兩套，對稱安置在內臺座3兩端的左、右外臺座3處，形成左、右對稱設置的推鋼和取樣機構，以提高收集作業效率。
仍參閱圖1、2。左、右外臺座3與料筐座10之間增設的取樣輥16用于方便取出鋼板樣條。取樣時，左或右推鋼機構將行走臺臺面上的鋼板樣條推移到取樣輥16上，工人將樣條由取樣輥16上向外拉出便可取下來。取樣輥16的輥面與推頭座7的座面等高或稍低于，輥道架相鄰料筐9的側面可增設斜滑板40，以方便鋼板板頭(尾)及樣條經取樣輥16進入料筐9中。
仍參閱1、2。料筐9為框架焊接件，為方便排料，料筐9的筐底48為開式筐底結構，筐底一端用銷軸26與筐體活動鉸接、另一端由手輪27、螺桿28、螺母29及掛鉤30組成的開合機構實現筐底的開合。螺桿28與螺母29旋合、右端用銷軸49與筐體活動鉸接，可繞銷軸49上下擺動，但不能自轉。螺母29裝入掛鉤上的T形槽50內。掛鉤30下端的直角鉤鉤住筐底48，上端用銷軸55與筐體活動鉸接，可繞銷軸55左右擺動。轉動手輪27，帶動螺母29旋轉，螺母29在轉動的同時，向左移動，傳動掛鉤30脫離筐底，筐底48繞軸26逆時針旋轉打開，筐內料頭滑落出來，反之關閉筐底，盛裝料頭。
仍參閱1、2、3。換刀部分中的下刀滑槽52是更換下剪刀時，下剪刀從下刀架拉出和送入的專用滑槽。換刀拉手53與下剪刀上的拉環對接，彈性拉桿14松開下剪刀，在行走臺1的驅動下可將下剪刀沿下刀滑槽52拉出和送入到下刀架上的工作位置。換刀拉手53用銷軸54與行走臺1聯結。
仍參閱圖1、2。推頭6僅依靠推頭液壓缸8進行直線往復運動時的直線導向性較差，柱塞易承受彎應力，為此，在推頭液壓缸8的兩側對稱增設了導向桿20，兩導向桿20的前端與推頭6螺紋連接，桿體位于推頭座上的導向座21中，推頭液壓缸8驅動推頭6運行時，導向桿20沿導向座21前后運動，導向桿20與中間的柱塞形成三點導向，可確保推頭往復運行的直線性及平穩可靠性。此外，推頭液壓缸8的柱塞桿與推頭6之間通過銷軸43活動鉸接，擺動耳軸座44固定在推頭座7上。
仍參閱1、3。換刀部分中的上拉壓桿13、下拉壓桿14可采用鎖緊彈簧缸，缸體分別水平安置裝在橫切剪的上、下刀架34、35上，彈性拉桿的拉頭分別位于刀盒38上的T形槽22中，上、下剪刀通過螺拴固定在刀盒38上，彈性拉桿在彈簧拉力作用將刀盒連同上或下剪刀牢靠地壓固在上或下刀架上。
仍參閱1、3、4。換刀部分中增設的換刀墊塊23是更換上剪刀36時用于固定和支撐上剪刀的附件。拆裝上剪刀時，使換刀墊塊23通過插銷25插裝在行走臺1上匹配設置的插孔24中，換刀完畢拆除。換刀墊塊23為兩個，沿行走臺的臺面間隔分布。行走臺1左右移動可將其上的上剪刀拉出和送入。
仍參閱圖1。整體臺座上的軌道為矩形滑槽，內、外臺座2、3兩側槽壁面18上有耐磨襯板19，與行走臺側壁面形成滑動摩擦，并確保行走臺平穩可靠地運行。槽底對稱排布的滾動軸承與行走臺1兩底面上安裝的耐磨襯板56形成滾動摩擦。
仍參閱圖1。圖示實施例中，行走臺1由左、右臺通過連接卡51對接組成整體行走臺，這樣很方便與左、右對稱收集取樣裝置的對接，實現往復收集、取樣。行走臺1的左(或右)臺位于上刀架下方換刀位置，承接舊上剪刀，左(或右)臺換刀拉手53與下刀架上的舊下剪刀對接，右(或左)臺換刀墊塊23上放置新剪刀，右(或右)臺換刀拉手53與放置在右(或左)側下刀滑槽52內的新下剪刀對接，行走臺1向左(或右)移動，左(或右)臺拉出舊上、下剪刀到左(或右)極限位置，右(或左)臺將新上剪刀運送到上刀架下面的換刀位置、將新下剪刀運送到其工作位置。實現了拉出舊剪刀與拉入新剪刀緊密銜接和同時更換上、下剪刀的換刀作業，提高了換刀速度。
仍參閱圖1。驅動裝置中的電機4通過聯軸器41與卷筒5傳動連接。卷筒5分兩段，分別纏繞鋼絲繩一46、鋼絲繩二47，繞向相反，實現卷筒一段松繩另一段繞繩的功能。鋼絲繩一46的一端固定在卷筒5上段，繞經左側的彈簧漲緊式導向輪32與行走臺1的左端對接。鋼絲繩二47的一端固定在卷筒5下段，經左側的滑輪31后由行走臺1與內、外臺座2、3之間的間隙穿過，繞經右側的彈簧漲緊式導向輪32與行走臺1的右端對接。電機4宜采用變頻率電機，以滿足收集、取樣和換刀的不同速度要求。
權利要求
1.一種橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，構成中設置有行走臺部分、收集取樣部分、換刀部分，其中行走臺部分設置有行走臺[1]，內、外臺座[2]、[3]及驅動裝置，內臺座[2]安置在橫切剪左、右機架之間，外臺座[3]固定于內臺座[2]的兩端并與之對接形成整體臺座，行走臺[1]滑行于整體臺座的軌道上，驅動裝置中的電機[4]、卷筒[5]安置于整體臺座一端，卷筒[5]上的鋼絲繩與行走臺[1]兩端掛接；收集取樣部分設置有推鋼和取樣機構，二者對稱位于外臺座[3]兩側，推鋼機構中有推頭[6]、推頭座[7]、推頭液壓缸[8]，取樣機構中有料筐[9]、料筐小車[45]、料筐車座[10]、小車液壓缸[11]、推頭座[7]和料筐車座[10]分別固定于外臺座[3]兩側，推頭[6]、料筐小車[45]分別位于推頭座[7]、料筐車座[10]上，推頭液壓缸[8]、小車液壓缸[11]分別安置于推頭座[7]、料筐車座[10]上、柱塞桿分別與推頭[6]、料筐小車[45]連接；換刀部分有上拉壓桿[13]、下拉壓桿[14]，兩拉壓桿的一端與橫切剪的上、下刀架[34]、[35]連接、另一端與上、下剪刀的刀盒[38]拉接。
2.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述換刀部分增設上剪刀升降液壓缸[12]，該液壓缸的缸體豎直安置在所述內臺座[2]上的缸座[39]上，所述行走臺[1]及內臺座[2]上對應增設該柱塞伸縮用的柱塞升降孔[15]。
3.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述收集取樣部分為左、右兩套，分別對應位于內臺座兩端的左、右外臺座[3]處。
4.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述收集取樣部分中增收取樣輥[16]，取樣輥[16]安置于料筐車座[10]和外臺座[3]之間。
5.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述料筐[9]的筐底[48]為開式筐底結構，筐底一端通過銷軸[26]與筐體活動連接、另一端由手輪[27]、螺桿[28]、螺母[29]及掛鉤[30]組成開合機構。
6.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述行走臺[1]外端增設換刀拉手[53]，外臺座[3]上增設下刀滑槽[52]、下刀滑槽[52]與下剪刀匹配。
7.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，在所述推頭液壓缸[8]兩側對稱增設導向桿[20]，兩導向桿分別位于推頭座[7]上的導向座[21]中。
8.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述換刀部分中增設換刀墊塊[23]，換刀墊塊帶有插銷[25]，所述行走臺[1]上設有匹配的插孔[24]。
9.根據權利要求1所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，上述橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，所述上拉壓桿[13]、下拉壓桿[14]為鎖緊彈簧缸，缸體分別安置在上、下刀架[34]、[35]上，彈性拉桿的拉頭分別位于上、下剪刀的刀盒[38]上的T形槽[22]中。
10.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，其特征在于，所述電機[4]為變頻電機，所述驅動裝置中增設彈簧漲緊式導向輪[32]，兩導向輪分別位于整體臺座兩端，所述卷筒[5]上的鋼絲繩經彈簧漲緊式導向輪繞經整體臺座兩端的滑輪[31]，整體臺座兩端分別設有限位開關[42]。
全文摘要
一種橫切剪收集取樣換刀聯合裝置，屬橫切剪技術領域，用于實現鋼板收集、取樣、快速換刀的機械化操作。構成中有行走臺、收集取樣、換刀各部分，行走臺部分有沿內、外臺座滑移的行走臺及行走驅動裝置，收集取樣部分有外臺座兩側的推頭、料筐小車，換刀部分有與上下刀架、上下刀盒相連的上下拉壓桿及上剪刀升降液壓缸，可通過行走臺托接上剪刀及鋼板料頭，通過推頭將料頭推入料筐，通過上剪刀升降液壓缸及上下拉壓桿實現上下剪的快速拆裝更換，一套設備可實現鋼板收集、取樣和快速換刀三種不同功能的機械化作業，解決了在線人工取樣難的問題，縮短了取樣輔助時間，極大地減輕了工人的勞動強度，適宜作為鋼板橫切剪的輔助設施安裝使用。
文檔編號G01N1/04GK101042313SQ20071006176
公開日2007年9月26日 申請日期2007年4月28日 優先權日2007年4月28日
發明者楊德印, 鄭首忠 申請人:邯鄲鋼鐵股份有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
