專利名稱:流體壓力缸的傳感器安裝裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種用于將檢測活塞運動位置的傳感器安裝在流體壓力缸上的傳感器安裝裝置,更詳細地說就是利用流體壓力缸的拉桿、簡單且準確地安裝上述傳感器的安裝工具。
為了檢測活塞的運動位置,通常在流體壓力缸上安裝磁性無觸點開關。在用拉桿連接缸筒和其兩端的端蓋而構成的氣缸上,通常利用拉桿安裝傳感器。
圖3至圖5所示是用于將傳感器10安裝在氣缸1的拉桿5上的公知的安裝裝置。上述氣缸1是用多根(圖示的例子是4根)拉桿5和螺母6將圓筒狀的缸筒2和設置在其軸向兩端的頭部端蓋3和桿端蓋4連接成一體而構成的。在氣密地于上述缸筒2內作往復運動的活塞(圖示中省略)的外周面上,安裝有作為檢測位置用的、環狀的永久磁鐵(圖示中省略),使其用上述傳感器10檢測該永久磁鐵。
圖中標號7是活塞桿,3a、4a是供、排壓縮空氣用的孔,8是通過調節排氣流量來調節活塞的運動速度的螺塞。
用于將傳感器10安裝在拉桿5上的安裝工具11具備拉桿5嵌合的第1安裝槽12;前端在該第1安裝槽12內設有通孔的多個螺紋孔13;安裝在這些螺紋孔13上的第1緊定螺釘15;在大致與上述螺紋孔13正交的方向上設置的安裝傳感器用的螺紋孔14。而且,使拉桿5嵌合在上述第1安裝槽12中,擰緊第1緊定螺釘15、使其前端壓接在該拉桿5上,由此該安裝工具可以固定在拉桿5長度方向的任意位置。
另一方面,上述傳感器10具備從桿體16的側邊伸出的安裝部17,穿過設置在該安裝部17上的孔17a能將第2緊定螺釘18旋合在上述螺紋孔14上,由此能安裝在傳感器安置工具11上。此時該傳感器10其底部抵接在缸筒2的外表面上。
這樣,雖然利用拉桿5能簡捷地安裝傳感器,但上述現有的傳感器安裝裝置存在的缺點是若不預先將傳感器10安裝在安裝工具11上,則不能以正確的姿勢將這些安裝工具11和傳感器10安裝在拉桿5上。即,如圖5所示,因為只有上述安裝工具11能自由地繞拉桿5旋轉、其安裝角不能確定,因此,如圖4所示,若不是預先將傳感器10安裝在該安裝工具11上、且使其在該傳感器10抵接在缸筒2的外表面上的位置擰緊緊定螺釘15,則不能以正確的角度將該安裝工具11固定在拉桿5上。
這樣一來,現有的安裝裝置,由于在安裝傳感器時,其作業受到限制,因此,不敢說其作業效率會有多高。另外,在更換傳感器的情況下,由于必須同時進行擰松第2緊定螺釘18從而從安裝工具11上卸下傳感器10的作業、和擰松第1緊定螺釘15從而松開該安裝工具11的作業,因此作業相當麻煩。而且,因為上述緊定螺釘15和18安裝在相隔90度的不同方向上,所以在作業空間狹小的現場,使用螺絲刀等工具從2個方向上進行作業是非常困難的。而且,在調節上述傳感器10的安裝位置時,必須松開安裝工具11使該安裝工具11和傳感器10沿拉桿5一起移動。
本發明的主要目的在于提供一種即使不預先將傳感器安裝在安裝工具上也能單獨地以正確的姿勢將該安裝工具安裝在氣缸的拉桿上,而且在首先將該安裝工具安裝在拉桿上之后能進行安裝傳感器的作業的、安裝時可作業性好的傳感器安裝裝置。
本發明的另一目的在于使上述安裝裝置不用松開上述安裝工具、能單獨地僅僅拆裝傳感器,由此提高維修時的可作業性。
本發明的又一目的在于使上述安裝裝置即使是狹小的作業空間也能用工具很容易地旋轉用于固定安裝工具的緊定螺釘和用于固定傳感器的緊定螺釘。
為了達到上述目的,本發明提供一種由傳感器和安裝工具構成的傳感器用安裝裝置。
上述安裝工具具有用于安裝在拉桿上的基端部和用于抵接在缸筒上以確定該安裝工具的姿勢的前端部。
在上述基端部上設有上述拉桿嵌合的第1安裝槽;和用于將安裝工具固定在嵌合的拉桿上的第1緊定螺釘。
另一方面,在上述前端部制有能在缸筒的軸線方向進行位置調整地安裝上述傳感器的第2安裝槽。
具有上述結構的本發明,以使安裝工具的前端部抵接在缸筒上的狀態,將該安裝工具固定在拉桿上,因此能單獨地以正確的角度將該安裝工具安裝在拉桿上。所以,能夠首先將該安裝工具安裝在拉桿上,然后單獨地僅將傳感器安裝在安裝工具上,因此安裝時可作業性非常優異。另外,在進行傳感器的更換和位置調整等時,不必將安裝工具松開就能單獨地拆裝或移動該傳感器,所以維修時可作業性也非常好。
在本發明的具體的實施例中,由于上述傳感器能用第2緊定螺釘固定在安裝槽的任意位置,而且將該第2緊定螺釘和上述安裝工具用的第1緊定螺釘設置在相同的方向上,因此,能用工具從相同的方向上旋擰。
因此,不必在2個方向上確保上述作業空間,即使是狹小的作業空間也能用工具可靠地進行上述作業。
本發明最好具有如下結構上述安裝槽具有開口部的槽寬比內部的槽寬狹的截面形狀,而且上述傳感器的寬度比該安裝槽的內部槽寬小且比開口部的槽寬大,旋轉沿厚度方向貫通該傳感器的上述第2緊定螺釘、且使其前端壓接在安裝槽的槽底,由此從槽的內側將該傳感器壓靠且固定在安裝槽開口部的開口邊緣。
圖1所示是本發明的傳感器安裝裝置一實施例的分解立體圖。
圖2是表示將本發明的傳感器安裝裝置安裝在氣缸拉桿上的狀態的主要部位剖視圖。
圖3是現有傳感器安裝裝置的分解立體圖。
圖4是表示將圖3的傳感器安裝裝置安裝在拉桿上的狀態的主要部位剖視圖。
圖5是表示沒有安裝圖4的傳感器的狀態的主要部位剖視圖。
圖1和圖2所示是本發明的傳感器安裝裝置的理想的一個實施例。安裝有傳感器20的流體壓力缸1具有與圖3所示的氣缸1相同的結構。所以,圖中主要的相同的部件處標相同的符號,且省略其詳細的說明。
上述傳感器安裝裝置具備用于檢測氣缸1中的活塞運動位置的上述傳感器20;用于將該傳感器20安裝在氣缸1的拉桿5上的安裝工具21。
上述安裝工具21由用于安裝在拉桿5上的基端部21a和抵接在缸筒2的外表面上、以確定該安裝工具21的姿勢的前端部21b所構成,而且具有前端彎曲的、象鉤子一樣的截面形狀,用合成樹脂或鋁那樣的非磁性材料將其整個制成一體。
在上述基端部21a上,設有上述拉桿5嵌合的第1安裝槽22;在從拉桿5的中心靠近前端部21b一側的位置上向該第1安裝槽22鉆削的多個螺絲孔25;旋合在上述各螺紋孔25中的第1緊定螺釘26。而且,通過擰緊該第1緊定螺釘26、使其前端26a壓接在拉桿5上,能將該安裝工具21固定在拉桿5上。上述第1安裝槽22的大小為拉桿5能嵌合半周以上。
另一方面,在上述前端部21b上形成有緊緊地抵接在上述缸筒2的外表面上的圓弧狀的抵接部24;能在缸筒的軸線方向進行位置調整地安裝上述傳感器20的第2安裝槽23。該第2安裝槽23在上述抵接部24的附近,制成與上述第1安裝槽22平行。
上述第2安裝槽23,通過使其開口部的開口邊緣23a、23a向內側伸出,由此使該開口部的槽寬比內部的槽寬窄,因此可以將上述開口邊緣23a、23a當作用于防止傳感器22拔出的止動部。
另外,上述傳感器20具有可以從槽端部插入到上述安裝槽23中的細長的桿體28。該桿體28的寬度比上述第2安裝槽23的內部槽寬要窄、而比開口部的槽寬要寬,使其不能從開口部拔出來。在該傳感器20上還設有沿厚度方向貫通桿體28的1個螺紋孔28a;旋合在該螺紋孔28a上的第2緊定螺釘30。若用螺絲刀等工具33擰緊該第2緊定螺釘30、使其前端壓接在安裝槽23的槽底,則該傳感器20的兩肩部從槽的內側抵接在安裝槽23的開口邊緣23a、23a上,使得該傳感器20能固定在安裝槽23的任意位置。
圖中31是形成在傳感器20的上面的、表示運動狀態的燈,32是從桿體的端部引出的引線。
用于將上述安裝工具21固定在拉桿5上的第1緊定螺釘26、和用于將傳感器20固定在安裝工具21上的第2緊定螺釘30,能在相互相同的方向上安裝,因此,能用螺絲刀或板手等工具從同一方向旋擰這些緊定螺釘26、30。其結果是,不必在2個方向上確保用于旋擰上述緊定螺釘26、30的作業空間,因此,即使是狹小的作業空間也能用工具可靠地進行上述作業。
上述傳感器20,在圖中所示的實施例是感知安裝在活塞上的永久磁鐵的磁力的磁性無觸點開關,也可以是其它檢測方式的傳感器。例如也可以使用檢測在安裝于上述活塞上的金屬中流動的感應電流的發射高頻信號式的傳感器。
在用具有上述結構的傳感器安裝裝置將上述傳感器20安裝在氣缸1上時,使拉桿5嵌合在上述安裝工具21基端部21a的第1安裝槽22內,同時,使前端部21b的抵接部24抵接在缸筒2的外表面上,以這種狀態擰緊第1緊定螺釘26。因此能以正確的安裝角度、簡單且可靠地將該安裝工具21安裝在拉桿5上。這種情況下,沒有必要預先將傳感器20安裝在該安裝工具21的第2安裝槽23上,即使不安裝它也可以。或者也可以松松地擰上第2緊定螺釘30,由此以不脫落的程度暫時將傳感器20固定,在安裝上安裝工具21之后再將其固定。
其次,在上述傳感器20沒有預先安裝在第2安裝槽23中的情況下,在將該傳感器20從端部插入到上述第2安裝槽23中、沿該安裝槽23進行位置調整之后,將擰松了的上述第2緊定螺釘30擰緊,將前端壓靠在槽底,由此將傳感器20固定在其位置上。
這樣一來,上述實施例,不管傳感器是否安裝在其上面,都能以正確的角度將上述安裝工具21安裝在拉桿5上。因此,首先將該安裝工具21安裝在拉桿5上、然后安裝傳感器20,這樣也能將安裝著傳感器20的安裝工具21安裝在拉桿5上,安裝時其可作業性很好。另外,在更換傳感器20或進行位置調整等時,不用松開固定安裝工具21的第1緊定螺釘26、僅將第2緊定螺釘30松開就能單獨地拆裝或者移動該傳感器20,維修時其可作業性也非常好。
在圖中所示的實施例,上述傳感器安裝工具21的長度大致是缸筒2長度的幾分之一,上述安裝工具21的長度也可以與缸筒2的度長度大致相等,在這種情況下,即使是必須使傳感器20的安裝位置變化很大,也能可靠地將該安裝工具21固定在拉桿5上。
權利要求
1.一種流體壓力缸的傳感器安裝裝置,包括用于檢測流體壓力缸上的活塞運動位置的傳感器、和用于將該傳感器安裝在沿缸筒延伸的拉桿上的傳感器用安裝工具,其特征在于上述安裝工具具有用于安裝在上述拉桿上的基端部;抵接在缸筒上以確定該安裝工具的安裝姿勢的前端部,上述基端部上設置上述拉桿嵌合的第1安裝槽;用于將安裝工具固定在嵌合的拉桿上的第1緊定螺釘,在上述前端部,在與上述缸筒相抵接的抵接部附近,形成有能在缸筒的軸線方向進行位置調整地安裝上述傳感器的第2安裝槽。
2.如權利要求1所記載的傳感器安裝裝置,其特征是上述傳感器能用第2緊定螺釘固定在安裝槽的任意位置,將該第2緊定螺釘和上述安裝工具用的第1緊定螺釘設置在同一方向上,由此使其可以用工具從同一方向旋擰這些緊定螺釘。
3.如權利要求2所記載的傳感器安裝裝置,其特征是上述第2安裝槽具有開口部的槽寬比內部的槽寬窄的截面形狀,而且上述傳感器的寬度比該安裝槽的內部的槽寬要窄,而比開口部的槽寬要寬,擰緊沿厚度方向貫通該傳感器的上述第2緊定螺釘、使其前端壓接在安裝槽的槽底,由此從槽的內側將該傳感器壓靠且固定在安裝槽開口部的開口邊緣。
全文摘要
使用于將傳感器20安裝在流體壓力缸上的安裝工具21由以下部分所構成:用于安裝在上述氣缸的拉桿5上的基端部21a;與缸筒相抵接以確定該安裝工具21的姿勢的前端部21b。在上述基端部21a上設有:用于使上述拉桿5嵌入的第1安裝槽22;用于將嵌合的拉桿5固定的第1緊定螺釘26,在上述前端部21b上形成有可以進行位置調整地安裝上述傳感器20的第2安裝槽23。
文檔編號G01D11/00GK1205400SQ9811606
公開日1999年1月20日 申請日期1998年7月15日 優先權日1997年7月16日
發明者町島充 申請人:速睦喜股份有限公司