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自動(dòng)超聲波探傷儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)超聲波探傷儀，為克服不能自動(dòng)噴涂耦合劑、試件不能自動(dòng)運(yùn)動(dòng)、探頭定位精度低、難以實(shí)現(xiàn)探傷三維化和自動(dòng)化的問題。所述的自動(dòng)超聲波探傷儀包括導(dǎo)軌部分、卡具部分和探頭部分；導(dǎo)軌部分包括導(dǎo)軌外殼（1）與滑塊；卡具部分包括主動(dòng)卡頭（7）與從動(dòng)卡頭（9）；探頭部分包括探頭（17）與探頭升降架（20）。探頭部分安裝在導(dǎo)軌部分中的滑塊的頂端面上為螺栓連接，探頭部分的上端從導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼（1）的罩蓋上的長方形通孔中伸出，卡具部分中的主動(dòng)卡頭（7）與從動(dòng)卡頭（9）安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼（1）的兩端，探頭部分中的探頭（17）的水平頂端面與主動(dòng)卡頭（7）和從動(dòng)卡頭（9）的回轉(zhuǎn)中心連線共面。
【專利說明】自動(dòng)超聲波探傷儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬試件及零件質(zhì)量的檢測設(shè)備，更確切地說，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)超聲波探傷儀。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，針對(duì)三維超聲波成像開發(fā)了很多不同的技術(shù)。鑒于獲取方法，可分為四類:二維轉(zhuǎn)換器陣列、機(jī)械掃描儀以及具有和不具有位置信息的徒手掃描方法。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，三維超聲波診斷設(shè)備得到快速發(fā)展。與CT和MRI成像相比，超聲波是獲得立體成像的低成本解決方案。此外，操作無需專業(yè)培訓(xùn)和輻射保護(hù)。由于人體外形各不相同，應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的超聲波儀器一般為手動(dòng)控制，并不適用于大批量工業(yè)零件檢測，通過一定的改良，可以將醫(yī)學(xué)上應(yīng)用的三維超聲波技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)檢測上。尤其是超聲波探傷機(jī)械掃描儀技術(shù)，具有很好的發(fā)展前景。
[0003]在金屬試件及零件無損檢測中，超聲波探傷技術(shù)是一種重要手段。超聲波在被檢測材料中傳播時(shí)，材料的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對(duì)超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對(duì)超聲波受影響程度和狀況的探測從而了解材料性能和結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)稱為超聲檢測。超聲波探傷是利用超聲波能透入金屬內(nèi)部，并由一個(gè)截面進(jìn)入另一個(gè)截面時(shí)，在截面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢測缺陷零件的一種方法。對(duì)于金屬材料超聲波探傷而言，超聲波探傷探頭通過耦合劑與金屬材料試件接觸。目前，很多材料的超聲波探傷仍采用目測探傷和手工超聲波探傷，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、探傷效率較低，探頭在試件表面的移動(dòng)定位能力低。現(xiàn)有超聲波探傷裝置不具備自動(dòng)噴涂耦合劑裝置、探頭與試件距離需要手動(dòng)調(diào)整、試件不能自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)探傷的三維化和自動(dòng)化，需要大量的人工操作，探傷工藝整個(gè)流程需要較長時(shí)間，非常影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有超聲波探傷設(shè)備不能自動(dòng)噴涂耦合劑、試件不能自動(dòng)運(yùn)動(dòng)、探頭定位精度低、難以實(shí)現(xiàn)探傷的三維化和自動(dòng)化的問題，提供了一種自動(dòng)超聲波探傷儀。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的自動(dòng)超聲波探傷儀包括探頭部分、導(dǎo)軌部分與卡具部分；
[0006]探頭部分通過其中的探頭升降架安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌的滑塊的頂端面上為螺栓固定連接，探頭部分從導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼中的罩蓋上的長方形通孔中伸出，卡具部分安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼上，卡具部分中的主動(dòng)卡頭與從動(dòng)卡頭安裝在導(dǎo)軌外殼的兩端，探頭部分中的探頭的頂端面和主動(dòng)卡頭與從動(dòng)卡頭的中心連線處同一水平面內(nèi)。
[0007]技術(shù)方案中所述的探頭部分還包括探頭連接線、探頭固定架、探頭升降架、耦合劑儲(chǔ)備箱、加壓管、加壓氣瓶、一號(hào)探頭保護(hù)支柱、二號(hào)探頭保護(hù)支柱、三號(hào)探頭保護(hù)支柱、壓縮螺旋彈簧、耦合劑輸送管、一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴和三號(hào)耦合劑噴嘴。壓縮螺旋彈簧豎直地安裝在探頭升降架中可移動(dòng)升降臺(tái)的底端焊接連接，耦合劑儲(chǔ)備箱的一端與探頭升降架的右側(cè)焊接連接，耦合劑儲(chǔ)備箱底面和探頭升降架的底面共面，耦合劑輸送管中的C型管路的短直段端口與耦合劑儲(chǔ)備箱側(cè)壁下端的通孔連接，由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分放置在探頭升降架中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端，耦合劑輸送管中的C型管路的長直段端口與由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分的一接口連接，探頭固定架的底端采用焊接方式安裝在探頭升降架中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端，即探頭固定架的底端安裝在由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分之內(nèi)，一號(hào)探頭保護(hù)支柱、二號(hào)探頭保護(hù)支柱和三號(hào)探頭保護(hù)支柱豎直地安裝在探頭固定架的頂端，一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴與三號(hào)耦合劑噴嘴分別安裝在由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分的接口上，探頭固定安裝在探頭固定架中，探頭連接線一端接口與探頭相連接，探頭連接線另一端與數(shù)據(jù)發(fā)射接收電路部分相連接，探頭(17)的頂端與一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴和三號(hào)耦合劑噴嘴的頂端面構(gòu)成的平面共面，并低于一號(hào)探頭保護(hù)支柱、二號(hào)探頭保護(hù)支柱和三號(hào)探頭保護(hù)支柱的頂端面構(gòu)成的平面，加壓管的一端接口采用法蘭連接方式連接到耦合劑儲(chǔ)備箱頂端面的通孔上，加壓管的另一端接口采用法蘭連接方式連接到導(dǎo)軌外殼外側(cè)的加壓氣瓶的氣體輸出端口上。
[0008]技術(shù)方案中所述的即探頭固定架的底端放置在由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分內(nèi)是指:探頭固定架的每條支腿的底端位于一根圓弧形管路的中央位置的內(nèi)側(cè)，三根支腿的底端與探頭升降架中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端之間采用焊接形式連接。所述的一號(hào)探頭保護(hù)支柱、二號(hào)探頭保護(hù)支柱和三號(hào)探頭保護(hù)支柱豎直地安裝在探頭固定架的頂端是指:在探頭固定架中的套筒上環(huán)形平面最左端支腿的對(duì)應(yīng)位置安裝一號(hào)探頭保護(hù)支柱，在探頭固定架中的套筒上環(huán)形平面與一號(hào)探頭保護(hù)支柱順時(shí)針方向相隔120°的位置安裝二號(hào)探頭保護(hù)支柱，在探頭固定架中的套筒上環(huán)形平面與二號(hào)探頭保護(hù)支柱順時(shí)針方向相隔120°的位置安裝三號(hào)探頭保護(hù)支柱，一號(hào)探頭保護(hù)支柱、二號(hào)探頭保護(hù)支柱和三號(hào)探頭保護(hù)支柱與探頭固定架中的套筒上環(huán)形平面之間采用焊接形式連接。所述的一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴和三號(hào)耦合劑噴嘴分別安裝在由耦合劑輸送管組成的環(huán)路部分的接口上是指:一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴和三號(hào)耦合劑噴嘴分別安裝在第二個(gè)正三通法蘭接頭、第三個(gè)正三通法蘭接頭和第四個(gè)正三通法蘭接頭未連接零件的接口上，一號(hào)耦合劑噴嘴、二號(hào)耦合劑噴嘴和三號(hào)耦合劑噴嘴的回轉(zhuǎn)軸線處于垂直位置，并分別與探頭固定架中的套筒外壁相切，一號(hào)稱合劑噴嘴、二號(hào)稱合劑噴嘴和三號(hào)稱合劑噴嘴與套筒相切的位置米用焊接方式固定。所述的探頭固定安裝在探頭固定架中是指:探頭放置在探頭固定架的套筒內(nèi)，套筒上的三個(gè)徑向安裝的六角螺栓與探頭緊密接觸連接。
[0009]技術(shù)方案中所述的探頭固定架由套筒和三條結(jié)構(gòu)相同的支腿組成。所述的套筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)件，套筒的內(nèi)徑大于探頭最寬處直徑，側(cè)壁上設(shè)置有三個(gè)徑向螺紋通孔，三個(gè)圓形螺紋通孔中各裝有一個(gè)緊固螺栓，緊固螺栓長度比通孔深度長，這三個(gè)安裝有緊固螺栓的螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線均位于同一平面內(nèi)，相鄰的兩個(gè)螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線的夾角為120°，三條結(jié)構(gòu)相同的支腿均為圓柱體，三條支腿的頂平面分別固定連接在每個(gè)螺紋通孔垂直對(duì)應(yīng)的套筒底面上，三條支腿的回轉(zhuǎn)軸線皆和套筒的回轉(zhuǎn)軸線平行。
[0010]技術(shù)方案中所述的探頭升降架還包括固定套筒，固定套筒為無底的一圓柱形的殼體結(jié)構(gòu)件，頂端板的中心處設(shè)置有一圓形的中心通孔，圓形的中心通孔的直徑與可移動(dòng)升降臺(tái)的直徑相同，固定套筒的側(cè)壁的底端周圍均勻地設(shè)置有雙頭螺栓連接光通孔。可移動(dòng)升降臺(tái)為一個(gè)圓柱體，在圓柱體側(cè)壁上沿同一直徑對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸出的長方體形的限位塊，可移動(dòng)升降臺(tái)安裝在固定套筒之中，可移動(dòng)升降臺(tái)的上端從固定套筒頂端板上的圓形的中心通孔中伸出，限位塊的長度為可移動(dòng)升降臺(tái)外半徑與固定套筒內(nèi)半徑之差，可移動(dòng)升降臺(tái)側(cè)壁上的限位塊和固定套筒頂端板相接觸。
[0011 ]技術(shù)方案中所述的稱合劑儲(chǔ)備箱為一個(gè)箱體式結(jié)構(gòu)件，稱合劑儲(chǔ)備箱中一箱壁為圓柱面箱壁，圓柱面箱壁的半徑與探頭升降架中固定套筒外徑相同，耦合劑儲(chǔ)備箱頂端面上設(shè)置有可開啟的蓋板，耦合劑儲(chǔ)備箱頂端面設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與加壓管的尺寸相同，耦合劑儲(chǔ)備箱側(cè)壁下端設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與耦合劑輸送管的耦合劑儲(chǔ)備箱端相同。
[0012]技術(shù)方案中所述的耦合劑輸送管還包括三根結(jié)構(gòu)相同的120°圓弧形管路與四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的正三通法蘭接頭。所述的C型管路長直段端口接第一個(gè)正三通法蘭接頭的與另兩個(gè)接口均成90°夾角的接口，再以順時(shí)針方向依次接第一個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第二個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第一根圓弧形管路的右端口、第一根圓弧形管路的左端口和第三個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第三個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二根圓弧形管路的右端口、第二根圓弧形管路的左端口和第四個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第四個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第三根圓弧形管路的右端口、第三根圓弧形管路的左端口和第一個(gè)正三通法蘭接頭的右接口連接，三根結(jié)構(gòu)相同的120°圓弧形管路與四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的正三通法蘭接頭組合成一個(gè)圓形環(huán)路，其直徑大于探頭固定架中的套筒直徑并小于探頭升降架中的可移動(dòng)升降臺(tái)的直徑，并使第二個(gè)正三通法蘭接頭、第三個(gè)正三通法蘭接頭和第四個(gè)正三通法蘭接頭未連接的接口垂直向上。
[0013]技術(shù)方案中所述的導(dǎo)軌部分還包括有導(dǎo)軌、導(dǎo)軌地腳、導(dǎo)軌電機(jī)、導(dǎo)軌電機(jī)連接板和導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器。所述的導(dǎo)軌通過4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌地腳安裝在導(dǎo)軌外殼中的底面板上螺栓連接，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌外殼中的罩蓋上的長方形通孔對(duì)正，導(dǎo)軌電機(jī)通過導(dǎo)軌電機(jī)連接板安裝在導(dǎo)軌外殼中的底面板的左端螺栓連接，導(dǎo)軌電機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌的縱向?qū)ΨQ面垂直，導(dǎo)軌電機(jī)的輸出端通過導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器(6)和導(dǎo)軌(2)的輸入軸連接，導(dǎo)軌中的滑塊與導(dǎo)軌外殼中的罩蓋上的長方形通孔對(duì)正。
[0014]技術(shù)方案中所述的導(dǎo)軌外殼是一個(gè)長方體形的殼體類結(jié)構(gòu)件，包括底面板與罩蓋，罩蓋由左支撐壁、右支撐壁、前支撐長壁、后支撐長壁和頂蓋焊接或鑄造而成，底面板上設(shè)置有螺紋連接孔，分別設(shè)置在導(dǎo)軌地腳、導(dǎo)軌電機(jī)連接板的安裝位置和底面板的周邊，罩蓋上沿縱向的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形通孔，長方形通孔的長度等于導(dǎo)軌的左右最大行程，長方形通孔寬度大于探頭升降架的直徑，在長方形通孔的兩長孔邊的外側(cè)的罩蓋上設(shè)置有均勻分布的用來安裝從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌的螺紋連接孔，在長方形通孔右側(cè)短孔邊右側(cè)的頂蓋上設(shè)置有用來安裝主動(dòng)卡頭架、卡頭電機(jī)底座和卡頭電機(jī)外殼的螺栓光通孔，罩蓋右支撐壁與前支撐長壁相連處設(shè)置一個(gè)長方形通孔，罩蓋左支撐壁與前支撐長壁的連接處設(shè)置一個(gè)正方形通孔，罩蓋的底端設(shè)置有與底面板四周螺紋連接孔相互對(duì)應(yīng)的螺栓光通孔，罩蓋與底面板采用螺栓連接。
[0015]技術(shù)方案中所述的卡具部分還包括主動(dòng)卡頭架、從動(dòng)卡頭架、從動(dòng)卡頭架前滑軌、從動(dòng)卡頭架后滑軌、卡頭電機(jī)、卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器、卡頭電機(jī)底座和卡頭電機(jī)外殼，其中從動(dòng)卡頭架前滑軌與從動(dòng)卡頭架后滑軌結(jié)構(gòu)相同。從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼上，從動(dòng)卡頭架前滑軌位于導(dǎo)軌外殼上的長方形通孔的前偵牝從動(dòng)卡頭架后滑軌位于導(dǎo)軌外殼上的長方形通孔的后側(cè)，從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌對(duì)稱平行放置，從動(dòng)卡頭通過從動(dòng)卡頭架安裝在從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌左端，主動(dòng)卡頭通過主動(dòng)卡頭架安裝在從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌右側(cè)的導(dǎo)軌外殼上，卡頭電機(jī)通過卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器與主動(dòng)卡頭的傳動(dòng)軸連接，卡頭電機(jī)通過卡頭電機(jī)底座安裝在主動(dòng)卡頭架右側(cè)的導(dǎo)軌外殼上，從動(dòng)卡頭、主動(dòng)卡頭與卡頭電機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線共線，卡頭電機(jī)外殼扣裝在卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器及卡頭電機(jī)周圍的導(dǎo)軌外殼上螺栓連接。
[0016]技術(shù)方案中所述的從動(dòng)卡頭與主動(dòng)卡頭結(jié)構(gòu)相同，皆為配有傳動(dòng)軸的三爪定心卡盤，可選取型號(hào)為K11-80的三爪定心卡盤，被夾緊件尺寸范圍為2?22mm。所述的2根結(jié)構(gòu)相同的從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌為2根結(jié)構(gòu)相同的等橫截面的直桿類結(jié)構(gòu)件，其長度大于導(dǎo)軌外殼上的長方形通孔的縱向尺寸，2根結(jié)構(gòu)相同的從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌的等橫截面為凸字形，從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌的上半部分為正方形橫截面的長方體部分，正方形橫截面的尺寸與從動(dòng)卡頭架底端的正方形凹槽尺寸一致。從動(dòng)卡頭架前滑軌和從動(dòng)卡頭架后滑軌的下半部分為矩形橫截面的扁長方體部分，扁長方體的兩側(cè)邊沿縱向均勻布置有安裝螺釘?shù)穆葆斶B接通孔。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0018]1.本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀在滿足強(qiáng)度等力學(xué)要求的前提下，結(jié)構(gòu)緊湊、組件易于拆裝修理、移動(dòng)方便、試件更換方便，提高了工作效率。
[0019]2.本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀在滿足載重和掃描速度的前提下，采用由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的同步帶線性模組實(shí)現(xiàn)探頭的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最大掃描速度可達(dá)3m/min,掃描精度可達(dá)到0.05mm ;采用由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的三爪卡盤實(shí)現(xiàn)小直徑金屬回轉(zhuǎn)體試件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速范圍大，最大速度可達(dá)5000r/min，步距角較小，為1.8°，達(dá)到三維掃描目的，定位精確方便，提聞檢測效率。
[0020]3.本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀能夠在檢測過程中通過采用壓縮螺旋彈簧實(shí)現(xiàn)探頭仿形移動(dòng)，通過安裝在探頭升降架上的耦合劑噴涂設(shè)備自動(dòng)噴涂耦合劑，節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0023]圖2為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；
[0024]圖3為圖2中A-A處的剖視圖；
[0025]圖4為圖3中B-B處的剖視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀中所采用的導(dǎo)軌電機(jī)連接板結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0027]圖6為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀中所采用的卡頭電機(jī)底座結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0028]圖7為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀中所采用的探頭部分結(jié)構(gòu)組成的主視圖；[0029]圖8為本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀中所采用的探頭部分結(jié)構(gòu)組成的俯視圖。
[0030]圖中:1.導(dǎo)軌外殼,2.導(dǎo)軌,3.導(dǎo)軌地腳,4.導(dǎo)軌電機(jī),5.導(dǎo)軌電機(jī)連接板,6.導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器，7.主動(dòng)卡頭，8.主動(dòng)卡頭架，9.從動(dòng)卡頭，10.從動(dòng)卡頭架，11.從動(dòng)卡頭架前滑軌，12.從動(dòng)卡頭架后滑軌，13.卡頭電機(jī),14.卡頭電機(jī)聯(lián)軸器,15.卡頭電機(jī)底座，16.卡頭電機(jī)外殼，17.探頭，18.探頭連接線，19.探頭固定架，20.探頭升降架，21.耦合劑儲(chǔ)備箱，22.加壓管，23.加壓氣瓶，24.拖鏈，25.—號(hào)探頭保護(hù)支柱，26.二號(hào)探頭保護(hù)支柱，27.三號(hào)探頭保護(hù)支柱，28.壓縮螺旋彈簧，29.耦合劑輸送管，30.—號(hào)耦合劑噴嘴，31.二號(hào)耦合劑噴嘴，32.三號(hào)耦合劑噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0032]參閱圖1，本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀包含有導(dǎo)軌部分、卡具部分、探頭部分、數(shù)據(jù)發(fā)射接收電路部分和數(shù)據(jù)處理部分。
[0033]探頭部分通過其中的探頭升降架20安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌2的滑塊的頂端面上為螺栓固定連接，探頭部分從導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼I中的罩蓋上的長方形通孔中伸出，卡具部分安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼I上，卡具部分中的主動(dòng)卡頭7與從動(dòng)卡頭9安裝在導(dǎo)軌外殼I的右左兩端，主動(dòng)卡頭7與從動(dòng)卡頭9回轉(zhuǎn)軸線共線，探頭部分中的探頭17的頂端面與主動(dòng)卡頭7和從動(dòng)卡頭9的中心連線相交并處同一水平面內(nèi)。
[0034]參閱圖2至圖4，本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀的導(dǎo)軌部分包括有導(dǎo)軌外殼1、導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌地腳3、導(dǎo)軌電機(jī)4、導(dǎo)軌電機(jī)連接板5和導(dǎo)軌電機(jī)連軸器6。
[0035]所述的導(dǎo)軌外殼I是一個(gè)長方體形的起支撐作用的殼體類結(jié)構(gòu)件，包括底面板、左支撐壁、右支撐壁、前支撐長壁、后支撐長壁和頂蓋，可由鑄鐵鑄造成型，或者采用具有一定強(qiáng)度和支撐能力的鋼板焊接成型，當(dāng)采用鑄造成型時(shí)，左支撐壁、右支撐壁、前支撐長壁、后支撐長壁和頂蓋做成一體，稱為罩蓋，罩蓋與底面板采用螺栓連接成導(dǎo)軌外殼I ;當(dāng)采用焊接成型時(shí)，左支撐壁、右支撐壁、前支撐長壁、后支撐長壁和頂蓋焊接成一體，即為罩蓋。底面板上均勻設(shè)置有安裝雙頭螺栓的螺紋連接通孔，分別設(shè)置在導(dǎo)軌地腳3的對(duì)應(yīng)位置和底面板的四周邊緣。罩蓋上平面上沿左右方向(即縱向)的偏后側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形通孔，長方形通孔的長度等于導(dǎo)軌2的左右最大行程，長方形通孔寬度略大于探頭升降架20直徑，在長方形通孔的兩長孔邊的外側(cè)的罩蓋上設(shè)置有兩行均勻分布的安裝螺釘?shù)穆菁y連接孔，用來安裝2根結(jié)構(gòu)相同的從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后滑軌12 ;在長方形通孔右側(cè)短孔邊右側(cè)的罩蓋上設(shè)置有雙頭螺栓螺紋連接通孔，用來安裝主動(dòng)卡頭架8、卡頭電機(jī)底座15和卡頭電機(jī)外殼16。罩蓋的底端面上即與底面板四周邊緣相互對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有均勻分布的雙頭螺栓連接光通孔。罩蓋右支撐壁與前支撐長壁相連側(cè)偏下沿處預(yù)留一個(gè)長方形通孔，尺寸為4cmX 2cm，作為探頭連接線18和加壓管22的線路通孔。罩蓋左支撐壁的與前支撐長壁相連側(cè)偏下沿處預(yù)留一個(gè)正方形通孔，尺寸為2cmX2cm，作為導(dǎo)軌電機(jī)4的線路通孔。導(dǎo)軌外殼I的具體尺寸根據(jù)所選取的導(dǎo)軌2和導(dǎo)軌電機(jī)4尺寸所需空間尺寸決定。如有需求，可在導(dǎo)軌外殼I適合位置添加水平儀等輔助工具。
[0036]所述的導(dǎo)軌2為一個(gè)同步帶線性模組，可以根據(jù)實(shí)際需要選取不同型號(hào)的線性模組。參考運(yùn)動(dòng)速度范圍O?3米/秒，重復(fù)定位精度0.05mm，承載力范圍10?20千克，驅(qū)動(dòng)方式為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌2可選用PBC Linear公司的LAT系列MTB042或MTB055等型號(hào)的同步帶線性模組，導(dǎo)軌2長度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。
[0037]導(dǎo)軌2包括有外殼、滑動(dòng)架、皮帶、皮帶輪(驅(qū)動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪)、滑塊等組件。外殼為長方體形殼體，頂端面中央處沿縱向有一個(gè)長方形通槽，通槽長度小于外殼縱向長度。滑動(dòng)架為兩根橫截面為矩形的滑軌，長度等于外殼頂端面通槽長度。皮帶為加強(qiáng)型同步齒形帶，兩端連結(jié)閉合，有齒部分朝內(nèi)，內(nèi)含鋼筋，保證高速度、高加速度、高推力。導(dǎo)軌2配備兩個(gè)與同步齒形帶配裝的皮帶輪，分別為驅(qū)動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪。滑塊為導(dǎo)軌2中運(yùn)動(dòng)組件。滑塊的橫截面近似T型，包括水平部分和垂直部分。其中水平部分為橫截面是矩形的長方體，水平部分的頂端面為矩形，頂端面上設(shè)置有定位螺紋通孔；垂直部分為一長方體，水平部分和垂直部分連成一體，水平部分和垂直部分的縱向?qū)ΨQ面共面，垂直部分的寬度小于外殼頂端面上的長方形通槽的寬度，垂直部分的高度略小于外殼的高度。
[0038]外殼上表面沿縱向在通槽兩側(cè)各安裝一根滑軌，兩根滑軌保持相互平行，共同構(gòu)成一副滑動(dòng)架。滑塊中的垂直部分插入外殼上表面的通槽內(nèi)，使滑塊中垂直部分兩側(cè)的水平部分的下平面與滑動(dòng)架上表面相接觸，即與兩滑軌上表面相接觸。驅(qū)動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪安裝在外殼內(nèi)部的兩端，皮帶套裝于驅(qū)動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上為嚙合連接。皮帶與滑塊垂直部分底面接觸并固定連接，滑塊由皮帶帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并由滑動(dòng)架支撐保持直線運(yùn)動(dòng)。
[0039]導(dǎo)軌2沿縱向的左側(cè)設(shè)置有安裝驅(qū)動(dòng)皮帶輪的輸入軸，輸入軸與導(dǎo)軌2的縱向垂直，軸徑12_。導(dǎo)軌2縱向的前、后側(cè)壁面的兩端設(shè)置有可用于固定安裝導(dǎo)軌地腳3的雙頭螺栓螺紋連接孔。如有需求，可在導(dǎo)軌2上設(shè)置柔性風(fēng)琴式防護(hù)罩，為導(dǎo)軌2提供實(shí)用性保護(hù)。
[0040]所述的橫截面為直角形的導(dǎo)軌地腳3為同步帶線性模組專用外軌腳架，由鋁合金壓鑄成型。導(dǎo)軌地腳3的水平底板上有兩個(gè)雙頭螺栓連接光通孔，導(dǎo)軌地腳3的垂直固定板上也設(shè)置有兩個(gè)雙頭螺栓連接光通孔。
[0041]參閱圖5，導(dǎo)軌電機(jī)4可選擇57步進(jìn)電機(jī)，輸出軸徑8mm。導(dǎo)軌電機(jī)連接板5為一個(gè)L型電機(jī)連接板，由鋁合金壓鑄成型，由兩個(gè)相互垂直的底板與支撐板組成，其中垂直方向的支撐板的中心處設(shè)置有圓形通孔，導(dǎo)軌電機(jī)5的輸出軸可從這個(gè)圓形通孔中伸出，支撐板的四角處分別設(shè)置有一個(gè)雙頭螺栓螺紋連接通孔，與導(dǎo)軌電機(jī)5上四個(gè)連接孔相對(duì)應(yīng)；水平方向的底板上四角各有一個(gè)雙頭螺栓連接光通孔。導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器6可以選取梅花聯(lián)軸器，規(guī)格為:8-12,即導(dǎo)軌電機(jī)5的輸出軸為8mm,導(dǎo)軌2的輸入軸為12mm。
[0042]參閱圖3，將導(dǎo)軌電機(jī)4輸出軸端的殼體端通過雙頭螺栓、墊圈和六角螺母連接到導(dǎo)軌電機(jī)連接板5中豎直支撐板的外(前)側(cè)面上，使導(dǎo)軌電機(jī)4輸出軸從導(dǎo)軌電機(jī)連接板5中豎直支撐板上的中心通孔中伸出。將導(dǎo)軌電機(jī)4通過導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器6連接到導(dǎo)軌2縱向的左端的輸入軸上,導(dǎo)軌電機(jī)4、導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器6與輸入軸回轉(zhuǎn)軸線共線，將安裝有導(dǎo)軌電機(jī)4的導(dǎo)軌電機(jī)連接板5采用雙頭螺栓、墊圈和六角螺母固定安裝在導(dǎo)軌2縱向的左端的導(dǎo)軌外殼I中的底面板上。在底面板的導(dǎo)軌2對(duì)應(yīng)位置放置兩對(duì)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌地腳3，兩對(duì)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌地腳3相隔一定距離，該距離略小于導(dǎo)軌2的行程長度，再采用雙頭螺栓、墊圈和六角螺母將導(dǎo)軌地腳3與導(dǎo)軌外殼I中底面板固定連接，采用雙頭螺栓、墊圈和六角螺母將導(dǎo)軌地腳3與導(dǎo)軌2前、后側(cè)壁面固定連接，使導(dǎo)軌2固定在導(dǎo)軌外殼I的底面板指定位置上。將導(dǎo)軌電機(jī)4的線路由導(dǎo)軌外殼I左支撐壁的通孔伸出。
[0043]參閱圖2，本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀的卡具部分包括主動(dòng)卡頭7、主動(dòng)卡頭架8、從動(dòng)卡頭9、從動(dòng)卡頭架10、從動(dòng)卡頭架前滑軌U、從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12、卡頭電機(jī)13、卡頭電機(jī)聯(lián)軸器14、卡頭電機(jī)底座15和卡頭電機(jī)外殼16。
[0044]所述的主動(dòng)卡頭7和從動(dòng)卡頭9皆為配有傳動(dòng)軸的三爪定心卡盤，可選取型號(hào)為Kl 1-80的三爪定心卡盤，被夾緊件尺寸范圍為2?22mm。
[0045]所述的主動(dòng)卡頭架8為一個(gè)滾珠軸承座，其上端安裝有滾珠軸承，滾珠軸承的規(guī)格尺寸由主動(dòng)卡頭7傳動(dòng)軸的直徑尺寸決定。滾珠軸承座可由鑄鐵等材料鑄造成型,在滾珠軸承座安裝底板的兩側(cè)對(duì)稱地各設(shè)置有兩個(gè)雙頭螺栓連接光通孔。
[0046]所述的從動(dòng)卡頭架10為一個(gè)滾珠軸承座，可由鑄鐵等材料鑄造成型，其上端安裝有滾珠軸承，滾珠軸承尺寸由從動(dòng)卡9頭傳動(dòng)軸的直徑尺寸決定。在滾珠軸承座安裝底板的底面的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)橫截面為正方形的和從動(dòng)卡頭架前滑軌11、從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12配裝的凹槽。
[0047]所述的從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12為2根結(jié)構(gòu)相同的等橫截面的直桿類結(jié)構(gòu)件，從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12相互平行地安裝在導(dǎo)軌外殼I中頂蓋上，從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12可由軸承鋼等材料鍛造成型，其長度略長于導(dǎo)軌外殼I中頂蓋上的長方形通孔的縱向尺寸，從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12的等橫截面為凸字形。凸字形的上半部分為正方形部分，其結(jié)構(gòu)尺寸與從動(dòng)卡頭架11底端的正方形凹槽尺寸一致；凸字形的下半部分為矩形橫截面的扁長方體部分，矩形橫截面的下半部分的兩側(cè)邊沿縱向均勻布置有安裝螺釘?shù)穆葆斶B接通孔。
[0048]所述的卡頭電機(jī)13選用的是步進(jìn)電機(jī)，實(shí)施例中選用了型號(hào)為57的步進(jìn)電機(jī)，輸出軸直徑為8mm，步距角1.8°。
[0049]所述的卡頭電機(jī)聯(lián)軸器14可選取梅花聯(lián)軸器，實(shí)施例中選用了型號(hào)為8-12的梅花聯(lián)軸器，即電機(jī)輸出軸直徑為8mm,三爪定心卡盤傳動(dòng)軸的直徑為12_。
[0050]參閱圖6，所述的卡頭電機(jī)底座15為L型電機(jī)支架，由鋁合金壓鑄成型。在L型電機(jī)支架的安裝底座的底面四角處各設(shè)置一個(gè)支腿，每個(gè)支腿底部帶有平板狀地腳，每個(gè)地腳上預(yù)留兩個(gè)雙頭螺栓連接光通孔，雙頭螺栓連接光通孔的位置與導(dǎo)軌外殼I頂蓋上的長方形通孔右側(cè)設(shè)置的雙頭螺栓螺紋連接通孔相對(duì)應(yīng)。L型電機(jī)支架中的垂直安裝板的尺寸與卡頭電機(jī)13橫截面的尺寸相同，垂直安裝板的中心處設(shè)置有圓形通孔，卡頭電機(jī)13的輸出軸從垂直安裝板上的圓形通孔中伸出；垂直安裝板的四角處各設(shè)置有一個(gè)安裝雙頭螺栓的螺紋連接通孔，與卡頭電機(jī)13上的四個(gè)連接光通孔相對(duì)應(yīng)。
[0051]所述的卡頭電機(jī)外殼16為一個(gè)不帶底板的長方形殼體類的罩蓋，可由鋁合金鑄造成型。卡頭電機(jī)外殼16的左端面上有半圓型鏤空,形狀與從動(dòng)卡頭架10的外形相同,卡頭電機(jī)外殼16的右端面上中間偏下沿位置設(shè)置有一個(gè)正方形通孔，尺寸為2cm*2cm，作為卡頭電機(jī)13的線路通孔。卡頭電機(jī)外殼16的四個(gè)側(cè)面底端邊緣各設(shè)置有兩個(gè)雙頭螺栓連接光通孔，雙頭螺栓連接光通孔的位置與導(dǎo)軌外殼I中頂蓋上的長方形通孔右側(cè)設(shè)置的雙頭螺栓螺紋連接通孔相對(duì)應(yīng)。卡頭電機(jī)外殼16結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)卡頭電機(jī)13、卡頭電機(jī)聯(lián)軸器14和卡頭電機(jī)底座15所占空間決定。
[0052]參閱圖2，將卡頭電機(jī)13輸出軸端的殼體通過雙頭螺栓、墊圈和六角螺母固定連接在L型的卡頭電機(jī)底座15上的垂直安裝板上。將卡頭電機(jī)底座15通過雙頭螺栓、墊圈和六角螺母安裝在導(dǎo)軌外殼I中罩蓋縱向右側(cè)的頂蓋上。將主動(dòng)卡頭7的傳動(dòng)軸插入主動(dòng)卡頭架8的滾珠軸承內(nèi)，并通過卡頭電機(jī)聯(lián)軸器14與卡頭電機(jī)13的輸出軸相連接。將主動(dòng)卡頭架8通過雙頭螺栓、墊圈和六角螺母連接在導(dǎo)軌外殼I罩蓋縱向右側(cè)的雙頭螺栓螺紋連接孔上。將卡頭電機(jī)外殼16安裝在導(dǎo)軌外殼I的罩蓋上，卡頭電機(jī)外殼16左端面的鏤空邊緣與主動(dòng)卡頭架8右邊緣相接，將卡頭電機(jī)13、卡頭電機(jī)聯(lián)軸器14、卡頭電機(jī)底座15以及部分主動(dòng)卡頭7傳動(dòng)軸包含在卡頭電機(jī)外殼16內(nèi)，并通過雙頭螺栓、墊圈和六角螺母將卡頭電機(jī)外殼16固定連接在導(dǎo)軌外殼I罩蓋縱向右側(cè)的雙頭螺栓螺紋連接孔上。將卡頭電機(jī)13的線路由卡頭電機(jī)外殼16右端面的通孔穿出。將從動(dòng)卡頭架前滑軌11采用不銹鋼一字槽圓柱頭螺釘和墊圈固定在導(dǎo)軌外殼I罩蓋上平面長方形通孔前側(cè)的對(duì)應(yīng)雙頭螺栓螺紋連接孔上。將從動(dòng)卡頭架后滑軌12采用不銹鋼一字槽圓柱頭螺釘和墊圈固定在導(dǎo)軌外殼I罩蓋長方形通孔后側(cè)的對(duì)應(yīng)雙頭螺栓螺紋連接孔上。保持從動(dòng)卡頭架前導(dǎo)軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12相對(duì)于罩蓋上平面長方形通孔位置對(duì)稱。將從動(dòng)卡頭架10的凹槽對(duì)應(yīng)從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12，從導(dǎo)軌外殼I罩蓋上平面左側(cè)安裝到從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后導(dǎo)軌12上。將從動(dòng)卡頭9的傳動(dòng)軸插入從動(dòng)卡頭架10的滾珠軸承中，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在從動(dòng)卡頭架10上。
[0053]參閱圖7和圖8所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)超聲波探傷儀的探頭部分包括探頭17、探頭連接線18、探頭固定架19、探頭升降架20、耦合劑儲(chǔ)備箱21、加壓管22、加壓氣瓶23、拖鏈24、一號(hào)探頭保護(hù)支柱25、二號(hào)探頭保護(hù)支柱26、三號(hào)探頭保護(hù)支柱27、壓縮螺旋彈簧28、稱合劑輸送管29、一號(hào)稱合劑噴嘴30、二號(hào)稱合劑噴嘴31與三號(hào)稱合劑噴嘴32。
[0054]所述的探頭17為標(biāo)準(zhǔn)件，可根據(jù)被測試件尺寸具體選擇單晶直探頭或雙晶直探頭。可根據(jù)被測試件可能存在缺陷尺寸選擇探頭頻率，缺陷尺寸越小，所需頻率越高。實(shí)施例中選用5P6型直探頭，頻率5MHz，壓電材料為鋯鈦酸鉛陶瓷，晶片直徑6mm。探頭連接線18為與探頭17配套的數(shù)據(jù)傳輸線，探頭連接線18兩端設(shè)有與探頭17和探傷設(shè)備對(duì)應(yīng)的端口。探頭連接線18長度至少為導(dǎo)軌2有效行程長度加40厘米。
[0055]所述的探頭固定架19由套筒和支腿兩部分組成，可直接由鋁合金鑄造成型。其中，套筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)件，內(nèi)徑略大于探頭最寬處直徑，側(cè)壁上設(shè)置有三個(gè)徑向圓形螺紋通孔，三個(gè)圓形螺紋通孔中各裝有一個(gè)緊固螺栓，緊固螺栓長度比通孔深度略大，這三個(gè)安裝有緊固螺栓的螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線均位于和套筒回轉(zhuǎn)軸線垂直的同一平面內(nèi)，相鄰的兩個(gè)螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線的夾角為120°。支腿共有三條，均為圓柱狀，三條支腿的頂平面分別固定連接在每個(gè)螺紋通孔垂直對(duì)應(yīng)的套筒底面上，三條支腿的回轉(zhuǎn)軸線均和套筒的回轉(zhuǎn)軸線平行。
[0056]所述的探頭升降架20由固定套筒和可移動(dòng)升降臺(tái)兩部分組成，可由鋁合金鑄造成型。固定套筒為無底的一圓柱形的殼體，頂端板的中心處設(shè)置有一圓形通孔，圓形通孔的直徑與可移動(dòng)升降臺(tái)的直徑相同，固定套筒的側(cè)壁的底端的周圍均勻地設(shè)置有雙頭螺栓連接光通孔。可移動(dòng)升降臺(tái)為一個(gè)圓柱體，在圓柱體側(cè)壁上沿同一直徑對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸出的長方體形的限位塊，長度為可移動(dòng)升降臺(tái)外半徑與固定套筒內(nèi)半徑之差，用以控制可移動(dòng)升降臺(tái)上升極限位置，可移動(dòng)升降臺(tái)裝入固定套筒之中，可移動(dòng)升降臺(tái)的上端從固定套筒頂端板中心處的圓形通孔中伸出，可移動(dòng)升降臺(tái)(圓柱體)側(cè)壁上的限位塊和固定套筒頂端板的里側(cè)相接觸。
[0057]所述的耦合劑儲(chǔ)備箱21為一個(gè)近似長方體形的箱體，耦合劑儲(chǔ)備箱21中左側(cè)箱壁為圓柱面，圓柱面半徑與探頭升降架20固定套筒部分圓柱體外半徑相同，可由鋁合金鑄造成型。耦合劑儲(chǔ)備箱21為一個(gè)用于儲(chǔ)存耦合劑的箱體。耦合劑儲(chǔ)備箱21頂端面上設(shè)置有可開啟的蓋板，方便補(bǔ)增耦合劑，關(guān)閉時(shí)保持密封。耦合劑儲(chǔ)備箱21頂端面設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與加壓管22尺寸相同。耦合劑儲(chǔ)備箱21的右側(cè)壁偏下端設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與耦合劑輸送管29的耦合劑儲(chǔ)備箱端尺寸相同。加壓管22為橡膠軟管，長度比導(dǎo)軌2有效行程長度至少多40厘米。加壓氣瓶23為裝有高壓氣體的無縫鋼瓶，配備有減壓器。加壓氣瓶23可選用小型的高壓氣瓶，實(shí)施例中選用2L無縫鋼瓶。加壓氣瓶23中的氣體可選用氮?dú)狻⒍趸嫉炔慌c耦合劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)且不污染環(huán)境的氣體。
[0058]所述的拖鏈24為由增強(qiáng)尼龍制成的塑料拖鏈，型號(hào)為TP15.20，橫截面為長方形，內(nèi)腔高度15mm，內(nèi)腔寬度20mm，外腔高度23mm，外腔寬度31mm，彎曲半徑28mm，上蓋可開。拖鏈24長度比導(dǎo)軌2有效行程長度長至少30厘米。
[0059]所述的一號(hào)探頭保護(hù)支柱25、二號(hào)探頭保護(hù)支柱26和三號(hào)探頭保護(hù)支柱27為三根結(jié)構(gòu)相同的小直徑的圓柱棒，可由軸承鋼等材料鍛造成型，其長度略長于從探頭升降架20中的固定套筒的頂端平面到探頭頂端面的距離。
[0060]所述的壓縮螺旋彈簧28為一個(gè)兩端經(jīng)過磨平處理的圓柱形壓縮螺旋彈簧，可由碳素彈簧鋼絲或耐疲勞合金彈簧鋼絲等材料制成。耦合劑輸送管29為一系列輸送耦合劑的由PVC管制成的管路組成，包括一根C型管路，三根結(jié)構(gòu)相同的120°圓弧形管路，四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的正三通法蘭接頭。C型管路長直段端口接第一個(gè)正三通法蘭接頭的與另兩個(gè)接口均成90°夾角的(中間)接口。再以順時(shí)針方向依次接第一個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第二個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第一根圓弧形管路右端口、第一根圓弧形管路的左端口和第三個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第三個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二根圓弧形管路的右端口、第二根圓弧形管路的左端口和第四個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第四個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第三根圓弧形管路的右端口、第三根圓弧形管路的左端口和第一個(gè)正三通法蘭接頭的右接口，使這些部件組合成一個(gè)近似圓形環(huán)路，其直徑略大于探頭固定架18中的套筒直徑并小于探頭升降架20中的可移動(dòng)升降臺(tái)直徑，并保證第二個(gè)、第三個(gè)和第四個(gè)法蘭接頭未連接的接口垂直向上。一號(hào)耦合劑噴嘴30、二號(hào)耦合劑噴嘴31，三號(hào)耦合劑噴嘴32為三根結(jié)構(gòu)相同的空心圓柱管，可由鋁合金鑄造成型，其長度與探頭固定架19的底部到探頭17頂端面的距離一致。
[0061]參閱圖7和圖8，將壓縮螺旋彈簧28安裝在探頭升降架20中可移動(dòng)升降臺(tái)的下面，壓縮螺旋彈簧28的頂端面與可移動(dòng)升降臺(tái)底端面相接觸，并采用焊接方式將兩者固定連接，壓縮螺旋彈簧28的回轉(zhuǎn)軸線與可移動(dòng)升降臺(tái)的垂直回轉(zhuǎn)軸線共線。將連接有壓縮螺旋彈簧28的可移動(dòng)升降臺(tái)安裝在固定套筒之中，并使可移動(dòng)升降臺(tái)的上端從固定套筒頂端板上的中心孔中伸出。將耦合劑儲(chǔ)備箱21的圓柱面左側(cè)壁與探頭升降架20的右側(cè)圓柱面相接觸并采用焊接方式將兩者固定連接，耦合劑儲(chǔ)備箱21底面和探頭升降架20底面共面。將耦合劑輸送管29中的C型管路的短直段端口與耦合劑儲(chǔ)備箱21側(cè)壁上的通孔采用法蘭連接方式相連接；將由耦合劑輸送管29組成的環(huán)路部分放置在探頭升降架20中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端面上。將探頭固定架19通過三根支腿安裝在探頭升降架20中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端面之中心處，即放置在由耦合劑輸送管29組成的環(huán)路部分內(nèi)，每條支腿的底端位于一根圓弧形管路的中央位置的內(nèi)側(cè)，三根支腿的底端與探頭升降架20中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端面之間可用焊接形式連接。在探頭固定架19中的套筒上環(huán)形平面最左端支腿對(duì)應(yīng)的位置，安裝一號(hào)探頭保護(hù)支柱25 ;在探頭固定架19中的套筒上環(huán)形平面與一號(hào)探頭保護(hù)支柱25順時(shí)針方向相隔120°的右后端支腿對(duì)應(yīng)的位置，安裝二號(hào)探頭保護(hù)支柱26 ;在探頭固定架19中的套筒上環(huán)形平面與二號(hào)探頭保護(hù)支柱26順時(shí)針方向相隔120°的右前端支腿對(duì)應(yīng)的位置，安裝三號(hào)探頭保護(hù)支柱27。一號(hào)探頭保護(hù)支柱25、二號(hào)探頭保護(hù)支柱26和三號(hào)探頭保護(hù)支柱27與探頭固定架19的套筒上環(huán)形平面之間可采用焊接形式連接。將三根結(jié)構(gòu)相同的一號(hào)耦合劑噴嘴30、二號(hào)耦合劑噴嘴31與三號(hào)耦合劑噴嘴32分別安裝在第二個(gè)正三通法蘭接頭、第三個(gè)正三通法蘭接頭和第四個(gè)正三通法蘭接頭未連接零件(空閑)的接口上，保持一號(hào)耦合劑噴嘴30、二號(hào)耦合劑噴嘴31與三號(hào)耦合劑噴嘴32的回轉(zhuǎn)軸線處于垂直位置，并分別與探頭固定架19的套筒外壁相切，將一號(hào)耦合劑噴嘴30、二號(hào)耦合劑噴嘴31與三號(hào)耦合劑噴嘴32和套筒相切的位置采用焊接方式固定。將探頭17從探頭固定架19套筒上端放入套筒中，調(diào)節(jié)套筒上的三個(gè)徑向安裝的六角螺栓將探頭17夾緊固定，保持探頭17的頂端面和一號(hào)耦合劑噴嘴30、二號(hào)耦合劑噴嘴31與三號(hào)耦合劑噴嘴32的頂端面共面，并低于一號(hào)探頭保護(hù)支柱25、二號(hào)探頭保護(hù)支柱26和三號(hào)探頭保護(hù)支柱27的頂端面。
[0062]參閱圖1，將安裝好的探頭部分通過其探頭升降架20的固定套筒下端與導(dǎo)軌2中的滑塊上平面相對(duì)應(yīng)的雙頭螺栓螺紋連接孔采用雙頭螺栓、墊圈和六角螺母固定連接。壓縮螺旋彈簧28的底平面與導(dǎo)軌2的滑塊上平面接觸連接。將探頭連接線18和加壓管22插入拖鏈24中，探頭連接線18和加壓管22在拖鏈24的伸出端和插入端均留有適合長度。將拖鏈24固定端安裝在導(dǎo)軌外殼I的底面板的右前角，位置對(duì)應(yīng)罩蓋右側(cè)壁預(yù)留的線路通孔，將拖鏈24移動(dòng)端安裝在導(dǎo)軌2的滑塊的前平面的中央，使拖鏈在導(dǎo)軌外殼I的底面板上形成一個(gè)近似C型彎曲形狀，彎曲半徑至少為28mm。將探頭連接線18從拖鏈24移動(dòng)端伸出的端口由探頭固定架19的下端安裝在探頭17對(duì)應(yīng)的連接端口上，將探頭連接線18從拖鏈24固定端伸出的端口連接到導(dǎo)軌外殼I外側(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)射接收電路部分上。將加壓管22從拖鏈24移動(dòng)端伸出的接口采用法蘭連接方式連接到耦合劑儲(chǔ)備箱21頂端面的通孔上，將加壓管22從拖鏈24固定端伸出的接口采用法蘭連接方式連接到導(dǎo)軌外殼I外側(cè)的加壓氣瓶23的氣體輸出端口上。將導(dǎo)軌外殼I的罩蓋底端的螺栓通孔與底面板上各個(gè)雙頭螺栓螺紋連接孔對(duì)齊，采用雙頭螺栓、墊圈和六角螺母將兩者連接，使探頭部分從導(dǎo)軌外殼I的罩蓋中的頂蓋上的長方形通孔中伸出，壓縮螺旋彈簧28壓縮量最小時(shí)使探頭17的頂端面與主動(dòng)卡頭7和從動(dòng)卡頭9中心連線共面。
[0063]自動(dòng)超聲波探傷儀的工作原理:
[0064]參閱圖1，導(dǎo)軌2在導(dǎo)軌電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌2的滑塊在水平面內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了探頭部分在水平面內(nèi)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。探頭部分運(yùn)動(dòng)過程中，拖鏈24協(xié)同置于拖鏈24內(nèi)的探頭連接線18和加壓管22隨探頭部分一同運(yùn)動(dòng)。探頭部分向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，靠近拖鏈24移動(dòng)端的拖鏈24直線部分縮短，靠近拖鏈24固定端的拖鏈24的直線部分增長，彎曲部分形狀不變并向左傳遞。探頭部分向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，靠近拖鏈24移動(dòng)端的拖鏈24直線部分增長，靠近拖鏈24固定端的拖鏈24的直線部分縮短，彎曲部分形狀不變并向右傳遞。試件兩端分別固定在主動(dòng)卡頭7和從動(dòng)卡頭9上，探頭17通過壓縮螺旋彈簧28在試件底面的壓縮或伸長實(shí)現(xiàn)仿形運(yùn)動(dòng)。探頭17運(yùn)動(dòng)過程中，由于一號(hào)探頭保護(hù)支柱25、二號(hào)探頭保護(hù)支柱26和三號(hào)探頭保護(hù)支柱27在垂直方向高于探頭17的高度，所以三根探頭保護(hù)支柱的頂端面構(gòu)成的平面與試件底面相接觸，從而保持試件與探頭17頂端面有固定的距離，防止試件損傷探頭17。探頭17經(jīng)由探頭連接線18與超聲波探傷設(shè)備實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的父換。王動(dòng)卡頭7在卡頭電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試件繞王動(dòng)卡頭7和從動(dòng)卡頭9的連線旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)卡頭9從動(dòng)旋轉(zhuǎn),保持試件平衡。通過開啟加壓氣瓶23,經(jīng)由加壓管22,從率禹合劑儲(chǔ)備箱21上端向下對(duì)耦合劑儲(chǔ)備箱21中的耦合劑施加恒定的壓力，使耦合劑通過耦合劑輸送管29輸送到三個(gè)不同位置的一號(hào)稱合劑噴嘴30, 二號(hào)稱合劑噴嘴31和三號(hào)I禹合劑噴嘴32，在探頭17和試件運(yùn)動(dòng)過程中，在探頭17前進(jìn)方向上實(shí)現(xiàn)預(yù)先自動(dòng)噴涂耦合劑。探傷不同規(guī)格尺寸的金屬回轉(zhuǎn)體試件時(shí)，調(diào)節(jié)從動(dòng)卡頭9使其松卡并沿從動(dòng)卡頭架前滑軌11和動(dòng)卡頭架滑軌12向與主動(dòng)卡頭7相反方向移動(dòng)一段距離，調(diào)節(jié)主動(dòng)卡頭7使其松卡，卸下試件，對(duì)其他試件反向操作以上步驟即可。從動(dòng)卡頭架前滑軌11和從動(dòng)卡頭架后滑軌12在使用前可加注適量機(jī)油潤滑。通過主動(dòng)卡頭7旋轉(zhuǎn)每一個(gè)角度，探頭17在試件的一個(gè)截面一個(gè)角度測量得到一組波形圖，將一個(gè)截面的各個(gè)角度的波形圖和角度關(guān)系通過數(shù)據(jù)發(fā)射和接收電路部分輸入電腦分析形成這個(gè)橫截面的一個(gè)二維超聲波探傷結(jié)果。通過導(dǎo)軌2的滑塊每移動(dòng)一個(gè)單位距離，再進(jìn)行以上旋轉(zhuǎn)測量得到二維超聲波探傷結(jié)果，將每組二維超聲波探傷結(jié)果與其對(duì)應(yīng)位置關(guān)系通過數(shù)據(jù)處理部分的電腦合成分析得到整個(gè)試件的三維超聲波探傷結(jié)果，從而對(duì)試件的內(nèi)部缺陷得到一個(gè)三維立體式的了解。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則以內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)超聲波探傷儀，包括導(dǎo)軌部分與卡具部分，其特征在于，所述的自動(dòng)超聲波探傷儀還包括探頭部分； 探頭部分通過其中的探頭升降架(20)安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌(2)的滑塊的頂端面上為螺栓固定連接，探頭部分從導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼(I)中的罩蓋上的長方形通孔中伸出，卡具部分安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼(I)上，卡具部分中的主動(dòng)卡頭(7)與從動(dòng)卡頭(9)安裝在導(dǎo)軌外殼(I)的兩端，探頭部分中的探頭(17)的頂端面和主動(dòng)卡頭(7)與從動(dòng)卡頭(9)的中心連線處同一水平面內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的探頭部分還包括探頭連接線(18)、探頭固定架(19)、探頭升降架(20)、耦合劑儲(chǔ)備箱(21)、加壓管(22)、加壓氣瓶(23)、一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)、二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26)、三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)、壓縮螺旋彈簧(28)、稱合劑輸送管(29)、一號(hào)稱合劑噴嘴(30)、二號(hào)稱合劑噴嘴(31)和三號(hào)率禹合劑噴嘴(32)； 壓縮螺旋彈簧(28)豎直地安裝在探頭升降架(20)中可移動(dòng)升降臺(tái)的底端焊接連接，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)的一端與探頭升降架(20)的右側(cè)焊接連接，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)底面和探頭升降架(20)的底面共面，耦合劑輸送管(29)中的C型管路的短直段端口與耦合劑儲(chǔ)備箱(21)側(cè)壁下端的通孔連接，由耦合劑輸送管(29)組成的環(huán)路部分放置在探頭升降架(20)中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端，耦合劑輸送管(29)中的C型管路的長直段端口與由耦合劑輸送管(29)組成的環(huán)路部分的一接口連接，探頭固定架(19)的底端采用焊接方式安裝在探頭升降架(20)中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端，即探頭固定架(19)的底端安裝在由耦合劑輸送管(29 )組成的環(huán)路部分之內(nèi) ，一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25 )、二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26 )和三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)豎直地安裝在探頭固定架(19)的頂端，一號(hào)耦合劑噴嘴(30)、二號(hào)耦合劑噴嘴(31)與三號(hào)耦合劑噴嘴(32)分別安裝在由耦合劑輸送管(29)組成的環(huán)路部分的接口上，探頭(17)固定安裝在探頭固定架(19)中，探頭連接線(18) —端接口與探頭(17)相連接，探頭連接線(18)另一端與數(shù)據(jù)發(fā)射接收電路部分相連接，探頭(17)的頂端與一號(hào)耦合劑噴嘴(30 )、二號(hào)耦合劑噴嘴(31)和三號(hào)耦合劑噴嘴(32 )的頂端面構(gòu)成的平面共面，并低于一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)、二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26)和三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)的頂端面構(gòu)成的平面，加壓管(22)的一端接口采用法蘭連接方式連接到耦合劑儲(chǔ)備箱(21)頂端面的通孔上，加壓管(22)的另一端接口采用法蘭連接方式連接到導(dǎo)軌外殼(I)外側(cè)的加壓氣瓶(23)的氣體輸出端口上。
3.按照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的即探頭固定架(19)的底端放置在由耦合劑輸送管(29)組成的環(huán)路部分內(nèi)是指:探頭固定架(19)的每條支腿的底端位于一根圓弧形管路的中央位置的內(nèi)側(cè)，三根支腿的底端與探頭升降架(20)中可移動(dòng)升降臺(tái)的頂端之間采用焊接形式連接； 所述的一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)、二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26)和三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)豎直地安裝在探頭固定架(19)的頂端是指:在探頭固定架(19)中的套筒上環(huán)形平面最左端支腿的對(duì)應(yīng)位置安裝一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)，在探頭固定架(19)中的套筒上環(huán)形平面與一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)順時(shí)針方向相隔120°的位置安裝二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26)，在探頭固定架(19)中的套筒上環(huán)形平面與二號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)順時(shí)針方向相隔120°的位置安裝三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)，一號(hào)探頭保護(hù)支柱(25)、二號(hào)探頭保護(hù)支柱(26)和三號(hào)探頭保護(hù)支柱(27)與探頭固定架(19)中的套筒上環(huán)形平面之間采用焊接形式連接； 所述的一號(hào)稱合劑噴嘴(30)、二號(hào)稱合劑噴嘴(31)和三號(hào)稱合劑噴嘴(32)分別安裝在由耦合劑輸送管(29)組成的環(huán)路部分的接口上是指:一號(hào)耦合劑噴嘴(30)、二號(hào)耦合劑噴嘴(31)和三號(hào)耦合劑噴嘴(32)分別安裝在第二個(gè)正三通法蘭接頭、第三個(gè)正三通法蘭接頭和第四個(gè)正三通法蘭接頭未連接零件的接口上，一號(hào)耦合劑噴嘴(30)、二號(hào)耦合劑噴嘴(31)和三號(hào)耦合劑噴嘴(32)的回轉(zhuǎn)軸線處于垂直位置，并分別與探頭固定架(19)中的套筒外壁相切，一號(hào)耦合劑噴嘴(30)、二號(hào)耦合劑噴嘴(31)和三號(hào)耦合劑噴嘴(32)與套筒相切的位置采用焊接方式固定； 所述的探頭(17)固定安裝在探頭固定架(19)中是指:探頭(17)放置在探頭固定架 (19)的套筒內(nèi)，套筒上的三個(gè)徑向安裝的六角螺栓與探頭(17)緊密接觸連接。
4.按照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的探頭固定架(19)由套筒和三條結(jié)構(gòu)相同的支腿組成； 所述的套筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)件，套筒的內(nèi)徑大于探頭(17)最寬處直徑，側(cè)壁上設(shè)置有三個(gè)徑向螺紋通孔，三個(gè)圓形螺紋通孔中各裝有一個(gè)緊固螺栓，緊固螺栓長度比通孔深度長，這三個(gè)安裝有緊固螺栓的螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線均位于同一平面內(nèi)，相鄰的兩個(gè)螺紋通孔的回轉(zhuǎn)軸線的夾角為120°，三條結(jié)構(gòu)相同的支腿均為圓柱體，三條支腿的頂平面分別固定連接在每個(gè)螺紋通孔垂直對(duì)應(yīng)的套筒底面上，三條支腿的回轉(zhuǎn)軸線皆和套筒的回轉(zhuǎn)軸線平行。
5.按照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的探頭升降架(20)還包括固定套筒，固定套筒為無底的一圓柱形的殼體結(jié)構(gòu)件，頂端板的中心處設(shè)置有一圓形的中心通孔，圓形通孔的直徑與可移動(dòng)升降臺(tái)的直徑相同，固定套筒的側(cè)壁的底端周圍均勻地設(shè)置有雙頭螺栓連接光通孔；可移動(dòng)升降臺(tái)為一個(gè)圓柱體，在圓柱體側(cè)壁上沿同一直徑對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸出的長方體形的限位塊，可移動(dòng)升降臺(tái)安裝在固定套筒之中，可移動(dòng)升降臺(tái)的上端從固定套筒頂端板上的圓形的中心通孔中伸出，限位塊的長度為可移動(dòng)升降臺(tái)外半徑與固定套筒內(nèi)半徑之差，可移動(dòng)升降臺(tái)側(cè)壁上的限位塊和固定套筒頂端板相接觸。
6.按照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的耦合劑儲(chǔ)備箱(21)為一個(gè)箱體式結(jié)構(gòu)件，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)中一箱壁為圓柱面箱壁，圓柱面箱壁的半徑與探頭升降架(20 )中固定套筒外徑相同，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)頂端面上設(shè)置有可開啟的蓋板，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)頂端面設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與加壓管(22 )的尺寸相同，耦合劑儲(chǔ)備箱(21)側(cè)壁下端設(shè)置有一通孔，通孔尺寸與耦合劑輸送管(29)的耦合劑儲(chǔ)備箱端相同。
7.按照權(quán)利要求2所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的耦合劑輸送管(29)還包括三根結(jié)構(gòu)相同的120°圓弧形管路與四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的正三通法蘭接頭； 所述的C型管路長直段端口接第一個(gè)正三通法蘭接頭的與另兩個(gè)接口均成90°夾角的接口，再以順時(shí)針方向依次接第一個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第二個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第一根圓弧形管路的右端口、第一根圓弧形管路的左端口和第三個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第三個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第二根圓弧形管路的右端口、第二根圓弧形管路的左端口和第四個(gè)正三通法蘭接頭的右接口、第四個(gè)正三通法蘭接頭的左接口和第三根圓弧形管路的右端口、第三根圓弧形管路的左端口和第一個(gè)正三通法蘭接頭的右接口連接，三根結(jié)構(gòu)相同的120°圓弧形管路與四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的正三通法蘭接頭組合成一個(gè)圓形環(huán)路，其直徑大于探頭固定架(19)中的套筒直徑并小于探頭升降架(20)中的可移動(dòng)升降臺(tái)的直徑，并使第二個(gè)正三通法蘭接頭、第三個(gè)正三通法蘭接頭和第四個(gè)正三通法蘭接頭未連接的接口垂直向上。
8.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的導(dǎo)軌部分還包括有導(dǎo)軌(2)、導(dǎo)軌地腳(3)、導(dǎo)軌電機(jī)(4)、導(dǎo)軌電機(jī)連接板(5)和導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器(6)； 所述的導(dǎo)軌(2)通過4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌地腳(3)安裝在導(dǎo)軌外殼(I)中的底面板上螺栓連接，導(dǎo)軌(2)與導(dǎo)軌外殼(I)中的罩蓋上的長方形通孔對(duì)正，導(dǎo)軌電機(jī)(4)通過導(dǎo)軌電機(jī)連接板(5)安裝在導(dǎo)軌外殼(I)中的底面板的左端螺栓連接，導(dǎo)軌電機(jī)(4)的回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌(2)的縱向?qū)ΨQ面垂直，導(dǎo)軌電機(jī)(4)的輸出端通過導(dǎo)軌與導(dǎo)軌電機(jī)連軸器(6)和導(dǎo)軌(2)的輸入軸連接，導(dǎo)軌(2)中的滑塊與導(dǎo)軌外殼(I)中的罩蓋上的長方形通孔對(duì)正。
9.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的導(dǎo)軌外殼(I)是一個(gè)長方體形的殼體類結(jié)構(gòu)件，包括底面板與罩蓋，罩蓋由左支撐壁、右支撐壁、前支撐長壁、后支撐長壁和頂蓋焊接或鑄造而成，底面板上設(shè)置有螺紋連接孔，分別設(shè)置在導(dǎo)軌地腳(3)、導(dǎo)軌電機(jī)連接板(6)的安裝位置和底面板的周邊，罩蓋上沿縱向的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)長方形通孔，長方形通孔的長度等于導(dǎo)軌(2)的左右最大行程，長方形通孔寬度大于探頭升降架(20)的直徑，在長方形通孔的兩長孔邊的外側(cè)的罩蓋上設(shè)置有均勻分布的用來安裝從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)的螺紋連接孔，在長方形通孔右側(cè)短孔邊右側(cè)的頂蓋上設(shè)置有用來安裝主動(dòng)卡頭架(8)、卡頭電機(jī)底座(15)和卡頭電機(jī)外殼(16)的螺栓光通孔，罩蓋右支撐壁與前支撐長壁相連處設(shè)置一個(gè)長方形通孔，罩蓋左支撐壁與前支撐長壁的連接處設(shè)置一個(gè)正方形通孔，罩蓋的底端設(shè)置有與底面板四周螺紋連接孔相互對(duì)應(yīng)的螺栓光通孔，罩蓋與底面 板采用螺栓連接。
10.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的卡具部分還包括主動(dòng)卡頭架(8)、從動(dòng)卡頭架(10)、從動(dòng)卡頭架前滑軌(U)、從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)、卡頭電機(jī)(13)、卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器(14)、卡頭電機(jī)底座(15)和卡頭電機(jī)外殼(16),其中從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)與從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)結(jié)構(gòu)相同； 從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)安裝在導(dǎo)軌部分中的導(dǎo)軌外殼(I)上，從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)位于導(dǎo)軌外殼(I)上的長方形通孔的前側(cè)，從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)位于導(dǎo)軌外殼(I)上的長方形通孔的后側(cè)，從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)對(duì)稱平行放置，從動(dòng)卡頭(9)通過從動(dòng)卡頭架(10)安裝在從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)左端，主動(dòng)卡頭(7)通過主動(dòng)卡頭架(8)安裝在從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)右側(cè)的導(dǎo)軌外殼(I)上，卡頭電機(jī)(13)通過卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器(14)與主動(dòng)卡頭(7)的傳動(dòng)軸連接，卡頭電機(jī)(13)通過卡頭電機(jī)底座(15)安裝在主動(dòng)卡頭架(8)右側(cè)的導(dǎo)軌外殼(I)上，從動(dòng)卡頭(9)、主動(dòng)卡頭(7)與卡頭電機(jī)(13)的回轉(zhuǎn)軸線共線，卡頭電機(jī)外殼(16)扣裝在卡頭與卡頭電機(jī)聯(lián)軸器(14)及卡頭電機(jī)(13)周圍的導(dǎo)軌外殼(I)上螺栓連接。
11.按照權(quán)利要求10所述的自動(dòng)超聲波探傷儀，其特征在于，所述的從動(dòng)卡頭(9)與主動(dòng)卡頭(7)結(jié)構(gòu)相同，皆為配有傳動(dòng)軸的三爪定心卡盤，可選取型號(hào)為K11-80的三爪定心卡盤，被夾緊件尺寸范圍為2~22_ ;所述的2根結(jié)構(gòu)相同的從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)為2根結(jié)構(gòu)相同的等橫截面的直桿類結(jié)構(gòu)件，其長度大于導(dǎo)軌外殼(I)上的長方形通孔的縱向尺寸，2根結(jié)構(gòu)相同的從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)的等橫截面為凸字形，從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)的上半部分為正方形橫截面的長方體部分，正方形橫截面的尺寸與從動(dòng)卡頭架(10)底端的正方形凹槽尺寸一致；從動(dòng)卡頭架前滑軌(11)和從動(dòng)卡頭架后滑軌(12)的下半部分為矩形橫截面的扁長方體部分，扁長方體的兩側(cè)邊沿縱向均勻布置有 安裝螺釘?shù)穆葆斶B接通孔。
【文檔編號(hào)】G01N29/28GK103543203SQ201310532868
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】姜巍, 曹占義, 孫旭, 劉勇兵 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)