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專利名稱：通過(guò)比較所獲取的圖像與參考圖像進(jìn)行評(píng)估的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物體的目視檢查的領(lǐng)域，其中工作人員設(shè)法對(duì)給定物體的圖像與相同 物體的一個(gè)或者多個(gè)參考圖像進(jìn)行比較。更特別地，本發(fā)明涉及輪胎的目視檢查的領(lǐng)域，其中將被檢查的輪胎的圖像與該 輪胎的參考圖像進(jìn)行比較。通過(guò)差異分析，這兩個(gè)圖像的比較能夠確定在圖像上的給定點(diǎn) 處，賦予這個(gè)點(diǎn)的并且來(lái)源于一般的數(shù)字圖像傳感器的物理量的值的變化。由傳感器所測(cè) 量的物理量可以涉及被觀察的物體的顏色、亮度、紋理，或者當(dāng)使用能夠產(chǎn)生三維圖像的設(shè) 備時(shí)，該物理量還涉及多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的高度。
背景技術(shù)：
這些變化借助于運(yùn)算法則來(lái)進(jìn)行分析，該運(yùn)算法則適于確定將被評(píng)估的輪胎的一 致程度，以及適于決定是否該輪胎能夠被認(rèn)為是符合的或者它是否必須被送至處理中心。執(zhí)行這類檢查時(shí)需要克服的一個(gè)困難是獲得這樣的圖像，該圖像要在考慮獲取物 的可變性的同時(shí)，盡可能接近將被檢查的這類輪胎的“理想”模型。該理想模型可以來(lái)源于例如在輪胎的設(shè)計(jì)中或者模具的生產(chǎn)中使用的數(shù)字圖像， 但是此后難于整合與特征相關(guān)聯(lián)以及與照明元件的位置相關(guān)聯(lián)的陰影區(qū)域，難于考慮諸如 由通風(fēng)口形成的突起的元件的存在和形狀，或者難于通過(guò)計(jì)算獲得來(lái)源于所測(cè)量的物理量 的值的變化，這些物理量與一般黑色橡膠材料的特征相關(guān)聯(lián)，隨著所選擇的照明角度或者 傳感器的標(biāo)度而變化。另一可能性為，將真實(shí)的并且被認(rèn)為是“理想”的輪胎的圖像作為參考。在該情況 下，還必須克服其他困難，諸如將被評(píng)估的表面的亮度或者紋理的變化，這些變化的演變與 模具的表面狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，并且還與圖像之間的照明元件的可重復(fù)性或在兩個(gè)圖像的產(chǎn)生之 間的輪胎定位的差異相關(guān)聯(lián)。以同一個(gè)異常不在連續(xù)的幾個(gè)圖像上的同樣位置處進(jìn)行系統(tǒng)地重復(fù)為出發(fā)點(diǎn)，本 發(fā)明的目的是考慮輪胎的給定區(qū)域的“理想”的圖像或者參考圖像能夠通過(guò)對(duì)輪胎的相同 區(qū)域或者同一個(gè)基本花紋的一定數(shù)量的圖像產(chǎn)生“平均數(shù)”來(lái)獲得，該圖像的集合能夠從一 個(gè)或者多個(gè)輪胎的一個(gè)或多個(gè)圖像獲取。具體而言，來(lái)源于同一個(gè)模具的多個(gè)輪胎，如果不是相同的，也彼此是非常相似 的，從而能夠在圖像的給定點(diǎn)處計(jì)算來(lái)源于圖像傳感器的信號(hào)的“平均”值，并且這將給出 稱為參考圖像的圖像。這種技術(shù)需要在兩個(gè)圖像之間，輪胎的特征點(diǎn)的位置變化不太大。因此，特別地， 該技術(shù)很好地適合于由剛性元件模制的表面，例如位于輪胎的外部區(qū)域的表面，這些表面 例如胎面、側(cè)壁的區(qū)域或者肩部的區(qū)域、或者底部區(qū)域，并且這些表面通常通過(guò)在模具的剛 性部分上進(jìn)行模制而獲得。通常用于模制內(nèi)部部分的柔韌的膜，不能夠足夠可重復(fù)性地定 位模制的花紋。然而，能夠設(shè)想在通過(guò)剛性型芯進(jìn)行內(nèi)部部分的模制時(shí)使用根據(jù)本發(fā)明的 技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，根據(jù)本發(fā)明的方法包括獲取將被檢查的一個(gè)或者多個(gè)輪胎的同一個(gè)區(qū)域 的N個(gè)圖像；使所獲取的N個(gè)圖像彼此對(duì)應(yīng)，從而形成圖像的集合；以及基于先前所獲得的 圖像的集合計(jì)算參考圖像。圖像意味著來(lái)源于一個(gè)或者更多傳感器的信息，該傳感器對(duì)將被檢查的輪胎的給 定點(diǎn)的反射光敏感。該圖像可以是二維的或者三維的、灰度的、單色的或者彩色的。它可以 來(lái)源于線性照相機(jī)、灰度的或者彩色的矩陣照相機(jī)或者來(lái)源于激光三角測(cè)量傳感器。所述圖像的每一個(gè)像素與由傳感器在該點(diǎn)處測(cè)量得到的一些物理量在這個(gè)點(diǎn)的 值相關(guān)聯(lián)，諸如相對(duì)于參考表面的高度、亮度、紋理、灰度或者色階。因此，所述圖像為與所測(cè)量的物理量一樣多的數(shù)據(jù)表格的形式。對(duì)于給定的量，每 個(gè)表格包含該物理量在坐標(biāo)為i，j的點(diǎn)處的值。那么足以比較將被檢查的輪胎的圖像與根據(jù)上述方法獲得的參考圖像，從而確定 包含異常的輪胎的區(qū)域。無(wú)差別地，所述將被檢查的輪胎可以來(lái)源于或者不來(lái)源于用于計(jì) 算參考圖像的圖像的集合。通過(guò)把將被評(píng)估的圖像重疊在參考圖像上進(jìn)行比較，并且對(duì)于圖像的給定點(diǎn)，尋 找參考圖像的物理量的值與將被評(píng)估的輪胎上所測(cè)量的這些相同物理量的值之間的差異。 與異常閾值的檢測(cè)相關(guān)的運(yùn)算法則不是本發(fā)明的主題。本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例涉及胎面，其包括通過(guò)基本花紋的組裝而形成的模制花 紋，這些模制花紋數(shù)量較少、圓周地并列放置、以精確且確定的方式形成序列。刻紋的基本花紋具有相似的形狀以及相似但不完全相同的尺寸。因此，每一類型 的基本花紋在表面的刻紋的圓周上出現(xiàn)幾次。為了減少滾動(dòng)振動(dòng)或噪音的目的，尺寸的選 擇以及基本花紋的設(shè)置以明智的并且本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式執(zhí)行。因此，參考圖像僅包含基本花紋的參考圖像，在識(shí)別并且定位它們后，這足以與設(shè) 置在輪胎的圓周上的真實(shí)的基本花紋相比較。此外，獲取單一輪胎的胎面的圖像就足夠了，從而獲得基本花紋的每一者的充足 的圖像的集合，并且計(jì)算這些基本花紋的參考圖像，輪胎的真實(shí)的基本花紋的圖像的每一 者與這些基本花紋的參考圖像將進(jìn)行比較。可以觀察到該輪胎優(yōu)選地為這樣的輪胎，其中用于計(jì)算基本花紋的參考圖像的所 述圖像的集合來(lái)源于該輪胎。因此，用于評(píng)估輪胎的參考來(lái)源于將被評(píng)估的輪胎本身。以 這種方式，前面段落所提及的以及與測(cè)量條件的可變性相關(guān)的困難被大大減小了。


以下的描述基于與胎面相關(guān)并且與圖1至圖3相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施例，在這些圖 中-圖1表示一部分胎面的示意圖，-圖2表示用于生產(chǎn)胎面的刻紋的4種類型的基本花紋的示意圖，-圖3表示在搜索和定位步驟后所獲得的同一種類型的基本花紋。
具體實(shí)施例方式圖1示出了一部分輪胎的胎面，其上可觀察到幾種類型的基本花紋的存在，這些 花紋分別標(biāo)記為A、B、C和U。這些類型的基本花紋在圖2中單獨(dú)地表示并且包括例如不同 長(zhǎng)度的三個(gè)花紋A、B和C、以及包含胎面磨損指示器的花紋U。這四種基本花紋將在輪胎的 整個(gè)圓周上以精確的序列重復(fù)。因此，圖1中所示的胎面部分的序列是標(biāo)記為ACBUBACCC的一個(gè)序列。并且，對(duì)于 給定尺寸的該輪胎范圍，最終的序列將通過(guò)將設(shè)置成復(fù)雜且已知的序列的這四種類型的基 本花紋并列設(shè)置而形成，該序列以ACBUBACCC開(kāi)始，以例如花紋BCAABUAABCBCBAAABBUCAC AACBAACBBAU 等繼續(xù)。作為一般準(zhǔn)則，一個(gè)尺寸可以包括一至五個(gè)基本花紋，并且一個(gè)胎面根據(jù)直徑包 括設(shè)置成所需序列的八十至一百五十個(gè)基本花紋的重復(fù)。其結(jié)果是依據(jù)刻紋的尺寸和類 型，每個(gè)胎面將使用給定類型的基本花紋(例如基本花紋A)十至四十次之間。這些類型的基本花紋的每一者的橫向邊界的形狀適于能夠模糊地沿著另一種類 型的任意基本花紋的橫向邊界。在圖中所示的基本花紋占據(jù)胎面的整個(gè)橫向?qū)挾取＿@種設(shè)置并非限定性的，并且 本發(fā)明的原理可以擴(kuò)展至刻紋包括在同一個(gè)橫斷面上設(shè)置的若干不同基本花紋的情況。特 別地，該情況的刻紋稱為不對(duì)稱刻紋。獲取胎面(或者側(cè)壁、肩部區(qū)域或者底部區(qū)域)的圖像能夠以已知的方式來(lái)執(zhí)行， 通過(guò)使用例如線性照相機(jī)或者任意其他圖像獲取裝置。優(yōu)選地，數(shù)字獲取裝置被選擇以能 夠獲得特征物理量的每一者的一個(gè)或者更多數(shù)值。每一像素還位于通常為二維參考系統(tǒng)的 坐標(biāo)系。相對(duì)于刻紋的花紋或者相對(duì)于側(cè)壁的雕刻的高度信息是與物理量相關(guān)聯(lián)、并且由 已知的方式參考被認(rèn)為是基本表面的表面來(lái)確定的信息。圖像被獲取后，限定刻紋的基本花紋的序列和位置應(yīng)當(dāng)被找到，并且這些花紋應(yīng) 當(dāng)被劃定界限，從而將它們隔離并且按類型分組。為了執(zhí)行該操作，作為輸入數(shù)據(jù)，必須具有基本花紋的模型。該模型可以相對(duì)地簡(jiǎn) 單，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)僅僅作用于識(shí)別所獲取的圖像的基本花紋，從而將它們分類為對(duì)應(yīng)這些 基本花紋的花紋種類。作為一般準(zhǔn)則，這些模型與參考圖像不同，雖然它們可以從參考圖像 推導(dǎo)出來(lái)。例如，該模型可以來(lái)源于灰度的初始圖像的獲取，在該初始圖像上基本花紋先前 已經(jīng)被識(shí)別。接著，通過(guò)搜索在所獲取的圖像和來(lái)源于初始圖像的各種基本花紋的圖像之 間最佳相關(guān)性，執(zhí)行在所獲取的圖像上的基本花紋的識(shí)別。相關(guān)性分析技術(shù)本身是已知的， 并且需要搜索每個(gè)區(qū)域的最大值，并且使用過(guò)濾器，該過(guò)濾器具有確定的尺寸級(jí)別并且大 致對(duì)應(yīng)基本花紋的尺寸。這些模型還可以來(lái)源于用于代表刻紋的外輪廓的圖，或者來(lái)源于輪胎或者模具的 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。那么，通過(guò)借助于諸如Carmy-Deriche類型并且適合于處理2D圖像的運(yùn)算法則 的已知運(yùn)算法則來(lái)過(guò)濾數(shù)據(jù)，足以轉(zhuǎn)換所獲取的胎面的圖像，從而僅顯示輪廓。接著，在來(lái) 源于用作模型的圖像的基本花紋的輪廓與所獲取的圖像的輪廓之間的最佳相關(guān)性必須被 找到。特別地，考慮到所獲取的圖像在可能在冷卻階段持續(xù)變形的輪胎上獲得，需要改變用 作模型的圖像。
在這方面，應(yīng)注意花紋的每一者的輪廓可以與用于確定該花紋所屬的基本花紋種 類的理論模型不同。類似地，同一個(gè)種類的各種花紋的所獲取的圖像的輪廓，例如類型A的 花紋，可以彼此具有差異。這些差異大部分由于刻紋元件被機(jī)械地安裝在模具中的方式以 及當(dāng)輪胎受壓時(shí)胎冠經(jīng)歷的彈性變形而導(dǎo)致的。因此，值得重新調(diào)節(jié)同一個(gè)類型的基本花紋的圖像，從而花紋、諸如胎面磨損指示 器的特征點(diǎn)、輪廓元件或者先前被識(shí)別區(qū)域邊界盡可能地重疊。該重新調(diào)節(jié)通過(guò)局部變形 來(lái)執(zhí)行，從而使這些花紋、這些特征點(diǎn)、這些輪廓元件或者這些區(qū)域邊界對(duì)應(yīng)。—旦獲得了該信息，就獲得了所獲取的圖像的多個(gè)區(qū)域的分布，這些區(qū)域的每一 者對(duì)應(yīng)于一種基本花紋。接著，能夠建立這些花紋在圓周的長(zhǎng)度上的序列，并且對(duì)于第一次 似真檢驗(yàn)(first plausibilitycheck)，明智的是比較這個(gè)序列與已知的尺寸序列。還能夠設(shè)想使用基本花紋的已知序列，從而定位并且識(shí)別所獲取的圖像的基本花 紋。所有這些方法的目的是在已獲取的胎面的圖像上確定基本花紋的位置，以識(shí)別它 們、隔離它們，從而形成該基本花紋的圖像的集合，其將用于計(jì)算“參考”圖像。在側(cè)壁的情況下，不必要尋找基本花紋。圖像的集合通過(guò)不同的并且預(yù)先獲取的 N個(gè)輪胎的側(cè)壁的圖像形成。然而，必須使用在前面的段落中所述的相關(guān)性計(jì)算方法，盡量 地重疊這N個(gè)圖像。通過(guò)在所述圖像的平面中繞對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)軸的投影的旋轉(zhuǎn)中心來(lái) 旋轉(zhuǎn)將被重新調(diào)節(jié)的圖像，并且通過(guò)尋找相對(duì)于模型圖形的最佳相關(guān)性，可以簡(jiǎn)單地來(lái)執(zhí) 行該圖像相對(duì)于彼此的“重新調(diào)節(jié)”。為此目的，并且為了簡(jiǎn)化計(jì)算的目的，為了執(zhí)行該重疊 操作，值得利用側(cè)壁區(qū)域的花紋特征。如同胎面的情況，所述模型的圖像優(yōu)選地應(yīng)當(dāng)是先前獲取的灰度的第一圖像，或 者模具的雕刻平面的數(shù)字圖像，其接著需要進(jìn)行與在平面上的側(cè)壁的投影相關(guān)聯(lián)的修正計(jì) 算，并且借助上文所述的方法推斷出所獲得的側(cè)壁的圖像的主要輪廓。另外，還能尋找重要 的花紋，并且使圖像變形以使這些花紋對(duì)應(yīng)。再次，對(duì)于胎冠區(qū)域的情況，圖3示出了一組同一類型的胎面的N個(gè)基本花紋。在這一組的基本花紋的圖像k中，坐標(biāo)為i，j的像素標(biāo)記為Pk(i，j)。與該像素 相關(guān)聯(lián)的是，如上文所述，通過(guò)傳感器測(cè)量的物理量在坐標(biāo)為i，j的點(diǎn)處的值。通過(guò)計(jì)算與像素Pk(i，j)相關(guān)聯(lián)的并且來(lái)源于形成所述圖像的集合的N個(gè)圖像的 這些量的值的平均值，對(duì)于這些量的每一者以及對(duì)于的坐標(biāo)為i，j的點(diǎn)，獲得了參考圖像， 其標(biāo)記為PM。y(i，j)。該參考對(duì)應(yīng)于“理想”的參考表面的計(jì)算出來(lái)的表示，必然地，其與希望分析的所 獲取的圖像在相同的條件或者在相似的條件下獲取。為了避免例如由局部異常的集合的一個(gè)圖像的存在引起的極端值的影響，還可以 計(jì)算中值，而不是平均值。當(dāng)圖像的集合包括減少數(shù)量的圖像時(shí)，例如基本花紋包括胎面磨 損指示器時(shí)，該計(jì)算模型能夠減少錯(cuò)誤的影響。其結(jié)果是當(dāng)隨后每個(gè)花紋與參考花紋進(jìn)行 比較時(shí)，減少評(píng)估異常。例如，計(jì)算具有坐標(biāo)(i，j)的集合的圖像的所有像素Pk(i，j)的灰度的中值，從而 獲得參考圖像的坐標(biāo)為(i，j)的像素的灰度值，并且標(biāo)記為pM。y(i，j)；或者計(jì)算坐標(biāo)為(i， j)的所有 素pk(i，j)的亮度的平均值，從而獲得參考圖像的坐標(biāo)為(i，j)的像素的亮度。
在這個(gè)步驟中，統(tǒng)計(jì)特性還值得將其他計(jì)算值與每一個(gè)量并且對(duì)于參考圖像的坐 標(biāo)為(i，j)的每一個(gè)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，所述統(tǒng)計(jì)特性諸如閾值、標(biāo)準(zhǔn)偏差值、平均中值、相對(duì)于中 值的平均偏差等，它們對(duì)在隨后的評(píng)估階段中的偏差的解釋是有用的。對(duì)于胎面的同一個(gè)基本花紋或者同一個(gè)側(cè)壁，這給出了與計(jì)算量一樣多的參考圖 像。接著，對(duì)于每一個(gè)物理量或者每一個(gè)與這些量相關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計(jì)量，參考圖像以一組數(shù)據(jù)表 格的形式而被具體化，該數(shù)據(jù)表格對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)為i，j的每一個(gè)點(diǎn)的這些物理量或者統(tǒng)計(jì)量 的計(jì)算值。評(píng)估方法的下一階段是比較基本花紋或者側(cè)壁的每一個(gè)新的圖像與在上述的條 件下獲得的參考圖像。所述比較方法能夠基于坐標(biāo)為i，j的每一個(gè)點(diǎn)處的簡(jiǎn)單分析，并且基于用于在將 被評(píng)估的圖像上測(cè)量的物理量的值與根據(jù)上述方法獲得的該量的參考值之間的變化的給 定物理量的簡(jiǎn)單分析。當(dāng)該變化大于預(yù)定閾值時(shí)，該像素被認(rèn)為是異常的。如果相鄰的像 素也被認(rèn)為是異常的，所談及的區(qū)域?qū)⒈蛔R(shí)別并且在其上檢測(cè)到異常的基本花紋或者輪胎 側(cè)壁將本身被認(rèn)為是異常，從而確定輪胎的評(píng)估工作的方向。圖像的集合由所關(guān)注的區(qū)域的足夠數(shù)量N的圖像組成，典型地為10或15個(gè)圖像， 這些圖像在同一個(gè)胎面上獲取，或者在10或者15個(gè)先前檢查的輪胎上獲取。但是有利地， 通過(guò)消除例如已經(jīng)被檢查出其中具有異常的輪胎的區(qū)域或者圖像、或者任何其他能夠減少 異常以及相對(duì)于被認(rèn)為是正常值的主要偏差的影響的設(shè)置，從而決定形成參考集合的圖像 的選擇的方向。還可以通過(guò)使用來(lái)源于先前檢查的最近的N個(gè)輪胎的圖像的集合來(lái)計(jì)算滑動(dòng)參 考圖像，從而抵消例如與模具的老化相關(guān)聯(lián)的緩慢演變。還能夠在確定階段保存所計(jì)算的 參考圖像，從而評(píng)定這些緩慢演變。通過(guò)閱讀上文，用于計(jì)算參考的方法的應(yīng)用，能夠?qū)υ诹蚧襟E后的輪胎上可見(jiàn) 的目視表面異常的評(píng)估靈活地改變用作基礎(chǔ)的參考，并且能夠在參考值來(lái)源于理論模型 時(shí)，分配必要的計(jì)算步驟，該理論模型有時(shí)與實(shí)際出現(xiàn)在生產(chǎn)線上的真實(shí)輪胎差異很大。
權(quán)利要求
一種用于評(píng)估輪胎的表面的方法，所述表面由剛性元件進(jìn)行模制，該方法包括以下步驟 基于來(lái)源于一個(gè)或者多個(gè)輪胎的圖像，構(gòu)造所述輪胎的給定區(qū)域的N個(gè)圖像的集合，所述集合的圖像的每一者通過(guò)由傳感器所測(cè)量的物理量的值來(lái)構(gòu)造，所述傳感器對(duì)在所述表面上坐標(biāo)為i，j的多個(gè)點(diǎn)的每一者處的光線的反射敏感， 所述集合的圖像通過(guò)重疊形成對(duì)應(yīng)， 來(lái)自將被評(píng)估的所述集合的輪胎的區(qū)域的圖像與參考圖像進(jìn)行比較，其特征在于，所述參考圖像的物理量的值基于在所述集合的N個(gè)圖像上所測(cè)量的這些物理量的每一者的值來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
2.如權(quán)利要求1所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，所述傳感器能夠提供所述 所測(cè)量的物理量的值的數(shù)字信息。
3.如權(quán)利要求1所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，通過(guò)對(duì)圖像的重疊來(lái)形成 對(duì)應(yīng)的放置是通過(guò)互相滑過(guò)多個(gè)圖像而計(jì)算所述集合的每個(gè)圖像之間的相關(guān)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
4.如權(quán)利要求3所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，在所述通過(guò)重疊對(duì)應(yīng)地放 置圖像的步驟中，圖像的特征元件被確定并且所述圖像進(jìn)行變形以對(duì)應(yīng)地放置這些特征元 件。
5.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，所述所測(cè)量 的物理量包括相對(duì)于參考表面的高度、亮度、紋理、灰度或者顏色。
6.如權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，對(duì)于所述所 測(cè)量的物理量的每一者，在所述參考圖像的點(diǎn)i，j處的物理量的值通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)統(tǒng)計(jì) 值的計(jì)算而形成，所述一個(gè)或者多個(gè)統(tǒng)計(jì)值基于所述圖像的集合的圖像的每一者在坐標(biāo)為 i，j的點(diǎn)處所測(cè)量的該物理量的N個(gè)值。
7.如權(quán)利要求6所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，所述統(tǒng)計(jì)值包括平均值、中 值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、中值的平均的計(jì)算。
8.如權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，將被評(píng)估的 表面包括輪胎的側(cè)壁、肩部或者底部區(qū)域的表面，并且用于計(jì)算所述參考圖像的所述圖像 的集合包括從N個(gè)先前的輪胎的圖像中選取的這些相同區(qū)域的一組圖像。
9.如權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，將被評(píng)估的 表面包括輪胎的胎面，所述胎面由有限類型的基本花紋的重復(fù)而形成，這些基本花紋以給 定序列圓周地并列設(shè)置，并且用于計(jì)算所述給定的基本花紋的參考圖像的圖像的集合包括 從該輪胎的胎面的圖像選取的一組該基本花紋的圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的用于評(píng)估輪胎的表面的方法，其中，所述將被評(píng)估的胎面的圖 像的基本花紋的序列被確定，并且該序列與已知的基本序列進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于評(píng)估輪胎的表面的方法，所述表面由剛性元件進(jìn)行模制，在所述方法中，從一個(gè)或者多個(gè)輪胎的圖像中形成所述輪胎的給定區(qū)域的N個(gè)圖像的集合，所述集合的每一個(gè)圖像通過(guò)由傳感器所測(cè)量的物理量的值來(lái)形成，所述傳感器對(duì)在所述表面上坐標(biāo)為i，j的多個(gè)點(diǎn)的每一者處的光線的反射敏感，接著所述集合的圖像通過(guò)重疊形成對(duì)應(yīng)，并且來(lái)自將被評(píng)估的所述集合的輪胎的區(qū)域的圖像與參考圖像進(jìn)行比較，其特征在于，所述參考圖像的物理量的值從在所述集合的N個(gè)圖像上所測(cè)量的這些物理量的每一者的值而進(jìn)行計(jì)算。
文檔編號(hào)G01M17/02GK101896806SQ200880120884
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者A·若力 申請(qǐng)人:米其林技術(shù)公司;米其林研究和技術(shù)股份有限公司