振動測量裝置和振動測量方法
【專利摘要】通過使用壓縮彈簧等將振動傳感器壓在待測量的對象的測量表面上測量振動的振動測量裝置由于壓縮彈簧等施加的壓力而不能精確地測量振動。振動測量裝置(1)帶有：振動傳感器(2)；傳感器保持器(3)，振動傳感器(2)通過裝配到傳感器保持器的前端以能夠豎向移動的方式附連到傳感器保持器；以及傳感器接觸/釋放機構(4)，其經由傳感器保持器(3)允許振動傳感器(2)與待測量的對象的測量表面接觸和分離。振動傳感器(2)帶有具有法蘭形突起(5)和在頂部處的振動測量元件(7)的探頭板(9)，并且帶有在底部處的磁體(10)。傳感器保持器(3)帶有：開口(17)，其允許在振動傳感器(2)的下端處的磁體(10)在底端突出；以及突出接合部分(16)，其與振動傳感器(2)的法蘭形突起(5)的底部接合，由此防止振動傳感器(2)從開口(17)掉落。
【專利說明】振動測量裝置和振動測量方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及用于測量生成振動的產品諸如馬達、發動機、自動變速器等的振動的 振動測量裝置和振動測量方法。
【背景技術】
[0002] 生成振動的產品，諸如馬達、發動機、自動變速器等在生產之后在運輸之前使用振 動測量裝置測量由所述產品生成的振動，并且在確認產品沒有任何異常之后再運輸。
[0003] 圖4中所示的振動測量裝置是習知的。振動測量裝置101包括振動傳感器102、具 有振動傳感器102附連于其上的末端的傳感器保持器103、以及操作以經由傳感器保持器 103使振動傳感器102與待測量的對象104的測量表面104a(在下文中稱為測量表面）接 觸以及脫離接觸的氣缸105。
[0004] 如圖5中所示，振動傳感器102容納在傳感器保持器103的下側的傳感器保持部 分106中。開口 107形成于傳感器保持部分106的下表面中。鎖定棘爪108設在開口 107 的周邊上。
[0005] 振動傳感器102包括接觸部分102b，所述接觸部分具有略小于傳感器主體102a的 下表面上的開口 107的直徑。由諸如聚氨酯的材料制造的彈性部件109結合到傳感器主體 102a的上表面。接觸部分102b從傳感器保持部分106的開口 107稍微突出。傳感器主體 102a與接觸部分102b之間的階梯形部分110由鎖定棘爪108以浮動方式保持。桿112在 其中桿112由壓縮彈簧111偏壓的偏壓狀態下容納在傳感器保持器103內。位于桿112的 下端上的頭部部分113與振動傳感器102的上表面彈性地接觸。
[0006] 引用列表
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1 :日本專利申請未審查公告第8-201159號。
【發明內容】
[0009] 在上述的常規振動測量裝置101中，振動傳感器102由鎖定棘爪108在可浮動狀 態下保持在傳感器主體102a與接觸部分102b之間的階梯形部分110處。所以，即使在位 于振動傳感器102的接觸部分102b的下表面上的感測表面不平行于待測量的對象104的 測量表面l〇4a的情況下，振動傳感器102在被擠壓抵靠測量表面104a時傾斜，使得振動傳 感器102的感測表面和待測量的對象104的測量表面104a能夠彼此緊密接觸。然而，與如 上所述的這種效果相反，存在以下問題。
[0010] (1)由壓縮彈簧111產生的約束力作用于振動傳感器102,由此導致對振動的測量 的不利影響。
[0011] (2)通過由單氣缸105向上和向下移動振動傳感器102而使振動傳感器102與待 測量的對象104的測量表面104a接觸以及脫離接觸。所以，在測量表面104a具有在高度 上的振動的情況下，例如在具有位于在高度上彼此不同的位置中的測量表面l〇4a的、作為 待測量的對象104的自動變速器的振動在自動變速器測試裝置中被測量的情況下，難以使 振動傳感器102與測量表面104a接觸以及脫離接觸。
[0012] 做出本發明以便解決以上常規問題并且旨在提供一種振動測量裝置，所述振動測 量裝置通過消除壓縮彈簧等的約束力能夠更精確地測量振動并且能夠容易地執行測量，即 使在測量表面具有在高度上的振動的情況下也是如此。
[0013] 問題的解決方案
[0014] 在本發明的第一方面，提供一種振動測量裝置，包括：振動傳感器；具有末端部分 的傳感器保持器，所述振動傳感器裝配到所述末端部分，所述傳感器保持器保持所述振動 傳感器，使得所述振動傳感器能夠向上和向下移動；以及傳感器接觸/釋放機構，所述傳感 器接觸/釋放機構操作以經由所述傳感器保持器使所述振動傳感器與待測量的對象的測 量表面接觸以及脫離接觸，
[0015] 其中所述振動傳感器包括法蘭形突起以及在所述振動傳感器的上表面側的探頭 板和在所述振動傳感器的下表面側的磁體，所述探頭板包括振動測量元件，并且
[0016] 其中所述傳感器保持器包括開口和突出接合部分，布置在所述振動傳感器的下端 處的所述磁體通過所述開口突出，所述突出接合部分能夠與裝配于所述傳感器保持器的所 述振動傳感器的所述法蘭形突起的下表面接合，所述開口和所述突出接合部分布置在所述 傳感器保持器的下端側。
[0017] 在本發明的第二方面，提供根據本發明的第一方面的振動測量裝置，其中所述傳 感器保持器被分割成多個部分，并且所述多個部分的上端部分通過連接部分彼此連接。
[0018] 在本發明的第三方面，提供根據本發明的第一方面或第二方面的振動測量裝置， 其中所述振動傳感器的所述法蘭形突起和所述傳感器保持器的所述突出接合部分包括彼 此裝配的定位銷和銷裝配孔，
[0019] 所述定位銷在定位銷的下端部分上具有傾斜表面，所述傾斜表面配置成當測量振 動時使所述定位銷與所述銷裝配孔的下端部分脫離接觸并且在完成振動的測量之后當所 述傳感器保持器向上移動時使所述定位銷與所述銷裝配孔的下端部分接觸，使得所述振動 傳感器位于所述傳感器保持器的中心部分上。
[0020] 在本發明的第四方面，提供根據本發明的第一至第三方面中的任一方面的振動測 量裝置，其中所述傳感器接觸/釋放機構包括操作所述振動傳感器從準備位置移動到第一 測量位置的第一升/降操作氣缸、以及操作所述振動傳感器移動到低于所述第一測量位置 的第二測量位置的第二升/降操作氣缸。
[0021] 在本發明的第五方面，提供根據本發明的第四方面的振動測量裝置，其中在所述 振動傳感器由所述第一升/降操作氣缸移動到所述第一測量位置之后，所述振動傳感器與 所述第一升/降操作氣缸一起由所述第二升/降操作氣缸移動并且放置在所述第二測量位 置。
[0022] 在本發明的第六方面，提供一種用于通過使用振動測量裝置測量待測量的對象的 測量表面的振動的振動測量方法，所述振動測量裝置包括：振動傳感器；具有末端部分的 傳感器保持器，所述振動傳感器裝配到所述末端部分，所述傳感器保持器保持所述振動傳 感器，使得所述振動傳感器能夠向上和向下移動；以及傳感器接觸/釋放機構，所述傳感器 接觸/釋放機構操作以經由所述傳感器保持器使所述振動傳感器與待測量的對象的測量 表面接觸以及脫離接觸，其中所述振動傳感器包括法蘭形突起以及在所述振動傳感器的上 表面側的探頭板和在所述振動傳感器的下表面側的磁體，所述探頭板包括振動測量元件， 并且其中所述傳感器保持器包括開口和突出接合部分，布置在所述振動傳感器的下端處的 所述磁體通過所述開口突出，所述突出接合部分能夠與所述振動傳感器的所述法蘭形突起 的下表面接合，所述開口和所述突出接合部分布置在所述傳感器保持器的下端側，
[0023] 所述振動測量方法包括：
[0024] 使所述振動傳感器的所述法蘭形突起與所述傳感器保持器的所述突出接合部分 接合，由此防止所述振動傳感器從所述傳感器保持器掉落；
[0025] 由所述傳感器接觸/釋放機構朝著待測量的對象的測量表面移動所述傳感器保 持器，使得所述磁體首先附連到所述測量表面并且所述振動傳感器與所述測量表面接觸； 以及
[0026] 將所述傳感器保持器移動到所述測量表面一側以使僅僅所述傳感器保持器下降 并且使所述傳感器保持器的所述法蘭形突起與所述傳感器保持器的所述突出接合部分彼 此脫離；以及
[0027] 執行所述測量表面的振動的測量。
[0028] 本發明的有利效果
[0029] (1)根據本發明的第一方面，振動傳感器容納在傳感器保持器內，使得振動傳感器 能夠在傳感器保持器的軸向方向上移動，并且振動傳感器的法蘭形突起與傳感器保持器的 突出接合部分接合，由此防止振動傳感器從傳感器保持器掉落。此外，當傳感器保持器由傳 感器接觸/釋放機構朝著待測量的對象的測量表面移動時，磁體首先附連到測量表面并且 使振動傳感器處于其中振動傳感器與測量表面接觸的狀態。此外，當傳感器保持器由傳感 器接觸/釋放機構移動到測量表面一側時，僅僅傳感器保持器下降以允許傳感器保持器的 法蘭形突起與傳感器保持器的突出接合部分脫離（非接觸）。因此，振動傳感器能夠在振動 傳感器不受傳感器保持器約束的狀態下測量振動。
[0030] (2)根據本發明的第二方面，傳感器保持器被分割成多個部分。振動傳感器居中， 并且傳感器保持器的所述多個分割部分布置在振動傳感器的外周邊上。所述多個分割部分 的上端部分通過連接部分彼此連接。使用該構造，振動傳感器能夠容易地組裝在傳感器保 持器的內部。
[0031] (3)根據本發明的第三方面，當測量振動時，定位銷的傾斜表面與銷裝配孔的下端 部分脫離接觸。所以，振動傳感器能夠在振動傳感器不受傳感器保持器約束的狀態下測量 振動。此外，在完成振動的測量之后當傳感器保持器向上移動時，形成于定位銷的下端部分 上的傾斜表面與銷裝配孔的下端部分相接觸，由此將振動傳感器返回到傳感器保持器的中 心部分。所以，能夠校正在振動的測量期間發生的振動傳感器的位移，并且允許振動傳感器 準備用于振動的下一次測量。
[0032] (4)根據本發明的第四方面，即使在根據待測量的對象的類型等測量表面具有在 高度上的振動的情況下也能夠執行振動的測量。
[0033] (5)根據本發明的第五方面，在振動傳感器由第一升/降操作氣缸移動到第一測 量位置之后，振動傳感器與第一升/降操作氣缸一起由第二升/降操作氣缸移動并且放置 在第二測量位置。所以，能夠通過使用多個氣缸將振動傳感器移動到第二測量位置，所述多 個氣缸的活塞桿的沖程量均小于單個使用的升/降操作氣缸的活塞桿的沖程量。
[0034] (6)根據本發明的第六方面，在振動傳感器不受傳感器保持器約束的狀態下執行 振動的測量。所以，能夠以更高的精度測量振動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035] 圖1是根據本發明的實施例的振動測量裝置的前視圖。
[0036] 圖2是根據本發明的實施例的振動測量裝置的側視圖。
[0037] 圖3A是振動測量裝置的截面圖，顯示振動傳感器和傳感器保持器，圖3B是顯示振 動傳感器和傳感器保持器的側視圖，并且圖3C是沿著圖3A中所示的線C-C獲得的截面圖。
[0038] 圖4是常規技術的振動測量裝置的解釋圖。
[0039] 圖5是常規技術的振動測量裝置的截面圖，顯示振動傳感器和傳感器保持器。
【具體實施方式】
[0040] 在下文中，將參考圖1至圖3解釋根據本發明的實施例的振動測量裝置。如圖1 和圖2中所示，振動測量裝置1包括振動傳感器2、具有振動傳感器2附連于其上的末端的 傳感器保持器3、以及操作以經由傳感器保持器3使振動傳感器2與待測量的對象的測量表 面104a接觸以及脫離接觸的傳感器接觸/釋放機構4。
[0041] 如圖3A中所示，振動傳感器2包括在其上部分上具有法蘭形突起5的傳感器主體 6、安裝在傳感器主體6的上表面側的探頭板9、以及安裝到傳感器主體6的下表面側的磁體 10,探頭板9具有多個振動測量元件7和連接器8。附圖標記8a表示連接到連接器8的線 束。
[0042] 磁體10在磁體10與形成于傳感器主體6的下表面上的凹陷部分接合的狀態下安 裝到傳感器主體6的下表面側。磁體10的下端從傳感器主體6的下表面稍稍突出。
[0043] 法蘭形突起5以重疊狀態（接合狀態）布置在如隨后所述的傳感器保持器3的相 應突出接合部分16上，由此防止振動傳感器2從傳感器保持器3掉落。法蘭形突起5相應 地形成有銷裝配孔11，定位銷18相應地插入所述銷裝配孔中。定位銷18相應地布置在突 出接合部分16上。
[0044] 傳感器保持器3在通過如上所述與振動傳感器2的法蘭形突起5接合而防止振動 傳感器2從傳感器保持器3掉落的這種狀態下以能夠向上以及向下移動的方式支撐振動傳 感器2。傳感器保持器3由一對左右保持器主體部分12、13和連接部分14構成，所述連接 部分借助于螺釘將該對左右保持器主體部分12、13的上端部分彼此連接。
[0045] 該對左右保持器主體部分12、13相應地在其內周邊表面中具有凹槽部分15。與振 動傳感器2的法蘭形突起5重疊的突出接合部分16形成于凹槽部分15的下部部分上。開 口 17形成于突出接合部分16之間，振動傳感器2的傳感器主體6的下端部分通過所述開 口突出。
[0046] 突出接合部分16帶有定位銷18。當振動傳感器2的法蘭形突起5與突出接合部 分16重疊時，定位銷18相應地裝配到形成于法蘭形突起5上的銷裝配孔11中。定位銷18 朝其末端漸縮以便于將定位銷18插入銷裝配孔11中。定位銷18相應地在其下端部分上 具有大體圓錐形的傾斜表面18a。
[0047] 當執彳丁振動的測量時，如圖3A中所不，傾斜表面18a從銷裝配孔11的下端部分脫 離。因此，能夠在振動傳感器2不受傳感器保持器3的約束的狀態下執行振動的測量。此 夕卜，在完成振動的測量之后當允許傳感器保持器3向上移動時，傾斜表面18a與銷裝配孔11 的下端部分相接觸使得振動傳感器2返回到傳感器保持器3的中心部分。因此，能夠校正 在振動的測量期間發生的振動傳感器2的位移，并且允許振動傳感器2準備用于振動的下 一次測量。
[0048] 將振動傳感器2組裝到傳感器保持器3的操作例如以以下方式執行。首先，將探 頭板9和磁體10安裝到傳感器主體6,由此提供振動傳感器2。接著，從銷裝配孔11的下 側將定位銷18插入形成于振動傳感器2的法蘭形突起5上的銷裝配孔11中，由此在彼此 相對的位置將該對左右保持器主體部分12、13組裝到振動傳感器2。在那之后，該對左右保 持器主體部分12、13的上端部分經由連接部分14彼此連接。因此振動傳感器2組裝到傳 感器保持器3。
[0049] 接著，解釋傳感器接觸/釋放機構4。如圖2中所示，傳感器接觸/釋放機構4包 括將振動傳感器2移動到待測量的對象的測量表面104a正上方的水平運動操作氣缸21、操 作位于測量表面l〇4a正上方的準備位置（在下文中稱為準備高度）的振動傳感器2從準 備高度移動到第一測量位置（在下文中稱為第一測量（檢測）高度A)或低于第一測量高 度的第二測量位置（在下文中稱為第二測量（檢測）高度B)的第一和第二升/降操作氣 缸22、23 (在下文中第一升/降操作氣缸22被稱為X沖程氣缸，并且第二升/降操作氣缸 23被稱為Y沖程氣缸）。水平運動操作氣缸21、X沖程氣缸22和Y沖程氣缸23相應地包 括速度控制器。
[0050] 如圖1中所示，水平運動操作氣缸21經由第一托架24安裝到固定表面25。
[0051] 如圖2中所示，X沖程氣缸22安裝到第二托架26。第二托架26經由軌道部分27 安裝到水平運動操作氣缸21的側部。第二托架26在水平方向上沿著軌道部分27由水平 運動操作氣缸21移動，并且用于向上和向下移動Y沖程氣缸23。
[0052] Y沖程氣缸23安裝到第三托架28。第三托架28安裝到X沖程氣缸22的桿22a 的下端并且跟隨桿22a的運動。
[0053] 上下運動板29安裝到Y沖程氣缸23的桿23a的下部部分。傳感器保持器3和振 動傳感器2安裝到定位成低于桿23a的下部部分的桿23a的末端。液力速度控制器（在下 文中稱為hydro-spcon) 30安裝到第三托架28。此外，上下運動板29帶有用于操作液力速 度控制器30的速度控制器卡爪31。
[0054] 如圖2中所示，Y沖程氣缸23的沖程量Y被確定為對應于從準備位置到第一測量 (檢測）高度A的距離的長度，并且X沖程氣缸22的沖程量X被確定為對應于從第一測量 (檢測）高度A到第二測量（檢測）高度B的距離的長度。
[0055] 接著，解釋振動測量裝置1的操作。在執行振動的測量之前，將振動傳感器2設置 在準備位置。一旦執行振動的測量，首先，由水平運動操作氣缸21將振動傳感器2移動到 測量表面l〇4a正上方。
[0056] 接著，在測量表面104a位于第一測量（檢測）高度A的情況下，通過使用Y沖程 氣缸23將振動傳感器2移動第一測量（檢測）高度A。在將振動傳感器2從準備高度移 動到第一測量（檢測）高度A的過程中，磁體10首先附連并且固定到待測量的對象的測量 表面104a。然后，當向下移動Y沖程氣缸23的桿23a時，僅僅傳感器保持器3相對于振動 傳感器2向下移動，所述振動傳感器經由磁體10附連并且固定到待測量的對象的測量表面 104a。振動傳感器2的法蘭形突起5和傳感器保持器3的突出接合部分16形成非接觸狀 態，即，定位銷18的大體圓錐形的傾斜表面18a和銷裝配孔11形成非接觸狀態。因此，能 夠在振動傳感器2不受傳感器保持器3約束的狀態下執行振動的測量。
[0057] 此外，在測量表面104a位于第二測量（檢測）高度B的情況下，通過使用X沖程 氣缸22將振動傳感器2移動到第二測量（檢測）高度B。
[0058] 在該情況下，類似于振動傳感器2從準備高度移動到第一測量（檢測）高度A的 情況，在將振動傳感器2從第一測量（檢測）高度A移動到第二測量（檢測）高度B的過 程中，磁體5首先附連并且固定到待測量的對象的測量表面104a。然后，當向下移動X沖程 氣缸22的桿22a時，僅僅傳感器保持器3相對于振動傳感器2向下移動，所述振動傳感器 經由磁體10附連并且固定到待測量的對象的測量表面104a。振動傳感器2的法蘭形突起 5和傳感器保持器3的突出接合部分16形成非接觸狀態。因此，能夠在振動傳感器2不受 傳感器保持器3約束的狀態下執行振動的測量。然后，當在完成振動的測量之后傳感器保 持器3向上移動到準備位置時，傾斜表面18a與銷裝配孔11的下端部分接觸，使得振動傳 感器2返回到傳感器保持器3的中心部分。因此，在振動的測量期間發生的振動傳感器2 的位移被校正，并且振動傳感器2準備用于振動的下一次測量。另外，在實施例中，傾斜表 面18a設在定位銷18的下端部分上。然而，傾斜表面能夠設在銷裝配孔11的下端部分上 使得能夠獲得與實施例相同的效果。
[0059] 附圖標記列表
[0060] 1…振動測量裝置
[0061] 2…振動傳感器
[0062] 3…傳感器保持器
[0063] 4…傳感器接觸/釋放機構
[0064] 5…法蘭形突起
[0065] 6…傳感器主體
[0066] 7…振動測量元件
[0067] 8…連接器
[0068] 8a…連接到連接器的線束
[0069] 9…探頭板
[0070] 10…磁體
[0071] 11…銷裝配孔
[0072] 12、13----對保持器主體部分
[0073] 14…連接部分
[0074] 15…凹槽部分
[0075] 16…突出接合部分
[0076] 17 …開口
[0077] 18…定位銷
[0078] 21…水平運動操作氣缸
[0079] 22…第一升/降操作氣缸（X沖程氣缸）
[0080] 23…第二升/降操作氣缸（Y沖程氣缸）
【權利要求】
1. 一種振動測量裝置，包括：振動傳感器；具有末端部分的傳感器保持器，所述振動傳 感器裝配到所述末端部分，所述傳感器保持器保持所述振動傳感器，使得所述振動傳感器 能夠向上和向下移動；以及傳感器接觸/釋放機構，所述傳感器接觸/釋放機構操作以經由 所述傳感器保持器使所述振動傳感器與待測量的對象的測量表面接觸以及脫離接觸， 其中所述振動傳感器包括法蘭形突起以及在所述振動傳感器的上表面側的探頭板和 在所述振動傳感器的下表面側的磁體，所述探頭板包括振動測量元件，并且 其中所述傳感器保持器包括開口和突出接合部分，布置在所述振動傳感器的下端處的 所述磁體通過所述開口突出，所述突出接合部分能夠與所述振動傳感器的所述法蘭形突起 的下表面接合，所述開口和所述突出接合部分布置在所述傳感器保持器的下端側。
2. 根據權利要求1所述的振動測量裝置，其中所述傳感器保持器被分割成多個部分， 并且所述多個部分的上端部分通過連接部分彼此連接。
3. 根據權利要求1或2所述的振動測量裝置，其中所述振動傳感器的所述法蘭形突起 和所述傳感器保持器的所述突出接合部分包括彼此裝配的定位銷和銷裝配孔， 所述定位銷在定位銷的下端部分上具有傾斜表面，所述傾斜表面配置成當測量振動時 使所述定位銷與所述銷裝配孔的下端部分脫離接觸并且在完成振動的測量之后當所述傳 感器保持器向上移動時使所述定位銷與所述銷裝配孔的下端部分接觸，使得所述振動傳感 器位于所述傳感器保持器的中心部分上。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的振動測量裝置，其中所述傳感器接觸/釋放機 構包括操作所述振動傳感器從準備位置移動到第一測量位置的第一升/降操作氣缸、以及 操作所述振動傳感器移動到低于所述第一測量位置的第二測量位置的第二升/降操作氣 缸。
5. 根據權利要求4所述的振動測量裝置，其中在所述振動傳感器由所述第一升/降操 作氣缸移動到所述第一測量位置之后，所述振動傳感器與所述第一升/降操作氣缸一起由 所述第二升/降操作氣缸移動并且放置在所述第二測量位置。
6. -種用于通過使用振動測量裝置測量待測量的對象的測量表面的振動的振動測量 方法，所述振動測量裝置包括：振動傳感器；具有末端部分的傳感器保持器，所述振動傳感 器裝配到所述末端部分，所述傳感器保持器保持所述振動傳感器，使得所述振動傳感器能 夠向上和向下移動；以及傳感器接觸/釋放機構，所述傳感器接觸/釋放機構進行操作以經 由所述傳感器保持器使所述振動傳感器與待測量的對象的測量表面接觸以及脫離接觸，其 中所述振動傳感器包括法蘭形突起以及在所述振動傳感器的上表面側的探頭板和在所述 振動傳感器的下表面側的磁體，所述探頭板包括振動測量元件，并且其中所述傳感器保持 器包括開口和突出接合部分，布置在所述振動傳感器的下端處的所述磁體通過所述開口突 出，所述突出接合部分能夠與所述振動傳感器的所述法蘭形突起的下表面接合，所述開口 和所述突出接合部分布置在所述傳感器保持器的下端側， 所述振動測量方法包括： 使所述振動傳感器的所述法蘭形突起與所述傳感器保持器的所述突出接合部分接合， 由此防止所述振動傳感器從所述傳感器保持器掉落； 由所述傳感器接觸/釋放機構朝著待測量的對象的測量表面移動所述傳感器保持器， 使得所述磁體首先附連到所述測量表面并且所述振動傳感器與所述測量表面接觸；以及 將所述傳感器保持器移動到所述測量表面一側以僅僅使所述傳感器保持器下降并且 使所述傳感器保持器的所述法蘭形突起與所述傳感器保持器的所述突出接合部分彼此脫 離；以及 執行所述測量表面的振動的測量。
【文檔編號】G01H1/00GK104067095SQ201380006439
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年1月18日 優先權日:2012年1月24日
【發明者】前里哲博, 增井勝 申請人:株式會社明電舍
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20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
