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X射線活塞自動檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種X射線活塞檢測裝置，以計(jì)算機(jī)和可編程控制器為控制中心，對不同活塞及不同的位置自動調(diào)節(jié)，進(jìn)行X射線自動檢測，它集成化程度高，抗干擾能力強(qiáng)?；钊倪M(jìn)出及檢測過程均采用程序自動控制，無需人工操作。在活塞各個(gè)位置的檢測過程中，X射線根據(jù)預(yù)先設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，節(jié)省了人工調(diào)節(jié)的時(shí)間，整體檢測時(shí)間大大縮短。設(shè)備的啟動和停止采用一鍵式操作，操作更為簡單，檢測效率大大提高。
【專利說明】X射線活塞自動檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線活塞檢測裝置，具體說涉及一種以計(jì)算機(jī)和可編程控制器為控制系統(tǒng)的X射線活塞自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的X射線活塞檢測裝置的檢測過程是由人工手動操作，通過活塞的左右移動和上下移動，對活塞進(jìn)行全方位X射線透照，檢測的速度與檢測人員的熟練程度有關(guān)，檢測后的活塞一般還需要對其進(jìn)行人工分類。但是現(xiàn)在的活塞生產(chǎn)企業(yè)其生產(chǎn)方式大多采用流水線作業(yè)，因此活塞的X射線檢測也迫切需要能夠連接到流水線上，活塞能夠自動進(jìn)入檢測室內(nèi)，檢測的過程也應(yīng)根據(jù)活塞的不同，按照已經(jīng)設(shè)定的檢測方案自動完成檢測，每個(gè)檢測位置的X射線照射量也應(yīng)該根據(jù)檢測厚度提前預(yù)置并能自動調(diào)整，這樣才能極大提高生產(chǎn)效率，這就是本發(fā)明需要解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對傳統(tǒng)活塞X射線檢測裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種在檢測過程中，控制系統(tǒng)可以直接對不同的活塞及不同的位置進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的X射線活塞全自動檢測裝置。
[0004]解決上述問題所采取的技術(shù)方案:
一種X射線活塞檢測裝置，其特征在于:在防護(hù)鉛房15的內(nèi)部裝有工件移動機(jī)構(gòu)8和π型臂16，在工件移動機(jī)構(gòu)8的中間位置設(shè)有檢測位光電傳感器9，工件移動機(jī)構(gòu)8上安裝有2#伺服電機(jī)10，在防護(hù)房15的后面設(shè)有維修門14，在防護(hù)鉛房15左側(cè)的中間位置設(shè)有進(jìn)件鉛門4，進(jìn)件鉛門4與進(jìn)件門氣缸5連接，在防護(hù)鉛房15的右側(cè)的中間位置上設(shè)有出件鉛門7，出件鉛門7與出件門氣缸6連接，在型臂16的后端安裝有圖像增強(qiáng)器20和4#伺服電機(jī)19，在型臂16的前端安裝有射線管18和5#伺服電機(jī)17，在防護(hù)鉛房15的外面左側(cè)裝有進(jìn)件裝置1，進(jìn)件裝置I上安裝有1#伺服電機(jī)2及待檢位光電傳感器3，在防護(hù)鉛房15的外面右側(cè)裝有出件裝置12，出件裝置12上安裝有3#伺服電機(jī)13及分件位光電傳感器11，出件裝置12上還安裝有分件裝置21，射線管18和圖像增強(qiáng)器20分別安裝在π型臂16的兩側(cè)；可編程控制器CPU模塊29、I/O模塊30、W伺服驅(qū)動器24、2#伺服驅(qū)動器25、3#伺服驅(qū)動器26、4#伺服驅(qū)動器27、5#伺服驅(qū)動器28、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34和5#位控模塊35安裝在配電柜22中，計(jì)算機(jī)36、顯示器37和觸摸屏38安裝在操作臺23上:可編程控制器CPU模塊29通過數(shù)據(jù)總線依次與I/O模塊30、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34、5#位控模塊35連接，1#位控模塊31的接口 PO+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Xl連接，1#位控模塊31的接口 PO-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ2連接，1#位控模塊31的接口 Pl+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ3連接，1#位控模塊31的接口 Pl-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ4連接，1#伺服驅(qū)動器24的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與1#伺服電機(jī)2的接口 U、接口 V、接口 W連接，1#伺服電機(jī)2與進(jìn)件裝置I的傳動機(jī)構(gòu)連接，2#位控模塊32的接口 PO+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 Xl連接，2#位控模塊32的接口 PO-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 X2連接，2#位控模塊32的接口 Pl+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 X3連接，2#位控模塊32的接口 Pl-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 X4連接，2#伺服驅(qū)動器25的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與2#伺服電機(jī)10的接口 U、V、W連接，2#伺服電機(jī)10與工件移動機(jī)構(gòu)8的傳動機(jī)構(gòu)連接，3#位控模塊33的接口 PO+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 Xl連接，3#位控模塊33的接口 PO-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 X2連接，3#位控模塊33的接口 Pl+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 X3連接，3#位控模塊33的接口 Pl-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 X4連接，3#伺服驅(qū)動器26的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與3#伺服電機(jī)13接口 U、接口 V、接口 W連接，3#伺服電機(jī)13與出件裝置12的傳動機(jī)構(gòu)連接，4#位控模塊34的接口 PO+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 Xl連接，4#位控模塊34的接口 PO-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 X2連接，4#位控模塊34的接口 Pl+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 X3連接，4#位控模塊34的接口 Pl-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 X4連接，4#伺服驅(qū)動器27的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與4#伺服電機(jī)19的接口 U、接口 V、接口 W連接，4#伺服電機(jī)19與圖像增強(qiáng)器20的移動機(jī)構(gòu)連接，5#位控模塊35的接口 PO+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 Xl連接，5#位控模塊35的接口 PO-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 X2連接，5#位控模塊35的接口 Pl+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 X3連接，5#位控模塊35的接口 Pl-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 X4連接，5#伺服驅(qū)動器28的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與5#伺服電機(jī)17的接口 U、接口 V、接口 W連接，5#伺服電機(jī)17與射線管18的移動機(jī)構(gòu)連接，1#伺服驅(qū)動器24,2#伺服驅(qū)動器25、3#伺服驅(qū)動器26、4#伺服驅(qū)動器27、5#伺服驅(qū)動器28的接口 R和接口 S分別與QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的接口 L和接口 N連接，QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的輸入端與電源連接，觸摸屏38通過數(shù)據(jù)總線與編程控制器CPU模塊29連接，計(jì)算機(jī)36通過數(shù)據(jù)總線分別與編程控制器CPU模塊29和顯示器37連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明以計(jì)算機(jī)和可編程控制器為控制中心，對不同活塞及不同的位置自動調(diào)節(jié)，進(jìn)行X射線自動檢測，它集成化程度高，抗干擾能力強(qiáng)?；钊倪M(jìn)出及檢測過程均采用程序自動控制，無需人工操作。在活塞各個(gè)位置的檢測過程中，X射線根據(jù)預(yù)先設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，節(jié)省了人工調(diào)節(jié)的時(shí)間，整體檢測時(shí)間大大縮短。設(shè)備的啟動和停止采用一鍵式操作，操作更為簡單，檢測效率大大提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A-A剖視圖；
圖3為本發(fā)明的電路原理圖；
圖4為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0008]一種X射線活塞自動檢測裝置，如圖1、圖2和圖3所示，在防護(hù)鉛房15的內(nèi)部裝有工件移動機(jī)構(gòu)8和Ji型臂16，在工件移動機(jī)構(gòu)8的中間位置設(shè)有檢測位光電傳感器9，工件移動機(jī)構(gòu)8上安裝有2#伺服電機(jī)10，在防護(hù)房15的后面設(shè)有維修門14，在防護(hù)鉛房15左側(cè)的中間位置設(shè)有進(jìn)件鉛門4，進(jìn)件鉛門4與進(jìn)件門氣缸5連接，在防護(hù)鉛房15的右側(cè)的中間位置上設(shè)有出件鉛門7，出件鉛門7與出件門氣缸6連接，在型臂16的后端安裝有圖像增強(qiáng)器20和4#伺服電機(jī)19，在Ji型臂16的前端安裝有射線管18和5#伺服電機(jī)17，在防護(hù)鉛房15的外面左側(cè)裝有進(jìn)件裝置1，進(jìn)件裝置I上安裝有1#伺服電機(jī)2及待檢位光電傳感器3，在防護(hù)鉛房15的外面右側(cè)裝有出件裝置12，出件裝置12上安裝有3#伺服電機(jī)13及分件位光電傳感器11，出件裝置12上還安裝有分件裝置21，射線管18和圖像增強(qiáng)器20分別安裝在π型臂16的兩側(cè)；可編程控制器CPU模塊29、I/O模塊30、1#伺服驅(qū)動器24、2#伺服驅(qū)動器25、3#伺服驅(qū)動器26、4#伺服驅(qū)動器27、5#伺服驅(qū)動器28、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34和5#位控模塊35安裝在配電柜22中，計(jì)算機(jī)36、顯示器37和觸摸屏38安裝在操作臺23上:可編程控制器CPU模塊29通過數(shù)據(jù)總線依次與I/O模塊30、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34、5#位控模塊35連接，1#位控模塊31的接口 PO+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Xl連接，1#位控模塊31的接口 PO-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ2連接，1#位控模塊31的接口 Pl+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ3連接，1#位控模塊31的接口 Pl-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器24的接口 Χ4連接，1#伺服驅(qū)動器24的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與1#伺服電機(jī)2的接口 U、接口 V、接口 W連接，1#伺服電機(jī)2與進(jìn)件裝置I的傳動機(jī)構(gòu)連接，2#位控模塊32的接口 PO+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 Xl連接，2#位控模塊32的接口 PO-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 Χ2連接，2#位控模塊32的接口 Pl+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 Χ3連接，2#位控模塊32的接口 Pl-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器25的接口 Χ4連接，2#伺服驅(qū)動器25的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與2#伺服電機(jī)10的接口 U、V、W連接，2#伺服電機(jī)10與工件移動機(jī)構(gòu)8的傳動機(jī)構(gòu)連接，3#位控模塊33的接口 PO+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 Xl連接，3#位控模塊33的接口 PO-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 Χ2連接，3#位控模塊33的接口 Pl+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 Χ3連接，3#位控模塊33的接口 Pl-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器26的接口 Χ4連接，3#伺服驅(qū)動器26的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與3#伺服電機(jī)13接口 U、接口V、接口 W連接，3#伺服電機(jī)13與出件裝置12的傳動機(jī)構(gòu)連接，4#位控模塊34的接口 PO+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 Xl連接，4#位控模塊34的接口 PO-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 Χ2連接，4#位控模塊34的接口 Pl+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 Χ3連接，4#位控模塊34的接口 Pl-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器27的接口 Χ4連接，4#伺服驅(qū)動器27的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與4#伺服電機(jī)19的接口 U、接口 V、接口 W連接，4#伺服電機(jī)19與圖像增強(qiáng)器20的移動機(jī)構(gòu)連接，5#位控模塊35的接口 PO+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 Xl連接，5#位控模塊35的接口 PO-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 Χ2連接，5#位控模塊35的接口 Pl+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 Χ3連接，5#位控模塊35的接口 Pl-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器28的接口 X4連接，5#伺服驅(qū)動器28的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與5#伺服電機(jī)17的接口 U、接口 V、接口 W連接，5#伺服電機(jī)17與射線管18的移動機(jī)構(gòu)連接，1#伺服驅(qū)動器24、2#伺服驅(qū)動器25、3#伺服驅(qū)動器26、4#伺服驅(qū)動器27、5#伺服驅(qū)動器28的接口 R和接口 S分別與QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的接口 L和接口 N連接，QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的輸入端與電源連接，觸摸屏38通過數(shù)據(jù)總線與編程控制器CPU模塊29連接，計(jì)算機(jī)36通過數(shù)據(jù)總線分別與編程控制器CPU模塊29和顯示器37連接。
[0009]可編程控制器CPU模塊用來存儲程序和數(shù)據(jù)，I/O模塊用來輸入操作指令、傳感器信號和給接觸器、電磁閥等的輸出信號，位控模塊是專門用來控制伺服電機(jī)的專用模塊，伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)配套使用，伺服驅(qū)動器接收位控模塊的控制信號并輸出一定的功率驅(qū)動伺服電機(jī)。
[0010]圖4為本發(fā)明的控制流程圖?？刂葡到y(tǒng)啟動后，首先在觸摸屏上輸入待檢活塞的編號，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的活塞編號，執(zhí)行相應(yīng)的程序塊，也就是控制程序中常說的“數(shù)據(jù)配方”。這里把十種經(jīng)常檢測的活塞數(shù)據(jù)編制成程序塊，按編號存儲在控制模塊中，在檢測過程中根據(jù)輸入的編號，調(diào)用相應(yīng)的程序塊，完成這種活塞的自動檢測工作。具體程序是:系統(tǒng)啟動，系統(tǒng)初始化，輸入活塞編號，開進(jìn)件門進(jìn)工件，工件到位后關(guān)進(jìn)件門，X射線開啟。工件水平移動，射線管、增強(qiáng)器升降，檢測完成。開出件門出工件，判斷工件是否合格，如果合格，工件進(jìn)入合格區(qū)，如果不合格，工件進(jìn)入不合格區(qū)。檢測時(shí)，待檢活塞由傳輸線送到進(jìn)件裝置I上，進(jìn)件裝置I上安裝有待檢位光電傳感器3，當(dāng)活塞進(jìn)到待檢位光電傳感器3處時(shí)，如果檢測室15內(nèi)的工件移動裝置8處的檢測位光電傳感器9處無工件，并且進(jìn)件門4已開啟，這時(shí)活塞會繼續(xù)移動，一直移動到檢測室15內(nèi)工件移動裝置8處的檢測位光電傳感器9處停止。如果這時(shí)檢測室15內(nèi)已有工件或進(jìn)件門4已關(guān)閉，活塞會在進(jìn)件裝置I的待檢位光電傳感器3處停止等待，進(jìn)件鉛門4由進(jìn)件氣缸5帶動，出件鉛門7由出件氣缸6帶動，進(jìn)出件鉛門采用氣缸帶動，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單、控制方便。防護(hù)鉛房15也就是X射線檢測室，它的主要作用是完成工件檢測和X射線防護(hù)。維修鉛門14是維修及處理故障時(shí)的人工通道。工件移動裝置8的主要作用是利用檢測位光電傳感器9完成活塞的定位，同時(shí)具有使活塞左右移動的功能。出件裝置12是把檢測完的活塞送出檢測室，檢測完畢的活塞經(jīng)過出件裝置12上的分件位光電傳感器11處時(shí)，根據(jù)檢測過程中計(jì)算機(jī)給出的指令有兩種選擇，如果是合格品，活塞繼續(xù)前進(jìn)，送到合格品傳輸線上。如果是不合格品，活塞在分件位光電傳感器11處停止，由推件裝置21把活塞推到不合格品傳送帶上。在檢測室15內(nèi)有活塞檢測時(shí)，下一個(gè)待檢活塞已經(jīng)進(jìn)入到進(jìn)件裝置I的待檢位光電傳感器3處。當(dāng)活塞檢測完成后，進(jìn)件鉛門4與出件鉛門7同時(shí)開啟，被檢活塞離開檢測位移出鉛房時(shí)，待檢活塞立刻進(jìn)入鉛房，到達(dá)檢測位光電傳感器9處?；钊M(jìn)入防護(hù)鉛房后，在工件移動機(jī)構(gòu)8上，活塞由2#伺服電機(jī)10帶動進(jìn)行水平移動，圖像增強(qiáng)器20由4#伺服電機(jī)19、射線管18由5#伺服電機(jī)17帶動進(jìn)行上下移動，通過3臺伺服電機(jī)的聯(lián)合動作達(dá)到對活塞的全方位檢測。檢測完畢后，出件門氣缸6帶動出件鉛門7打開，被檢測的活塞移出防護(hù)鉛房15，完成檢測過程。當(dāng)設(shè)備需要檢修及出現(xiàn)故障時(shí)，需要從維修鉛門14處進(jìn)入到檢測鉛房內(nèi)。
[0011]本裝置在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，先啟動手動控制程序，手動檢測活塞各個(gè)部位，來取得各個(gè)部位的檢測數(shù)據(jù)，然后存儲編號。在執(zhí)行自動控制程序時(shí)，根據(jù)觸摸屏輸入的編號，調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)配方,完成整個(gè)檢測過程的自動化。
[0012]本發(fā)明中，PLC可編程控制器主機(jī)型號是西門子6ES7216-2AD23-0AA0，I/0模塊型號是西門子6ES7221-1BH22-0AA0，電機(jī)位控模塊型號是西門子6ES7253-1AA22-0XA0，伺服電機(jī)驅(qū)動器型號是三菱MR-J3-100A，伺服電機(jī)型號為三菱HF-SP72。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線活塞檢測裝置，其特征在于:在防護(hù)鉛房(15)的內(nèi)部裝有工件移動機(jī)構(gòu)(8)和Ji型臂(16)，在工件移動機(jī)構(gòu)(8)的中間位置設(shè)有檢測位光電傳感器(9)，工件移動機(jī)構(gòu)(8)上安裝有2#伺服電機(jī)(10)，在防護(hù)房(15)的后面設(shè)有維修門(14)，在防護(hù)鉛房(15)左側(cè)的中間位置設(shè)有進(jìn)件鉛門(4)，進(jìn)件鉛門(4)與進(jìn)件門氣缸(5)連接，在防護(hù)鉛房(15 )的右側(cè)的中間位置上設(shè)有出件鉛門(7 )，出件鉛門(7 )與出件門氣缸(6 )連接，在Ji型臂(16)的后端安裝有圖像增強(qiáng)器(20)和4#伺服電機(jī)(19)，在π型臂(16)的前端安裝有射線管(18)和5#伺服電機(jī)(17)，在防護(hù)鉛房(15)的外面左側(cè)裝有進(jìn)件裝置(1)，進(jìn)件裝置(I)上安裝有1#伺服電機(jī)(2)及待檢位光電傳感器(3)，在防護(hù)鉛房(15)的外面右側(cè)裝有出件裝置(12)，出件裝置(12)上安裝有3#伺服電機(jī)(13)及分件位光電傳感器(11)，出件裝置(12)上還安裝有分件裝置(21)，射線管(18)和圖像增強(qiáng)器(20)分別安裝在π型臂(16)的兩側(cè)；可編程控制器CPU模塊(29)、1/0模塊(30)、1#伺服驅(qū)動器(24)、2#伺服驅(qū)動器(25 )、3#伺服驅(qū)動器(26 )、4#伺服驅(qū)動器(27 )、5#伺服驅(qū)動器(28 )、1#位控模塊(31)、2#位控模塊(32)、3#位控模塊(33)、4#位控模塊(34)和5#位控模塊(35)安裝在配電柜(22 )中，計(jì)算機(jī)(36 )、顯示器(37 )和觸摸屏(38 )安裝在操作臺(23 )上:可編程控制器CPU模塊(29 )通過數(shù)據(jù)總線依次與I/O模塊(30)、1#位控模塊(31)、2#位控模塊(32)、3#位控模塊(33)、4#位控模塊(34)、5#位控模塊(35)連接，1#位控模塊(31)的接口 PO+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器(24)的接口 Xl連接，1#位控模塊(31)的接口 PO-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器(24)的接口 Χ2連接，1#位控模塊(31)的接口 Pl+通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器(24)的接口 Χ3連接，1#位控模塊(31)的接口 Pl-通過信號電纜與1#伺服驅(qū)動器(24)的接口 Χ4連接，1#伺服驅(qū)動器(24)的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與1#伺服電機(jī)(2)的接口 U、接口 V、接口 W連接，1#伺服電機(jī)(2)與進(jìn)件裝置(I)的傳動機(jī)構(gòu)連接，2#位控模塊(32)的接 口 PO+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器(25)的接口 Xl連接，2#位控模塊(32)的接口 PO-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器(25)的接口 Χ2連接，2#位控模塊(32)的接口 Pl+通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器(25)的接口 Χ3連接，2#位控模塊(32)的接口 Pl-通過信號電纜與2#伺服驅(qū)動器(25)的接口 Χ4連接，2#伺服驅(qū)動器(25)的接口U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與2#伺服電機(jī)(10)的接口 U、接口 V、接口 W連接，2#伺服電機(jī)(10)與工件移動機(jī)構(gòu)(8)的傳動機(jī)構(gòu)連接，3#位控模塊(33)的接口 PO+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器(26)的接口 Xl連接，3#位控模塊(33)的接口 PO-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器(26)的接口 Χ2連接，3#位控模塊(33)的接口 Pl+通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器(26)的接口 Χ3連接，3#位控模塊(33)的接口 Pl-通過信號電纜與3#伺服驅(qū)動器(26)的接口 Χ4連接，3#伺服驅(qū)動器(26)的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與3#伺服電機(jī)(13)的接口 U、接口 V、接口 W連接，3#伺服電機(jī)(13)與出件裝置(12)的傳動機(jī)構(gòu)連接，4#位控模塊(34)的接口 PO+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器(27)的接口 Xl連接，4#位控模塊(34)的接口 PO-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器(27)的接口 Χ2連接，4#位控模塊(34)的接口 Pl+通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器(27)的接口 Χ3連接，4#位控模塊(34)的接口 Pl-通過信號電纜與4#伺服驅(qū)動器(27)的接口 Χ4連接，4#伺服驅(qū)動器(27)的接口U、V、W通過電機(jī)電纜與4#伺服電機(jī)(19)的接口 U、接口 V、接口 W連接，4#伺服電機(jī)(19)與圖像增強(qiáng)器(20)的移動機(jī)構(gòu)連接，5#位控模塊(35)的接口 PO+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器(28)的接口 Xl連接，5#位控模塊(35)的接口 PO-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器(28)的接口X2連接，5#位控模塊(35)的接口 Pl+通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器(28)的接口 X3連接，5#位控模塊(35)的接口 Pl-通過信號電纜與5#伺服驅(qū)動器(28)的接口 X4連接，5#伺服驅(qū)動器(28)的接口 U、接口 V、接口 W通過電機(jī)電纜與5#伺服電機(jī)(28)的接口 U、接口 V、接口 W連接，5#伺服電機(jī)(17)與射線管(18)的移動機(jī)構(gòu)連接，1#伺服驅(qū)動器(24)、2#伺服驅(qū)動器(25)、3#伺服驅(qū)動器(26)、4#伺服驅(qū)動器(27)、5#伺服驅(qū)動器(28)的接口 R和接口 S分別與QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的接口 L和接口 N連接，QFl電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的輸入端與電源連接，觸摸屏(38)通過數(shù)據(jù)總線與編程控制器CPU模塊(29)連接，計(jì)算機(jī)(36)通過數(shù)據(jù)總線分別與編程控制器CPU模塊(29)和顯示器(37)連接。`
【文檔編號】G01D21/00GK103604461SQ201310643872
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】李義彬, 聞樹范, 姜盛杰, 宋偉, 劉新利 申請人:丹東奧龍射線儀器集團(tuán)有限公司