專利名稱：駕駛信息解析裝置及駕駛信息解析系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及駕駛信息解析裝置及駕駛信息解析系統，涉及例如能夠實施駕駛者的駕駛指導、駕駛支援的技術。
背景技術：
以往，例如采用400MHz頻帶的數字無線機來擴大數據通信量、提高車輛位置信息及動態信息的收集精度的出租車配車系統已供實用。根據該出租車配車系統，由于提高了車輛位置信息等的收集精度，所以能夠實現出租車使用者的方便性，能夠提高配車擔當者及乘務員的業務效率。
例如特開2004-102426號公報、特開平7-333011號公報及特許第3285597號公報所公開，管理者需要指導乘務員的駕駛、實現提高對出租車使用者的服務質量。在特開2004-102426號公報中，公開了根據畸變修正圖像能夠高精度地解析車輛的移動量信息的交通事故記錄影像解析系統。在特開平7-333011號公報中，公開了設定解析的數據的起點和終點、根據所記錄的時間序列速度數據計算從起點到終點的距離、用圖表顯示對應于計算出的距離的速度的車輛運行記錄解析裝置。在特許第3285597號公報中，公開了對應于行駛中的車輛的當前位置、再現過去攝像的圖像的導航裝置。
在特開2004-102426號公報及特開平7-333011號公報中，沒有確定事件前后的狀況，并且該事件前后的攝影圖像和位置關系是不清楚的。因此，解析的必要性較低的信息的記錄量變得很龐大，不能確保記錄容量的空余。在特許第3285597號公報中，能夠對應于車輛的當前位置再現顯示圖像，但有不能實施事件發生時的解析等的問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠容易確認分析結果、由此能夠有利于駕駛者的安全駕駛的駕駛信息解析裝置及駕駛信息解析系統。
本發明是一種駕駛信息解析裝置，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，具備控制部，該控制部根據由讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息的讀出部所讀出的駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
此外，本發明是一種駕駛信息解析裝置，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，具有讀出部，讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息；顯示部，顯示各種信息；存儲部，存儲地圖信息及上述駕駛信息；控制部，根據上述駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
根據本發明，由于根據由讀出部讀出的駕駛信息，將表示事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上，所以容易解析在哪里成為了怎樣的狀況。因而，能夠容易地確認分析結果，由此能夠有利于駕駛者的安全駕駛。
此外，本發明的特征在于，上述控制部對應于事件發生時的位置信息，將該事件的內容顯示在地圖上。
根據本發明，由于對應于事件發生時的位置信息，將該事件的內容顯示在地圖上，所以容易掌握在哪里成為了怎樣的狀況，解析變得更容易。
此外，本發明的特征在于，上述控制部在1個顯示部上同時顯示主畫面和比該主畫面小的副畫面，當在上述主畫面上顯示上述車輛標記、在上述副畫面上顯示上述車輛的周邊圖像時，將對應于上述位置信息的事件內容顯示在地圖上。
根據本發明，當在上述主畫面上顯示上述車輛標記、在上述副畫面上顯示上述車輛的周邊圖像時，將對應于上述位置信息的事件內容顯示在地圖上。因而，能夠將地圖較大地顯示輸出到主畫面上，從而容易觀察分各事件內容顯示的部分，還能夠提高描繪處理的效率。
此外，本發明的特征在于，上述控制部根據上述事件發生時前后的駕駛信息，在上述事件發生的前后將上述車輛標記顯示在地圖上，并且將上述車輛的周邊圖像與上述車輛標記同時顯示。
根據本發明，由于根據事件發生時前后的駕駛信息，在上述事件發生的前后將上述車輛標記顯示在地圖上，并且將上述車輛的周邊圖像和上述車輛標記同時顯示，所以能夠詳細地解析事件發生時前后的狀況。
此外，本發明的特征在于，上述控制部從上述事件發生前開始將表示倒計時的顯示顯示在上述顯示部上。
根據本發明，由于從事件發生前開始將表示倒計時的顯示顯示在上述顯示部上，所以能夠從規定時間前識別事件發生。由于在事件發生的規定時間前從通常畫面切換而顯示倒計時，所以能夠不總是確保該倒計時顯示的顯示空間而容易觀察和解析。
此外，本發明的特征在于，上述控制部根據駕駛信息中的危險駕駛信息和駕駛者信息，顯示在各駕駛者中頻率較高的危險駕駛信息的內容。
根據本發明，由于從記錄介質對每個駕駛者讀出作為事件之一的危險駕駛信息，并且顯示在各駕駛者中頻率較高的危險駕駛信息的內容，所以能夠對駕駛者指導使其分別消除頻率較高的危險駕駛，能夠有利于安全駕駛。
此外，本發明的特征在于，上述控制部將駕駛信息中的駕駛者的乘載信息對應于其位置信息顯示在地圖上。
根據本發明，將作為駕駛信息中的上述事件之一的駕駛者的乘載信息對應于其位置信息顯示在地圖上的管理者能夠有效地進行配車。通過對有在某個地域駕駛的實際經驗的駕駛者優先配車，在該駕駛者的駕駛中產生余裕，能夠消除危險駕駛。由此能夠有利于安全駕駛。
此外，本發明的特征在于，上述控制部將駕駛信息中的駕駛危險信息的內容對應于其位置信息顯示在地圖上。
根據本發明，由于將作為駕駛信息中的上述事件之一的駕駛危險信息的內容對應于其位置信息顯示在地圖上，所以能夠避開該位置或注意駕駛、或者進行駕駛指導。
此外，本發明的特征在于，上述控制部將危險駕駛信息或乘載信息限定在預先設定的時間帶中來顯示。
根據本發明，由于能夠將危險駕駛信息或乘載信息限定在預先設定的時間帶中來顯示，所以容易理解在該時間帶內有怎樣頻率的危險駕駛信息。
此外，本發明是一種駕駛信息解析系統，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，使包括輸入部、運算部及輸出部的計算機作為如下的要素發揮功能根據由讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息的讀出部所讀出的駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
此外，根據本發明，由于使計算機作為將表示事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上、并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上的要素發揮功能，所以容易解析在哪里成為了怎樣的狀況。能夠使用計算機實現能夠容易確認分析結果、由此能夠有利于駕駛者的安全駕駛的駕駛信息解析系統。
本發明的目的、特色及優點根據下述的詳細的說明和附圖就能夠更加明確。
圖1A及圖1B是表示有關本發明的實施方式的駕駛支援系統的概略結構的圖，圖1A是表示中心側的駕駛信息解析裝置的概略結構的圖，圖1B是表示移動站側的概略結構的圖。
圖2是表示駕駛記錄器、控制裝置以及中心設備的電氣結構的框圖。
圖3是表示中心設備的電氣結構的框圖。
圖4是表示駕駛支援系統的主畫面的圖。
圖5是表示從CF卡向PC的數據讀入處理的流程圖。
圖6A是表示中心用控制部的分析處理的流程圖。
圖6B是表示再現順序的數據的內容的圖。
圖7A及圖7B是表示圖像數據再現畫面的圖，圖7A是同時顯示主畫面和副畫面的圖，圖7B是對應于事件發生時的位置信息而將該事件的內容顯示在地圖上、并且表示倒計時的顯示等的圖。
圖8是表示危險度等級的對象期間的設定畫面的圖。
圖9是表示危險度等級畫面的圖。
圖10是表示違規頻發區域分析畫面的圖。
圖11是表示實績區域分析畫面的圖。
圖12是表示時間帶設定畫面的圖。
圖13是表示混雜時的實績區域票單的圖。
圖14是表示危險駕駛指導書的圖。
具體實施例方式
下面，參考附圖詳細地說明本發明的優選實施方式。
圖1A及圖1B是表示有關本發明的實施方式的駕駛支援系統的概略結構的圖，圖1A是表示中心側的駕駛信息解析裝置的概略結構的圖，圖1B是表示移動站側的概略結構的圖。圖2是表示駕駛記錄器1、控制裝置2以及中心設備4的電氣結構的框圖。有關本實施方式的駕駛支援系統(乘務員支援系統)具有事務所側(中心側)的駕駛信息解析裝置(也稱作駕駛信息解析系統)、和移動站側的駕駛記錄器1。
在本實施方式中，在搭載在車輛3上的運行管理的控制裝置2(有時也稱作AVM-ECU)中，電連接設置有駕駛記錄器1。例如利用400MHz頻帶的數字式無線頻率，能夠從控制裝置2將車輛3的位置、時間及動態信息發送給作為駕駛信息解析裝置的中心設備4，中心設備4根據這些信息，對多個車輛3中的特定車輛進行配車指示。此外，中心設備4利用上述無線頻率等，經由控制裝置2對駕駛記錄器1實施圖像攝影請求。但是，使用的無線頻率并不一定限于400MHz頻帶。例如也有使用分配作便攜電話機用的頻率帶的情況。還有不使用數字無線頻率、而是使用模擬式無線頻率的情況。
駕駛記錄器1構成為，記錄來自控制裝置2的車輛3的位置、時間及動態信息，并且在預先設定的條件成立的情況下，與上述信息等建立關聯而記錄圖像及聲音信息。中心設備構成為，能夠讀出記錄在駕駛記錄器1中的這些信息而解析駕駛實績，并且能夠輸出。
駕駛記錄器1具有駕駛記錄器主體5、作為攝像部的攝像機6、作為取得車室內的聲音信息的聲音信息取得部的麥克風7及作為發出警告信息的信息輸出部的蜂鳴器8。攝像機6及麥克風7與駕駛記錄器主體5電連接并分體來設置，蜂鳴器8在駕駛記錄器主體5上一體地設置。在該車輛3中至少設有一臺攝像機6。攝像機6由CCD攝像機(CCDCharge Coupled Device)實現。該攝像機6為了對車輛前方方向進行攝影而例如粘貼在室內鏡背面的前擋玻璃上。即，該攝像機6朝向車輛前方固定。在駕駛記錄器1中，作為可選方式而在該車輛3中能夠設置第二臺或第三臺攝像機6，具體而言，也可以設置車室內的攝影用攝像機6A、或車輛后方的攝影用攝像機6B。在駕駛記錄器主體5上，有時有電連接且分體地設置有用來使這些攝像機6進行攝像的攝影開關9。也可以在車輛3中使用這樣的駕駛記錄器，即，該駕駛記錄器是在駕駛記錄器主體5上附加GPS(GPSGlobalPositioning System，全球定位系統)天線及圖示外的GPS接收器等。
在駕駛記錄器主體5中，作為記錄介質的CF卡11(CFCompactFlash)可插拔地構成。該CF卡11是將即使不通電存儲也不會消失的閃存存儲器、和負責與外部的輸入輸出的控制電路合在一張卡上的構造。在駕駛記錄器主體5中的后述的第1RAM12(RAMRandomAccess Memory)中，連續不斷地依次記錄有包括車輛周邊圖像、來自車室內的麥克風7的聲音信息、位置、個人、時間以及乘載/空車信息的駕駛信息。在預先設定的條件成立的情況下，將這些信息的至少一部分記錄在上述CF卡11中。
在本實施方式中是在控制裝置2中設置了GPS接收器及GPS天線13的結構，但也可以做成在駕駛記錄器主體5中設置GPS接收器及GPS天線的結構。位置信息、時間信息是利用GPS天線13及GPS接收器取得的，乘務員數據能夠從LCD操作器輸入。乘載/空車信息是從作為由駕駛者進行操作的乘載/空車操作部的乘載/空車儀表14取得的。在乘載/空車儀表14中設有通過駕駛者操作而動作的開關。在乘客進入到車內、確認了目的地的時刻由駕駛者將開關的開關狀態操作到乘載側。如果到達了目的地，則由駕駛者將開關的開關狀態操作到空車側，進行結算。
這些位置信息、時間信息、乘務員數據以及乘載/空車信息被暫時存儲在控制裝置的第2RAM中。如果有從中心設備4經由數字無線機信息發送的請求，則將存儲在上述第2RAM中的這些信息經由數字無線機發送給中心設備4。此外，也可以定期地由控制裝置2自發地發送給中心設備4。進而，如果從中心設備4經由數字無線機有配車請求，則控制裝置2將該消息經由揚聲器SP傳達給駕駛員。控制裝置2將得到的位置信息及時間信息、乘務員數據及乘載/空車信息通過串行通信線路SL經由驅動器向駕駛記錄器1發送。駕駛記錄器1經由第1通信用驅動器接收這些信息，存儲到第1RAM12中的第2SD-RAM中。
對記錄條件等進行說明。作為記錄條件，如果G傳感器輸出值超過閾值Gmax.或Gmin.，則以閾值超過時刻為基準，在最大30秒間的記錄范圍，將連續不斷地記錄在第2SD-RAM中的JPEG變換圖像、該G傳感器輸出值、位置、時間、乘載/空車及車速信息和來自麥克風7的聲音信息記錄在CF卡11中。有時也將閾值超過時刻稱作觸發器發生時。對觸發器發生前的記錄時間Tbef秒加上觸發器發生后的記錄時間Taft秒后的時間相當于1事件的記錄范圍的合計時間。例如可以在觸發器發生前5秒以上25秒以下、觸發器發生后5秒以上25秒以下的范圍內設定為最大30秒。
作為記錄條件，如果從中心設備4對控制裝置2有無線頻率的圖像攝影請求，則駕駛記錄器主體5的第1CPU15命令接收該信號。這樣，以命令接收時TR2(稱作觸發器發生時)為基準最大30秒間的記錄范圍，將連續不斷地記錄在第2SD-RAM中的JPEG變換圖像、該命令接收時的G傳感器輸出值、位置、時間、乘載/空車及車速信息和來自麥克風7的聲音信息記錄在CF卡11中。對觸發器發生前的記錄時間Tbef秒加上觸發器發生后的記錄時間Taft秒后的時間(Tbef+Taft)相當于1事件的記錄范圍的合計時間。例如，如果中心設備4判斷到作為運行數據的一個的根據車速脈沖求出的該車輛3的速度比預先設定的規定速度大，則實施來自中心設備4的圖像記錄請求。另外，起因于上述觸發器發生的參數并不僅限于車速脈沖。例如也有根據定周期記錄、急加速、急減速以及急操控的至少任一個運行數據而從中心設備4實施圖像記錄請求的情況。通過使用這些多個運行數據，在中心設備4中能夠實施乘務員個人的詳細的駕駛指導。
圖3是表示中心設備4的電氣結構的框圖。圖4是表示駕駛支援系統的主畫面的圖。中心設備4具有中心用通信部16、中心用天線17、中心用控制部18、中心用存儲部19(數據庫簡稱為DB)、顯示部20、中心用聲音輸出部21、操作部22、作為讀出部的CF卡讀取器23、以及作為輸出部的打印機24。上述中心用控制部18由個人計算機實現。
中心用通信部16經由中心用天線17接收從控制裝置2發送的車輛3的位置信息、時刻信息、車輛信息、圖像信息及聲音信息。中心用控制部18將由中心用通信部16接收到的上述信息存儲到中心用存儲部19中。相當于控制部的中心用控制部18將存儲在中心用存儲部19中的圖像信息及地圖信息顯示在顯示部20及打印機24的至少任一個上，并且對由揚聲器實現的中心用聲音輸出部21輸出存儲在中心用存儲部19中的聲音信息所表示的聲音。中心用控制部18將由操作部22輸入的信息，通過中心用通信部16經由中心用天線17發送給控制裝置2。中心用控制部18是按照分析軟件的程序的內容動作的機構，例如相當于個人計算機(有時也稱作PC)的CPU。
CF卡讀取器23構成為，隨著有關車輛3的事件的發生，能夠讀出記錄在CF卡11中的駕駛信息。讀出的駕駛信息被暫時存儲、集中在中心用存儲部19中。中心用控制部18根據由CF卡讀取器23讀出、存儲在中心用存儲部19中的駕駛信息，將車輛標記顯示在顯示部20的地圖上，并且將與該車輛3的位置數據對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部20上。所謂的車輛標記，是表示上述事件發生時的車輛3的位置數據的標記。
圖5是表示從CF卡11向PC的數據讀入處理的流程圖。中心設備4在電源開啟的條件下開始本處理。在開始后轉移到步驟a1，中心用控制部18判斷CF卡11是否插入在CF卡讀取器23中。在判斷為“否”時回到步驟a1。在判斷為已插入時轉移到步驟a2，中心用控制部18讀出乘務員數據(駕駛者名)、圖像數據、G傳感器輸出值、位置數據、時間(時刻)、乘載/空車、車速及聲音信息。接著，在步驟a3中，中心用控制部18將讀出的數據登錄到中心用存儲部19中，對每個駕駛者進行數據庫化。接著轉移到步驟a4，中心用控制部18將CF卡11內的數據刪除。在步驟a5中結束通知后，結束本處理。
即，如果中心側PC的電源開啟，則檢測是否插入了CF卡11，在檢測到插入的情況下，將位于CF卡11中的各種數據登錄到暫時作為數據庫的中心用存儲部19中。在登錄后將CF卡11的數據刪除，將登錄結束的情況通知給用戶。
圖6A是表示中心用控制部18的分析處理的流程圖。圖6B是表示再現順序的數據的內容的圖。中心設備4在電源開啟的條件下開始本處理。在開始后轉移到步驟b1，中心用控制部18進行來自操作部即圖4所示的分析菜單的操作讀入。這里，通過指定圖4的分析菜單而顯示各種分析結果。接著轉移到步驟b2，中心用控制部18判斷是否是圖像再現處理。在判斷為“否”時轉移到步驟b11。在判斷為是圖像再現處理時轉移到步驟b3，中心用控制部18從中心用存儲部19讀出乘務員數據(駕駛者名)、圖像數據、G傳感器輸出值、位置數據、時間(時刻)、乘載/空車、車速及聲音信息。
接著，在步驟b4中，中心用控制部18根據位置信息，如圖7B所示將車輛標記MK置于地圖上。中心用控制部18讀出與位置數據鏈接的圖像數據，顯示在顯示部20上。接著，轉移到步驟b5，中心用控制部18根據G傳感器輸出值及車速，識別是怎樣的事件，在地圖上，在有事件的位置上顯示出表示事件內容的標記(參照圖7B)。其中，表示該事件內容的標記的顯示僅是在主畫面25中指定了地圖的情況。即，在中心用控制部18中識別是怎樣的事件，所以如果檢測到對應于該事件內容的標記、例如G，則將紅色的標記顯示在地圖上，或者如果是急剎車則將橘黃色的標記顯示在地圖上。
接著，轉移到步驟b6，中心用控制部18判斷是否有再現按鈕Pb(參照圖7A)的操作。在判斷為“否”時回到步驟b3。在判斷為有操作時，轉移到步驟b7。這里，中心用控制部18根據位置數據和時刻，從事件發生前開始，使車輛標記MK在地圖上按時刻順序移動并再現顯示。此外，中心用控制部18與該車輛標記MK同步，例如同時再現圖像數據。接著，在步驟b8中，中心用控制部18如圖7A及圖7B所示，與車輛標記MK的移動同步，例如同時再現顯示G傳感器的輸出值、車速SPD、聲音。即，在作為數據庫的中心用存儲部19中，鏈接存儲了時間(此時的時刻)、位置、圖像、G傳感器值、車速、乘載/空車及聲音，所以如果從其時間(時刻)較早的順序進行數據再現，則在地圖上以時間序列進行再現。從事件發生前的最早時刻到事件發生后最新時刻依次進行再現。
接著，在步驟b9中，中心用控制部18判斷是否是事件幾秒前。在判斷為“否”時回到步驟b7。在判斷為事件幾秒前時轉移到步驟b10，中心用控制部18將倒計時值對應于事件前的時刻而(圖7B中的顯示27)重疊在個人信息顯示區域上來進行顯示。如果達到了事件時刻，則顯示表示它的標記。
接著，轉移到步驟b11，中心用控制部18判斷是否是危險度等級(參照圖8、圖9)。在判斷為“否”時轉移到步驟b13。在判斷為是危險度等級時轉移到步驟b12，中心用控制部18如圖9所示，將每個駕駛者的危險度分等級顯示。接著，轉移到步驟b13，中心用控制部18如圖11所示，判斷是否是實績分析。在判斷為“否”時轉移到步驟b15。在判斷為是實績分析時轉移到步驟b14。這里，中心用控制部18根據事件(乘載數據等)，將乘載時的位置顯示在地圖上(參照圖11)。
接著，轉移到步驟b15，中心用控制部18判斷是否是違規分析。在判斷為“否”時轉移到步驟b17。在是違規分析的判斷下轉移到步驟b16，中心用控制部18如圖10、圖11所示，根據事件(G傳感器、車速傳感器等)，將事件發生時的位置顯示在地圖上。然后，轉移到步驟b17，回到操作讀入處理。
這里，對數據重復時的處理進行說明。
中心用控制部18在讀入已經登錄在中心用存儲部19中的CF卡11的數據的情況下，使其不重新登錄到中心用存儲部19中。具體而言，中心用控制部18在CF卡讀入時以各數據(圖像數據、聲音數據、運行數據(乘載實績、違規實績))的“車輛號碼”和“日期時間”為關鍵字(對于違規實績將違規項目也追加到關鍵字中)進行檢索，在已登錄的情況下不登錄到中心用存儲部19中，如果沒有登錄則登錄到中心用存儲部19中。
圖7A及圖7B是表示圖像數據再現畫面的圖，圖7A是同時顯示主畫面25和副畫面26的圖，圖7B是對應于事件發生時的位置信息而將該事件的內容顯示在地圖上、并且表示倒計時的顯示27等的圖。中心用控制部18在一個顯示部20上同時顯示主畫面25和副畫面26。副畫面26的顯示區域比主畫面25小。該中心用控制部18在主畫面25中顯示車輛標記MK、副畫面26中顯示車輛3的周邊圖像時，將與事件發生時的上述位置信息對應的事件內容顯示在地圖上。在地圖由副畫面26指定的情況下，由于地圖變小，所以不進行事件內容的顯示，僅在主畫面25中指定了地圖的情況下顯示事件內容。
中心用控制部18具備從事件發生前將表示倒計時的顯示27顯示在顯示部20上的功能。如圖7B所示，在顯示部20中的副畫面26附近，例如標記有表示事件發生5秒前的“5”，然后，該顯示27以秒單位依次切換顯示為“4”、“3”、“2”、“1”。與此同時，將對應于位置信息的事件內容顯示在地圖上。
圖8是表示危險度等級的對象期間的設定畫面的圖。所謂的危險度等級，與將駕駛者按照作為評價點的分數較高的順序(壞的順序)排列同義。圖9是表示危險度等級畫面的圖。顯示部20對每個駕駛者從CF卡11讀出駕駛信息中的作為上述事件中的一個的危險駕駛信息，并且對在各駕駛者中頻率較高的危險駕駛信息的內容進行顯示。危險度等級的提取條件首先在對象日、指定期間(開始時、結束日)、月份的任一個條件下設定。在圖8中，作為提取條件而選擇了指定期間。提取條件可通過操作部22切換操作。
作為違規項目，包括超速、急加速、急剎車、急操控及對應于沖撞水平的G檢測。作為提取條件，設定每個違規項目的評價點(例如1～10分(僅G檢測為1～100分)的權重。在畫面啟動時，以上次選擇的分數顯示，在初期啟動時，僅“G檢測”用“30”分表示、其他項目用“5”分表示。
危險分數顯示對違規項目的違規次數乘以違規項目的分數、再乘以各時間帶的系數而計算出的值。例如，顯示超速的權重分數“5”、在早晨深夜(系數“2.00”)發生5次超速、在繁忙時(系數“0.50”)發生10次超速的情況下的危險分數，顯示計算為((5×5)×2.00)+((5×10)×0.50)＝75分的值。這里，小數點第1位的數值四舍五入。在發生違規的時間對應于多個時間帶的情況下，用對應的時間帶的系數最高的值計算。發生違規的時間與哪個時間帶都不對應的情況下的系數，設定為用“1.00”計算。
在執行次數的項目中顯示違規次數的合計。在駕駛傾向的項目中顯示“違規最多的項目”和“G檢測次數”。其中G檢測次數僅在檢測到的情況下顯示。在最多違規項目存在2件以上的情況下，決定以“G檢測”、“急操控”、“急剎車”、“急加速”、“超速”的次序顯示的項目。
圖10是表示違規頻發區域分析畫面的圖。圖11是表示實績區域分析畫面的圖。區域分析的處理是通過下述的處理方法分析區域。下述是以違規頻發區域為例，但實績區域也是同樣的處理。對簡易模式下的分析處理進行說明。首先，從數據庫提取經常發生違規數據的網狀區域(500m×500m)。接著，從中心用存儲部19提取違規數據經常發生的網狀區域的前50件、即對應于各網狀區域的周邊網狀區域的違規數據，作為區域提取對象數據。將區域提取對象數據1件件地根據下一頁的處理流程提取候補區域*1。上述的所謂候補區域*1，是指以從區域提取對象數據的位置向北移動了分析區域的半徑后的位置為中心的圓區域。接著，將對應于候補區域內的件數較多的前20位為止的候補區域判斷為違規頻發區域，顯示、展開到分析畫面上。這些違規分析和實績分析能夠選擇區域顯示或分數顯示的任一種。
圖12是表示時間帶設定畫面的圖。顯示部20具有將危險駕駛信息或乘載信息限定在預先設定的時間帶中而顯示的功能。作為設定項目，能夠輸入時間帶的名稱“例如早晨深夜等”，能夠輸入時間帶的違規原因“例如在早晨深夜時來襲的睡意是原因”。作為設定項目，能夠選擇作為時間帶的對象的時間“0～23時”。該時間帶的開始時刻從在環境設定的開始時刻設定的時刻開始顯示。作為設定項目，能夠輸入危險度等級畫面的危險分數，作為計算時的系數。設定范圍例如為“0.01”～“9.99”，默認值為“1.00”。
圖13是表示混雜時的實績區域票單的圖。中心用控制部18進行將違規頻發區域(黑色、中空圓)、即違規分數的地圖輸出給打印機24的控制。在記錄紙上，作為對象期間而顯示有分析的日期期間，顯示有分析的乘務員信息。此外，還顯示違規頻發區域的位次、違規件數。作為違規項目分布，顯示違規頻發區域的違規項目分布圖表。分析項目包括超速、急加速、急剎車、急操控以及G檢測等。作為違規項目分布，顯示在違規頻發區域內最多發生的違規項目和發生率，在最多發生的違規項目為2件以上的情況下，決定按“G檢測”、“急操控”、“急剎車”、“急加速”、“超速”的順序顯示的項目。此外，作為違規頻發時刻，顯示出在違規頻發區域內最危險的時刻。
圖14是表示危險駕駛指導書的圖。中心用控制部18進行將危險駕駛指導書輸出給打印機24的控制。在記錄紙上，作為發生時刻而顯示G檢測到的日期時間，顯示駕駛的乘務員名等。此外，圖像記錄時間的運行信息用圖表顯示。這里，G檢測位置用圓標記表示，在以超速的基準速度以上行駛的情況下強調顯示橫線。在發生了違規急加速的情況下顯示上箭頭，在發生了違規急減速的情況下顯示下箭頭，并且，在發生了違規急操控的情況下顯示方形。
顯示出用圖像數據再現畫面顯示的圖像數據，通過圖像數據再現畫面顯示出在還顯示可選攝像機6A、6B的圖像的情況下也顯示的圖像數據。作為G傳感器數據，例如圖表顯示G檢測前4秒、G檢測后2秒的X值、Y值。作為行駛軌跡，將圖像記錄時的行駛軌跡和違規信息顯示在地圖上。作為違規項目的例子，顯示超速、急加速、急剎車、急操控以及G檢測和違規次數。行駛軌跡顯示在30秒間行駛的全部軌跡。
根據以上說明的駕駛支援裝置，基于由CF卡讀取器23讀出的駕駛信息，將表示事件發生時的車輛3的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛3的周邊圖像和該標記同步地、例如同時顯示在顯示部20a上，所以容易解析在哪里成為了怎樣的狀況。因而，能夠容易確認分析結果，由此能夠有利于駕駛者的安全駕駛。
顯示部20對應于事件發生時的位置信息而將該事件顯示在地圖上，所以容易掌握在哪里成為了怎樣的狀況，解析變得更容易。在主畫面25上顯示上述車輛標記MK、上述副畫面26上顯示上述車輛3的周邊圖像時，將對應于上述位置信息的事件內容顯示在地圖上。因而，能夠將地圖較大地顯示輸出到主畫面25上，并且容易閱讀分每個事件內容顯示的部分，還能夠提高描繪處理的效率。
由于從事件發生前將表示倒計時的顯示27顯示在上述顯示部20a上，所以能夠從規定時間前識別事件發生的消息。由于在事件發生的規定時間前從通常畫面切換而進行倒計時顯示，所以不需要總是確保該倒計時顯示的顯示空間即能夠容易觀察和進行解析。由于從CF卡11對每個駕駛者讀出作為事件之一的危險駕駛信息，并且顯示出在各駕駛者中頻率較高的危險駕駛信息的內容，所以能夠對駕駛者進行指導，以使其分別消除頻率較高的危險駕駛，能夠有利于安全駕駛。
將作為駕駛信息中的事件之一的駕駛者的乘載信息對應于其位置信息顯示在地圖上的管理者，能夠有效地進行配車。通過對有在某個地域駕駛的實際經驗的駕駛者優先配車，在該駕駛者的駕駛中產生余裕，能夠消除危險駕駛。由此能夠有利于安全駕駛。由于將作為駕駛信息中的上述事件之一的駕駛危險信息的內容對應于其位置信息顯示在地圖上，所以能夠避開該位置或注意駕駛、或者能夠指導駕駛。由于能夠將危險駕駛信息或乘載信息限定在預先設定的時間帶中進行顯示，所以容易理解在該時間帶有怎樣頻度的危險駕駛信息。
在本實施方式中是在中心側的記錄再現，但也可以不僅在中心、可在位于車輛中的監視器(導航系統)中進行記錄再現。讀出記錄在CF卡11中的圖像及與其對應的位置，利用位于本車輛中的導航系統的地圖，能夠在該地圖上用標記顯示過去的位置，并且能夠將對應于其位置的周邊圖像與標記的移動同步、例如同時顯示在監視器上。但是，在安全方面，僅在本車輛停止時進行這樣的再現顯示。
因而，不僅面向出租車，在一般用戶中也能夠適使用。由此，能夠通過車輛再現有回憶的影像。通過將CF卡交給其他用戶的車輛，還能夠指導難以理解的道路、或告知危險的地方。
本發明在不脫離其主旨或主要特征的情況下，能夠以其他各種方式實施。因而，上述實施方式都不過是單純的例示，本發明的范圍是由專利請求范圍所表示的內容，不受說明書文中任何限制。進而，屬于專利請求范圍的變形及變更都包含在本發明的范圍內。
權利要求
1.一種駕駛信息解析裝置，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，具備控制部，該控制部根據由讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息的讀出部所讀出的駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
2.如權利要求1所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部對應于事件發生時的位置信息，將該事件的內容顯示在地圖上。
3.如權利要求2所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部在1個顯示部上同時顯示主畫面和比該主畫面小的副畫面，當在上述主畫面上顯示上述車輛標記、在上述副畫面上顯示上述車輛的周邊圖像時，將與上述位置信息對應的事件內容顯示在地圖上。
4.如權利要求1所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部根據上述事件發生時前后的駕駛信息，在上述事件發生的前后將上述車輛標記顯示在地圖上，并且將上述車輛的周邊圖像與上述車輛標記同時顯示。
5.如權利要求4所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部從上述事件發生前開始將表示倒計時的顯示顯示在上述顯示部上。
6.如權利要求1所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部根據駕駛信息中的危險駕駛信息和駕駛者信息，顯示在各駕駛者中頻率較高的危險駕駛信息的內容。
7.如權利要求1所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部將駕駛信息中的駕駛者的乘載信息對應于其位置信息顯示在地圖上。
8.如權利要求1所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部將駕駛信息中的駕駛危險信息的內容對應于其位置信息顯示在地圖上。
9.如權利要求6～8中任一項所述的駕駛信息解析裝置，其特征在于，上述控制部將危險駕駛信息或乘載信息限定在預先設定的時間帶中來顯示。
10.一種駕駛信息解析系統，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，使包括輸入部、運算部及輸出部的計算機作為如下的要素發揮功能根據由讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息的讀出部所讀出的駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
11.一種駕駛信息解析裝置，從記錄介質讀出車輛的事件發生時前后的駕駛信息并解析駕駛信息，其特征在于，包括讀出部，讀出記錄在記錄介質中的駕駛信息；顯示部，顯示各種信息；存儲部，存儲地圖信息及上述駕駛信息；控制部，根據上述駕駛信息，將表示上述事件發生時的車輛的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上。
全文摘要
本發明提供一種能夠容易確認分析結果、由此能夠有利于駕駛者的安全駕駛的駕駛信息解析裝置。根據由CF卡讀取器(23)讀出的駕駛信息，將表示事件發生時的車輛(3)的位置信息的車輛標記顯示在地圖上，并且將與該位置信息對應的車輛(3)的周邊圖像和該標記同時顯示在顯示部上，使得容易解析在哪里成為了怎樣的狀況。
文檔編號G01C21/26GK1967621SQ200610144778
公開日2007年5月23日 申請日期2006年11月14日 優先權日2005年11月14日
發明者前田宗則, 上谷哲也, 澤田純一 申請人:富士通天株式會社
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