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一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備。設備包括：輸送膠囊充填機上各模孔的物品的采囊管、設于采囊管側(cè)面的止囊孔、可沿止囊孔內(nèi)壁移動的止囊桿、可相對采囊管移動且設有取囊模孔的取囊塊、設于取囊塊出口處的可相對取囊塊移動的第一托板、承接從取囊模孔釋放的樣品的第一輸囊管以及檢測對應第一輸囊管內(nèi)是否有樣品落入的第一檢測傳感器；采囊管與膠囊充填機上的模孔一一對應，第一輸囊管與取囊模孔對應；取囊塊移動至第一位置時，采囊管將樣品釋放至對應的取囊模孔；取囊塊移動至第二位置時，采囊管將樣品釋放至非樣品通道；第一檢測傳感器將檢測的結(jié)果傳輸至控制器，以便控制器確定樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
【專利說明】一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品自動采樣領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備。

【背景技術(shù)】
[0002]為對生產(chǎn)線上的物品進行檢測，需要對物品進行采樣。比如，在對物品的裝量差異進行檢測時，就需要對物品進行采樣。現(xiàn)有的方式是采用人工抽檢的方式，但這種方式效率低，且由于對操作人員的不可控性，降低了采樣的準確度。而且，物品的屬性可能受到生產(chǎn)設備的影響，但基于現(xiàn)有的方式，無法區(qū)分出物品與生產(chǎn)設備如現(xiàn)有膠囊類藥物與膠囊填充劑上的各模孔的對應關(guān)系，因而也就無法判斷物品出現(xiàn)的問題是否與生產(chǎn)設備以及與生產(chǎn)設備的哪一生產(chǎn)單元相關(guān)。
[0003]上述問題不僅出現(xiàn)在物品的裝量差異檢測過程中，在其他涉及采樣的物品檢測過程中也同樣存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備，能夠?qū)崿F(xiàn)對物品裝量的自動采樣，且能夠區(qū)采樣的物品與模孔的對應關(guān)系。
[0005]基于上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種可區(qū)分模孔的物品采樣設備，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，所述采樣設備包括:
[0006]用于輸送由膠囊充填機上對應模孔輸出的物品的采囊管、可相對所述采囊管移動且設有與所述采囊管對應的取囊模孔的取囊塊、設于所述取囊塊出口處的可相對所述取囊塊移動的第一托板、用于承接從對應的取囊模孔釋放的樣品的第一輸囊管以及設于檢測對應的第一輸囊管內(nèi)是否有樣品落入的第一檢測傳感器；
[0007]所述采囊管與所述膠囊充填機上的模孔一一對應，所述第一輸囊管與所述取囊模孔對應，所述取囊模孔的深度為一個樣品的長度；
[0008]所述取囊塊移動至第一位置時，所述采囊管，用于將樣品釋放至對應的取囊模孔；當所述取囊塊移動至第二位置時，所述采囊管，用于將樣品釋放至非樣品通道；
[0009]所述第一檢測傳感器與所述控制器相連，用于將自己檢測到的結(jié)果以及檢測到的樣品與第一輸囊管的對應關(guān)系傳輸至一控制器，以便所述控制器確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0010]優(yōu)選的，所述采樣設備還包括:設于所述采囊管側(cè)面的止囊孔和可沿所述止囊孔內(nèi)壁移動的止囊桿，所述止囊桿用于在所述取囊塊移至所述采囊管下方時，插入所述止囊孔。
[0011]優(yōu)選的，所述采樣設備還包括:
[0012]設于所述采囊管進口處的采囊上模塊和設于所述采囊管出口附近的采囊下模塊；所述采囊上模塊上設有采囊上模孔，所述采囊下模塊上設有采囊下模孔；所述采囊上模孔與膠囊充填機上的模孔一一對應，用于承接從膠囊充填機上的模孔中出來的樣品，且與采囊管一一對應，將承接的樣品輸送至對應的采囊管；所述采囊下模孔與采囊管一一對應，用于承接采囊管中的樣品并輸送至對應的取囊模孔。
[0013]優(yōu)選的，所述采樣設備還包括:
[0014]設于所述第一輸囊管進口處的輸囊模塊，所述輸囊模塊上設有輸囊模孔，用于承接從所述取囊模孔的樣品后釋放至對應的所述第一輸囊管。
[0015]優(yōu)選的，所述采樣設備還包括:
[0016]設于所述采囊管上的采囊吹氣孔，用于向所述采囊管內(nèi)吹氣；
[0017]和/或；
[0018]設于所述輸囊模塊上的輸囊吹氣孔，用于向所述輸囊模塊內(nèi)吹氣。
[0019]和/或；
[0020]設于所述采囊管出口處的真空吸口；
[0021]和/或；
[0022]設于所述第一輸囊管出口處的真空吸口。
[0023]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括:
[0024]對應每一列所述取囊模孔的柵柱和用于檢測所述柵柱是否經(jīng)過的第二檢測傳感器;
[0025]所述第二檢測傳感器，還用于將自己檢測到的結(jié)果發(fā)送至所述控制器，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0026]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括:
[0027]用于帶動所述取囊塊每次移動一取囊模孔的距離，以將取囊模孔內(nèi)的樣品逐個釋放至所述第一輸囊管內(nèi)的步進電機；
[0028]所述步進電機，還用于將自身啟停信號發(fā)送至所述控制器，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述啟停信號確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0029]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述取囊塊，用于每隔一定周期沿同一方向運動一個取囊模孔的距離，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述取囊塊的運動周期確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0030]本發(fā)明還提供了一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，應用于上述的采樣設備中，所述采樣方法包括:
[0031]所述第一檢測傳感器檢測是否有樣品落入第一輸囊管，并將所述樣品與第一輸囊管的對應關(guān)系發(fā)送至所述控制器，
[0032]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0033]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括:
[0034]對應每一排所述取囊模孔的柵柱和用于檢測所述柵柱是否經(jīng)過的第二檢測傳感器；
[0035]所述采樣方法還包括:
[0036]所述第二檢測傳感器，檢測是否有柵柱經(jīng)過，并將自己的檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；
[0037]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0038]優(yōu)選的，
[0039]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系包括:
[0040]S11、設i = 0，所述i為取囊模孔Ai和所述取囊模孔對應的存儲單元ai編號；
[0041]S12、根據(jù)所述第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷對應的柵柱是否經(jīng)過；
[0042]S13、若是，則設 i = i+l；
[0043]S14、根據(jù)所述第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷取囊模孔Ai內(nèi)的樣品是否落入對應的第一輸囊管；
[0044]S15、若是，則將ai設為1，若否，則設為O ;
[0045]S16、判斷i是否等于n，所述η為每排取囊模孔的個數(shù)；若等于，則結(jié)束上述過程，若否，則繼續(xù)重復上述過程。
[0046]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括用于帶動所述取囊塊每次移動一取囊模孔的距離，以將取囊模孔內(nèi)的樣品逐個釋放至所述第一輸囊管內(nèi)的步進電機；
[0047]所述步進電機將自身啟停信號發(fā)送至所述控制器；
[0048]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果和所述啟停信號確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0049]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔；
[0050]所述取囊塊，每隔一定周期沿同一方向運動一個取囊模孔的距離；
[0051]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述取囊塊的運動周期確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0052]本發(fā)明的有益效果是:
[0053]本發(fā)明可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備，能夠?qū)崿F(xiàn)物品采樣的自動化，且能夠檢測各樣品與各模孔的對應關(guān)系，因而能夠為后續(xù)分析哪一模孔出現(xiàn)問題提供了基礎(chǔ)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1A、1B、1C為本發(fā)明采樣設備結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖2A、2B為本發(fā)明采樣設備工作示意圖；
[0056]圖3為本發(fā)明方法中的排序過程流程圖。

【具體實施方式】
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0058]本發(fā)明旨在提供一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備，實現(xiàn)采樣過程的自動化，且能夠記錄樣品與模孔的對應關(guān)系，以為后續(xù)判斷哪一模孔出現(xiàn)問題提供基礎(chǔ)。
[0059]實施例一
[0060]本發(fā)明實施例一公開了一種可區(qū)分模孔的物品采樣設備，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，如圖1A所示，該膠囊充填機包括充填機上模塊103、充填機下模塊104、設于充填機上模塊103和充填機下模塊104上的模孔105以及設于充填機下模塊104下方的出囊桿106。充填機上模塊103和充填機下模塊104上的模孔105 —一對應，出囊桿106用于將模孔105中的膠囊狀物品頂出。
[0061]采樣設備包括:用于輸送由對應模孔105輸出的物品的采囊管109、設于所述采囊管109側(cè)面的止囊孔112、可沿所述止囊孔112內(nèi)壁移動的止囊桿(如彈簧)113、可相對所述采囊管109移動且設有與所述采囊管109對應的取囊模孔115的取囊塊116、設于所述取囊塊116出口處的可相對所述取囊塊116移動的第一托板117、用于承接從對應的取囊模孔115釋放的樣品的第一輸囊管123以及設于檢測對應的第一輸囊管123內(nèi)是否有樣品落入的第一檢測傳感器119。
[0062]采囊管109具有多個，其與膠囊充填機上的模孔105 —一對應，所述第一輸囊管123與所述取囊模孔115相對應。所述取囊塊116移動至第一位置時，所述采囊管109，用于將樣品釋放至對應的取囊模孔115 ;當所述取囊塊116移動至第二位置時，所述采囊管109，用于將樣品釋放至非樣品通道。
[0063]上述取囊塊116的厚度即取囊模孔115的深度等于一粒膠囊的長度，因而取囊模孔115內(nèi)至多有一個樣品。止囊桿113的作用是當取囊塊116從第一輸囊管123上方即將移至采囊管109出口下方時，止囊桿暫時止住采囊管109內(nèi)的樣品防止其繼續(xù)下落，以避免當時正好經(jīng)過采囊管109出口的樣品被移來的取囊塊116剪切擠碎。
[0064]本發(fā)明中，取囊塊116可沿圖2A所示的X方向移動。當取囊塊116沿著圖2A示出的X方向移動至第二位置，即偏離采囊管109出口對應的位置時，采囊管109，用于將樣品釋放至非樣品通道，具體的可以釋放至圖2A中所示的非樣品通道118。當取囊塊116沿著與圖2A箭頭示出相反方向移動至圖2A示出的第一位置即與采囊管109出口對應的位置時，采囊管109，用于將樣品釋放至對應的取囊模孔115。需要說明的是，在取囊塊116沿著X方向移動時，第一托板117與取囊塊116同步運動。
[0065]當取囊塊116的取囊模孔115的個數(shù)與第一輸囊管123的個數(shù)對應，即一個取囊模孔115對應一個第一輸囊管123時，取囊塊116移動到第二位置時，即可將取囊模孔115中的樣品釋放至對應的第一輸囊管123。
[0066]需要說明的是，大多數(shù)情況下，一個第一輸囊管123往往對應多個取囊模孔115，如圖2B所示的，左邊的第一輸囊管123對應左邊一排取囊模孔(A1-A5)，右邊的第一輸囊管123對應右邊一排取囊模孔(B1-B5)。為使一排取囊模孔中的樣品按照一定的次序依次落入對應的第一輸囊管123，本發(fā)明中，取囊塊116可沿圖2B所示的Y方向運動，此時，第一托板117相對取囊塊116靜止。此時，取囊塊116的取囊模孔如A1-A5便可以沿Y方向依次脫離第一托板117并與第一輸囊管123的進口對應，以將樣品釋放至對應的第一輸囊管123。
[0067]為使第一檢測傳感器119在一排取囊模孔115對應一第一輸囊管123的情況下，能夠準確識別模孔與樣品的對應關(guān)系，本發(fā)明中，采樣裝置還包括設于取囊塊116上，與每列取囊模孔如Al、BI對應的柵柱124和用于檢測所述柵柱124的第二檢測傳感器125。
[0068]其具體操作如下:
[0069]當?shù)谝煌邪?17不動，而取囊塊116沿Y向較慢的運動時(比如由氣缸緩慢驅(qū)動)，當最前面的柵柱124從第二檢測傳感器125經(jīng)過時，就應當有分別來自Al和BI取囊模孔的兩個樣品立即經(jīng)過第一檢測傳感器119落入各自的第一輸囊管123內(nèi)，此時第一檢測傳感器119如果檢測到來自Al和BI的樣品，則向控制器傳送信號告知現(xiàn)在進入第一輸囊管123的分別為Al和BI樣品；當?shù)诙€柵柱124從第二檢測傳感器125經(jīng)過時，就應當有分別來自A2和B2模孔的兩個樣品立即經(jīng)過第一檢測傳感器119落入各自的第一輸囊管123內(nèi)，此時控制器就知道在第一輸囊管123內(nèi)排在Al后面的為A2樣品，排在BI后面的為B2樣品。但若此時第一檢測傳感器119只檢測到A2，而沒檢測到B2，則第一檢測傳感器119向控制器傳送信號告知現(xiàn)在進入第一輸囊管123的只有A2 ;當?shù)谌齻€柵柱從第二檢測傳感器125經(jīng)過時，就應當有分別來自A3和B3模孔的兩個樣品立即經(jīng)過第一檢測傳感器119落入各自的第一輸囊管123內(nèi)，第一檢測傳感器119向控制器傳送信號告知現(xiàn)在進入第一輸囊管123的分別為A3和B3樣品，而控制器就知道此時排在Al后面的為A2，排在A2后面的為A3 ;而排在BI后面的為B3樣品。這樣控制器就在稱重裝置檢測完BI之后再檢測的一粒樣品的數(shù)據(jù)就會直接記錄為B3模孔的樣品。
[0070]涉及到控制器的記錄方式，控制器可以記錄每一輸囊管123內(nèi)的樣品對應的取囊模孔，如記錄左邊的第一輸囊管123內(nèi)的樣品對應的取囊模孔依次為Al、A2、A3，而右邊的第一輸囊管123內(nèi)的樣品對應的取囊模孔依次為B1、B3。之后，將稱重裝置得到的稱重數(shù)據(jù)按照第一輸囊管123以及記錄的排序，將稱重數(shù)據(jù)記錄在對應樣品下。
[0071]當然，在上述情況下，控制器可以分別對應于兩排模孔設置兩組存儲單元，之后控制器將上述內(nèi)容記錄為，對應A1、A2、A3的存儲單元的數(shù)據(jù)依次為1、1、1，而對應則、82、83的存儲單元的數(shù)據(jù)依次為1、0、1。那么稱重裝置逐粒測得的重量數(shù)據(jù)就被控制器按編號順序依次僅賦給值為“I”的存儲單元。例如，BI模孔有樣品，則其存儲單元就被置“1”，而B組稱重裝置測得的第一粒樣品數(shù)據(jù)也被存入BI模孔對應的存儲單元；當B2模孔中樣品缺失而B3模孔中有膠囊時，則當B組稱重裝置測得的第二粒樣品數(shù)據(jù)就會被直接存入B3模孔對應的存儲單元中。因為存儲單元的編號與模孔編號對應，所以控制器通過存儲單元的編號和其內(nèi)數(shù)據(jù)即可判斷每個粒重數(shù)據(jù)對應于哪個模孔。
[0072]另外，本發(fā)明還可以采用其他結(jié)構(gòu)控制每次只有一個取囊模孔115與第一輸囊管123對應。如，設置取囊塊116沿Y向的運動由步進電機控制，每次只走一個取囊模孔115的距離，只允許A排和B排只分別下落一粒膠囊至各自對應的第一輸囊管123。當步進電機每次停下時都應該有樣品通過第一檢測傳感器落入對應的第一輸囊管123，這是利用步進電機的啟停信號來替代上述方法中的柵柱124和第二檢測傳感器125。而控制器對第一輸囊管123中樣品實際排列順序與模孔編號的對應關(guān)系判斷都與上述設置柵柱124和第二檢測傳感器125的方法相同。
[0073]另外，本發(fā)明中也可以讓取囊塊116沿Y向運動時每走一個取囊模孔115的距離就停留一定時間，通過時間起止信號來替代上述的步進電機信號。
[0074]上述采樣裝置還可以在采囊管109進口處設置采囊上模塊107，在采囊管109出口附近設置采囊下模塊110。采囊上模塊107上設有采囊上模孔108，采囊下模塊110上設有采囊下模孔111。采囊上模孔108與模孔105 —一對應，用于承接從模孔105中出來的樣品，且與采囊管109—一對應，將承接的樣品輸送至對應的采囊管109，采囊下模孔111與采囊管109 —一對應，承接采囊管109中的樣品并輸送至對應的取囊模孔115。該取囊模孔的深度可容納一個樣品。
[0075]為使多個止囊桿113同時動作，采樣裝置還設置有連接各止囊桿113的止囊桿座114。
[0076]如圖1C所示，上述采樣裝置還可包括夾囊機構(gòu)1071，安裝于采囊上模塊107內(nèi)的夾囊機構(gòu)用于防止樣品下滑，而安裝于采囊管109內(nèi)的夾囊機構(gòu)則是為了保證取囊模塊116—次所取到的膠囊都來自于膠囊充填機的同一個模塊，尤其是當充填機的模孔的排數(shù)在兩排及以上時，此時將導致內(nèi)側(cè)采囊管和外側(cè)采囊管在彎曲處的半徑不同，從而會導致自動滯留在內(nèi)側(cè)和外側(cè)采囊管內(nèi)的膠囊數(shù)量不同，進而導致同一時刻從內(nèi)側(cè)采囊管和外側(cè)采囊管自動滑落的膠囊并非來自充填機的同一個模塊。而這一問題可以通過調(diào)整內(nèi)側(cè)和外側(cè)采囊管109內(nèi)夾囊機構(gòu)1071的位置，使得內(nèi)側(cè)和外側(cè)采囊管能夠夾存滯留相同數(shù)量的膠囊來解決。當取囊模塊116 —次所取到的膠囊都來自于膠囊充填機的同一個模塊時的優(yōu)點是:稱重裝置在同一時刻所測到的A排模孔重量數(shù)據(jù)和B排模孔重量數(shù)據(jù)是產(chǎn)自于膠囊充填機的同一時刻，這使得同一組的檢測數(shù)據(jù)所反應的是生產(chǎn)中各模孔在同一時刻的狀況，夾囊機構(gòu)1071可以為直接略小于樣品直徑的彈性圈或數(shù)個彈性凸點、卡簧等。
[0077]第一輸囊管123可以直接承接取囊模孔115釋放的樣品。本發(fā)明中還可在第一輸囊管123進口處還可設置輸囊模塊122，輸囊模塊122上設有輸囊模孔120，用于承接從取囊模孔115釋放的樣品后釋放至對應的第一輸囊管123。
[0078]為加速樣品運行，另外，如圖1B所示，為加速樣品運行，實現(xiàn)采集的樣品與生產(chǎn)的樣品基本同步，可在采囊管109上設置采囊吹氣孔1073，在輸囊模塊122上設置輸囊吹氣孔121，以通過采囊吹氣孔1073和輸囊吹氣孔121分別向采囊管109內(nèi)和輸囊模塊122內(nèi)吹氣，加速樣品運動。當然，類似的也可以通過在采囊管109靠近采囊下模塊的出口處和輸囊管123出口處設置真空吸口，以真空抽吸的方式以加速樣品運動。
[0079]以檢測物品的裝量差異為例，本發(fā)明中還包括送稱裝置和稱重裝置。如圖1A所示，送稱裝置包括:用于承接從第一輸囊管123的出口輸出的樣品的第二輸囊管312、下取樣管303、進口插設述第二輸囊管312內(nèi)的可沿自身長度方向(圖1A所示的上下方向)運動的上取樣管301、進口插設在上取樣管301內(nèi)且出口插設在下取樣管303內(nèi)的彈性伸縮管302、設于下取樣管303側(cè)面的止樣孔304、可沿止樣孔304內(nèi)壁移動的止樣桿305、用于檢測下取樣管303內(nèi)是否有樣品落入的第三檢測傳感器306、設于下取樣管303出口處的可相對下取樣管303移動的第二托板307。第二托板307上設有落物孔308。
[0080]上取樣管301上下運動，可將樣品如膠囊等逐個排進彈性伸縮管302，彈性伸縮管302暫存樣品并將樣品逐個排出至下取樣管303。止樣桿305和止樣孔304配合，用于使下取樣管303內(nèi)一次至多取樣一個樣品。第三檢測傳感器306用于檢測到樣品落入時，發(fā)送信號至控制器。第二托板307用于托住下取樣管303，當控制器獲知有樣品落入時，控制第二托板307移動至下取樣管303出口與所述落物孔308對應的位置時，下取樣管303內(nèi)的樣品經(jīng)所述落物孔308被釋放至所述稱重裝置。
[0081]本發(fā)明中，下取樣管303還可以水平向側(cè)方移動，以脫離止樣桿、托板、或取樣塊，并移離原本位于其下方的檢測傳感器，以將管內(nèi)滯存的物品直接排出。比如上取樣管、彈性伸縮管內(nèi)卡料時，由于取樣管和彈性伸縮管橫向方向至多只可容納一粒所述物品，所以當出現(xiàn)外形異常的物品時就容易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，這時就需要向側(cè)邊移動下取樣管使其下端口敞開以方便的把卡住的物料清理出來；再比如當取樣的數(shù)量已經(jīng)達到要求，不需要再逐粒取樣了，此時下取樣管就會和物品承接裝置的排料門一起動作，分別將已經(jīng)排列在取樣管、彈性伸縮管內(nèi)的多余物品和存放在物品承接裝置內(nèi)的多余的物品清空排出物品輸送裝置。
[0082]稱重裝置可包括:用于承接從送稱裝置輸送來的樣品的稱重料盤502、用于對所述稱重料盤502內(nèi)的樣品進行稱重的稱重單元501、用于將樣品輸送至第一良品容器505或第一不良品容器506的輸料槽504、用于將樣品從所述稱重料盤502推送至輸料槽504的推送單元。
[0083]輸料槽504與容器505、506可相對運動，稱重單元501還用于將稱重結(jié)果發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)分析結(jié)果控制所述輸料槽504或所述容器505、506移動。圖1A中示出了控制所述輸料槽504移動的結(jié)構(gòu)。
[0084]上述推送單元可為第二氣嘴503，用于將樣品從所述稱重料盤502推送至輸料槽504。
[0085]本發(fā)明設備還包括分段裝置，用于根據(jù)對應組樣品合格信號將對應的分段物品輸送至第二良品容器，并用于根據(jù)對應組樣品不合格信號將當對應的分段物品輸送至第二不良品容器。如圖1A所示，具體包括:用于承接從所述非樣品通道輸出的樣品的總料管401、設于所述總料管401出口處的至少兩個分流管402、403、用于控制同一時刻只有一個分流管進口開啟的分流閥404、與所述分流管一一對應且用于暫存所述分流管輸出的物品的緩存艙406、407、設于每個所述緩存艙內(nèi)且用于將物品分離至第二良品容器411或第二不良品容器412的分離閥。
[0086]具體的，分離閥可包括良品閥409和不良品閥408，如圖1A，當408開啟，409關(guān)閉時，物品就會進入第二不良品容器412，反之，進入第二良品容器411。
[0087]另外，分段裝置還可設置分流閥轉(zhuǎn)軸405以及分離閥轉(zhuǎn)軸410，以使分流閥以及分離閥分別繞對應轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0088]鑒于控制器已經(jīng)記錄了樣品與生產(chǎn)單元即模孔的對應關(guān)系，因而可根據(jù)樣品的檢測結(jié)果判斷出哪個模孔出現(xiàn)了故障。
[0089]需要說明的是，上述不同的結(jié)構(gòu)可適應不同的物品。本發(fā)明可根據(jù)需要進行選擇。
[0090]對應上述采樣設備，本發(fā)明還提供了一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，應用于上述的采樣設備中，所述采樣方法包括:
[0091]所述第一檢測傳感器檢測是否有樣品落入第一輸囊管，并將所述樣品與第一輸囊管的對應關(guān)系發(fā)送至所述控制器，
[0092]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0093]優(yōu)選的，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括:
[0094]對應每一排所述取囊模孔的柵柱和用于檢測所述柵柱是否經(jīng)過的第二檢測傳感器；
[0095]所述采樣方法還包括:
[0096]所述第二檢測傳感器，檢測是否有柵柱經(jīng)過，并將自己的檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；
[0097]所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0098]如圖3所示，提供了一種控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系即對樣品進行排序的具體步驟，包括:
[0099]首先，設i = 0，所述i為取囊模孔Ai和所述取囊模孔對應的存儲單元ai編號；
[0100]接著，根據(jù)所述第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷對應的柵柱是否經(jīng)過；若是，則設i = i+1 ;若否，返回上一步驟；
[0101]之后，根據(jù)第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷取囊模孔Ai內(nèi)的樣品是否落入對應的第一輸囊管；若是，則將ai設為1，若否，則設為O ;
[0102]最后，判斷i是否等于n，所述η為每排取囊模孔的個數(shù)；若等于，則結(jié)束上述過程，若否，則繼續(xù)重復上述過程。
[0103]另外，當每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔時，所述采樣設備還包括用于帶動所述取囊塊每次移動一取囊模孔的距離，以將取囊模孔內(nèi)的樣品逐個釋放至所述第一輸囊管內(nèi)的步進電機，所述步進電機將自身啟停信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果和所述啟停信號確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
[0104]另外，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔；所述取囊塊可每隔一定周期沿同一方向運動一個取囊模孔的距離；所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述取囊塊的運動周期確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系
[0105]需要說明的是，本發(fā)明的裝置和方法實施例相對應，相關(guān)部分可互相參考。
[0106]以上的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應注意的是，以上僅為本發(fā)明的一個具體實施例而已，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法及采樣設備，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，其特征在于，所述采樣設備包括: 用于輸送由膠囊充填機上對應模孔輸出的物品的采囊管、可相對所述采囊管移動且設有與所述采囊管對應的取囊模孔的取囊塊、設于所述取囊塊出口處的可相對所述取囊塊移動的第一托板、用于承接從對應的取囊模孔釋放的樣品的第一輸囊管以及設于檢測對應的第一輸囊管內(nèi)是否有樣品落入的第一檢測傳感器； 所述采囊管與所述膠囊充填機上的模孔一一對應，所述第一輸囊管與所述取囊模孔對應，所述取囊模孔的深度為一個樣品的長度； 所述取囊塊移動至第一位置時，所述采囊管，用于將樣品釋放至對應的取囊模孔；當所述取囊塊移動至第二位置時，所述采囊管，用于將樣品釋放至非樣品通道； 所述第一檢測傳感器與所述控制器相連，用于將自己檢測到的結(jié)果以及檢測到的樣品與第一輸囊管的對應關(guān)系傳輸至一控制器，以便所述控制器確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，所述采樣設備還包括:設于所述采囊管側(cè)面的止囊孔和可沿所述止囊孔內(nèi)壁移動的止囊桿，所述止囊桿用于在所述取囊塊移至所述采囊管下方時，插入所述止囊孔。
3.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，所述采樣設備還包括: 設于所述采囊管進口處的采囊上模塊和設于所述采囊管出口附近的采囊下模塊；所述采囊上模塊上設有采囊上模孔，所述采囊下模塊上設有采囊下模孔；所述采囊上模孔與膠囊充填機上的模孔一一對應，用于承接從膠囊充填機上的模孔中出來的樣品，且與采囊管一一對應，將承接的樣品輸送至對應的采囊管；所述采囊下模孔與采囊管一一對應，用于承接采囊管中的樣品并輸送至對應的取囊模孔。
4.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，所述采樣設備還包括: 設于所述第一輸囊管進口處的輸囊模塊，所述輸囊模塊上設有輸囊模孔，用于承接從所述取囊模孔的樣品后釋放至對應的所述第一輸囊管。
5.如權(quán)利要求4所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，所述采樣設備還包括: 設于所述采囊管上的采囊吹氣孔，用于向所述采囊管內(nèi)吹氣； 和/或； 設于所述輸囊模塊上的輸囊吹氣孔，用于向所述輸囊模塊內(nèi)吹氣； 和/或； 設于所述采囊管出口處的真空吸口； 和/或； 設于所述第一輸囊管出口處的真空吸口。
6.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括: 對應每一列所述取囊模孔的柵柱和用于檢測所述柵柱是否經(jīng)過的第二檢測傳感器； 所述第二檢測傳感器，還用于將自己檢測到的結(jié)果發(fā)送至所述控制器，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
7.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括: 用于帶動所述取囊塊每次移動一取囊模孔的距離，以將取囊模孔內(nèi)的樣品逐個釋放至所述第一輸囊管內(nèi)的步進電機； 所述步進電機，還用于將自身啟停信號發(fā)送至所述控制器，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述啟停信號確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
8.如權(quán)利要求1所述的可區(qū)分模孔的物品采樣設備，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述取囊塊，用于每隔一定周期沿同一方向運動一個取囊模孔的距離，以便所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述取囊塊的運動周期確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
9.一種可區(qū)分模孔的物品采樣方法，用于對膠囊充填機上各模孔內(nèi)的物品進行采樣，應用于所述權(quán)利要求1所述的采樣設備中，其特征在于，所述采樣方法包括: 所述第一檢測傳感器檢測是否有樣品落入第一輸囊管，并將所述樣品與第一輸囊管的對應關(guān)系發(fā)送至所述控制器， 所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
10.如權(quán)利要求9所述的可區(qū)分模孔的物品采樣方法，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括: 對應每一排所述取囊模孔的柵柱和用于檢測所述柵柱是否經(jīng)過的第二檢測傳感器； 所述采樣方法還包括: 所述第二檢測傳感器，檢測是否有柵柱經(jīng)過，并將自己的檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器； 所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
11.如權(quán)利要求10所述的可區(qū)分模孔的物品采樣方法，其特征在于， 所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系包括: 311、設1= 0，所述1為取囊模孔八1和所述取囊模孔對應的存儲單元4編號； 312、根據(jù)所述第二檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷對應的柵柱是否經(jīng)過； 313、若是，則設1= 1+1； 314、根據(jù)所述第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果判斷取囊模孔八1內(nèi)的樣品是否落入對應的第一輸囊管； 315、若是，則將4設為1，若否，則設為0； 316、判斷1是否等于所述=為每排取囊模孔的個數(shù)；若等于，則結(jié)束上述過程，若否，則繼續(xù)重復上述過程。
12.如權(quán)利要求9所述的可區(qū)分模孔的物品采樣方法，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔，所述采樣設備還包括用于帶動所述取囊塊每次移動一取囊模孔的距離，以將取囊模孔內(nèi)的樣品逐個釋放至所述第一輸囊管內(nèi)的步進電機； 所述步進電機將自身啟停信號發(fā)送至所述控制器； 所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器發(fā)送的檢測結(jié)果和所述啟停信號確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
13.如權(quán)利要求9所述的可區(qū)分模孔的物品采樣方法，其特征在于，每一所述第一輸囊管對應一排所述取囊模孔； 所述取囊塊，每隔一定周期沿同一方向運動一個取囊模孔的距離； 所述控制器根據(jù)所述第一檢測傳感器送的檢測結(jié)果和所述取囊塊的運動周期確定所述樣品與膠囊充填機上的模孔之間的對應關(guān)系。
【文檔編號】G01N1/04GK104502140SQ201510008305
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月1日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月1日
【發(fā)明者】韓杰 申請人:韓杰