一種油門機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種油門機器人，包括：第一框架結構和第二框架結構；固定在第二框架結構上的調整座；固定在調整座上的電動滑臺，包括：電機和滑臺本體；固定在滑臺本體上的連接工裝，包括：直板和位于其一端上的E字板，直板上設有多個第一螺紋孔，E字板的第一直角邊上設有第一通孔；固定在連接工裝上的直線軸承；設有第二螺栓孔的連接板；推桿，其一端與連接板螺紋連接，另一端穿進直線軸承并從第一通孔穿出；固定在推桿一端的尼龍萬向調節腳，用于頂在汽車油門上。本實用新型的油門機器人中的電機帶動滑臺本體前后滑動，進而帶動連接工裝上的直線軸承運動，從而使推桿推動汽車油門，實現精度高，且該油門機器人結構簡單、成本低廉。
【專利說明】一種油門機器人
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車油門機器人【技術領域】，尤其涉及一種油門機器人。
【背景技術】
[0002]汽車試驗項目中有一項叫做環境模擬試驗，此試驗內容為將汽車放入環境倉中的轉鼓上，環境倉可模擬-40?+80°C的溫度，由于有轉鼓可使汽車掛檔行駛而不在環境倉內產生移動，這樣就可模擬出汽車在各種環境下的行駛狀態，進而測量各類數據隨環境變化的變化。但在試驗時由于要模擬的環境惡劣，讓司機來操控汽車極為困難，所以需要一個踩油門的機器人來操控汽車。
[0003]目前市面上的油門機器人大都成本昂貴，結構復雜，所以亟待開發一種成本低廉、使用方便的油門機器人。
實用新型內容
[0004]為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供了一種油門機器人。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]依據本實用新型的一個方面，提供了一種油門機器人，包括:第一框架結構和位于所述第一框架結構下方的第二框架結構；固定在所述第二框架結構上的調整座；固定在調整座上的電動滑臺，包括:直線滑軌、位于所述直線滑軌一端的電機、位于所述直線滑軌上的與所述電機的輸出端連接的轉動結構以及通過所述電機驅動所述轉動結構轉動從而在所述轉動機構上進行前后滑動的滑臺本體；固定在滑臺本體上的連接工裝，所述連接工裝包括:直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上設置有多個第一螺紋孔，所述E字板的第一直角邊上設有第一通孔，所述連接工裝與所述滑臺本體通過螺栓連接；位于所述連接工裝上的直線軸承，所述直線軸承與所述連接工裝通過螺栓連接，其中所述直線軸承與所述電動滑臺分別位于所述連接工裝上的上下側相對的兩端上；設有第二螺栓孔的連接板；推桿，所述推桿的一端穿過所述連接板上的第二螺栓孔并與所述連接板螺紋連接，所述推桿的另一端穿進所述直線軸承并從所述連接工裝的E字板上的第一通孔穿出；以及固定在所述推桿一端的尼龍萬向調節腳，所述尼龍萬向調節腳用于頂在汽車油門上。
[0007]可選地，所述油門機器人還包括:彈簧以及保險機構，所述彈簧的一端與所述連接板連接，彈簧的另一端固定在所述第二框架結構上任意一不可動的位置；所述保險機構包括:保險銷和閘線，所述保險銷的一端連接有閘線；所述推桿的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔；所述E字板的第二直角邊上設有第三通孔；其中，所述保險銷的其中一端從所述推桿的第二通孔穿入，所述保險銷帶閘線的一端從所述E字板的第三通孔穿出。
[0008]可選地，所述電機為步進電機。
[0009]可選地，所述轉動結構為絲杠。
[0010]可選地，所述第一框架結構的截面為三角形。
[0011]可選地，所述第一框架結構、第二框架結構以及所述調整座的材料為鋁合金。
[0012]本實用新型的有益效果:電機在外部設備的控制下帶動滑臺本體前后滑動，且電機輸出的速度、加速度是可控的(該速度、加速度的大小可根據試驗要求進行設置)，進而帶動直線軸承規律運動，進一步使推桿推動汽車油門；且該油門機器人結構簡單、成本低廉、實現精度聞。
[0013]進一步地，當汽車進行試驗時，為防止電動滑臺卡死導致不能停車的情況發生，在本實用新型中設有彈簧和保險機構，在試驗過程中，推桿被推的越遠，受彈簧的力越大，當電動滑臺由于一些情況卡死時，拉閘線的一端，保險銷脫離推桿，推桿會迅速被拉回，避免了電動滑臺發生卡死現象時存在的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的油門機器人的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的電動滑臺的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的連接工裝的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例的直線軸承的結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例的保險機構的結構示意圖；以及
[0019]圖6為本實用新型實施例的保險機構拔出時的狀態示意圖。
[0020]其中附圖標記:1、第一框架結構；2、第二框架結構；3、調整座；4、電動滑臺；41、直線滑軌；42、電機；43、轉動結構；44、滑臺本體；5、連接工裝；51、直板；511、第一螺紋孔；52、E字板；521、第一通孔；522、第三通孔；6、直線軸承；7、連接板；8、推桿；81、第二通孔；
9、尼龍萬向調節腳；10、彈簧；11、保險機構；111、保險銷；112、閘線。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0022]如圖1?圖6所示，本實用新型的實施例提供了一種油門機器人，包括:第一框架結構I和位于第一框架結構I下方的第二框架結構2，固定在第二框架結構2上的調整座3，其中，第一框架結構1、第二框架結構2以及所述調整座3的材料可為鋁合金，且該第一框架結構1、第二框架結構2以及調整座3的尺寸可根據不同車型需要進行相應調整，該調整座3位于第二框架結構2上的位置可根據需要相應設置和調整；
[0023]固定在調整座3上的電動滑臺4，包括:直線滑軌41、電機42、轉動結構43以及滑臺本體44，其中電機42位于直線滑軌41上，轉動結構43與電機42的輸出端連接，其中，通過所述電機42驅動所述轉動結構43轉動，從而帶動所述滑臺本體44在所述轉動機構43上進行前后滑動；
[0024]固定在滑臺本體44上的連接工裝5，所述連接工裝5包括:直板51和位于所述直板51 —端上的E字板52，所述直板51上設置有多個第一螺紋孔511，所述E字板52的第一直角邊上設有第一通孔511，所述連接工裝5與所述滑臺本體44通過螺栓連接；位于所述連接工裝5上的直線軸承6，所述直線軸承6與所述連接工裝5通過螺栓連接，其中所述直線軸承6與所述電動滑臺4分別位于所述連接工裝6上的上下側相對的兩端上；
[0025]設有第二螺栓孔的連接板7 ;推桿8，所述推桿8的一端穿過所述連接板7上的第二螺栓孔并與所述連接板7螺紋連接，所述推桿8的另一端穿進所述直線軸承6并從所述連接工裝5的E字板52上的第一通孔521穿出；以及固定在所述推桿8 一端的尼龍萬向調節腳9，所述尼龍萬向調節腳9用于頂在汽車油門上。
[0026]本實用新型實施例的電機42在外部設備的控制下帶動滑臺本體44前后滑動，且電機42輸出的速度、加速度是可控的(該速度、加速度的大小可根據試驗要求進行設置)，進而帶動直線軸承6規律運動，進一步使推桿8推動汽車油門；且該油門機器人結構簡單、成本低廉、實現精度高。
[0027]可選地，繼續參見圖1、圖5及圖6，在本實用新型的另一個實施例中，所述推桿8的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔81 ;所述油門機器人還包括:彈簧10以及保險機構11，所述彈簧10的一端與所述連接板7連接，彈簧10的另一端固定在所述第二框架結構2上任意一不可動的位置；所述保險機構11包括:保險銷111和閘線112，所述保險銷111的一端連接有閘線112 ;所述E字板52的第二直角邊上設有第三通孔522 ;其中，所述保險銷111的其中一端從所述推桿9的第二通孔91穿入，所述保險銷111帶閘線112的一端從所述E字板52的第三通孔522穿出。
[0028]即當汽車進行試驗時，為防止電動滑臺4卡死導致不能停車的情況發生，在本實用新型的實施例中設計有保險機構11 ;推桿8被推的越遠，受彈簧10的力越大，當電動滑臺4由于一些情況卡死時，拉保險機構11的閘線112的一端，保險銷111即脫離推桿8，推桿8會迅速被拉回，避免了電動滑臺4發生卡死現象時存在的安全隱患。
[0029]在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述電機42為步進電機，步進電機停轉轉矩大、運行范圍廣、具有優良的控制特性；可選地，所述轉動結構43為絲杠，絲杠在電機42的驅動下進行轉動，絲杠轉動一圈時，滑臺本體44可向前或向后移動一定的距離。
[0030]進一步地，所述第一框架結構I的截面可為三角形，當然可以理解的是，在本實用新型的實施例中，并不限制該第一框架結構I的具體形狀。
[0031]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種油門機器人，其特征在于，包括: 第一框架結構和位于所述第一框架結構下方的第二框架結構； 固定在所述第二框架結構上的調整座； 固定在調整座上的電動滑臺，包括:直線滑軌、位于所述直線滑軌一端的電機、位于所述直線滑軌上的與所述電機的輸出端連接的轉動結構以及通過所述電機驅動所述轉動結構轉動從而在所述轉動機構上進行前后滑動的滑臺本體； 固定在滑臺本體上的連接工裝，所述連接工裝包括:直板和位于所述直板一端上的E字板，所述直板上設置有多個第一螺紋孔，所述E字板的第一直角邊上設有第一通孔，所述連接工裝與所述滑臺本體通過螺栓連接； 位于所述連接工裝上的直線軸承，所述直線軸承與所述連接工裝通過螺栓連接，其中所述直線軸承與所述電動滑臺分別位于所述連接工裝上的上下側相對的兩端上； 設有第二螺栓孔的連接板； 推桿，所述推桿的一端穿過所述連接板上的第二螺栓孔并與所述連接板螺紋連接，所述推桿的另一端穿進所述直線軸承并從所述連接工裝的E字板上的第一通孔穿出； 以及固定在所述推桿一端的尼龍萬向調節腳，所述尼龍萬向調節腳用于頂在汽車油門上。
2.根據權利要求1所述的油門機器人，其特征在于，所述油門機器人還包括:彈簧以及保險機構，所述彈簧的一端與所述連接板連接，彈簧的另一端固定在所述第二框架結構上任意一不可動的位置；所述保險機構包括:保險銷和閘線，所述保險銷的一端連接有閘線；所述推桿的另一端還包括一貫穿桿體的第二通孔；所述E字板的第二直角邊上設有第三通孔；其中，所述保險銷的其中一端從所述推桿的第二通孔穿入，所述保險銷帶閘線的一端從所述E字板的第三通孔穿出。
3.根據權利要求1所述的油門機器人，其特征在于，所述電機為步進電機。
4.根據權利要求1所述的油門機器人，其特征在于，所述轉動結構為絲杠。
5.根據權利要求1所述的油門機器人，其特征在于，所述第一框架結構的截面為三角形。
6.根據權利要求1所述的油門機器人，其特征在于，所述第一框架結構、第二框架結構以及所述調整座的材料為鋁合金。
【文檔編號】G01M17/007GK204177580SQ201420538104
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2014年9月18日
【發明者】高岳旸, 孫坤, 周文件 申請人:北京汽車研究總院有限公司
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