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專利名稱：執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及扭矩測(cè)試領(lǐng)域，具體的說，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種基于壓力油源或其它介質(zhì)為動(dòng)力進(jìn)而控制角行程運(yùn)動(dòng)裝置(如:閥門)的控制部件，也可稱之為閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在工業(yè)生產(chǎn)中，就現(xiàn)有閥門控制而言，常需要定額、定壓的開啟或關(guān)閉閥門，因此，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，往往會(huì)要求閥門具有極強(qiáng)的操作性以及良好的使用性能。在實(shí)際應(yīng)用過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟閉力和啟閉力矩為閥門開啟或關(guān)閉所必須施加的作用力，也就是說，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩力是體現(xiàn)閥門綜合水平的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前，市面上并沒有專門測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩力的設(shè)備，由于缺乏實(shí)際的扭矩?cái)?shù)據(jù)，往往會(huì)對(duì)壓力油源的控制造成困擾，以液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，若油壓調(diào)節(jié)過大，則會(huì)出現(xiàn)扭矩選擇過剩而造成浪費(fèi)；若油壓調(diào)節(jié)過小，扭矩選擇不足，則無法使用。因此，基于上述情況，本發(fā)明針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)了一種扭矩測(cè)試裝置，能有效的提高閥門的控制精度，實(shí)用性強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩力依次傳遞至驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器上，同時(shí)，再通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制約反映在扭矩傳感器上，完成扭矩力的測(cè)試，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩力測(cè)試的空白，能有效的提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡易等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，主要由依次相連的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的驅(qū)動(dòng)部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連并隨其運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)裝置，而所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)則為限制驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的固定裝置，在本發(fā)明中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可控制閥門開啟與關(guān)閉的任意角度，通過旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件隨之旋轉(zhuǎn)，而為測(cè)量其扭矩力，則采用制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制約，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件在制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制約下停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，作為兩者連接部件的扭矩傳感器則會(huì)受力出現(xiàn)形變，因此，只需將扭矩傳感器的扭矩力輸出后即可獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩力，設(shè)計(jì)合理，且原理十分簡單。為更好的實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸為隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作而沿其軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，另一端則通過扭矩傳感器與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。在本發(fā)明中，所述的扭矩傳感器為內(nèi)設(shè)有通孔的柱狀結(jié)構(gòu)，其軸心與轉(zhuǎn)軸的軸心相重疊，為實(shí)現(xiàn)扭矩傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的匹配，在所述扭矩傳感器的一端還設(shè)有適配器，所述的轉(zhuǎn)軸通過適配器與扭矩傳感器相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在所述扭矩傳感器的兩端還設(shè)有矩形花鍵，所述的適配器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過矩形花鍵與扭矩傳感器相卡接，具有導(dǎo)向性好、定心精度高、受力均勻等優(yōu)點(diǎn)。在所述的扭矩傳感器上還連接有顯示扭矩?cái)?shù)值的扭矩檢測(cè)儀，在此設(shè)計(jì)中，由于扭矩傳感器在扭矩力的作用下即會(huì)產(chǎn)生物理變化(形變)，當(dāng)扭矩傳感器接通電源后，即可將這一物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)，并通過扭矩檢測(cè)儀進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，方便測(cè)試者的觀察，提聞檢測(cè)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與扭矩傳感器相連的制動(dòng)盤以及限制制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器，所述的制動(dòng)盤為與扭矩傳感器相垂直的圓盤狀結(jié)構(gòu)；而所述的制動(dòng)器則鉗制于制動(dòng)盤的外側(cè)。為更好的實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，所述的制動(dòng)器為設(shè)有剎車片的控制裝置，所述的剎車片為由制動(dòng)器控制而工作的鉗制件，設(shè)于制動(dòng)器鉗制于制動(dòng)盤的端面上。在所述的制動(dòng)器上還設(shè)有壓力油源以及與壓力油源相連的輸油管，在本發(fā)明中，壓力油源可采用油壓泵或其它能提供壓力油源的裝置。所述制動(dòng)器的數(shù)量為兩個(gè)，在所述的輸油管上還設(shè)有控制制動(dòng)器壓力的換向閥，換向閥可采用手動(dòng)換向閥等。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，在所述的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有由支架、面板、底板、防護(hù)罩組成的外殼，所述的制動(dòng)盤、制動(dòng)器設(shè)于由面板以及底板組合而成的框體結(jié)構(gòu)內(nèi)，在所述的制動(dòng)器上設(shè)有螺栓，所述的制動(dòng)器通過螺栓固定于底板上；所述的防護(hù)罩設(shè)于制動(dòng)盤上，能有效的提高制動(dòng)盤工作的安全性；在所述的面板上還設(shè)有供扭矩傳感器通過的空孔，所述的扭矩傳感器通過空孔與制動(dòng)盤相連接；所述的支架包覆于轉(zhuǎn)軸以及適配器上，并設(shè)于面板與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(I)本發(fā)明基于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，提出了針對(duì)其扭矩力檢測(cè)的設(shè)計(jì)方案，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩力測(cè)試的空白，不僅能有效的提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度，改善閥門的控制效果，還可適用于其它旋轉(zhuǎn)部件的扭矩力檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣。(2)本發(fā)明可采用壓力油源對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制，制動(dòng)效果好，而針對(duì)扭矩力不等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，本發(fā)明則采用了換向閥來進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過對(duì)制動(dòng)器油壓的調(diào)節(jié)來控制制動(dòng)器施加于制動(dòng)盤上的壓力，從而得到不同制動(dòng)壓力下對(duì)應(yīng)的扭矩力，可用于測(cè)量不同負(fù)載情況下閥門的扭矩力，具有操作靈活、方便等特點(diǎn)。(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，各功能部件制作簡單，可采用標(biāo)準(zhǔn)加工工藝制作而成，外殼包覆于轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)盤等部件外，可有效的提高各部件工作的安全性能，設(shè)計(jì)十分合理。(4)本發(fā)明采用了與扭矩傳感器配套使用的扭矩檢測(cè)儀，扭矩檢測(cè)儀可對(duì)檢測(cè)到的扭矩力數(shù)值進(jìn)行顯示，便于檢測(cè)者的觀測(cè)。


圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所示A的左視圖。圖4為本發(fā)明制動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。其中I—扭矩傳感器，2一執(zhí)行機(jī)構(gòu),3—轉(zhuǎn)軸,4一適配器，5—扭矩檢測(cè)儀，6—制動(dòng)盤，7—制動(dòng)器，8—?jiǎng)x車片，9一輸油管，10—換向閥，11—支架，12—面板,13一底板,14一防護(hù)罩，15一螺栓。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例:
本發(fā)明提出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，它是專門針對(duì)測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩力而設(shè)計(jì)的，由現(xiàn)有技術(shù)可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種基于壓力油源、氣體、電力或其它能源為動(dòng)力進(jìn)而控制角行程運(yùn)動(dòng)裝置(如:閥門)的控制部件，通過旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)閥門開啟或關(guān)閉的任意角度。針對(duì)目前市面上并沒有專門測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩力設(shè)備的這一現(xiàn)狀，本發(fā)明提出了如下一種扭矩測(cè)試裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要由依次相連的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器I以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，驅(qū)動(dòng)部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2相連并隨其運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)裝置；而制動(dòng)機(jī)構(gòu)則為限制驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的固定裝置。由上述結(jié)構(gòu)可知，為測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的扭矩力，即:開啟/關(guān)閉閥門至任意角度的啟閉力，需將本裝置連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上，即將驅(qū)動(dòng)部件連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件隨之旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，再通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)牽制其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的作用力等于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的扭矩力時(shí)，即可使驅(qū)動(dòng)部件保持靜止。當(dāng)然，作為兩者連接部件的扭矩傳感器I則會(huì)在上述兩者的作用下出現(xiàn)物理變化，并以此獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的扭矩力，原理十分簡單。在實(shí)際應(yīng)用過程中，本發(fā)明可如圖3所示，在扭矩傳感器I上連接一臺(tái)顯示扭矩?cái)?shù)值的扭矩檢測(cè)儀5，使用時(shí)，只需將扭矩傳感器I接通電源，即可將扭矩傳感器I產(chǎn)生的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)，并通過扭矩檢測(cè)儀5進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，方便測(cè)試者的觀察，提高檢測(cè)效率。本發(fā)明包括有驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器I以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，圖1為各部件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示:
驅(qū)動(dòng)部件主要由轉(zhuǎn)軸3組成，轉(zhuǎn)軸3的一端連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上，并隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；另一端則與扭矩傳感器I的一端相連接，在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)軸3豎向設(shè)置于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的下方，并沿其軸心而旋轉(zhuǎn)。扭矩傳感器I為內(nèi)設(shè)有通孔的柱狀結(jié)構(gòu)，其軸心與轉(zhuǎn)軸3的軸心相重疊，在扭矩傳感器I的兩端均設(shè)有分別供執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)機(jī)構(gòu)相卡接的矩形花鍵，具有導(dǎo)向性好、定心精度高、受力均勻等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際制作過程中，扭矩傳感器I可采用標(biāo)準(zhǔn)件，而為實(shí)現(xiàn)扭矩傳感器I與轉(zhuǎn)軸3 (或執(zhí)行機(jī)構(gòu)2)的匹配，本發(fā)明還提出了適配器4的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)軸3通過適配器4即可與扭矩傳感器I相連接，即:與扭矩傳感器I的矩形花鍵相卡接。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與扭矩傳感器I相連的制動(dòng)盤6以及限制制動(dòng)盤6運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器7，在上述結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)盤6為與扭矩傳感器I相垂直的圓盤狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置于扭矩傳感器I的下方，而制動(dòng)器7則鉗制于制動(dòng)盤6的外側(cè)。為擴(kuò)大本發(fā)明對(duì)扭矩力的測(cè)量范圍，如圖2所示，本發(fā)明在制動(dòng)器7上還設(shè)有壓力油源以及與壓力油源相連的輸油管9，在其結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)器7的數(shù)量為兩臺(tái)，分別鉗制于制動(dòng)盤6的兩側(cè)，輸油管9則分別連接在兩臺(tái)制動(dòng)器7上，并為其提供壓力油源。在本發(fā)明中，為測(cè)量扭矩力不等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，操作者可采用了換向閥10來進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖2所示，換向閥10設(shè)于輸油管9上。在實(shí)際測(cè)量過程中，針對(duì)扭矩力不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，操作者即可通過對(duì)制動(dòng)器7油壓的調(diào)節(jié)來控制制動(dòng)器7施加于制動(dòng)盤6上的壓力，從而得到不同制動(dòng)壓力下對(duì)應(yīng)的扭矩力，可用于測(cè)量不同負(fù)載情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的扭矩力等。在實(shí)際制作過程中，換向閥10可采用手動(dòng)換向閥，方便檢測(cè)者的現(xiàn)場(chǎng)操作；而壓力油源則可采用油壓泵或其它能提供壓力油源的裝置，制動(dòng)效果好。如圖4所示，本發(fā)明所述的制動(dòng)器7均為設(shè)有剎車片8的控制裝置，剎車片8由制動(dòng)器7控制而工作，設(shè)于制動(dòng)器7鉗制于制動(dòng)盤6的端面上，當(dāng)制動(dòng)器7工作時(shí)，對(duì)其施加壓力，使其作用于制動(dòng)盤6上并將制動(dòng)盤6進(jìn)行固定。為保證使用的安全性，本發(fā)明還設(shè)有外殼，設(shè)計(jì)十分合理，通過各部件位置、功能的不同分別包括有支架11、防護(hù)罩14、面板12、底板13等結(jié)構(gòu)，如圖1所示，制動(dòng)盤6、制動(dòng)器7設(shè)于由面板12以及底板13組合而成的框體結(jié)構(gòu)內(nèi)，在實(shí)際制作過程中，可采用螺栓15將制動(dòng)器7固定于底板13上；防護(hù)罩14設(shè)于制動(dòng)盤6上，能有效的提高制動(dòng)盤6工作的安全性；面板12設(shè)于制動(dòng)盤6的上方，為方便它與扭矩傳感器I的連接，在面板12上還設(shè)有空孔，在裝配時(shí)，只需將扭矩傳感器I穿過空孔即可與制動(dòng)盤6相連接；支架11包覆于轉(zhuǎn)軸3以及適配器4上，并支撐于面板12與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，提出了針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2扭矩力檢測(cè)的設(shè)計(jì)方案，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白，不僅能有效的提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的控制精度，改善閥門的控制效果，還可適用于其它旋轉(zhuǎn)部件的扭矩力檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:主要由依次相連的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器(I)以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的驅(qū)動(dòng)部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)相連并隨其運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)裝置，而所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)則為限制驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸(3)，所述的轉(zhuǎn)軸(3)為隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)工作而沿其軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)上，另一端則通過扭矩傳感器(I)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的扭矩傳感器(I)為內(nèi)設(shè)有通孔的柱狀結(jié)構(gòu)，其軸心與轉(zhuǎn)軸(3)的軸心相重疊，在所述扭矩傳感器(I)的一端還設(shè)有適配器(4 )，所述的轉(zhuǎn)軸(3 )通過適配器(4 )與扭矩傳感器(I)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:在所述扭矩傳感器(I)的兩端還設(shè)有矩形花鍵，所述的適配器(4)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過矩形花鍵與扭矩傳感器(I)相卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:在所述的扭矩傳感器(I)上還連接有顯示扭矩?cái)?shù)值的扭矩檢測(cè)儀(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與扭矩傳感器(I)相連的制動(dòng)盤(6)以及限制制動(dòng)盤(6)運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器(7)，所述的制動(dòng)盤(6)為與扭矩傳感器(I)相垂直的圓盤狀結(jié)構(gòu)；而所述的制動(dòng)器(7)則鉗制于制動(dòng)盤(6)的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的制動(dòng)器(7)為設(shè)有剎車片(8)的控制裝置，所述的剎車片(8)為由制動(dòng)器(7)控制而工作的鉗制件，設(shè)于制動(dòng)器(7)鉗制于制動(dòng)盤(6)的端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:在所述的制動(dòng)器(7)上還設(shè)有壓力油源以及與壓力油源相連的輸油管(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述制動(dòng)器(7)的數(shù)量為兩個(gè)，在所述的輸油管(9)上還設(shè)有控制制動(dòng)器(7)壓力的換向閥(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)試裝置，其特征在于:在所述的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器(I)以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有由支架(11)、面板(12)、底板(13)、防護(hù)罩(14)組成的外殼，所述的制動(dòng)盤(6)、制動(dòng)器(7)設(shè)于由面板(12)以及底板(13)組合而成的框體結(jié)構(gòu)內(nèi)，在所述的制動(dòng)器(7)上設(shè)有螺栓(15)，所述的制動(dòng)器(7)通過螺栓(15)固定于底板(13)上；所述的防護(hù)罩(14)設(shè)于制動(dòng)盤(6)上；在所述的面板(12)上還設(shè)有供扭矩傳感器(I)通過的空孔，所述的扭矩傳感器(I)通過空孔與制動(dòng)盤(6)相連接；所述的支架(11)包覆于轉(zhuǎn)軸(3)以及適配器(4)上，并設(shè)于面板(12)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了主要由依次相連的驅(qū)動(dòng)部件、扭矩傳感器(1)以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的驅(qū)動(dòng)部件為與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)相連并隨其運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)裝置，而所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)則為限制驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的固定裝置，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)軸(3)，所述的轉(zhuǎn)軸(3)為隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)工作而沿其軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一端連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)上，另一端則通過扭矩傳感器(1)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，提出了針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2扭矩力檢測(cè)的設(shè)計(jì)方案，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白，不僅能有效的提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的控制精度，改善閥門的控制效果，還可適用于其它旋轉(zhuǎn)部件的扭矩力檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號(hào)G01L3/00GK103105252SQ201310031400
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者曾靜, 楊華 申請(qǐng)人:成都賽來科技有限公司