專利名稱：X線檢查裝置的制作方法
1、 一種換熱式熱水器，包括換熱器(1)和連接暖氣片(4)的暖氣管(2)， 其特征在于暖氣管(2)的一部分深入到換熱器(1)內腔。
2、 如權利要求1所述的換熱式熱水器，其特征在于換熱器(1)為鋁或 者鋁合金材料。
3、 如權利要求2所述的換熱式熱水器，其特征在于在暖氣管(2)位于 換熱器(1)外部的位置安裝有排氣闊(3)。
4、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于換熱器(1) 為立式或者臥式，形狀為直通狀或者折彎狀；深入到換熱器(1)內腔的暖氣管
(2)為與之相應的直管狀或者折彎狀。
5、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于還包括副換熱 器(16)，它通過一組熱交換列管(15)安裝在換熱器(1)上。
6、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于深入到換熱器 (1)內腔的暖氣管(2)上安裝有一組熱交換片(13)。
7、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于在換熱器(1) 的壁上開設有連接水管(5)的通水口；水管(5)分別連接有垂直沉污管(6) 和進出水管(9);在垂直沉污管(6)上安裝有排污閥(7);在進出水管(9)
上依次安裝有安全閥(5)和太陽能混水閥(10)。
8、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于在換熱器(1) 的壁上開設有連接水管(5)的進水口，水管(5)分別連接垂直沉污管(6)和 帶有自來水開關的自來水管(11);在換熱器(1)的壁上還開設有連接出水管
(12)的出水口，出水管(12)上設置有太陽能混水閥(10)。
9、 如權利要求1或2或3所述的換熱式熱水器，其特征在于包括兩個換熱 器(1)，連通管(18)連通兩個換熱器(1);暖氣管(2)依次穿過兩個換熱存在圖像緩沖存儲器中，對這些數據進行平均化處理演算，由此，制作出 一個平均化圖像數據，并對該平均化圖像數據進行顯示。于此情況下，以 制作2幀的幀圖像數據的時間間隔來更新平均化圖像數據，因此使得更新 的速度降低。進而，若進行多個幀圖像數據的平均化，則更新速度相應地 有所降低，其結果是，將不能顯示平均化圖像數據的連續(xù)的動態(tài)圖像，而 變成逐幀播放的動態(tài)圖像顯示。在使用平面X線檢測器作為X線檢測器的情況下，上述狀況變得顯著。 即，與使用有II及CCD照相機的X線檢測器相比，平面X線檢測器由于原 來幀頻(frame rate)小，所以易于進行逐幀播放的顯示。又，不僅在于顯示裝置的畫面上進行動態(tài)圖像顯示的情況下，而且在 保存檢查結果并將其作為高精細的靜止圖像的情況下，也對固定時間(通 常，至少為幾秒左右)內所拍攝的動態(tài)圖像(即，相當數量的幀圖像)進 行平均化處理，將經過該處理后的結果所獲得的平均化圖像數據保存，以 作為靜止圖像數據。通過以這種方式而對動態(tài)圖像進行平均化處理，可以獲得精細的靜止 圖像，但越期望獲得高精細的靜止圖像，所需的顯示等待時間越長。作為改善由平均化處理而導致的更新速度降低的另外的方法，也可實 行遞歸濾波器(recursive filter)處理(例如，參照專利文獻1)。遞歸 濾波器處理是如下所述的圖像處理方法，如圖8(c)所示，藉由在最新的 幀圖像數據上，加上某一經加權的上一次的圖像數據(上一次的圖像數據 自身也進而受到了其上一次的圖像數據的遞歸濾波器處理)，以此進行補 正，而使閃爍噪聲減少。由此，可使更新速度與原來的幀圖像數據的動態(tài) 圖像顯示為相同水平，因此可通過遞歸濾波器處理而改善更新速度降低的 問題。又，在X線透視測定中，自改善畫質的觀點考慮，較好的是使像素數 盡可能地增多，但伴隨像素數增大，動態(tài)圖像顯示的負荷也將增大，所以 圖像數據的更新速度對應于像素數的增大而減慢。為改善動態(tài)圖像顯示的更新速度，目前也實施了下述方法實行如下 所述的面元處理，即，將相鄰的多個像素看作一個像素，而進行圖像數據 的制作，以此提高更新速度(例如，參照專利文獻2)。專利文獻1日本專利特開2000 - 316835號公報專利文獻2日本專利特開2001 — 231779號公報如上所述，可以通過對幀圖像數據實行平均化處理，而消除閃爍噪聲， 但又會產生更新速度降低的問題。通過遞歸濾波器處理，可以解決閃爍噪聲及更新速度降低的問題，但 由于視野移動而引起被測定物的X線透視像移動時，顯示畫面上殘留被測定物的殘^象，因而圖像將產生中斷。在被測定物停止后，圖像中斷也會持 續(xù)一段時間(幾秒以上)，圖像持續(xù)模糊，這期間成為等待時間，所以對視 野移動的跟蹤性成為問題。針對更新速度降低，可通過實行面元處理，來提高動畫更新速度。但 與由面元處理而引起像素數實質上減少的程度相應，分辨率會有所降低， 且畫質劣化。又，由于硬件方面的制約，當要從實行面元處理的模式(實 行模式)切換為不實行面元處理的模式(解除模式)時，或進行相反的切 換時，有時必須幾秒左右的切換時間。如此，存在改善畫質、及對視野移動的跟蹤性這兩個相反的問題，且 難以同時解決上述兩個問題。發(fā)明內容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種如下所述的X線檢查裝置利用X 線檢查裝置，可解決下述兩個相反問題，即， 一個是改善畫質的問題，另 一個是改善對視野移動的跟蹤性的問題，并且可用性較好。又，在進行透視檢查或CT檢查的情況下，如上所述，通常的作業(yè)步驟 包括下述步驟，即，視野移動步驟，尋找檢查位置，觀察步驟，在畫面上 觀察檢查位置上的動態(tài)圖像，以及拍攝步驟，繼而，根據需要而拍攝高精 細的靜止圖像。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可適應上述各步驟，并 且在由顯示畫質、顯示跟蹤性的觀點上來看時可用性較好的X線檢查裝置。為解決上述問題，本發(fā)明中，根據情況而改換是以畫質為優(yōu)先而顯示 動態(tài)圖像，還是以對視野移動的跟蹤性為優(yōu)先而顯示動態(tài)圖像。即，本發(fā)明的X線檢查裝置中具備X線測定光學系統，包括X線產生 裝置，向被測定物照射透視用X線，及X線檢測器，拍攝被測定物的X線 透視像；幀圖像數據制作部，根據X線檢測器所拍攝的影像信號，以1幀 為單位而反復地制作X線透視像的幀圖像數據；精細圖像數據制作部，將 用于制作精細圖像數據的圖像數據儲存于圖像緩沖存儲器中，并使用所儲 存的圖像數據、以及最新的X線透視像的幀圖像數據來制作精細圖像數據； 顯示裝置，顯示圖像數據；視野調整部，對被測定物與X線測定光學系統 間的位置關系加以調整，并且使被測定物所對應的測定^L野變動；視野變 動判定部，判定測定視野是否變動；以及圖像模式切換部，當判定視野正 在變動時，顯示幀圖像數據，當判定視野固定時，顯示精細圖像數據。此處，若為可以輸出X線透視像而作為影像信號者，即可用作X線檢 測器，尤其是在使用幀頻并不太大的平面X線檢測器的情況下，本發(fā)明的 有效性較顯著。又，所謂的儲存在圖像緩沖存儲器中的"用于制作精細圖像數據的圖像數據"，是指用在去除閃爍噪聲的處理中的圖像數據，較理想的是與X線 透視像的最新圖像數據為同一視野的圖像數據。具體而言，較好的是，將 過去在與最新的幀圖像數據相同的視野中所拍攝的幀圖像數據、或上一次 制作的精細圖像數據，作為"精細圖像數據制作所使用的圖像數據"而進 行儲存。又，視野調整部可通過使被測定物與X線測定光學系統間的相對位置關系變動，而調整視野，所以其可以是對被測定物、x線產生裝置、及x線 檢測器中的至少任意 一個進行移動的裝置。又，視野變動判定部，可根據在視野產生變動時從視野調整部傳送的 控制信號來判定視野變動，也可以使用能夠檢測出視野調整部變動的傳感 器(例如平臺的位置傳感器)來判定視野變動。根據本發(fā)明，幀圖像數據制作部根據來自x線檢測器的影像信號，以1幀為單位而制作x線透視像的幀圖像數據。各個幀圖像數據中包含閃爍噪聲。精細圖像數據制作部，將用于制作精細圖像數據的圖像數據儲存在圖像緩沖存儲器中，并利用所儲存的圖像數據及最新的x線透視像的幀圖像 數據而制作最新的精細圖像數據。此精細圖像數據通過平均化處理等，而成為閃爍噪聲消失了的圖像數據。另一方面，利用視野調整部而使被測定 物所對應的測定視野變動，且視野變動判定部將判定測定視野是否變動。圖像模式切換部，當判定為視野正在變動時，顯示幀圖像數據。即， 在視野移動期間，為使觀察者確定觀察位置，有最低的畫質就足夠了，另 一方面，因為必須使對視野移動的跟蹤性較好，以使不丟失移動中的當前 的觀察位置，所以對幀圖像數據制作部所制作的幀圖像數據進行顯示。又，圖像模式切換部，當判定視野并無變動時，顯示精細圖像數據。 即，在視野變動結束并固定的狀態(tài)下，并不需要具有視野跟蹤性，所以能 夠顯示畫質較好的圖像數據。如上所述，對應于是視野變動期間還是視野固定期間，而進行側重于 跟蹤性的顯示(幀圖像顯示)、或側重于畫質的顯示(精細圖像模式)。[發(fā)明的效果]根據本發(fā)明，根據不同情況可自動切換畫質較好的顯示、及跟蹤性較好的顯示，所以為可用性較好的X線檢查裝置。(解決其他問題的方法及效果)上述發(fā)明中，精細圖像數據制作部，可以使用圖像緩沖存儲器中所儲 存的用于制作精細圖像的圖像數據、以及最新的x線透視像的幀圖像數據， 而實行遞歸濾波器處理或平均化處理。此處，較好的是，在進行遞歸濾波器處理時，使用上一次制作的精細 圖像數據，作為用于制作精細圖像的圖像數據，在進行平均化處理時，使1. 一種自動碎紙機的自動進紙裝置，王要包括自動進紙口、自動進紙 感應器、送紙輪組、承載板、擋板和控制器，其中所述的自動進紙感應器通 過控制器控制電機的啟動，其特征是所述的送紙輪組凸出于承載板，且送紙 輪釆用針狀凸輪或橡膠圓輪結構。
2. 如權利要求1所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是還包括 上推動輪組，位于承載板的上端。
3. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的送紙餘組和上推動輪組由一個或多個送紙輪或上推動輪組成。
4. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的送紙輪組和上推動輪組分別由電機驅動。
5. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的送紙輪組和上推動輪組通過齒輪或傳動帶或鏈條等傳動裝置由驅動電 機同步驅動。
6. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的承載板傾斜放置。
7. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的可以根據電機功率調節(jié)擋板與承載板之間距離，以控制進紙量。
8. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的送紙輪采用橡膠圓輪或凸輪結構。
9. 如權利要求1或2所述的自動碎紙機的自動進紙裝置，其特征是所 述的上推動輪采用橡膠圓輪、偏心輪或凸輪結構。的指示信號的有無，而對幀圖像數據制作部進行是否實行面元處理的切換； 以及圖像模式切換部，當處于無靜止圖像制作的指示信號的狀態(tài)、且判定 視野正在變動時，顯示幀圖像數據，當處于無靜止圖像的指示信號的狀態(tài)、 且判定視野固定時，顯示精細圖像數據，當處于有靜止圖像的指示信號的 狀態(tài)時，顯示靜止圖像數據。此處，靜止圖像制作指示部產生靜止圖像制作的指示信號。可以使指示信號在如下時刻產生當存在著裝置操作者所周知的輸入裝置的靜止圖 像制作的指示操作時，或當視野位置固定在按照自動序列所預先設定的檢 查位置上時。根據本發(fā)明，分為如下所述的三個步驟，即，視野移動步驟，尋找檢 查位置，觀察步驟，在畫面上觀察與檢查位置相關的動態(tài)圖像，以及拍攝 步驟，拍攝所觀察的檢查位置上的高精細靜止圖像，并且對所顯示的圖像 的畫質及跟蹤性進行切換。即，當靜止圖像制作指示部未發(fā)出靜止圖像制作的指示信號時，面元 處理控制部將控制幀圖像數據制作部，使其制作已實行了面元處理的幀圖 像數據，當靜止圖像制作指示部產生了靜止圖像制作的指示信號時，面元 處理控制部將控制幀圖像數據制作部，使其制作已解除了面元處理的幀圖 像數據。又，視野變動判定部對測定視野的變動進行判定，判定出是視野 移動期間還是視野固定期間。繼而，當處于未產生靜止圖像制作指示信號的狀態(tài)、并且判定視野正 在變動時(視野移動步驟期間)，將顯示已實行了面元處理的幀圖像數據(也 稱為粗糙圖像數據)。該幀圖像數據中包含閃爍噪聲，并且畫質不佳，但由 于可進行高速顯示，所以即使處于視野移動期間也可以進行跟蹤性較好的 顯示。又，當處于未產生靜止圖像的指示信號的狀態(tài)、并且判定視野為固定 時(觀察步驟)，將顯示精細圖像數據制作部所制作的精細圖像數據，即， 顯示作為對已實行了面元處理的幀圖像數據進行遞歸濾波器處理或平均化 處理后的圖像數據的精細圖像數據。該精細圖像數據，其與粗糙圖像數據 相比，閃爍噪聲有所改善，但跟蹤性變差。但由于視野固定，所以跟蹤性 并不成問題。又，當處于發(fā)出了靜止圖像的指示信號的狀態(tài)時(拍攝步驟)，將顯示 靜止圖像制作部所制作的靜止圖像數據，即，作為對解除了面元處理后的 幀圖像數據進行遞歸濾波器處理或平均化處理后的圖像數據的靜止圖像數 據(也稱為高精細圖像數據)。高精細圖像數據，與粗糙圖像數據及精細圖 像數據相比，畫質有了進一步改善，所以適合作為檢查結果的圖像數據而 進行保存。又，在操作者依次實行視野移動步驟、觀察步驟、及拍攝步驟的情況 下，與結束觀察步驟而轉換成拍攝步驟時的等待時間相比，從視野移動步 驟轉換成觀察步驟時的等待時間較長。在實行了面元處理的情況下，有時， 從實行面元處理的狀態(tài)切換到解除面元處理時所需要的等待時間較長，但 在本發(fā)明中，可在從觀察步驟向拍攝步驟轉換時，進行解除面元處理的處 理，并且在視野移動步驟與觀察步驟之間，維持實行了面元處理的狀態(tài)， 所以可以使得對于操作者而言，等待時間并不特別長。又，上述發(fā)明中，當判定視野變動判定部正在使測定視野變動時，精 細圖像數據制作部可以廢除儲存在圖像緩沖存儲器中的用于制作精細圖像 的圖像數據。由此，可以避免根據測定視野不同的圖像數據而制作精細圖像數據， 所以可以制作出無圖像模糊的精細圖像。
圖1是表示作為本發(fā)明的一實施形態(tài)的X線檢查裝置的結構的方塊圖。 圖2是圖1的X線檢查裝置的測定動作(顯示處理動作)的流程圖。 圖3是說明圖1的X線檢查裝置的每一次顯示處理中的顯示畫面以及圖像緩沖存儲器的狀態(tài)的圖。圖4是說明顯示畫面上所顯示的圖像例的圖。圖5表示作為本發(fā)明的另外一實施形態(tài)的X線^r查裝置的結構的方塊圖。圖6是圖5的X線檢查裝置的測定動作(顯示處理動作)的流程圖。 圖7是說明圖5的X線檢查裝置的每一次顯示處理中的顯示畫面以及圖像緩沖存儲器的狀態(tài)的圖。圖8是說明先前的X線檢查裝置所實行的平均化處理或遞歸濾波器處理的圖。圖9是表示作為本發(fā)明的另外一實施形態(tài)的X線檢查裝置的結構的方塊圖。圖IO是圖9的X線檢查裝置的測定動作(顯示處理動作)的流程圖。 圖ll是說明圖9的X線檢查裝置的每一次顯示處理中的顯示畫面以及 圖像緩沖存儲器的狀態(tài)的圖。 圖12是圖11的圖像例。1、 2、 3: X線檢查裝置 11: X線產生裝置I2: X線檢測器 13: X線測定光學系統14:視野調整機構 15:控制系統16:平臺 17:三元驅動機構21:CPU22:輸入裝置23:顯示裝置24:圖像緩沖存儲器31、41:幀圖像數據制作部32:精細圖像數據制作部(遞歸濾波器處理用)33:視野調整控制部34:視野變動判定部35、46:圖像模式切換部36:儲存圖像數據刪除部37:精細圖像數據制作部(平均化處理用)42:精細圖像數據制作部43:靜止圖像數據制作部44:靜止圖像制作指示部45:面元處理控制部S:凈皮測定物S101-S111、 S201-S211、 S301 S317:步驟具體實施方式
以下，利用圖示而就本發(fā)明的實施形態(tài)進行說明。再者，本發(fā)明并不 限定于如以下所說明的實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內，可以 包含各種態(tài)樣。(實施形態(tài)l)圖l是表示作為本發(fā)明的一實施形態(tài)的X線檢查裝置的結構的方塊圖。 該X線檢查裝置1包括X線測定光學系統13,包含X線產生裝置11及X 線檢測器12;視野調整機構14，調整被測定物的測定視野；以及控制系統 15，對裝置整體進行控制。控制系統15包括通用的計算機裝置，以下進一步對其硬件進行模塊化 說明包括CPU21，鍵盤、鼠標等輸入裝置22，液晶面板等顯示裝置23, 以及用于儲存圖像數據的圖像緩沖存儲器24。又，對CPU21的處理性能進行模塊化說明，如下可以分成幀圖像數 據制作部31、精細圖像數據制作部32、視野調整控制部33、視野變動判定 部34、圖像模式切換部35、以及儲存圖像數據刪除部36。X線測定光學系統13所包含的X線產生裝置11中，具備X線透視照射 用的X線管。又，使用包括X線轉換層及附帶TFT(ThinFilmTransistor， 薄膜晶體管)電路的基板的平面X線檢測器，來作為X線檢測器12，且該 X線檢測器12針對形成于TFT電路中的各像素電極，而讀出X線轉換層中 所拍攝的X線透禍j像，并且作為影像信號進行輸出。視野調整機構14中包括載置被測定物S的平臺16、以及三元驅動機構17,該三元驅動機構通過在平臺面方向即二元XY方向上移動平臺16而調整檢查位置，并且通過在垂直于平臺面的方向即Z方向上移動平臺16而調整測定倍率，并由視野調整控制部33所控制。通過該平臺16的移動，而相角移動-測量頻率曲線獲得，所述氣,>的。,丄，、 (~、通過切變速率-測量頻率曲線獲得。
5、根據權利要求4所述的適用于強迫共振法的液體粘度測量方法，其特 征在于所述測量設備采用扭擺型粘度共振儀。號進行監(jiān)控，而判定平臺16是處于移動期間還是停止狀態(tài)(S1 01 )。當判定平臺16停止時，使面元處理功能成為OFF狀態(tài)(S102),制作 幀圖像數據Dn (S103)。接著，使遞歸濾波器成為ON狀態(tài)(S104)，利用圖像緩沖存儲器24中 所儲存的用于制作精細圖像的圖像數據(上一次制作的精細圖像數據Cn —,:) 以及最新的幀圖像數據Dn，來制作新的精細圖像數據Cn,并將新的精細圖 像數據儲存(更新)在圖像緩沖存儲器24中(S105 )。繼而，在顯示裝置23的畫面上顯示所制作的最新的精細圖像數據Cn (S106 )。之后，返回SIOI，重復進行上述處理。另一方面，S101中，當判定平臺16為移動期間時，為避免產生圖像模 糊，而將圖像緩沖存儲器24中所儲存的用于制作精細圖像的圖像數據(上 一次制作的精細圖像數據Cn-i)刪除(S107)。即，在進行數據處理時，假 設儲存有空白的精細圖像數據C。。接著，為實行使跟蹤性進一步優(yōu)先的處理，而使面元處理功能成為ON 狀態(tài)(S108),制作出實行面元處理而制作的幀圖像數據D (S109)。接著，使遞歸濾波器成為OFF狀態(tài)(S110),由于未使用精細圖像數據 C\，所以不進行制作。也不在圖像緩沖存儲器24中儲存精細圖像數據C、 (儲存有空白的精細數據C。)。繼而，在顯示裝置的畫面上顯示最新的幀圖像數據D'n (Slll)。之后，返回SIOI,重復進行上述處理。圖3是說明下述數據的一例的圖，即，平臺16停止后，重復實行圖2 所說明的顯示處理時每一次的幀圖像數據、儲存在圖像緩沖存儲器中的精 細圖像數據、以及在顯示裝置23的畫面上顯示的圖像數據；圖4是顯示裝 置23的畫面上所顯示的圖像例。此例中，在第7次顯示處理前移動平臺， 在第IO次顯示處理前使平臺停止。此處，設為如下在直到通過遞歸濾波器處理而使得顯示閃爍噪聲消 失的圖像為止，必須至少重復進行四次遞歸濾波器處理，在此之前，顯示 包含有閃爍噪聲的臨時精細圖像數據，之后，顯示穩(wěn)定的精細圖像數據。當操作者開始測定動作(顯示處理)時，通過第一次的顯示處理而制 作最初的幀圖像數據D,,并且將下述數據儲存在圖像緩沖存儲器24中，該 數據是指，通過對精細圖像數據C。(空白精細圖像數據)及最近的一個幀 圖像數據D!進行遞歸濾波器處理所獲得的圖像數據d。但是，由于圖像數 據C^包含閃爍噪聲，所以為臨時的精細圖像數據。在顯示裝置23中，顯示 臨時的精細圖像數據d。同樣，通過進行第二次顯示處理(第三次顯示處理)的顯示處理，制用幀圖像數據制作部所制作的近期的多幀的幀圖像數據，作為精細圖像數 據。由此，只要不通過視野調整部而進行變動，最近的一個精細圖像數據 及近期的幀圖像數據的視野則相同，并且可以獲得圖像模糊較少的精細圖 像數據。此時，進而，精細圖像數據制作部，在判定正在通過視野變動判定部 而使測定視野變動時，可將圖像緩沖存儲器中所儲存的用于制作精細圖像 的圖像數據廢除。由此，可以避免根據測定視野與最新的幀圖像數據不同的圖像數據而 制作精細圖像數據，所以可以制作出無圖像模糊的精細圖像。又，上述發(fā)明中，當視野變動判定部判定測定視野正在變化時，幀圖 像數據制作部將實行面元處理而制作幀圖像數據，當判定測定視野并無變 化時，幀圖像數據制作部將不實行面元處理而制作幀圖像數據。由此，在視野變動期間，可以通過面元處理而進一步提高圖像的跟蹤 性，并且當視野固定后，可以根據通常的幀圖像數據而制作精細圖像。又，進而，通過進一步應用上述發(fā)明而制成的本發(fā)明的其他x線檢查裝置中具備X線測定光學系統，包括X線產生裝置，向被測定物照射透視 用X線，及X線檢測器，拍攝被測定物的X線透視像；幀圖像數據制作部， 根據X線檢測器所拍攝的影像信號而實行面元處理、或解除面元處理，以1 幀為單位而反復地制作X線透視像的幀圖像數據；精細圖像數據制作部， 將下述數據中的任意一個儲存于圖像緩沖存儲器中，作為用于制作精細圖 像數據的圖像數據，該數據是指，通過對實行了面元處理而制作的幀圖像 數據進行遞歸濾波器處理，由此而制作出的過去的圖像數據，或實行面元 處理而制作出的至少一個過去的幀圖像數據，并且，使用所儲存的用于制 作精細圖像數據的圖像數據、以及通過實行面元處理而制作出的最新的X 線透視像的幀圖像數據，制作出經過遞歸濾波器處理、或平均化處理的精 細圖像數據；靜止圖像數據制作部，將下述數據儲存在圖像緩沖存儲器中， 作為用于制作靜止圖像數據的圖像數據，該數據是指，通過對解除面元處 理而制作的幀圖像數據進行遞歸濾波器處理，由此而制作出的過去的圖像 數據，或解除面元處理而制作的至少一個過去的幀圖像數據，并且，使用 所儲存的用于制作靜止圖像數據的圖像數據以及解除面元處理而制作出的 最新的X線透視像的幀圖像數據，來制作經過遞歸濾波器處理、或平均化 處理的靜止圖像數據；顯示裝置，顯示圖像數據；視野調整部，對被測定 物與X線測定光學系統間的位置關系加以調整，佳j皮測定物所對應的測定 視野變動；視野變動判定部，判定測定視野是否變動；靜止圖像制作指示 部，產生靜止圖像制作的指示信號；面元處理控制部，根據靜止圖像制作在上述X線檢查裝置1中，在制作精細圖像數據時，進行遞歸濾波器 處理，但也可實行平均化處理來代替遞歸濾波器處理，由此制作精細圖像 數據。圖5是用以說明通過平均化處理而制作精細圖像數據的X線檢查裝置2的構成的方塊圖。圖中，對于與圖1相同的部分標注相同的符號，并省略 對這些部分的說明。實行平均化處理的X線檢查裝置2中，具備精細圖像數據制作部37， 其實行平均化處理而制作精細圖像數據，來代替實行遞歸濾波器處理而制 作精細圖像數據的精細圖像數據制作部32。幀圖像數據制作部31每制作出X線透視像的最新的幀圖像數據D ，精 細圖像數據制作部37將進行下述控制使用該最新圖像數據Dn、以及儲存 在圖像緩沖存儲器24中的幀圖像數據Dn-4、 Dn —3、 Dn-2、 Dn —,("用于制作精 細圖像數據的圖像數據")，進行平均化處理(求出各像素的平均值)，制作 出新的精細圖像數據Cn，并且將所制作的最新的精細圖像數據a與最新圖 像數據Dn—起儲存在圖像緩沖存儲器24中。此時，若所儲存的幀圖像數據 的量超過圖像緩沖存儲器24的存儲容量，則會從舊的幀圖像數據開始廢除。 又，如平臺剛停止后般，圖像緩沖存儲器24中未儲存有必須數量的幀圖像 數據時，例如可以形式性地儲存有空白的幀圖像數據D。，來實行形式上的 平均化處理。此Dn-,是最近一次(上一次)所制作的幀圖像數據，D^是D『i的前一個、Dn—3是Dh的前一個、D。-4是Dn-;前一個，如此制作幀圖像數據。為方 便起見，此處對最新圖像數據Dn,以及所儲存的4幀的幀圖像數據0 -4、 Dn-3、 D _2、 D^進行平均化處理，但所儲存的幀圖像數據數增加越多，則越可以減少閃爍噪聲。但是，由于需要與其相應的存儲容量，所以根據所要求 的畫質，而預先使存儲容量為適當量。圖6是表示X線檢查裝置2的測定動作的流程圖。與圖2不同的部分 是S204 (圖2中為S104)以及S210 (圖2中為S110),簡言之，是將遞歸濾波器處理替換成平均化處理，并且處理的流程相同。與圖3同樣，圖7是說明下述圖像數據的一例的圖，即，以平臺16停 止后，重復實行圖6所示的流程圖的顯示處理后每一次的幀圖像數據、儲 存在圖像緩沖存儲器24中的精細圖像數據、以及顯示裝置23的畫面上所 顯示的圖像數據。平均化處理中，除下述方面不同以外，其他基本上與圖3相同，即， 作為圖像緩沖存儲器24中所儲存的圖像數據中，包含有精細圖像數據Cn, 以及多幀近期的幀圖像數據Dn-4、 Dn-3、 Dn — 2、 Dn —lo如上所述，在進行平均化處理的情況下，也與進行遞歸濾波器處理的示例同樣，在由于平臺移動而使-現野變動期間，可以顯示對于變動的跟蹤 性較好的動態(tài)圖像，在平臺變成停止狀態(tài)且視野固定后，可以顯示經遞歸 濾波器處理的精細圖像，所以可以根據不同的情況而進行最適合的顯示模 式，因此可以成為可用性較好的X線檢查裝置。再者，對上述兩個實施形態(tài)的說明中，均使用平面X線檢測器，但也可以適用于使用組合有II及CCD照相機的X線檢測器等情況。又，在上述 實施形態(tài)中，對X線透視裝置進行了說明，但該發(fā)明也可以適用于X線CT裝置中。(實施形態(tài)3)在上述實施形態(tài)中，對視野移動期間(視野移動步驟)與視野固定期 間(觀察步驟)之間的可用性加以改善，以下所說明的實施形態(tài)中，對也 包括拍攝所觀察的位置上的高精細靜止圖像的拍攝步驟的可用性進行了進 一步的改善。圖9是對作為本發(fā)明的另外一實施形態(tài)的X線檢查裝置3的構成加以 說明的方塊圖。圖中，對與圖l、圖5相同的部分標注相同的符號，并且省 略對這些部分的il明。該X線檢查裝置3的X線測定光學系統13及視野調整機構14與圖1、 圖5的相同。控制系統15包括通用的計算機裝置，進而對其硬件進行模塊化說明如 下包括CPU21，鍵盤、鼠標等輸入裝置22，液晶面板等顯示裝置23,以 及儲存圖像數據的圖像緩沖存儲器24。對CPU21的處理性能加以模塊化說明，可以分成幀圖像數據制作部 41、精細圖像數據制作部42、靜止圖像數據制作部43、靜止圖像制作指示 部44、面元處理控制部45、視野調整控制部33、視野變動判定部34、圖 像模式切換部46、以及儲存圖像數據刪除部36。就CPU21的各功能區(qū)塊進行說明。幀圖像數據制作部41進行下述控制 根據從X線檢測器12傳送的X線透視像的影像信號，而不斷的進行數字圖 像化處理，制作出實行了面元處理的幀圖像數據D'n、或解除了面元處理的 幀圖像數據Dn。即，當解除了面元處理時，以例如8幀/秒的速度而制作幀 圖像數據Dn，當實行了面元處理時，以比其高的速度而制作粗糙幀圖像數 據D、。再者，所制作的每個幀圖像Dn、 D^中包含有閃爍噪聲。根據下述面 元處理控制部45的控制信號，而進行是否實行面元處理的切換。精細圖像數據制作部42進行如下所述的控制幀圖像數據制作部41 每次實行面元處理、且同時制作出透視X線像的最新的幀圖像數據D' n時， 其將使用該最新圖像數據D'n，以及儲存在圖像緩沖存儲器24中的幀圖像 數據D、"、 D'n—3、 D'n-2、 D\—,("用于制作精細圖像數據的圖像數據")而進行平均化處理(求出各像素的平均值)，制作出新的精細圖像數據C'n，并且將所制作的最新的精細圖像數據C'n，與最新圖像數據D、一起，儲存在圖像緩沖存儲器24中。此時，若所儲存的幀圖像數據的量超過圖像緩沖 存儲器24的存儲容量，則會從舊的幀圖像數據開始廢除。又，在如平臺剛 停止后般，圖像緩沖存儲器24中未儲存有必須數量的幀圖像數據時，例如 可形式性地儲存有空白的幀圖像數據D。，從而形式上的實行平均化處理。再者，D、m是最近一次(上一次)制作的幀圖像數據，D、-2是D、-i 的前一個、3是D -2的前一個、D\—4是D'h的前一個，如此制作幀圖 像數據。為方便起見，此處對最新圖像數據D、以及所儲存的4幀的幀圖 像數據D、"、 D'n-3、 D\-2、 D'n進行平均化處理，但所儲存的幀圖像數據 數越多，則越可以減少閃爍噪聲。但是，由于需要與其相應的存儲容量， 所以根據所要求的畫質而預先使存儲容量為適當量。由此，每制作出最新的幀圖像數據D'n,精細圖像數據C 將會更新。 再者，最初制作精細圖像數據時，由于圖像緩沖存儲器24中未儲存有上一 次的精細圖像數據，所以可形式性地儲存有空白的幀圖像D、而進行處理。 在過渡期間，暫時殘留有閃爍噪聲，但逐漸會形成清晰的精細圖像數據。靜止圖像數據制作部43將進行如下所述的控制當幀圖像數據制作部 41在面元處理已解除的狀態(tài)下，每制作出X線透視像的最新的幀圖像數據 Dn時，靜止圖像數據制作部43將使用該最新圖像數據Dn，以及儲存在圖像 緩沖存儲器24中的幀圖像數據Dn—4、 Dn-3、 Dn-2、 Dn—,("用于制作靜止圖像 數據的圖像數據")而進行平均化處理，制作出新的靜止圖像數據a,并且 將所制作的最新的精細圖像數據Cn，與最新圖像數據Dn—起，儲存在圖像 緩沖存儲器24中。此時，若所儲存的幀圖像數據的量超過圖像緩沖存儲器 24的存儲容量，則會從舊的幀圖像數據開始廢除。又，在如平臺剛停止后 般，圖像緩沖存儲器24中未儲存有必須數量的幀圖像數據時，例如可形式 性地儲存有空白的幀圖像數據D。，從而形式上的實行平均化處理。該Dn —,是最近(上一次)制作的幀圖像數據，"-2是D^的前一個、D -3是0^2的前一個、Dh是Dn-3的前一個，如此制作幀圖像數據。為方便起見，此處對最新圖像數據Dn,以及所儲存的4幀的幀圖像數據Dn-4、 Dn-,、 Dn-2、 D^進行平均化處理，但所儲存的幀圖像數據數增加越多，則越可以減少閃爍噪聲。但是，由于需要與其相應的存儲容量，所以根據所要求的 畫質而預先使存儲容量為適當量。由此，當每制作出最新的解除了面元處理的幀圖像數據Dn時，靜止圖像數據a將會更新。與精細圖像數據c、相比，靜止圖像數據a的畫質有所 改善，但其更新需要時間。再者，最初進行靜止圖像數據制作時，由于圖像緩沖存儲器24中未儲存有上一次的靜止圖像數據，所以作為形式性地儲存有空白的幀圖^f象D。而加以處理。在過渡期間，暫時地殘留有閃爍噪聲， 但逐漸會形成高精細的靜止圖像數據。靜止圖像數據制作部43,從以下所說明的靜止圖像制作指示部44產生 指示信號而開始實行上述控制。靜止圖像制作指示部44,對于產生靜止圖像制作的指示信號進行控制。 具體而言，當操作者觀察檢查位置，欲保存靜止圖像時，將通過操作輸入 裝置22而將靜止圖像;險測出，并產生制作靜止圖像用的指示信號。在這種 情況下，可以進行手動操作的檢測，也可以通過預先制作出自動序列程序， 而使其進行自動化處理。例如，在檢查對象物的形狀固定、并且檢查位置 也總是為相同位置的情況下，可以進行下述控制利用眾所周知的所謂教 導功能，預先存儲觀察用的坐標位置，由此，自動地移動位置，并在該位 置自動地進行觀察(例如與預先所存儲的標準圖像進行圖案比較)且經過 確認后，產生靜止圖像制作的指示信號。靜止圖像制作的指示信號，由以 下說明的面元處理控制部45所傳送。面元處理控制部45監(jiān)控是否產生有靜止圖像制作的指示信號，當未產 生有指示信號時，對幀圖像數據制作部"進行下述控制，即， 一面實行面 元處理， 一面制作幀圖像，進而，當指示信號產生時，對幀圖像數據制作 部41進行如下控制，即，解除面元處理，制作幀圖像。視野調整控制部33、視野變動判定部34與圖1、圖5所說明的相同， 圖像模式切換部35，根據靜止圖像制作指示部44是否產生指示信號、以及 視野變動判定部84的判定結果，來對顯示圖像進行切換。具體而言，當處于沒有靜止圖像制作的指示信號的狀態(tài)、且判定視野 正在變動時，將顯示最新的實行了面元處理的幀圖像數據(粗糙圖像數據)， 當處于沒有靜止圖像的指示信號的狀態(tài)、且判定視野為固定時，將顯示精 細圖像數據，當處于有靜止圖像的指示信號的狀態(tài)時，將顯示靜止圖像數 據(高精細圖像數據)。儲存圖像數據刪除部36,根據視野變動判定部34的判定結果，在視野 變動期間，將刪除儲存在圖像緩沖存儲器24中的圖像數據。其次，就該X線檢查裝置3的測定動作(顯示處理動作)進行說明。 圖10是表示測定動作的流程圖。當將被測定物S載置在平臺16上開始測定時，顯示處理開始。顯示裝 置23可以進行圖像數據的動畫顯示，當傳送來圖像數據時，將依次進行畫 面顯示(S301)。測定開始時，由于未產生有靜止圖像制作的指示信號，所以制作出實 行了面元處理的幀圖像數據(S302 )。因此，此時制作的幀圖像數據是包含 有閃爍噪聲的粗糙圖像數據。接著，通過對平臺16的控制信號進行監(jiān)控，判定平臺16是處于移動期間還是停止狀態(tài)(S303 )。當平臺處于移動期間時進入S304,當平臺處于 停止期間時進入S308。當判定平臺16為移動狀態(tài)時，將刪除儲存在存儲器24中的圖像數據 (S304 )，并且制作實行了面元處理的幀圖像數據(S305 )。接著，預先使平均化處理功能成為OFF狀態(tài)，以使不進行平均化處理 (S306)，將所制作的最新的幀圖像數據顯示在顯示裝置23中(S307 )，再 次返回到S303，重復同樣的處理。所顯示的圖像中雖包含有閃爍噪聲，但 可以進行高速顯示，并且跟蹤性優(yōu)良。當判定平臺16為停止狀態(tài)時，將制作最新的實行了面元處理的幀圖像 數據(S308 )。因此，所制作的幀圖像數據為粗糙圖像數據。接著，使平均化處理功能成為ON狀態(tài)，以進行平均化處理(S309 )， 使用儲存在圖像緩沖存儲器24中的用于制作精細圖像的圖像數據及最新的 幀圖像數據，制作最新的精細圖像數據(S310)，并將其顯示在顯示裝置23 中(S311 )。所顯示的圖像是通過平均化處理而將閃爍噪聲去除后的精細圖像。此 時的圖像由于需要花費平均化處理所需的時間，所以顯示速度稍稍變慢， 但由于是停止狀態(tài)，所以并不成為問題。接著，判定是否產生有靜止圖像制作的指示信號(S312)，當未產生有 指示信號時，返回到S303,重復同樣的處理，當產生有指示信號時，前進 到S313。S312中，當判定產生有靜止圖像制作的指示信號時，將解除面元處理 (OFF狀態(tài))(S313)。由此，之后，制作面元處理已解除的幀圖像數據。接著，使用面元處理已解除的幀圖像數據，進行平均化處理(S314), 制作靜止圖像數據(S315)。之后，重復進行平均化處理及靜止圖像數據制 作，直到達到設定次數為止(S316),但達到設定次數時，對靜止圖像進行 保存處理，將其存儲到存儲器中(S317)。圖11是說明下述圖像數據的一例的圖，即，以實行圖IO所說明的顯 示處理時每一次的幀圖像數據、儲存在圖像緩沖存儲器中的圖像數據、以 及顯示裝置23的畫面上所顯示的圖像數據；圖12是顯示裝置23的畫面上 所顯示的圖像例。該例中，設為如下從第一次到第三次期間移動平臺， 從第四次到第八次期間使平臺停止并進行觀察，在第九次前進行靜止圖像 拍攝的輸入操作。再者，該例中，因為是首次開始移動平臺，所以在第一 次之前平臺持續(xù)保持停止狀態(tài)的情況也相同。又，此處，設為如下平臺移動停止后，直到通過平均化處理而可以 顯示閃爍噪聲消失的精細圖像為止，至少必須重復四次平均化處理，在此之前，顯示包含有閃爍噪聲的臨時的精細圖像數據，在其之后，可顯示穩(wěn) 定的精細圖像數據。進而，設為如下靜止圖像制作的指示信號產生后， 直到通過平均化處理而可以顯示閃爍噪聲消失、且為高精細的靜止圖像數 據為止，必須重復進行五次平均化處理，在此之前，顯示包含有閃爍噪聲 的臨時的高精細圖像數據。在平臺移動期間，通過第一次的顯示處理而制作出最初的實行了面元處理的幀圖像數據D、。廢除儲存在圖像緩沖存儲器24中的過去所制作的 圖像數據(為防止圖像模糊)，并儲存臨時的精細圖像數據C (空白精細圖 像數據)。而且，在顯示畫面23上，顯示幀圖像數據D、。圖像數據D、包 含有閃爍噪聲，并且為經過面元處理的粗糙圖像數據，但由于其跟蹤性優(yōu) 異，所以可以顯示出移動中的狀態(tài)變化。同樣，通過第二次顯示處理(第三次顯示處理)的顯示處理，制作出 幀圖像數據D'2 (D、)，并以較好的跟蹤性將平臺移動期間的狀態(tài)變化顯示 在顯示裝置23中。圖12 (a)是此時的圖像例，顯示有包含閃爍噪聲的粗糙圖像。繼而， 在第三次顯示處理后，使平臺16停止。通過第四次顯示處理，制作出實行了面元處理的幀圖像數據D、。對儲 存在圖像緩沖存儲器24中的用于平均化處理的圖像數據、及最新的幀圖像 數據D、實行平均化處理(但在第四次顯示處理中，由于未儲存有用于平均 化處理的圖像數據，所以為形式性地進行),制作出臨時的精細圖像數據C' 4。當從第三次顯示處理向第四次顯示處理轉變時，由于面元處理自身維 持連續(xù)實行的狀態(tài)，所以不會產生如解除面元處理時所產生的等待時間。之后，在第五次顯示處理(第六次顯示處理)中，以幀圖像數據D5(DJ 來更新臨時的精細圖像數據C、 (C'6)。繼而，在第七次顯示處理中，由于 已實行了必須次數的數據平均化處理，因此可獲得無閃爍噪聲的精細圖像 數據C、。將其儲存在圖像緩沖存儲器24中，并在顯示裝置23的畫面上顯 示最新的精細圖像數據C、。圖12 (b)表示此時的圖像例，顯示有無閃爍噪聲的精細圖像數據。接著，在第八次顯示處理中，利用幀圖像數據D、進行更新，并且顯示 精細圖像數據C'8。繼而，在第八次顯示處理后，將產生靜止圖像制作的指示信號。 從產生靜止圖像制作的指示信號開始，面元處理被解除。在第九次顯 示處理中，廢除過去儲存在圖像緩沖存儲器24中的圖像數據，制作解除了 面元處理而新制作的幀圖像數據D9。繼而，儲存著利用幀圖像數據D,及用 于平均化處理的圖像數據而進行了平均化處理的臨時的高精細圖像數據C9 (但由于在第九次顯示處理中，面元處理被解除了，所以未儲存有以前的用于平均化處理的圖傳Jt據，所以為形式性地進^于平均化處理)。繼而，在顯示裝置23的畫面上顯示臨時的高精細圖像數據C9。伴隨著面元處理的解除，將會由于切換而產生幾秒鐘的等待時間，但 對于搡作者而言，如上述般，與第四次顯示處理時的時間相比，這個時點 上的等待時間較短。從第十次顯示處理到第十二次顯示處理期間，制作出面元處理已解除的幀圖像數據D9、 Dw、 Du、 D12，重復平均化處理，與臨時的高精細圖像數 據C9、 C1Q、 Cu、 Cu—起進行儲存。當通過第十三次顯示處理，制作出面元 處理已解除的幀圖像數據D13,并制作出已實行了高精細圖像數據所必須次 數的平均化處理的高精細圖像數據(:13時，將其顯示在顯示畫面23上。圖12(c)表示此時的圖像例，顯示有無閃爍噪聲、且為高精細的圖像。通過以上的處理動作，在通過移動平臺而使視野變動期間，可以進行 對于變動的跟蹤性較好的動態(tài)圖像顯示，且當平臺變成停止狀態(tài)且視野固 定后，可以通過平均化處理來顯示精細圖像，進而，當欲制作靜止圖像數 據時，將制作出面元處理已解除的高精細圖像，所以可以根據情況而進行 最適合的顯示，并且，也可以使因面元處理的切換而導致的等待時間較短， 因此可以成為可用性較好的X線檢查裝置。再者，在上述實施形態(tài)中，使實行面元處理時的平均化處理的次數多 于面元處理解除時的平均化的次數，但也可以對應于在各個觀察步驟中、 靜止圖像拍攝步驟中所要求的畫質，而適當地設定平均化處理的次數。又，在上述實施形態(tài)中，當產生靜止圖像制作的指示信號時，將面元 處理從實行狀態(tài)解除，但在利用自動序列程序進行操作等的情況下，若不 能獲得足夠的視野的固定時間時，也可以不解除面元處理，而在實行面元 處理的狀態(tài)下進行靜止圖像制作。又，在上述說明中，通過平均化處理而消除閃爍噪聲，但亦可使用如 實施例1所說明的遞歸濾波器處理，來代替平均化處理。在此情況下，將 圖10的S306、 S309、 S314的平均化處理替換成遞歸濾波器處理。[產業(yè)上的可利用性]本發(fā)明，可于對應于是視野變動期間還是視野固定期間的狀態(tài)，而用 于切換顯示態(tài)樣的X線檢查裝置中。
權利要求
1. 一種X線檢查裝置，其特征在于包括X線測定光學系統，包括X線產生裝置，向被測定物照射透視用X線，及X線檢測器，拍攝被測定物的X線透視像；幀圖像數據制作部，根據X線檢測器所拍攝的影像信號，以1幀為單位而重復地制作X線透視像的幀圖像數據；精細圖像數據制作部，將用于制作精細圖像數據的圖像數據儲存在圖像緩沖存儲器中，并且使用所儲存的圖像數據及最新的X線透視像的幀圖像數據，以制作精細圖像數據；顯示裝置，顯示圖像數據；視野調整部，對被測定物與X線測定光學系統的位置關系加以調整，使被測定物所對應的測定視野變動；視野變動判定部，判定測定視野是否變動；以及圖像模式切換部，當判定視野正在變動時，顯示幀圖像數據，當判定視野為固定時，顯示精細圖像數據。
6. 如權利要求5所述的X線檢查裝置，其特征在于精細圖像數據制 作部在視野變動判定部判定測定視野正在變動時，將廢除儲存在圖像緩沖 存儲器中的用于制作精細圖像的圖像數據。
7. 如權利要求5所述的X線檢查裝置，其特征在于該視野調整部可 以是對被測定物、X線產生裝置、及X線檢查測器中的至少任意一個進行移 動的裝置。
8. 如權利要求5所述的X線檢查裝置，其特征在于該視野變動判定 部可根據在視野產生變動時從視野調整部傳動的控制信號來判定視野變 動。
9. 如權利要求5所述的X線檢查裝置，其特征在于在進行遞歸濾波 器處理時，使用上一次制作的精細圖像數據，作為用于制作精細圖像的圖 像數據。
10. 如權利要求5所述的X線檢查裝置，其特征在于在進行平均化處 理時，使用幀圖像數據制作部所制作的近期的多幀圖像數據，作為精細圖 像。
全文摘要
一種X線檢查裝置，可以解決畫質的改善以及對于視野移動的跟蹤性這兩個相反的問題，并且可用性較好。該X線檢查裝置包括幀圖像數據制作部，根據X線測定光學系統的X線檢測器所拍攝的影像信號，以1幀為單位而反復制作X線透視像的幀圖像數據；精細圖像數據制作部，將用于制作精細圖像數據的圖像數據儲存在圖像緩沖存儲器中，并且使用所儲存的圖像數據以及最新的X線透視像的幀圖像數據，以制作精細圖像數據；顯示裝置，顯示圖像數據；視野調整部，對被測定物與X線測定光學系統間的位置關系加以調整，使被測定物所對應的測定視野變動；視野變動判定部，判定測定視野是否變動；以及圖像模式切換部，當判定視野正在變動時，顯示幀圖像數據，當判定視野為固定時，顯示精細圖像數據。
文檔編號G01N23/04GK101221137SQ20071000087
公開日2008年7月16日 申請日期2007年1月12日 優(yōu)先權日2007年1月12日
發(fā)明者立澤嘉浩 申請人:株式會社島津制作所
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