一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于lin線通訊的無主機倒車雷達系統，包括距離感應模塊和報警模塊，距離感應模塊之間以及距離感應模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；距離感應模塊包括微控制器MCU、信號驅動模塊、信號發射與接收模塊、信號調制模塊、LIN線通訊模塊；MCU通過信號驅動模塊將產生的脈沖信號傳輸到信號發射與接收模塊，信號發射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉換將信號向外發送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸到報警模塊或其它的距離感應模塊。本系統采用了LIN線通訊，使得報警模塊和距離感應模塊之間的連接線束得到了簡化，具有成本低、體積小、功耗低等優點。
【專利說明】一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于雷達傳感【技術領域】，涉及一種基于Iin線通訊的無主機倒車雷達系統。
【背景技術】
[0002]目前市場上的車載倒車雷達一般都是有主機型的，即一個控制器帶動幾個傳感器。由控制器發射脈沖信號，經傳感器轉化為超聲波信號，超聲波信號遇到障礙物反射后再次由傳感器轉化為電信號，MCU由發射和接收信號的時間差來計算傳感器與障礙物之前的距離。再根據不同的距離控制蜂鳴器以不同頻率蜂鳴，從而提示駕駛員。
[0003]但是有主機型的倒車雷達一般線束的連接較為復雜，尤其是在傳感器探頭越多的時候。一般情況下，每增加一個傳感器探頭，線束上就會增加兩根連線。鑒于汽車功能越來越多的趨勢下，簡化連線已逐漸成為一個必要的趨勢。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于Iin線通訊的無主機倒車雷達系統，將主機與傳感器集成為一體，與報警模塊之間進行LIN線通訊，簡化了線束，提高了工作可靠性。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，包括距離感應模塊和報警模塊，距離感應模塊之間以及距離感應模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；所述距離感應模塊包括微控制器MCU、電源模塊、信號驅動模塊、信號發射與接收模塊、信號調制模塊、LIN線通訊模塊，微控制器MCU具有LIN接口 ；MCU通過信號驅動模塊將產生的脈沖信號傳輸到信號發射與接收模塊，信號發射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉換將信號向外發送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸到報警模塊或其它的距離感應模塊。
[0007]進一步，所述報警模塊包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鳴器和數碼管。
[0008]進一步，所述距離感應模塊中的信號發射和接收模塊采用超聲波傳感器。
[0009]進一步，所述距離感應模塊至少為3個，分布安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
[0010]進一步，所述蜂鳴器為無源蜂鳴器。
[0011]本實用新型的有益效果在于:由于采用了 LIN線通訊，使得報警模塊和距離感應模塊之間的連接線束得到了簡化，本實用新型所述的基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統具有成本低、體積小、功耗低、可靠性高等特點，另外，可以根據實際需要，距離感應模塊的數量從3個到多個可以靈活調整，廣泛的應用于各類車型上。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖，如圖所示，基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統，包括:距離感應模塊，報警模塊。距離感應模塊又分為:電源模塊、MCU、信號驅動模塊、信號發射和接收模塊、信號調制模塊和LIN線通訊模塊；
[0016]電源模塊為距離感應模塊提供必要的電能源，MCU具有LIN接口，并發出脈沖信號，信號驅動模塊是將MCU的脈沖信號(電信號)傳輸到信號發射和接收模塊，所述信號發射和接收模塊將所述的電信號與超聲波信號進行相互轉換，信號調制模塊是將所述信號發射和接收模塊的反饋信號傳輸到MCU，所述的LIN線通訊模塊是將所述MCU計算后產生的距離信號傳輸至其它模塊。
[0017]報警模塊包括:具有LIN接口的MCU、蜂鳴器和數碼管；所述蜂鳴器為無源蜂鳴器，以不同蜂鳴頻率進行報警；數碼管用于顯示距離。
[0018]在本實施例中，基于LIN線通訊的無主機倒車雷達包括一個報警模塊和多個距離感應模塊(以4個為例)，系統電源采用汽車倒車檔電源，各個模塊之間通過LIN線進行通訊。
[0019]系統在駕駛員掛入倒車檔時進行初始化，初始化是將各距離感應模塊依次接通電源進行檢查，并將最初接通電源的距離感應模塊默認為距離感應模塊I。
[0020]所述距離感應模塊I接通電源并開始工作，其它距離感應模塊未接通電源。距離感應模塊I中的MCU工作后發射某一固定頻率的脈沖信號，脈沖信號經信號驅動模塊由信號發射和接收模塊轉化為超聲波發射到環境中，所述超聲波在遇到障礙物反射后由信號發射和接收模塊轉化為電信號，電信號經信號調制模塊再次進入MCU，MCU根據發射與接收電信號的時間差來計算所述距離感應模塊I與障礙物之間的距離，MCU會產生一距離信號1，同時接通距離感應模塊2，所述距離信號I通過LIN通訊模塊傳輸至距離感應模塊2，同時距離感應模塊I關閉電源，結束工作。
[0021]所述距離感應模塊2在接通電源后開始工作并接收到來自距離感應模塊I中的距離信號1，同時距離感應模塊2重復距離感應模塊1的動作，產生一距離信號2，距離感應模塊2在比較距離信號1和距離信號2后，將距離較小的距離信號由LIN線傳輸至距離感應模塊3，同時接通所述距離感應模塊3的電源，距離感應模塊2關閉電源結束工作。
[0022]距離感應模塊3在接通電源后開始工作并重復距離感應模塊2的動作，將比較后的距離信號傳輸至距離感應模塊4。所述距離感應模塊4在接收到距離感應模塊3傳輸的信號后，重復距離感應模塊2與距離感應模塊3的動作，并將比較后距離小的距離信號由LIN線傳輸至報警模塊。
[0023]報警模塊在接收到距離感應模塊4傳輸的距離信號后。根據不同的距離信號在數碼管上顯示不同的距離，同時驅動蜂鳴器以不同的蜂鳴頻率報警。
[0024]以上所述距離感應模塊數量由3個到多個不等，可根據實際需要安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
[0025]由此可見，所述基于LIN線通訊的無主機倒車雷達系統，由于最多由所述2個距離感應模塊同時工作，從而最大限度地降低了整個系統的功耗，同時所述距離感應模塊的數量可以靈活的變化，而且所述多個距離感應模塊與報警模塊之間通過LIN線通訊，有效地節省了整車線束。
[0026]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本發明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其做出各種各樣的改變，而不偏離本發明權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，其特征在于:包括距離感應模塊和報警模塊，距離感應模塊之間以及距離感應模塊與報警模塊之間采用Lin線進行通信；所述距離感應模塊包括微控制器MCU、電源模塊、信號驅動模塊、信號發射與接收模塊、信號調制模塊、LIN線通訊模塊，微控制器MCU具有LIN接口 ；MCU通過信號驅動模塊將產生的脈沖信號傳輸到信號發射與接收模塊，信號發射與接收模塊通過電能和機械能的相互轉換將信號向外發送并接收由障礙物反射回的信號，返回的信號通過信號調制模塊傳送至微控制器MCU，在MCU計算出與障礙物的距離后將距離信號通過LIN線傳輸到報警模塊或其它的距離感應模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，其特征在于:所述報警模塊包括具有LIN接口的微控制器MCU、蜂鳴器和數碼管。
3.根據權利要求2所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，其特征在于:所述距離感應模塊中的信號發射和接收模塊采用超聲波傳感器。
4.根據權利要求3所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，其特征在于:所述距離感應模塊至少為3個，分布安裝在汽車的后保險杠和前保險杠上。
5.根據權利要求4所述的一種基于Lin線通訊的無主機倒車雷達系統，其特征在于:所述蜂鳴器為無源蜂鳴器。
【文檔編號】G01S15/93GK203551778SQ201320782780
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】米志強, 李友國, 馮朝生 申請人:重慶集誠汽車電子有限責任公司
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