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專利名稱：料斗、料斗單元和組合計(jì)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及料斗，特別是涉及組合計(jì)量裝置的料斗。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，所使用的組合計(jì)量裝置是使物品的計(jì)量值組合起來(lái)使其作為目標(biāo)值或接近目標(biāo)值的值。
首先，說(shuō)明通常的組合計(jì)量裝置。
如圖9所示，搬送傳送帶100使作為被計(jì)量物的物品M落下至分散部2。然后，在收集幾個(gè)或許多個(gè)物品M后裝入袋中，成為商品。
各供給槽(trough) 3i使分散部2上的物品M落下并將其供給至設(shè)置在各供給槽3i下游的多個(gè)儲(chǔ)存料斗(pool h叩per)4i中。這些各儲(chǔ)存料斗4i中設(shè)置有閘門(mén)5i，暫時(shí)收容并貯存所接收的從各供給槽3i供給的物品M。在各儲(chǔ)存料斗4i的下游設(shè)置有計(jì)量料斗6i。這些各計(jì)量料斗6i中設(shè)置有具備重量檢測(cè)器7i的計(jì)量頭和閘門(mén)8i，該重量檢測(cè)器7i檢測(cè)從儲(chǔ)存料斗4i投入到計(jì)量料斗6i內(nèi)的物品M的重量。在閘門(mén)8i的下方設(shè)置有大型的集合滑槽(chute) 9，通過(guò)組合由各重量檢測(cè)器7i檢測(cè)出的物品M的計(jì)量值，將物品M匯總在一起，得到目標(biāo)值或接近目標(biāo)值的值，使物品M落下至下游的制袋包裝機(jī)(未圖示)。
這樣，從上方落下的物品被供給到各料斗中。各料斗是與組合計(jì)量裝置的處理能力直接相關(guān)的部件，提出有各種提案(參照文獻(xiàn)l:日本實(shí)開(kāi)平4-102292號(hào)(摘要)、文獻(xiàn)2:日本實(shí)公平5-11468 (圖l)、文獻(xiàn)3:日本實(shí)公平5-28236號(hào)(圖2、圖5))。
但是，在文獻(xiàn)1和文獻(xiàn)2的料斗中，由于暫時(shí)貯存物品的內(nèi)表面以直線形成V字狀，所以，從上方落下的物品沿著內(nèi)表面滑落后撞擊V字狀的內(nèi)表面，可能由于該撞擊而導(dǎo)致破損。
而在文獻(xiàn)3的料斗中，閘門(mén)的下表面形成為半圓形，物品在閘門(mén)上滑落，與大致垂直地設(shè)置在閘門(mén)間的基壁撞擊，所以可能導(dǎo)致物品破損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種不會(huì)降低處理速度并且能夠抑制物品損傷的料斗。
本發(fā)明的料斗包括第一料斗主體和第一閘門(mén)。第一閘門(mén)的第一內(nèi)表面與第一料斗主體共同形成收容物品的收容空間。第一閘門(mén)在關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)將物品貯存在收容空間內(nèi)，第一閘門(mén)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)以排出物品。第一內(nèi)表面包括連續(xù)的第一上部?jī)A斜面和第一下部?jī)A斜面。第一下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于第一上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。
在本發(fā)明中，由于形成如上所述的第一上部?jī)A斜面和第一下部?jī)A斜面的傾斜角度，所以能夠抑制在第一內(nèi)表面上滑落的物品受到損傷。
在與第一閘門(mén)相對(duì)的位置上配置有第二閘門(mén)，如果與第一內(nèi)表面相對(duì)的第二閘門(mén)的第二內(nèi)表面相對(duì)于鉛垂面傾斜，則在第一 內(nèi)表面上滑落的物品就會(huì)沿著第二內(nèi)表面向斜上方滑動(dòng)，物品的移動(dòng)速度被慢慢地減速，能夠抑制物品的損傷。
此外，如果在與第一閘門(mén)相對(duì)的位置上配置有位于第一料斗主體下部的傾斜面，則在第一內(nèi)表面上滑落的物品就會(huì)在與第一內(nèi)表面相對(duì)的第一料斗主體的傾斜面上向斜上方滑動(dòng)，物品的移動(dòng)速度被慢慢地減速，能夠抑制物品的損傷。
另外，在配設(shè)有第二閘門(mén)的情況下，優(yōu)選該第二閘門(mén)的第二內(nèi)表面包括連續(xù)的第二上部?jī)A斜面和第二下部?jī)A斜面。并且，優(yōu)選第二下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于第二上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。
另外，優(yōu)選在沿第一閘門(mén)和第二閘門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向觀察時(shí)，第一內(nèi)表面比第二內(nèi)表面長(zhǎng)。在第一閘門(mén)和第二閘門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)下，第二閘門(mén)的下端接觸或接近第一內(nèi)表面。根據(jù)這種方式，比第一閘門(mén)的第一內(nèi)表面的與第二閘門(mén)的下端的接觸點(diǎn)或接近點(diǎn)更突出的突出部發(fā)揮著作為滑動(dòng)臺(tái)的功能，所以物品向下方部件自由落下的距離縮短，能夠進(jìn)一步抑制物品的損傷。另外，在配設(shè)有第二閘門(mén)的情況下，優(yōu)選設(shè)定第一閘門(mén)打開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度大于第二閘門(mén)打開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。
此外，在未配設(shè)第二閘門(mén)、在第一料斗主體的下部設(shè)置有傾斜面的情況下，優(yōu)選在第一閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)時(shí)，第一料斗主體也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促進(jìn)物品的排出。該第一料斗和第一料斗主體的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制可以利用
由CPU或存儲(chǔ)器構(gòu)成的控制單元進(jìn)行。
另外，將上述本發(fā)明的料斗用作第一料斗的料斗單元也包括在本發(fā)明的范疇內(nèi)。該料斗單元包括第一料斗和位于該第一料斗下方的第二料斗。第二料斗包括第二料斗主體、具有第三內(nèi)表面的第三閘門(mén)、和具有第四內(nèi)表面的第四閘門(mén)。通過(guò)第三閘門(mén)和第四閘門(mén)相對(duì)于第二料斗主體打開(kāi)，進(jìn)行物品的排出。從第一料斗排出而落下的物品接觸
所述第二料斗主體的內(nèi)表面。
在該料斗單元中，第三內(nèi)表面包括連續(xù)的第三上部?jī)A斜面和第三下部?jī)A斜面，優(yōu)選第三下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于第三上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。此外，第四內(nèi)表面包括連續(xù)的第四上部?jī)A斜面和第四下部?jī)A斜面，優(yōu)選第四下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于第四上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。
此外，包括上述本發(fā)明的料斗單元的組合計(jì)量裝置也包括在本發(fā)明的范疇內(nèi)。該組合計(jì)量裝置包括多個(gè)料斗單元和漏斗狀的集合滑槽。集合滑槽配置在多個(gè)料斗單元的下方，用于收集從多個(gè)料斗單元排出的物品。并且，打開(kāi)狀態(tài)的第四閘門(mén)的第四下部?jī)A斜面相對(duì)于水平面的傾斜角度與集合滑槽相對(duì)于水平面的傾斜角度基本相同。
根據(jù)本發(fā)明，第一下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于第一上部
傾斜面與水平面所成的角度，物品的移動(dòng)速度被慢慢地減速，能夠抑
制物品的損傷。在配設(shè)有第二閘門(mén)的情況下，在第一內(nèi)表面上滑落的
物品沿著第二內(nèi)表面向斜上方滑動(dòng)，能夠抑制物品的損傷。此外，在第一料斗主體的下部設(shè)置有傾斜面的情況下，在第一內(nèi)表面上滑落的
物品在與第一內(nèi)表面相對(duì)的第一料斗主體的傾斜面上向斜上方滑動(dòng)，物品的移動(dòng)速度被慢慢地減速，能夠抑制物品的損傷。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的料斗單元的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖2是表示料斗單元的簡(jiǎn)要側(cè)面示意圖。
圖3是表示料斗單元的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖4是表示儲(chǔ)存料斗中物品的貯存方法的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖5是表示儲(chǔ)存料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖6是表示儲(chǔ)存料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖7是表示計(jì)量料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖8是表示計(jì)量料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖9是示意性地表示通常的組合計(jì)量裝置的簡(jiǎn)要側(cè)面示意圖。
圖10是表示變形例(1)的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖ll是表示變形例(7)的儲(chǔ)存料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
圖12是表示變形例(7)的儲(chǔ)存料斗的動(dòng)作的簡(jiǎn)要截面示意圖。
符號(hào)說(shuō)明
1:組合計(jì)量裝置；4、 104:儲(chǔ)存料斗(第一料斗)；41:第一內(nèi)表面；42:第二內(nèi)表面；6:計(jì)量料斗(第二料斗)；63:第三內(nèi)表面；64:第四內(nèi)表面；9:集合滑槽；Al:第一收容空間；A2:第二收容空間；Gl:第一閘門(mén)；G2:第二閘門(mén)；G3:第三閘門(mén)；G4:第四閘門(mén)；Gll:閘門(mén)(第一閘門(mén))；S2:第二傾斜面(第一上部?jī)A斜面)；S3:第三傾斜面(第一下部?jī)A斜面)；S4:第四傾斜面(第二下部?jī)A斜面)；S5:第五傾斜面(第二上部?jī)A斜面)；S6:第六傾斜面(第二料斗主體的內(nèi)表面)；S7:第七傾斜面(第四上部?jī)A斜面)；S8:第八傾斜面(第四下部?jī)A斜面)；S9:第九傾斜面(第三下部?jī)A斜面)；S10:第十傾斜面(第三上部?jī)A斜面)；S12:第十二傾斜面(第一上部?jī)A斜面)；S13:第十三傾斜面(第一下部?jī)A斜面)；S14:第十四傾斜面(第一料斗主體的傾斜面)；S15:第十五傾斜面(第一料斗主體的傾斜面)；Hl H3:水平面；91 011:傾斜角。
具體實(shí)施例方式
在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與上述通常的組合計(jì)量裝置近似的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，如圖l所示，例示說(shuō)明一組供給槽3、儲(chǔ)存料斗4和計(jì)量料斗6。即，供給槽3、儲(chǔ)存料斗4和計(jì)量料斗6分別設(shè)置有N個(gè)，但僅圖示說(shuō)明其中的一組。
如圖1所示，在分散部2的下游設(shè)置有多組供給槽3、儲(chǔ)存料斗4(第一料斗的一例)和計(jì)量料斗6 (第二料斗的一例)，在計(jì)量料斗6的下游設(shè)置有集合滑槽9。
如圖2所示，儲(chǔ)存料斗4和計(jì)量料斗6通過(guò)第一和第二托架10、20分別設(shè)置于組合計(jì)量裝置1的主體上。
<儲(chǔ)存料斗4>
儲(chǔ)存料斗4具有第一料斗主體40、第一閘門(mén)Gl和第二閘門(mén)G2。第一料斗主體40通過(guò)第一固定部40a和第一托架10固定在組合計(jì)量裝置1的主體上。
儲(chǔ)存料斗4為雙扇式料斗，其通過(guò)關(guān)閉第一和第二閘門(mén)G1、 G2，暫時(shí)貯存物品；通過(guò)第一和第二閘門(mén)Gl、 G2兩者轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，排出物
<第一和第二閘門(mén)Gl、 G2>
第一閘門(mén)Gl和第二閘門(mén)G2通過(guò)下述連桿機(jī)構(gòu)，由未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。
<<第一閘門(mén)Gl的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)>>
在組合計(jì)量裝置1的主體上設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置以第一驅(qū)動(dòng)中心Ml為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)臂11。在第一驅(qū)動(dòng)臂11的端部形成有滑動(dòng)槽lla，在滑動(dòng)槽lla中以自由滑動(dòng)的方式設(shè)置有形成于第一連桿12的端部的滑塊12a。第一連桿12被設(shè)置得以第一定點(diǎn)P1為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一閘門(mén)Gl的上端部固定在第一連桿12上。
從圖2所示的閉狀態(tài)，如果第一驅(qū)動(dòng)臂11以第一驅(qū)動(dòng)中心Ml為中心沿箭頭Dl方向轉(zhuǎn)動(dòng)，那么第一連桿12則會(huì)以第一定點(diǎn)Pl為中心沿箭頭D2方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于第一連桿12的第一閘門(mén)Gl如圖5和圖6
所示打開(kāi)。
<<第二閘門(mén)G2的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)>>
在圖2所示的第一連桿12的另一端部，經(jīng)由第一連接連桿13連接于第二連桿14的一端部。第二連桿14被設(shè)置成能夠以第二定點(diǎn)P2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二連桿14的另一端部固定有第二閘門(mén)G2。因此，從圖2所示的閉狀態(tài)，如果第一連桿12以第一定點(diǎn)Pl為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，那么第一閘門(mén)Gl打開(kāi)，同時(shí)，經(jīng)由第一連接連桿13，第二連桿14以第二定點(diǎn)P2為中心沿箭頭D3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二閘門(mén)G2如圖5和圖6所示打開(kāi)。
<第一收容空間Al (圖3) >
在圖3所示的閉狀態(tài)下，在儲(chǔ)存料斗4內(nèi)形成有收容物品的第一收容空間Al。第一閘門(mén)Gl和第二閘門(mén)G2具有面向第一收容空間Al的第一和第二內(nèi)表面41、 42。
在第一閘門(mén)Gl上，形成有在關(guān)閉狀態(tài)下與第二閘門(mén)G2的下端相比向下方更突出的突出部Gla。艮口，第一閘門(mén)Gl具有比第二閘門(mén)G2長(zhǎng)的斜面。
第一料斗主體40的供給槽3 (參照?qǐng)D1)側(cè)的第一傾斜面S1與水
平面H1所成的角度設(shè)定為第一傾斜角ei。
在圖3所示的閉狀態(tài)下，在第一閘門(mén)G1的第一內(nèi)表面41中，第一內(nèi)表面41被彎曲形成以使得，和包括上端部Glu的第二傾斜面S2與水平面Hl所成的角度即第二傾斜角02相比，包括下端部Gld的第三傾斜面S3與水平面H1所成的角度即第三傾斜角03較小。另一方面，第二傾斜角02被設(shè)定得小于第一傾斜角ei。
因此，面向第一閘門(mén)Gl側(cè)的第一收容空間Al的第一傾斜面Sl、
第二傾斜面S2和第三傾斜面S3相對(duì)于水平面hi的傾斜角ei、 e2、 e3依次減小。
另一方面，在第二閘門(mén)G2的第二內(nèi)表面42中，第二內(nèi)表面42被彎曲形成以使得，和包括下端部G2d的第四傾斜面S4與水平面Hl所成的角度即第四傾斜角64相比，包括上端部G2u的第五傾斜面S5與水平面Hl所成的角度即第五傾斜角65較大。
因此，第二閘門(mén)G2的第四傾斜面S4、第五傾斜面S5相對(duì)于水平面Hl的傾斜角04、 05被設(shè)定得依次增大。
因此，物品滑落的第一料斗主體40的第一傾斜面S1、第一內(nèi)表面41和第二內(nèi)表面42形成為大致U字形，在第一閘門(mén)Gl與第二閘門(mén)G2彼此接近或接觸的交點(diǎn)01處，兩閘門(mén)Gl、 G2所成的交叉角od增大。如圖3所示，該交叉角al為比90。大、更接近180。的角度(在此約為140°)。另外，第一傾斜面S1與第一內(nèi)表面41所成的角度、第一內(nèi)表面41的第二傾斜面S2與第三傾斜面S3所成的角度、以及第二內(nèi)表面42的第四傾斜面S4與第五傾斜面S5所成的角度也分別為比90°大、更接近180。的角度。<忙存時(shí)物品的移動(dòng)>
如圖4中箭頭所示，從供給槽3 (參照?qǐng)D1)落下而供給的物品M在第一傾斜面 第三傾斜面S1 S3上，下落加速度逐漸減小地滑落，然后，通過(guò)滑上第四和第五傾斜面S4、 S5，被平穩(wěn)地減速。然后，如圖4的虛線的箭頭所示，物品M在第四和第五傾斜面S4、 S5上往返，沿相反方向稍稍滑落并停止，被貯存在第一收容空間A1內(nèi)。
如上所述，由于物品M滑落的儲(chǔ)存料斗4的第一收容空間Al連續(xù)地形成為大致U字形，因此，例如在供給點(diǎn)心或春巻等冷凍食品等容易產(chǎn)生缺口或裂紋且比較重的物品時(shí)，物品在儲(chǔ)存料斗4內(nèi)被慢慢減速然后停止，所以能夠減少物品的損傷。
<儲(chǔ)存料斗4的動(dòng)作>
如果第一和第二閘門(mén)Gl、 G2從圖4所示的閉狀態(tài)如圖5所示開(kāi)始打開(kāi)，那么第二閘門(mén)G2上的物品M落到第一閘門(mén)G1上，并且，在第一閘門(mén)Gl上的物品M在突出部Gla的斜面上滑落，落下至計(jì)量料斗6的側(cè)壁面S6上。然后，第一和第二閘門(mén)G1、 G2各自打開(kāi)直至圖6所示的全開(kāi)狀態(tài)，從儲(chǔ)存料斗4向計(jì)量料斗6排出物品M。
在排出后，第一和第二閘門(mén)G1、 G2以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，返回到圖3的閉狀態(tài)，準(zhǔn)備從供給槽3供給新的物品。
如上所述，由于儲(chǔ)存料斗4的第一收容空間Al內(nèi)的物品從第一閘門(mén)Gl的突出部Gla的斜面落下至計(jì)量料斗6，所以突出部Gla的斜面成為滑動(dòng)臺(tái)，物品M自由落下的距離變短，從而因落下而使物品受到的沖擊力變小，可以減少物品的損傷。其中，為了使第二閘門(mén)G2上的物品落到第一閘門(mén)Gl上，優(yōu)選設(shè)定連桿機(jī)構(gòu)，以使得第二閘門(mén)G2比第一閘門(mén)Gl更早打開(kāi)。
此外，通過(guò)使第一和第二閘門(mén)Gl、 G2為雙扇式，物品的排出時(shí)間提早，所以循環(huán)時(shí)間幾乎不會(huì)變長(zhǎng)(處理能力幾乎不會(huì)下降)。
在此，如圖6所示，第一閘門(mén)Gl的轉(zhuǎn)動(dòng)角ea大于第二閘門(mén)G2的轉(zhuǎn)動(dòng)角0b。這樣，通過(guò)最后增大物品M滑落的第一閘門(mén)Gl的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠可靠地排出物品M，并且，盡管第三傾斜面S3的第三傾斜角03很小，對(duì)于較大的物品M也能夠不殘留于第一閘門(mén)Gl而可靠地排出。<計(jì)量料斗6〉
如圖2所示，計(jì)量料斗6具有第二主體60、第三閘門(mén)G3和第四閘門(mén)G4。第二料斗主體60通過(guò)第二固定部60a和第二托架20被重量檢測(cè)器7i支撐，該重量檢測(cè)器7i (參照?qǐng)D9)設(shè)置于組合計(jì)量裝置1的主體上。
計(jì)量料斗6為雙扇式料斗，其通過(guò)第三和第四閘門(mén)G3、 G4彼此關(guān)閉，暫時(shí)貯存物品；通過(guò)第三和第四閘門(mén)G3、 G4兩者轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，排出物品。
〈第三和第四閘門(mén)G3、 G4>
第三閘門(mén)G3和第四閘門(mén)G4與上述儲(chǔ)存料斗4同樣，通過(guò)下述連桿機(jī)構(gòu)，由未圖示的其他的驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。<<第三閘門(mén)G3的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)>>
在組合計(jì)量裝置1的主體上設(shè)置有通過(guò)其他的驅(qū)動(dòng)裝置以第二驅(qū)動(dòng)中心M2為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)臂21。在第二驅(qū)動(dòng)臂21的端部形成有滑動(dòng)溝槽21a，在滑動(dòng)溝槽21a中以自由滑動(dòng)的方式設(shè)置有形成于第三連桿22端部的滑塊22a。第三連桿22被設(shè)置成以第三定點(diǎn)P3為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第三閘門(mén)G3的上端部固定在第三連桿22上。
從圖2所示的閉狀態(tài)，如果第二驅(qū)動(dòng)臂21以第二驅(qū)動(dòng)中心M2為中心沿箭頭D3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，那么第三連桿22就會(huì)以第三定點(diǎn)P3為中心沿箭頭D5方向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于第三連桿22的第三閘門(mén)G3如圖7和圖8
所示打開(kāi)。
第四閘門(mén)G4的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)》
在圖2所示的第三連桿22的另一端部，經(jīng)由第二連接連桿23連接于第四連桿24的端部。第四連桿24被設(shè)置得能夠以第四定點(diǎn)P4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在第四連桿24的另一端部固定有第四閘門(mén)G4。
因此，從圖2所示的閉狀態(tài)，如果第三連桿22以第三定點(diǎn)P3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，那么第三閘門(mén)G3打開(kāi)，同時(shí)，經(jīng)由第二連接連桿23，第四連桿24以第四定點(diǎn)P4為中心沿箭頭D6方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第四閘門(mén)G4如圖7和圖8所示打開(kāi)。
在圖8所示的全開(kāi)狀態(tài)下，上述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)置以使得第四閘門(mén) G4與水平面H3所成的傾斜角度ee和集合滑槽9與水平面H3所成的
角度ef基本相同。
<第二收容空間A2 (圖3) >
在圖3的全開(kāi)狀態(tài)下，在計(jì)量料斗6內(nèi)形成有收容物品的第二收 容空間A2。第三閘門(mén)G3和第四閘門(mén)G4具有面向第二收容空間A2的 第三和第四內(nèi)表面63、 64。
接收來(lái)自第二料斗主體60的第一閘門(mén)Gl的突出部Gla側(cè)的物品 M的第六傾斜面(側(cè)壁面)S6與水平面H2所成的角度設(shè)定為第六傾 斜角06。
第四內(nèi)表面64被彎曲形成以使得在第四閘門(mén)G4的第四內(nèi)表面64 中，和包括上端部G4u的第七傾斜面S7與水平面H2所成的角度即第 七傾斜角07相比，包括下端部G4d的第八傾斜面S8與水平面H2所 成的角度即第八傾斜角08較小。另一方面，設(shè)定第七傾斜角67小于
第六傾斜角e6。
因此，面向第四閘門(mén)G4側(cè)的第二收容空間A2的第六傾斜面S6、 第七傾斜面S7、和第八傾斜面S8相對(duì)于水平面H2的傾斜角06、 67、
e8被設(shè)定依次減小。
另一方面，第三內(nèi)表面63被彎曲形成以使得在第三閘門(mén)G3的第 三內(nèi)表面63中，和包括下端部G3d的第九傾斜面S9與水平面H2所 成的角度即第九傾斜角09相比，包括上端部G3u的第十傾斜面S10
與水平面H2所成的角度即第十傾斜角eio較大。
因此，計(jì)量料斗6通過(guò)第二料斗主體60的第六傾斜面S6、第四內(nèi) 表面64和第三內(nèi)表面63形成為大致U字形。 <貯存時(shí)物品的移動(dòng)>
如圖5的箭頭所示，沿著儲(chǔ)存料斗4的第一閘門(mén)Gl的突出部Gla 的斜面排出的物品M落下至計(jì)量料斗6的第六傾斜面S6上，在第六 傾斜面S6上滑落。由于第二收容空間A2的內(nèi)表面形成為大致U字形， 所以在第六傾斜面S6上滑落的物品M通過(guò)在第七和第八傾斜面S7、 S8上滑落，加速度逐漸減小，并且，通過(guò)滑上第九和第十傾斜面S9、SIO，而被穩(wěn)定地減速。然后，如圖5的虛線的箭頭所示，物品M在 第九和第十傾斜面S9、 S10上往返，在相反方向上稍稍滑落然后停止， 物品M被貯存在第二收容空間A2內(nèi)。 <計(jì)量料斗6的動(dòng)作>
組合計(jì)量采用與上述通常的組合計(jì)量裝置同樣的方法。
艮P，由重量檢測(cè)器7i (參照?qǐng)D9)計(jì)量貯存在一個(gè)計(jì)量料斗6內(nèi)的 物品M的重量，與忙存在其他計(jì)量料斗6內(nèi)的物品的計(jì)量值一起加入 組合，組合各計(jì)量值，計(jì)算出目標(biāo)值或接近目標(biāo)值的值。在被選中為 組合對(duì)象的計(jì)量料斗6時(shí)，從這些計(jì)量料斗6如下所述排出物品M。
如果第三和第四閘門(mén)G3、 G4從圖6所示的閉狀態(tài)如圖7所示開(kāi)始 打開(kāi)，如箭頭所示，第三和第四閘門(mén)G3、 G4上的物品M在由集合滑 槽9的側(cè)壁面形成的第十一傾斜面Sll上開(kāi)始落下。第三和第四閘門(mén) G3、 G4打開(kāi)直至圖8所示的全開(kāi)狀態(tài)，在集合滑槽9的第十一傾斜面 Sll上下落的物品M被集合排出至下游的機(jī)器。
在全開(kāi)后，第三和第四閘門(mén)G3、 G4向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回復(fù)到圖3 的閉狀態(tài)，準(zhǔn)備從儲(chǔ)存料斗4排出新的物品。
在此，如上述所述，在第三和第四閘門(mén)G3、 G4為全開(kāi)狀態(tài)的情 況下，由于圖8的第四閘門(mén)G4的傾斜角度0e與集合滑槽9的傾斜角 度0f被設(shè)定得基本相同，所以第四閘門(mén)G4接近于集合滑槽9的第十 一傾斜面Sll，物品M順暢地滑落，因而能夠抑制物品的損傷。
另外，通過(guò)使第三和第四閘門(mén)G3、 G4為雙扇式，能夠縮短第三 和第四閘門(mén)G3、 G4的長(zhǎng)度，所以能夠高速地排出物品M。
還有，如圖8所示，設(shè)定第三閘門(mén)G3的轉(zhuǎn)動(dòng)角0c大于第四閘門(mén) G4的轉(zhuǎn)動(dòng)角0d。因此，可以不使第四閘門(mén)G4與集合滑槽9接觸并增 大第三和第四閘門(mén)G3、 G4的開(kāi)口尺寸，所以能夠迅速且可靠地排出 計(jì)量料斗6內(nèi)的物品M，并且能夠計(jì)量較大的物品M。
此外，通過(guò)使儲(chǔ)存料斗4和計(jì)量料斗6上下組合，能夠盡可能地 縮短物品自由落下的距離，所以物品受到的沖擊變小，能夠抑制物品 的損傷。
另外，上述儲(chǔ)存料斗4的第一和第二閘門(mén)Gl、 G2以及計(jì)量料斗6 的第三和第四閘門(mén)G3、 G4的開(kāi)閉動(dòng)作由未圖示的控制部控制。控制部在規(guī)定的定時(shí)向驅(qū)動(dòng)各閘門(mén)G1、 G2、 G3、 G4的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出開(kāi)閉 指示。此外，控制部也承擔(dān)分散部2和供給槽3的動(dòng)作的控制以及組 合演算的處理。 <變形例>
(1) 如圖IO所示，也可以使第一閘門(mén)G1的下端部Gld向下方 彎曲設(shè)置。
(2) 也可以使各閘門(mén)G1 G4的內(nèi)表面形成為沿著平滑的曲線彎 曲的形狀。
(3) 第二閘門(mén)G2不一定必須彎曲形成。
(4) 可以延長(zhǎng)第三閘門(mén)G3，同時(shí)縮短第四閘門(mén)G4。
(5) 料斗或料斗單元不一定必須配置排列為圓形，例如，也可以 設(shè)置為配置排列成直線狀的組合計(jì)量裝置。
(6) 在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)于具備儲(chǔ)存料斗4和計(jì)量料斗6 的組合計(jì)量裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)于例如未設(shè)置儲(chǔ)存料斗的計(jì)量裝置、 或具備儲(chǔ)存料斗、計(jì)量料斗和容器料斗的裝置，也可以適用于本發(fā)明。
(7) 在上述實(shí)施方式的組合計(jì)量裝置中，采用了具有兩個(gè)閘門(mén) Gl、 G2的儲(chǔ)存料斗4，但也可以采用只具有一個(gè)閘門(mén)的儲(chǔ)存料斗或計(jì) 量料斗。在此，參照?qǐng)D11和圖12，對(duì)于采用只具有一個(gè)閘門(mén)的儲(chǔ)存料 斗的情況進(jìn)行說(shuō)明。
在該料斗單元中，采用圖11所示的儲(chǔ)存料斗104代替上述儲(chǔ)存料 斗4。儲(chǔ)存料斗104具有料斗主體140和閘門(mén)Gll。料斗主體140通過(guò) 固定部140a和托架110支撐在組合計(jì)量裝置的主體上。料斗主體140、 固定部140a和托架110通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置，相對(duì)于組合計(jì)量裝置 主體僅轉(zhuǎn)動(dòng)微小角度(參照?qǐng)D11和圖12)。另外，儲(chǔ)存料斗104通過(guò) 閘門(mén)Gl 1關(guān)閉而暫時(shí)忙存物品；通過(guò)閘門(mén)Gll轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)而將物品排出。
閘門(mén)Gll與上述第一閘門(mén)Gl同樣，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，由未圖示的 驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。由于閘門(mén)Gll的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與第一閘門(mén)Gl的開(kāi)閉 機(jī)構(gòu)相同，所以省略說(shuō)明。
在圖11所示的閉狀態(tài)下，在儲(chǔ)存料斗104內(nèi)形成有收容物品的收 容空間。閘門(mén)Gll具有面向收容空間的內(nèi)表面。該內(nèi)表面由包括上端 部的第十二傾斜面S12和包括下端部的第十三傾斜面S13構(gòu)成。另一方面，在料斗主體140的下部形成有傾斜部140b。該傾斜部140b的內(nèi) 表面由下側(cè)的第十四傾斜面S14和上側(cè)的第十五傾斜面S15構(gòu)成。另 外，在料斗主體140的供給槽3 (參照?qǐng)Dl)偵ij，形成有第十一傾斜面 Sll。
在圖11所示的閉狀態(tài)下，閘門(mén)Gll的第十三傾斜面S13與水平面 所成的角度小于第十二傾斜面S12與水平面所成的角度。另外，在圖 11所示的閉狀態(tài)下，下端與閘門(mén)Gll的第十三傾斜面S13接觸的料斗 主體140的第十四傾斜面S14與水平面所成的角度小于第十五傾斜面 S15與水平面所成的角度。
因此，設(shè)定面向收容空間的第十一傾斜面Sll、第十二傾斜面S12 和第十三傾斜面S13相對(duì)于水平面的傾斜角逐漸依次減小。并且，設(shè) 定料斗主體140的第十四傾斜面S14、第十五傾斜面S15相對(duì)于水平面 的傾斜角依次增大。
在忙存時(shí)，從供給槽3 (參照?qǐng)D1)落下而供給的物品在第十一 十三傾斜面S11 S13上以落下加速度逐漸變小的方式滑落，然后，通 過(guò)滑上第十四和第十五傾斜面S14、 S15而被平穩(wěn)地減速。然后，物品 在第十四和第十五傾斜面S14、 S15上往返，向相反方向稍稍滑落后停 止，物品被貯存在儲(chǔ)存料斗104的收容空間內(nèi)。
另外，在閘門(mén)Gll從圖11所示的閉狀態(tài)如圖12所示打開(kāi)時(shí)，被 料斗主體140的第十四傾斜面S14或第十五傾斜面S15支撐的物品落 到閘門(mén)G11上。閘門(mén)G11上的物品進(jìn)一步向計(jì)量料斗6落下。此時(shí)， 儲(chǔ)存料斗104的料斗主體140相對(duì)于組合計(jì)量裝置的主體向外側(cè)僅轉(zhuǎn) 動(dòng)微小的角度。由此。位于圖12中的雙點(diǎn)劃線所示位置的閘門(mén)Gll和 料斗主體140的傾斜部140b以相互背離的方式運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D11的空 心箭頭)，從而促進(jìn)物品的排出。
在采用上述只具有一個(gè)閘門(mén)的儲(chǔ)存料斗140或計(jì)量料斗時(shí)，也能 夠獲得上述本發(fā)明的效果。
權(quán)利要求
1.一種料斗，其特征在于，包括第一料斗主體；和第一閘門(mén)，其具有與所述第一料斗主體共同形成用于收容物品的收容空間的第一內(nèi)表面，該第一閘門(mén)在處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)貯存物品，而且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)該第一閘門(mén)時(shí)排出物品，其中，所述第一內(nèi)表面包括連續(xù)的第一上部?jī)A斜面和第一下部?jī)A斜面，所述第一下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于所述第一上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。
2. 如權(quán)利要求1所述的料斗，其特征在于該料斗還包括第二閘門(mén)，該第二閘門(mén)具有與所述第一料斗主體和 所述第一 內(nèi)表面共同形成所述收容空間的第二內(nèi)表面，在所述第一 閘 門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)且第二閘門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)貯存物品，在打開(kāi)所述第 一閘門(mén)且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)第二閘門(mén)時(shí)排出物品，其中，所述第二內(nèi)表面相對(duì)于鉛垂面傾斜，滑落在所述第一 內(nèi)表面上的物品沿著所述第二內(nèi)表面向斜上方滑動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的料斗，其特征在于所述第二內(nèi)表面包括連續(xù)的第二上部?jī)A斜面和第二下部?jī)A斜面， 所述第二下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于所述第二上部?jī)A斜 面與水平面所成的角度。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的料斗，其特征在于在沿所述第一閘門(mén)和所述第二閘門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向觀察時(shí)，所述 第一內(nèi)表面比所述第二內(nèi)表面長(zhǎng)，在所述第一 閘門(mén)和所述第二閘門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)下，所述第二閘門(mén)的 下端接觸或接近所述第一 內(nèi)表面。
5. 如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的料斗，其特征在于所述第一閘門(mén)打開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度大于所述第二閘門(mén)打開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。
6. 如權(quán)利要求1所述的料斗，其特征在于所述第一料斗主體在下部具有使在所述第一內(nèi)表面上滑落的物品 向斜上方滑動(dòng)的傾斜面。
7. 如權(quán)利要求1或6所述的料斗，其特征在于在所述第一閘門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)時(shí)，所述第一料斗主體也轉(zhuǎn)動(dòng)，促進(jìn)物 品的排出。
8. —種料斗單元，其特征在于該料斗單元包括權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的料斗、即第一料斗、 和位于所述第一料斗下方的第二料斗，所述第二料斗包括第二料斗主體、具有第三內(nèi)表面的第三閘門(mén)、 和具有第四內(nèi)表面的第四閘門(mén)，通過(guò)所述第三閘門(mén)和所述第四閘門(mén)相 對(duì)于所述第二料斗主體打開(kāi)而進(jìn)行物品的排出，從所述第一料斗排出而落下的物品接觸所述第二料斗主體的內(nèi)表面，所述第三內(nèi)表面包括連續(xù)的第三上部?jī)A斜面和第三下部?jī)A斜面， 所述第三下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于所述第三上部?jī)A斜面與水平面所成的角度，所述第四內(nèi)表面包括連續(xù)的第四上部?jī)A斜面和第四下部?jī)A斜面， 所述第四下部?jī)A斜面與水平面所成的角度小于所述第四上部?jī)A斜面與水平面所成的角度。
9. 一種組合計(jì)量裝置，其特征在于該組合計(jì)量裝置包括漏斗狀的集合滑槽和多個(gè)權(quán)利要求8所述的 料斗單元，該漏斗狀的集合滑槽被配置在所述多個(gè)料斗單元的下方， 收集從所述多個(gè)料斗單元排出的物品，打開(kāi)狀態(tài)的所述第四閘門(mén)的所述第四下部?jī)A斜面相對(duì)于水平面的 傾斜角度與所述集合滑槽相對(duì)于水平面的傾斜角度基本相同。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會(huì)降低處理速度并且能夠抑制物品損傷的料斗。料斗(4)包括第一料斗主體(40)和第一閘門(mén)(G1)。第一閘門(mén)(G1)的第一內(nèi)表面(41)與第一料斗主體(40)共同形成收容物品的收容空間(A1)，所以第一閘門(mén)(G1)在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)將物品貯存在收容空間(A1)內(nèi)，第一閘門(mén)(G1)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)，將物品排出。第一內(nèi)表面(41)包括連續(xù)的第一上部?jī)A斜面(S2)和第一下部?jī)A斜面(S3)。第一下部?jī)A斜面(S3)與水平面所成的角度小于第一上部?jī)A斜面(S2)與水平面所成的角度。
文檔編號(hào)G01G19/387GK101641578SQ200880006468
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者岸川樹(shù), 影山壽晴, 早川照生, 正津敏一, 米田祐太 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田