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專利名稱：雷達設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測目標的位置信息的雷達設(shè)備。
背景技術(shù)：
雷達設(shè)備被布置在交通工具中，用作防止碰撞的安全裝置。作為被布置在交通エ 具中的雷達設(shè)備的示例，使用頻率調(diào)制連續(xù)波雷達設(shè)備(FWCW雷達設(shè)備)。FWCW雷達設(shè)備能夠檢測到目標的距離和目標的相対速度兩者。FWCW雷達設(shè)備具有簡單的配置，適合于減小尺寸和降低成本。FM-CW雷達設(shè)備發(fā)射使用三角波進行了頻率調(diào)制以使得頻率以線性方式逐漸増大和減小的發(fā)射信號Ss，并且接收由目標反射的波作為接收信號Sr。接收信號Sr延遲時間Td，其為發(fā)射和接收的波從雷達設(shè)備行進到目標并返回所花費的時間，即，取決于到目標的距離的時間，并且接收信號Sr取決于雷達設(shè)備和目標的相対速度而多普勒頻移Fd。通過混頻器將接收信號Sr和發(fā)射信號k混合到一起以產(chǎn)生差拍信號B，差拍信號B的頻率等于接收信號Sr和發(fā)射信號k之間的頻率差。如果將發(fā)射信號k的頻率增大時的差拍信號B (下文中稱為上差拍信號Bu)的頻率(下文中稱為調(diào)制頻率上升范圍內(nèi)的差拍頻率)定義為fu，而將發(fā)射信號k的頻率減小時的差拍信號B (下文中稱為下差拍信號Bd)的頻率(下文中稱為調(diào)制頻率下降范圍內(nèi)的差拍頻率)定義為fd，則可以將到目標的距離R和目標的相対速度V表達為
權(quán)利要求
1.ー種雷達設(shè)備(1)，包括:發(fā)射機(10)，其生成頻率隨時間周期性地改變的發(fā)射信號，并且將所述發(fā)射信號作為雷達波輸出；接收機(20)，其接收被目標反射的所述雷達波，并且基于所述雷達波的接收信號以及頻率與所述發(fā)射信號相同的本地信號(L)來生成差拍信號(B)；以及信號處理器(30)，其以采樣周期Ts對由所述接收機00)生成的所述差拍信號(B)進行采樣，并通過對所述差拍信號(B)的上升調(diào)制信號(Bu)和下降調(diào)制信號(Bd)的峰的配對，至少得出所述目標的位置信息，其中，所述接收機00)包括多個接收天線0 和多個接收裝置(M)，所述多個接收裝置04)分別與所述多個接收天線02)耦合，其中，所述接收裝置04)中的每個將來自相應(yīng)接收天線0 的所述接收信號與所述本地信號(L)混合，并輸出混合信號作為所述差拍信號(B)，并且其中，所述信號處理器(30)在以小于所述采樣周期Ts的一半的選擇周期tc按順序選擇所述多個接收裝置04)之一的情況下，對所述差拍信號(B)進行采樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達設(shè)備(1)，其中，所述選擇周期tc是所述采樣周期Ts的四分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達設(shè)備(1)， 其中，線性地布置所述多個接收天線02)。
4.ー種雷達設(shè)備0)，包括發(fā)射機(10)，其生成頻率隨時間周期性地改變的發(fā)射信號，并且將所述發(fā)射信號作為雷達波輸出；接收機000)，其接收被目標反射的所述雷達波，并且基于所述雷達波的接收信號以及頻率與所述發(fā)射信號相同的本地信號(L)來生成差拍信號(B)；以及信號處理器(300)，其以采樣周期Ts對所述接收機(200)生成的所述差拍信號(B)進行采樣，并且通過對所述差拍信號(B)的上升調(diào)制信號(Bu)和下降調(diào)制信號(Bd)的峰的配對，至少得出所述目標的位置信息，其中，所述接收機OO)包括接收裝置(M)、接收機開關(guān)( )、選擇控制部分08)和多個接收天線02)，其中，所述接收機開關(guān)06)將所述多個接收天線0 之一的所述接收信號提供到所述接收裝置04)，其中，所述接收裝置04)將來自所述多個接收天線0 之一的所述接收信號與所述本地信號(L)混合，并且其中，所述選擇控制部分08)指示所述接收機開關(guān)06)以小于所述采樣周期Ts的一半的選擇周期tc按順序選擇所述多個接收天線0 之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達設(shè)備0)，其中，所述選擇周期tc是所述采樣周期Ts的四分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雷達設(shè)備(2)， 其中，線性地布置所述多個接收天線02)。
全文摘要
一種雷達設(shè)備(1)，包括發(fā)射機(10)、接收機(20)和信號處理器(30)。發(fā)射機(10)輸出雷達波。接收機(20)包括多個接收天線(22)和多個接收裝置(24)。接收裝置(24)中的每個將來自相應(yīng)接收天線(22)的接收信號與本地信號(L)混合，并輸出差拍信號(B)。信號處理器(30)在以小于采樣周期Ts的一半的選擇周期tc按順序選擇多個接收裝置(24)之一的情況下，對差拍信號(B)進行采樣。信號處理器(30)以采樣周期Ts對差拍信號(B)進行采樣，并且通過對差拍信號(B)的上升調(diào)制信號(Bu)和下降調(diào)制信號(Bd)的峰的配對得出目標的位置信息。
文檔編號G01S13/58GK102565789SQ20111037182
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者夏目一馬, 水谷玲義, 阿部好浩 申請人:株式會社電裝