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專利名稱：：用于確定用于幫助對路徑進(jìn)行編碼及解碼的選路點設(shè)置的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電子繪圖，且更確切地說，涉及一種用于確定用于幫助對路徑進(jìn)行編碼及解碼的選路點設(shè)置的系統(tǒng)及方法。背景技水在測繪領(lǐng)域中，地理對象的唯一識別最為重要。位置參考(LR)是地理對象的唯一識別。所提出的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO17572Loc加'朋/e/erend,ig/orGeogra/7/'cLtoa&a化s(地理數(shù)據(jù)庫位置參考)非常詳細(xì)地描述了位置參考，其中部分3涵蓋動態(tài)位置參考(AGORA-C方法)。通常，在數(shù)字世界中，地理對象可由地理數(shù)據(jù)庫中的特征表示。通常稱為位置參考的實例是房子的郵政地址。對象實例的實例包含特定高速公路上的特定出口匝道、道路交叉路口或酒店。出于效率原因，通常對位置參考進(jìn)行譯碼。如果位置參考用于在不同系統(tǒng)之間傳輸關(guān)于各種對象的信息，那么此尤其有意義。針對智能運輸系統(tǒng)(ITS)，將對許多不同類型的真實世界對象進(jìn)行尋址。在這些對象中，道路網(wǎng)絡(luò)或其組件的位置參考尤其受到重視。對應(yīng)于地理數(shù)據(jù)庫中對象的特定地理現(xiàn)象的位置參考以標(biāo)準(zhǔn)明確方式的通信可能是集成式ITS系統(tǒng)中極其重要的部分，其中將使用不同地理數(shù)據(jù)應(yīng)用及地理數(shù)據(jù)源。位置參考方法(LRM，參考對象實例的方法)會因應(yīng)用、因用于創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)模5型或因用于創(chuàng)建及存儲數(shù)據(jù)庫的特定測繪系統(tǒng)所強加的強制性對象參考而不同。標(biāo)準(zhǔn)位置參考方法允許在不同供應(yīng)商針對變化的應(yīng)用所制作的不同地理數(shù)據(jù)庫中表示相同地理現(xiàn)象的對象實例的共用且明確的識別且允許在多個硬件/軟件平臺上操作。如果ITS數(shù)據(jù)庫技術(shù)變得廣泛普及，那么跨越各種應(yīng)用及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)參考必須是可能的。在一個系統(tǒng)上準(zhǔn)備的信息(例如，交通消息)必須可由所有接收系統(tǒng)解譯。涉及特定對象實例的標(biāo)準(zhǔn)方法對實現(xiàn)此類目標(biāo)是關(guān)鍵的。目前，大多數(shù)系統(tǒng)利用稱為"預(yù)譯碼位置參考"或"預(yù)譯碼簡檔"的內(nèi)容。在預(yù)譯碼參考模型中，每一系統(tǒng)(發(fā)送系統(tǒng)及接收系統(tǒng))均具有其自身的預(yù)譯碼地圖表(或位置表)，其中數(shù)字地理數(shù)據(jù)表示經(jīng)常使用的位置或地理對象(例如，建筑物、街道等等)。以此方式，如果發(fā)送器希望參考(舉例來說)房子，那么其將從其本地地圖表檢索表示所述(例如)房子的位置的預(yù)譯碼地理數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器。接收器將利用所接收的數(shù)據(jù)從其本地地圖表檢索關(guān)于所述位置的執(zhí)行所期望功能所需的信息。在無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)-交通消息信道(RDS-TMC)(用于向駕駛員遞送交通及出行信息的技術(shù))中利用預(yù)譯碼位置參考。然而，雖然具有代碼簡潔的優(yōu)點，但預(yù)譯碼位置參考模型導(dǎo)致眾多問題。首先，發(fā)送器及接收器處的地圖表需要保持同步，使得位置信息中不存在模糊性。此為耗時且昂貴的并時常無法實現(xiàn)(例如當(dāng)發(fā)送器或接收器具有較舊版本的地圖表時)，使得不同地圖表及數(shù)據(jù)在使用中同時導(dǎo)致明顯問題。其次，發(fā)送器的地圖表可由與提供到接收器的地圖表不同的地圖表提供商提供，使得所述地圖表再次不同，從而導(dǎo)致相同類型的問題。最后，預(yù)譯碼位置參考模型具有有限數(shù)目的可尋址位置。因此，預(yù)譯碼位置參考并不是優(yōu)選位置參考模型；而動態(tài)位置參考正逐漸變?yōu)閮?yōu)選標(biāo)準(zhǔn)。在AGORA-C規(guī)范中當(dāng)描述"正在傳輸中"位置參考建模時詳細(xì)地描述了動態(tài)位置參考的一個實例。在AGORA-C規(guī)范下，編碼規(guī)則提供既用于在發(fā)送系統(tǒng)處創(chuàng)建位置代碼又用于在終端中解譯此代碼的必需語義。因此，編碼規(guī)則的作用是既在發(fā)送系統(tǒng)處提供用于選擇及創(chuàng)建信息元素集的約束又為接收系統(tǒng)提供一致的解譯基礎(chǔ)以重構(gòu)由發(fā)送系統(tǒng)既定的位置參考。由于在發(fā)送端處以動態(tài)方式對位置代碼進(jìn)行譯碼且在接收端處以動態(tài)方式對其進(jìn)行解碼，因此投入額外費用來限制明確地識別位置所需的數(shù)據(jù)量。("位置"在ISO17572及AGORA-C中加以定義且可以是一系列連接的道路區(qū)段，其中每一道路區(qū)段以兩個不同交叉口(IS)為界。)雖然已開發(fā)符合AGORA-C的一些編碼方案，但已顯示--些方案緩慢且并非始終成功。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的實施例涉及一種用于確定用于幫助明確地表示及重構(gòu)(編碼及解碼)路徑或"位置"的選路點設(shè)置的系統(tǒng)及方法。在本發(fā)明中，使用一區(qū)域的地圖的一個版本表示(編碼)路徑且然后可使用已編碼路徑定義在所述區(qū)域的第二地圖上重構(gòu)(解碼)所述路徑，所述第二地圖是相同地圖由相同供應(yīng)商制成的所述地圖的不同版本或由不同供應(yīng)商制成的所述地圖的不同版本。圖1圖解說明表示本發(fā)明的系統(tǒng)及方法的基本框圖，所述系統(tǒng)及方法用于確定用于幫助明確地表示(編碼)發(fā)送器地圖的版本上的路徑或"位置"且將其重構(gòu)(解碼)于另一接收器地圖上的選路點設(shè)置，所述接收器地圖可能是與所述發(fā)送器地圖不同的版本或可能是由不同供應(yīng)商供應(yīng)的相同區(qū)域的地圖。圖2(其包括圖2a到圖2h)圖解說明本發(fā)明一個實施例的搜索算法及編碼方案。圖3以框圖形式圖解說明本發(fā)明一個實施例的搜索算法及編碼方案。具體實施例方式本發(fā)明的實施例可涉及用以對路徑定義進(jìn)行編碼的方式。給定由起點、連接的道路段序列及終點組成的路徑，路徑定義的實例可以是起點、沿所述路徑的每一中間交叉點及然后終點。然后，可在發(fā)送器與接收器之間傳送所述路徑定義。為節(jié)省帶寬，所傳送的路徑定義可以是或可從縮短路徑定義(其可能為較小)導(dǎo)出，且因此使用比初始路徑定義少的帶寬。縮短路徑定義不需要包含初始路徑定義的所有交叉點。設(shè)想高速公路上兩個交叉口(入口匝道、出口匝道)之間的路徑。在此情況下，可能將不存在其它有效替代路徑，因為高速公路從起點到終點的選路點計算成本通常將明顯低于任何替代路徑。在此情況下，縮短路徑定義僅需要包含起點及終點。然而，情況并不總是這樣。如果在起點與終點之間存在任何有效替代路徑，那么需要一些額外點(所謂的選路點)來幫助約束解碼器對正確路徑進(jìn)行解碼。選路點將路徑分割成最短路徑序列。通常，縮短路徑定義包含起點、終點及消除有效替代路徑所需的任何選路點。編碼器可檢查以查看在路徑定義的不同點之間是否存在任何替代有效路徑。替代路徑的有效性可由規(guī)范(例如，AGORA-C的規(guī)貝lJ18(b)及18(c))定義。如果替代路徑的選路計算成本與所期望路徑的選路計算成本相當(dāng)，那么所述替代路徑可以是有效的。在AGORA-C規(guī)范下，如果替代路徑的選路成本小于1.25乘以待編碼的路徑的所述替代路徑向其提供替代方案的部分的選路成本，那么所述替代路徑是有效的。在一個實施例中，縮短路徑定義僅滿足規(guī)范中與選路點相關(guān)的一部分。然后，可進(jìn)一步處理縮短路徑定義以確定待傳輸?shù)淖罱K已編碼路徑定義。在AGORA-C規(guī)范中，若干規(guī)則(例如，規(guī)則IO及規(guī)則11)定義欲包含于所傳輸路徑定義中的額外點，例如，其中道路簽名改變(IP)的交叉口及能夠計算路徑范圍的其它所計算位置點(LP)。圖1圖解說明表示本發(fā)明的系統(tǒng)及方法的基本框圖，所述系統(tǒng)及方法用于確定用于幫助明確地表示來自一地圖的一個版本的路徑或"位置"且將其重構(gòu)于相同區(qū)域的另一地圖上的選路點設(shè)置，所述另一地圖可能是不同版本或來自不同供應(yīng)商的相同地圖。系統(tǒng)100具有發(fā)送器102及接收器104，其可經(jīng)由通信鏈路106通信。發(fā)送器102可以是例如基于無線電的系統(tǒng)、基于蜂窩電話的系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等等許多項中的一者。接收器104可以是例如移動裝置(例如汽車)、PDA等等中的測繪系統(tǒng)的許多事物中的一者。通信鏈路106可以是從發(fā)送器到移動接收器的無線通信鏈路。此的一實例是具有接收器的汽車，所述接收器用以從發(fā)送器接收因交通問題等等所致的不同路線的方向或指令。發(fā)送器102具有編碼器108而接收器104具有解碼器110。發(fā)送器102可以是具有編碼器及解碼器兩者的發(fā)送器/接收器，接收器104也可如此。發(fā)送器102具有其希望經(jīng)由通信鏈道路106發(fā)送到接收器104的路徑112，所述路徑由起點、連接的道路段序列及終點(以下將更加詳細(xì)地論述)構(gòu)成。編碼器108使用本發(fā)明的系統(tǒng)及方法對(例如)根據(jù)AGORA-C的規(guī)則及定義由各種數(shù)據(jù)元素表示的路徑112進(jìn)行編碼。已編碼位置由接收器104接收并由解碼器110根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)及方法進(jìn)行解碼，從而產(chǎn)生所接收并已解碼位置114。所述系統(tǒng)及方法可符合例如AGORA-C規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)。在一個實施例中，所述系統(tǒng)可利用與選路點、交叉口及屬性相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)(例如，AGORA-C規(guī)則)來明確且有效地對發(fā)送器中的位置信息進(jìn)行編碼，使得接收器可對所述信息進(jìn)行解碼并明確且有效地重構(gòu)所述位置(路徑)。本發(fā)明的-個實施例針對有效替代路徑來檢査路徑區(qū)段以確定選路點是否需要包含于縮短路徑定義中以將路徑段與替代段充分地區(qū)別開。在一個實施例中，所述系統(tǒng)反復(fù)地檢查越來越長的路徑區(qū)段是否存在有效替代路徑從而考慮到任何所包含的選路點，直到已測試完整個路徑并完成所述過程為止。每一檢査可將正檢査的路徑區(qū)段的最后添加從成為可能替代路徑的一部分排除。每當(dāng)發(fā)現(xiàn)有效替代路徑時，可將新選路點添加在路徑區(qū)段的最后添加內(nèi)以消除作為可能性的所述有效替代路徑并以新添加的選路點開始來繼續(xù)檢査。完成所述過程可將縮短路徑定義定義為初始起點、所添加選路點序列及初始終點。圖2A到圖2H圖解說明一個實施例的操作。圖2a顯示具有道路段202序列的位置200。在此實例中，所述道路段202序列可包括5個段202a、202b、202c、202d及202e:第一段202a在開始選路點RPs處開始，延伸到第一交叉口IS1;第二段202b在isl處開始，延伸到第二交叉口IS2;第三段202c從IS2到is3;第四段202d從is3到IS4;且第五段也是最后段202e從IS4到結(jié)束選路點RPE。由于從RPs到RPe通常存在替代路徑，所以僅傳輸這兩個點不足以唯一地識別所述路徑。一種用以指示所述路徑的幼稚且昂貴的方式是將點RPS、IS"IS2、IS3、IS4及RPE=IS5中的每一者均從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌１景l(fā)明的實施例描述一種用以幫助減少唯一地傳輸所述路徑所需的點數(shù)目的方式。以下實例指示關(guān)于AGORA-C規(guī)范的操作。在本實例中，E(結(jié)束選路點下標(biāo))=S(開始選路點下標(biāo))+5(道路段的數(shù)目)。圖例203幫助識別用于此圖以及以下圖中的符號。非位置的一部分的道路段由細(xì)線203a指示；路徑本身由粗線203b指示；且對替代加權(quán)路徑的搜索由虛線及所環(huán)繞編號203c指示。此可在圖2b到圖2h中更容易地看到。現(xiàn)在參照圖3，其詳細(xì)地顯示本發(fā)明的一種方法300的流程圖。在302處，方法或過程開始。在303處，編碼器108獲得路徑數(shù)據(jù)。所述路徑數(shù)據(jù)可包括例如道路段及交叉口以及其屬性的數(shù)據(jù)元素。在本發(fā)明中，可寬泛但未必排他地利用開始選路點RPS、結(jié)束選路點RPE及交叉點(ISy)。開始選路點(RPS)位于路徑或位置的開始處。交叉口IS!是沿位置202(沿位置道路路徑202a)的第一交叉口。交叉口IS2是沿位置202(沿位置道路路徑202b)的第二交叉口等等，"y"在本說明書中用于指明沿路徑或位置的交叉口的數(shù)目的變量，"x"用于指明在按需基礎(chǔ)上的選路點增量。也就是說，RPs是開始選路點(S=0)且ISy是第一交叉口(其中"y"=l)。所述方法還用ISo表示RPs且用IS^表示RPE(假設(shè)有n個交叉口)，即使起點及終點并不位于交叉口處，因此在此實例中S=0且E=5。針對圖2的實例，在圖3的步驟304處，將"x"設(shè)定為零(0)且將"y"設(shè)定為"x"+1(1)。在步驟306處，確定y是否小于或等于E(在此實例中為5)。如果否，那么已測試完整個位置且因此過程在310處結(jié)束。如果是，那么在307處計算在開始選路點(RPs/ISo)與下一交叉口(IS,)之間是否存在更短或范圍內(nèi)的加權(quán)路徑(即，替代有效路徑)，從而排除所述路徑的作為可能替代的此區(qū)段。加權(quán)路徑由道路段的權(quán)重因數(shù)確定。可基于例如道路等級、容量、速度限制等等若干因數(shù)計算權(quán)重因數(shù)。舉例來說，AGORA-C規(guī)范的規(guī)則17規(guī)定規(guī)則-17應(yīng)按照表5-1中定義出于解碼目的用于加權(quán)距離計算的每功能道路等級的權(quán)重因數(shù)。將加權(quán)距離定義為權(quán)重因數(shù)x距離。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表5-1-距離權(quán)重因數(shù)注意，,汰置歷教游基本嚴(yán)i^f力浮賴f長腐遂公錄皮,#紫/窗茲游參考化銀船屏存敲孺虔r藍(lán)至i^與主纖f，力游赫至,力0%助微庸。在308處，確定在當(dāng)前選路點(在此情況下為開始選路點RPs/IS。)與當(dāng)前結(jié)束交叉口(或在此情況下為第一交叉口IS。之間是否存在替代加權(quán)路徑。如果不存在，那么在312處使"y"遞增以通過將當(dāng)前結(jié)束移到下一交叉口來對其進(jìn)行更新。此將新結(jié)束段添加到當(dāng)前正測試的路徑區(qū)段(結(jié)束段是將先前結(jié)束連接到當(dāng)前結(jié)束的路徑區(qū)段或道路段)，且過程返回到306。如果存在，那么識別新選路點(RP(X+1))。在步驟314處，添加選路點RP(^)且使"y"遞增以將當(dāng)前正測試的路徑區(qū)段延伸到下一交叉口。在步驟316處，使"x"遞增以更新當(dāng)前選路點及因此當(dāng)前正測試的路徑區(qū)段的開始且過程返回到步驟306并按照以上所論述的繼續(xù)。在步驟314處，確定將選路點設(shè)置在何處。如果正被測試的路徑區(qū)段的結(jié)束段的開始交叉口己是選路點，或如果正被測試的路徑的結(jié)束段存在替代加權(quán)路徑，那么將選路點設(shè)置在結(jié)束段的中點處。如果這些替代方案中的任一者均不為真，那么將選路點設(shè)置在結(jié)束段的開始交叉口處。此過程可在圖2b到圖2h中更加清晰地看到。現(xiàn)在參照圖2b，其顯示路徑202。路徑202是從RPs延展到RPe的粗踐，即，RPS—IS工—IS2—IS3—IS4—RPE。發(fā)送器102在RPs與下一交叉口ISi之間(在1處)搜索替代加權(quán)路徑。如AGORA-C的規(guī)則17所定義，權(quán)重因數(shù)用于加權(quán)距離的計算。舉例來說，主道路具有權(quán)重因數(shù)2，一級道路具有權(quán)重因數(shù)3，二級道路具有權(quán)重因數(shù)3等等。(AGORA-C規(guī)范，2005年4月6日)加權(quán)距離等于權(quán)重因數(shù)乘以距離(WD=WFxD)。替代加權(quán)路徑是其加權(quán)距離小于一又四分之一乘以(1.25*)所期望路徑的加權(quán)距離(在此情況下為連接RPs與IS,的道路段)的路徑。由于未發(fā)現(xiàn)替代加權(quán)距離，因此編碼器將當(dāng)前所測試區(qū)段的終點移到下一點is2，從而將從^到S2的新結(jié)束段添加到當(dāng)前所測試區(qū)段。此時，如圖2c中所示，在RPs與下一交叉口IS2之間實施對替代加權(quán)路徑的搜索(2)。當(dāng)未發(fā)現(xiàn)替代加權(quán)路徑時，編碼器將終點移動到下一點IS3。此時，如圖2d中所示，在RPs與下一交叉口IS3之間實施對替代加權(quán)路徑的搜索(3)。在此情況下，存在替代加權(quán)路徑，即，RPS—IS!—IS3(沿段204)。由于在RPs與IS3之間存在除了所期望路徑(較粗線)以外的替代加權(quán)路徑(RPS—IS,—IS3(沿段204))，因此需要將選路點RP!設(shè)置在IS2與IS3之間的路徑上。接下來，如圖2e中所示，確定將選路點設(shè)置在當(dāng)前所測試路徑的此結(jié)束段上的何處，編碼器在IS2與下一交叉口IS3之間實施對替代加權(quán)路徑的搜索(4)。由于未發(fā)現(xiàn)替代加權(quán)路徑且由于IS2尚不是選路點，因此將RP,設(shè)置在IS2處。接下來，如圖2f中所示，編碼器在IS2(RP。與下一交叉口(IS4)之間實施對RP,與IS4之間的替代加權(quán)路徑的搜索(5)。在此情況下，發(fā)現(xiàn)替代加權(quán)路徑，艮口，RP,—IS3—IS4(使用路徑206)。由于發(fā)現(xiàn)替代加權(quán)路徑，因此需要將新選路點設(shè)置在lSr與IS4之間的路徑上。如圖2g中所示，在IS3—IS4之間實施搜索(6)。當(dāng)在IS3IS4之間存在替代加權(quán)路徑時，將RP2設(shè)置在IS3與1S4的中點處。最后，如圖2h中所示，編碼器在RP2與下一交叉口IS5/RPE或結(jié)束選路點之間實施搜索(7)。由于在RP2—RPE之間不存在替代加權(quán)路徑，因此已完成編碼過程。圖2h顯示整個搜索過程。編碼過程試圖確保僅存在一種用以對所述路徑進(jìn)行解碼的有效方式，因為在發(fā)送器地圖中起點與終點包含在內(nèi)的路徑的起點與終點之間的連續(xù)選路點對之間不存在替代有效路徑。然而，替代路徑可存在于接收器地圖中；除非其是與發(fā)送器相同的地圖，因為可存在額外道路、遺漏道路等等。編碼器搜索過程可使用己按其選擇位置的位置方向來在選定方向上沿著位置中的道路段搜索前進(jìn)。在交叉口處，其可通過以下方式產(chǎn)生可能的替代路徑獲得所述交叉口處的所有道路并測試每一道路以查看是應(yīng)進(jìn)一步沿所述道路而行還是因己超出成本限制而應(yīng)將其拋棄。針對進(jìn)一步沿其而行的每一道路，可獲得并考慮連接到其的所有道路段。解碼器可按選路點的次序?qū)ξ恢眠M(jìn)行解碼，從而發(fā)現(xiàn)第一對然后第二對等等之間的路徑。其可通過在選路點坐標(biāo)周圍的半徑內(nèi)搜索來發(fā)現(xiàn)選路點匹配且可在決定所發(fā)現(xiàn)的可能道路段的最佳匹配時及在沿正確方向開始對選路點之間的路徑的搜索時使用方位信息(選路點的屬性，視行駛方向而定)。當(dāng)計算交叉口處的替代加權(quán)路徑時，不需要使用行駛方向。然而，解碼器可在決定哪些道路段是位置部分的可能匹配時使用行駛方向信息。在一個實施例中，所述編碼器使用*選定位置-按選擇方向排序的道路段列表(其中道路段在每一結(jié)束處均具有交叉口)。位置的開始及結(jié)束的坐標(biāo)-這些是開始及結(jié)束RPs，沿開始與結(jié)朿RPs之間的位置的交叉口-按選擇方向排序的位置道路段之間的交叉口列表使所有道路段連接到交叉口的能力道路段的功能道路等級(FC)*道路段形狀點坐標(biāo)編碼器可計算各種距離，例如道路段的長度(從開始到結(jié)束的距離)、沿道路段從其開始到位于所述道路段上的RP/從位于道路段上的RP到其結(jié)束的距離、沿開始與結(jié)束RPs之間的整個位置的距離，且可計算將中點RPs設(shè)置在道路段上的何處。可使用Agora-C權(quán)重因數(shù)表來給出用于每一功能道路等級的權(quán)重因數(shù)(表5.1，規(guī)則17)。如以上所論述，其它Agora-C規(guī)則(例如，規(guī)則10及規(guī)則11)可需要將額外點添加到所傳輸?shù)穆窂蕉x。AGORA-C的規(guī)則10及11內(nèi)容如下規(guī)則-10沿連續(xù)位置點之間的位置的原始路徑的段長度不應(yīng)超過多于所述連續(xù)位置點之間的大圓(航線)距離的5呢或10m(較大的一者)。歸.-艇微，彩雄定為諸碰f術(shù)表示纖軀腦廳魏'遭力。規(guī)則-11沿位置的每一交叉口(在該處道路區(qū)段簽名改變)應(yīng)由交叉點表示。如果位置的最后點是交叉口，那么其構(gòu)成交叉點，即使道路區(qū)段簽名在所述點處并不改變。規(guī)范(例如，AGORA-C規(guī)范)可定義用于確定哪些替代路徑是有效的準(zhǔn)則。在一個實例中，如果替代路徑的選路訃算成本小于路徑區(qū)段的成本的函數(shù)，那么所述路徑區(qū)段的替代路徑是有效的。在AGORA-C規(guī)范中，如果替代路徑的成本小于1.25乘以路徑區(qū)段的成本，那么所述路徑區(qū)段的替代路徑是有效的。可使用距離及權(quán)重值確定所述成本。所添加的選路點優(yōu)選地位于交叉點處，因為此提供額外信息。在Agora-C中，一些交叉點將包含于縮短路徑定義中且將選路點信息添加到已包含的點比添加整個新點節(jié)省空間。如果當(dāng)前所測試路徑區(qū)段存在替代路徑而僅當(dāng)前所測試區(qū)段的結(jié)束段不存在替代路徑，那么選擇所述結(jié)束段開始處的交叉點作為新選路點。如果當(dāng)前所測試區(qū)段存在替代路徑且結(jié)束段存在替代路徑，那么選擇中點作為新選路點。附錄I顯示用于實例性編碼搜索算法的偽代碼。上文對本發(fā)明的描述僅出于圖解說明及描述的目的而提供。其并不打算為窮盡性或?qū)⒈景l(fā)明限制為所揭示的確切形式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明了許多修改及變化。挑選且描述所述實施例旨在最佳地解釋本發(fā)明的的原理及其實際應(yīng)用，由此使所屬領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠憑借各種實施例及借助適于所涵蓋的特定應(yīng)用的各種修改來理解本發(fā)明。本發(fā)明的范圍打算由以上要求書及其等效內(nèi)容來界定。附錄I編碼搜索算法，包含RP^的設(shè)置假設(shè)具有由n個道路段序列構(gòu)成的位置。每一道路段在每一結(jié)束處均具有交叉路口(交叉口)。所述位置的第一個點及最后點均為RP:RPs及RPe，且還分別由Jo及Jn表示。RPsRPeNOTE:isPathBetween(J豕，J*)searchexcludesroadsegmentfromJ一,toJ,(r柳ltFag.J，，J2)search(JS,Js,skip){ifskip,setisoJiis2"junctionafterJ5else1stjunctionafterwhile(i<-e){/*i.e.J|iswithinthelocationVif(isPathBetween(Js,Ji)withoost<1.25*costOfPath(Js,Ji){/*n柳isrequiredJw,J,)*/return(needNewRP,J-",J;)else{returnDone/*reachedendoflocation*/12RPinsertRP(Js,J,){產(chǎn)NotetheseareadjacentjunctionsVif(JJsalreadyaRP){n柳RP=insertatmid-pointofJ,,Jflielse{if(isPathBetween<J,Je)wilhcost《1.25*costOfPath(J,,J*)>{nswRP=insertatmidpoint。fJ,,」}else(JbecomesanRPnewRP-J，returnnewRPMainLoop:res=NotDoneRPS=RPswhile(res!=Done){(res,J，，J2)=search(RPa,RPE,(res--NeedNewRP))if(res==needNewRP)(RP4=insertRP(J，，J2)1權(quán)利要求1、一種依據(jù)初始路徑定義對測繪系統(tǒng)中的路徑的縮短路徑定義進(jìn)行編碼的方法，所述初始路徑定義由起點、交叉點列表及終點組成，所述方法包括A.檢查在所述初始路徑定義的所述起點與連續(xù)點之間是否存在有效替代路徑，其中所述檢查使得所述有效替代路徑不含有所述路徑的在包含于檢查中的最后兩個點之間的部分；i)如果不存在有效替代路徑并已將所述路徑檢查到所述終點，那么完成過程ii)如果存在有效替代路徑，那么添加新選路點以消除所述有效替代路徑iii)以所述新添加的選路點作為所述起點重復(fù)方法A，其中完成所述過程意味著將所述最終縮短路徑定義定義為所述起點、選路點序列及所述終點。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述路徑的在包含于所述檢查中的所述最后兩個點之間的所述部分是對所述起點與所述連續(xù)點中的一者之間的有效替代路徑的所述檢査的最后段，且其中如果需要，那么將選路點設(shè)置在所述最后段中。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中僅對所述最后段的額外搜索確定將所述選路點設(shè)置在所述最后段上的何處。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述縮短路徑定義產(chǎn)生所傳輸?shù)穆窂蕉x。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，借此由接收器接收所述所傳輸?shù)穆窂蕉x。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，借此由所述接收器的解碼器對照由相同供應(yīng)商或由不同供應(yīng)商供應(yīng)的相同地圖或不同地圖解碼所述所傳輸?shù)穆窂蕉x。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢査在所述路徑的當(dāng)前所測試區(qū)段的開始與結(jié)束之間是否存在有效替代路徑。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中如果不存在有效替代路徑，那么通過將所述區(qū)段的所述結(jié)束設(shè)定為所述初始路徑定義的下一點來驗證所述當(dāng)前所測試區(qū)段，因此將新結(jié)束段從先前區(qū)段結(jié)束添加到已更新區(qū)段結(jié)束。9、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中如果存在有效替代路徑，那么將所述當(dāng)前所測試區(qū)段的所述結(jié)束段內(nèi)的新選路點添加到所述縮短路徑定義，并通過將所述開始設(shè)定為所述新選路點且將所述結(jié)束設(shè)定為所述初始路徑定義的所述下一點來更新所述當(dāng)前所測試區(qū)段。10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中規(guī)范確定哪些替代路徑是有效的。11、根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中所述規(guī)范是AGORA-C規(guī)范。12、一種依據(jù)初始路徑定義對測繪系統(tǒng)中的路徑的縮短路徑定義進(jìn)行編碼的方法，所述初始路徑定義包含起點、若干交叉點及終點，所述方法包括A.檢查在所述路徑的當(dāng)前所測試區(qū)段的開始與結(jié)束之間是否存在有效替代路徑，所述有效替代路徑不含有所述路徑的在所述當(dāng)前所測試區(qū)段的最后兩個點之間的部分(結(jié)束段)；i)如果不存在有效替代路徑，那么通過將所述區(qū)段的所述結(jié)束設(shè)定為所述初始路徑定義的下一點來更新所述當(dāng)前所測試區(qū)段，因此將新結(jié)束段從先前區(qū)段結(jié)束添加到已更新區(qū)段結(jié)束；ii)如果存在有效替代路徑，那么將所述當(dāng)前所測試區(qū)段的所述結(jié)束段內(nèi)的新選路點添加到所述縮短路徑定義，并通過將所述開始設(shè)定為所述新選路點且將所述結(jié)束設(shè)定為所述初始路徑定義的所述下一點來更新所述當(dāng)前所測試區(qū)段；其中重復(fù)步驟A直到所述當(dāng)前所測試區(qū)段的所述結(jié)束為所述路徑的所述終點且所述當(dāng)前所測試區(qū)段不具有有效替代路徑為止，且其中所述縮短路徑定義包含所述起點、所述終點及在步驟A.ii中添加的任一選路點。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中使用所述縮短路徑定義產(chǎn)生所傳輸?shù)穆窂蕉x。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，借此由接收器接收所述所傳輸?shù)穆窂蕉x。15、根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，借此由所述接收器的解碼器對照由相同供應(yīng)商或由不同供應(yīng)商供應(yīng)的相同地圖或不同地圖解碼所述所傳輸?shù)穆窂蕉x。16、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中對有效替代路徑的檢査將所述路徑的當(dāng)前正被測試的所述區(qū)段的所述結(jié)束段從成為替代路徑的一部分排除。17、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中最初所述當(dāng)前所測試區(qū)段與所述結(jié)束段是相同的。18、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中規(guī)范定義哪些替代路徑是有效的。19、根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述規(guī)范是AGORA-C規(guī)范。20、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中如果替代路徑的成本小于所述當(dāng)前區(qū)段的成本的函數(shù)，那么所述替代路徑是有效的。21、根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中使用距離及權(quán)重值確定所述成本。22、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中如果所述當(dāng)前所測試區(qū)段存在替代路徑而所述當(dāng)前所測試區(qū)段的所述結(jié)束段不存在有效替代路徑，那么在歩驟A.ii中選擇所述結(jié)束段的所述開始處的交叉點作為所述新選路點。23、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中如果所述當(dāng)前所測試區(qū)段存在替代路徑且所述當(dāng)前所測試區(qū)段的所述結(jié)束段存在替代路徑，那么在步驟A.ii中選擇所述結(jié)束段的中點作為所述新選路點。24、根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中第一所測試區(qū)段是從所述路徑的所述起點到所述路徑的第一交叉點的段且也是所述結(jié)束段。25、一種針對Agora-C編碼用于確定一位置上選路點(RP)設(shè)置的方法，其中所述位置包括一個或一個以上連續(xù)連接的道路元素，所述一個或一個以上道路元素中的每一者均具有兩個端點(i，i+l)，每一道路元素端點在交叉口(ISi，ISi+1)處終止，所述位置在也由ISo表示的開始選路點(RPS)處開始并在也由ISe表示的結(jié)束逸路點(RPE)處結(jié)束，所述方法包括以下步驟.-a.設(shè)定x=0且y=x+lb.確定是否y<=E;c.如果否，那么跳到步驟ed.如果是，那么確定在RPx與ISy之間是否存在除了RPx與ISy之間的位置路徑以外的任何替代加權(quán)路徑；如果存在，那么1.沿[IS(y.D與ISy)之間的位置路徑設(shè)置RP(x+D;2.使x遞增；3.使y遞增；4.返回到步驟b;或如果不存在，那么1.使y遞增；2.返回到步驟b;e.結(jié)束所述選路點設(shè)置方法。26、根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中RPx與ISy之間的替代加權(quán)路徑小于(<)1.25乘以(*)RPx與ISy之間的所述加權(quán)位置路徑。27、根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其在步驟c丄a.ii之后進(jìn)一步包含以下步驟c丄a.ii丄確定是否存在IS(y-D與ISy之間的替代加權(quán)路徑；所述結(jié)束段；及c丄a.ii.ii.如果存在，那么沿IS(w)與ISy之間的所述位置路徑設(shè)置11+1)但不設(shè)置在lS(y—D及ISy上；或c丄a.ii.iii.如果不存在，那么確定RPX是否在IS(y—D處且如果存在，那么沿IS(y-,)與ISy之間的所述位置路徑設(shè)置RP(X+D，但不設(shè)置在IS(y-D或ISy上；或如果不在，那么將RP^+,)設(shè)置在IS(y—D上。全文摘要本發(fā)明描述一種對測繪系統(tǒng)中的路徑的縮短路徑定義進(jìn)行編碼的方法。在一個實施例中，縮短路徑定義僅包含消除有效替代路線所需的那些選路點。文檔編號G01C21/00GK101688781SQ200880021802公開日2010年3月31日申請日期2008年6月27日優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日發(fā)明者伊麗莎白·V·C·考比什申請人:電子地圖北美公司