一種基于機器視覺的檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于顯示裝置檢測【技術領域】，公開了一種基于機器視覺的檢測系統，包括具有暗室的機身，所述機身設置有用于供顯示裝置進出所述暗室的入料口，所述機身連接有用于將顯示裝置送入、送出所述暗室的傳送裝置，所述暗室內設置有成像裝置，所述成像裝置通過運動調節裝置連接于所述機身，所述運動調節裝置包括用于驅動所述成像裝置靠近或遠離所述傳送裝置的縱向調節部件，所述運動調節裝置還包括用于驅動所述縱向調節部件和成像裝置沿所述顯示裝置一端至另一端方向滑動的水平第一方向調節部件。本實用新型提供的一種基于機器視覺的檢測系統，其成像部件調節方便，可兼容不同尺寸的檢測區域，適應性佳。
【專利說明】一種基于機器視覺的檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于顯示裝置檢測【技術領域】，尤其涉及一種基于機器視覺的檢測系統。
【背景技術】
[0002]近年來，由于1X0(11(1111(1具有輕、薄的良好特性，因此在絕大部分的通訊產品(如汽車導航系統、移動電話〉、消費性電子產品(如1X0電視、攝影機)、儀器產品及工業自動化產品等領域中，都用103作為控制面板，其應用范圍十分廣泛，而且市場一直處在不斷擴張中。由于1X0整個生產工藝流程長，而且現在基板尺寸越來越大，線路尺寸越來越精密，因此，在1X0的生產過程中需要進行更加嚴格的質量控制。但目前在1X0檢測工序中，大部分還一直沿用人工檢測方法。這樣由于人的主觀差異性，勢必會給質量檢測帶來很多不可控因素。而機器成像檢測系統(視覺檢測系統)，會用客觀數據代替人工操作，可以消除人工檢測帶來的種種弊端，能夠提高檢測的質量與效率，提高產品表面質量的一致性和標準化程度。
[0003]但是現有技術中的成像檢測系統，其成像部件調節不方便，難以兼容不同尺寸的檢測區域，適應性差。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種基于機器視覺的檢測系統，其成像部件調節方便，可兼容不同尺寸的檢測區域，適應性佳。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種基于機器視覺的檢測系統，包括具有暗室的機身，所述機身設置有用于供顯示裝置進出所述暗室的入料口，所述機身連接有用于將顯示裝置送入、送出所述暗室的傳送裝置，所述暗室內設置有成像裝置，所述成像裝置通過運動調節裝置連接于所述機身，所述運動調節裝置包括用于驅動所述成像裝置靠近或遠離所述傳送裝置的縱向調節部件，所述運動調節裝置還包括用于驅動所述縱向調節部件和成像裝置沿所述顯示裝置一端至另一端方向滑動的水平第一方向調節部件。
[0006]可選地，所述入料口處設置有卷簾門部件，所述卷簾門部件包括設置于所述入料口上方的轉軸、連接于所述轉軸且用于驅動所述轉軸旋轉的卷簾電機和卷繞于所述轉軸的卷簾。
[0007]可選地，所述暗室內設置有顯示裝置表面劃痕檢測光源燈。
[0008]可選地，所述傳送裝置包括傳送平臺和用于驅動所述傳送平臺進出所述暗室的平臺驅動部件；所述暗室內設置有導軌，所述傳送平臺通過滑塊滑動連接于所述導軌。
[0009]可選地，所述傳送平臺上設置有接線盒。
[0010]可選地，所述水平第一方向調節部件的運動方向與所述傳送裝置的運動方向相同，所述水平第一方向調節部件包括滑動連接于所述機身且沿所述傳送裝置的運動方向滑動的第一滑動架，所述水平第一方向調節部件還包括用于驅動所述第一滑動架直線滑動的第一驅動部件；所述縱向調節部件包括滑動連接于所述第一滑動架且可上下滑動的第二滑動件，所述縱向調節部件還包括用于驅動所述第二滑動件上下運動的第二驅動部件。
[0011]可選地，所述第二滑動件連接有水平第二方向調節軌，所述成像裝置設置有至少兩個，各所述成像裝置通過可調節式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節軌。
[0012]可選地，所述機身的至少一面設置有窺視窗，所述機身的至少一面設置有顯示屏或/和控制器件，所述入料口位于所述機身的其中一側，所述機身的上部分為暗室，所述機身的下部分為控制柜，所述機身連接有異常警報部件。
[0013]可選地，所述縱向調節部件連接有水平第二方向調節軌，所述水平第二方向調節軌設置的方向與所述水平第一方向調節部件的運動方向和縱向調節部件的運動方向均垂直，所述成像裝置通過可調節式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節軌。
[0014]可選地，所述縱向調節部件還包括縱向滑動架和用于驅動所述縱向滑動架滑動的縱向驅動部件，所述縱向驅動部件包括縱向絲桿和用于驅動所述縱向絲桿轉動的縱向電機，所述縱向電機連接于所述第一滑動架，所述縱向電機的轉軸連接于所述縱向絲桿，所述縱向絲桿螺紋連接于所述縱向滑動架。
[0015]本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統，其可以方便地對顯示裝置進行檢測，且檢測的效果好、檢測效率高，能滿足不同尺寸的顯示裝置的檢測需求，適應性佳。基于機器視覺的檢測系統靈活性高，可以滿足不同尺寸的1X0面板檢測。而且通過采用一個或多個成像裝置來采樣，多個成像裝置沿待測物的一個邊擺放并覆蓋了待測物的這個邊，一方面提高了檢測效率，另一方面運動裝置只需朝待測物的另一邊直線運動即可覆蓋整個待測物，節約了機械成本，降低了機械裝置的復雜度，減少了裝置出故障的機率，還可以適應不同需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統的立體示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中傳送裝置移出暗室并承載顯示裝置時的立體示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中傳送裝置承載顯示裝置時的立體示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中機身上維護門時的立體示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統去除機身覆蓋件時的立體示意圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中運動調節裝置的立體示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中運動調節裝置的局部立體示意圖；
[0024]圖8是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中縱向調節部件的立體示意圖；
[0025]圖9是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中縱向調節部件的立體示意圖；
[0026]圖10是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中水平第二方向調節軌的立體示意圖；
[0027]圖11是本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統中成像裝置的成像范圍示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0030]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0031]如圖1?圖6所示，本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統，包括具有暗室的機身11，機身11連接有維護門16，機身11可包括機架和覆蓋于機架外表面的覆蓋件。所述機身11的一側設置有用于供顯示裝置91進出所述暗室的入料口 110，所述機身11連接有用于將顯示裝置91送入、送出所述暗室的傳送裝置2，所述機身11或所述傳送裝置2設置有用于向顯示裝置91提供信號(電源信號和顯示信號)的接線裝置，所述暗室內設置有成像裝置3，成像裝置3可為工業相機等。成像裝置3作為眼睛將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。所述成像裝置3位于所述傳送裝置2的上方，所述成像裝置3可以通過運動調節裝置連接于所述機身11，所述運動調節裝置包括用于驅動所述成像裝置3靠近或遠離所述傳送裝置2的縱向調節部件，所述運動調節裝置還包括用于驅動所述縱向調節部件和成像裝置3沿所述顯示裝置91 一端至另一端方向滑動的水平第一方向調節部件，其可以方便地對顯示裝置91進行檢測，且檢測的效果好、檢測效率高，可以適應不同尺寸的顯示裝置91的檢測，適應性佳。具體應用中，以1X0面板作為顯示裝置91為例，可先把被檢1X0面板置于傳送裝置2上，然后把1X0面板的信號線連接到接線盒，接線盒可位于傳送裝置2上，使1X0面板連接至圖像處理系統的計算機設備上，圖像處理系統控制1X0面板輸出特定圖像，成像裝置3拍攝被檢1X0面板的圖像數據并送入圖像處理系統計算機設備內存儲，圖像處理系統從內存儲取得圖像數據并對圖像數據進行分析處理，并通過一系列運算抽取1X0面板圖像的特征，再根據預設的允許度和其他條件來判斷待檢物是否有缺陷，具體應用中，可以適應不同需求，產品測試規格可按質量等級和用戶需求設置，以適應差異化需求。
[0032]具體地，如圖1?圖6所示，所述入料口 110處設置有卷簾門部件，所述卷簾門部件包括設置于所述入料口 110上方的轉軸、連接于所述轉軸且用于驅動所述轉軸旋轉的卷簾電機和卷繞于所述轉軸的卷簾12。卷簾12可以封擋入料口 110，使避免檢測時光線進入暗室。
[0033]具體地，所述暗室內設置有顯示裝置91表面劃痕檢測光源燈，顯示裝置91表面劃痕檢測光源燈的光軸可以相對顯示裝置91的顯示屏幕傾斜，顯示裝置91表面劃痕檢測光源燈斜向照射于顯示裝置91的表面時，通過成像裝置3對所述顯示屏幕進行圖像的攝取，以便于檢測顯示裝置91表面劃痕等，檢測內容更全面。
[0034]具體地，如圖1?圖6所示，所述傳送裝置2包括傳送平臺21和用于驅動所述傳送平臺21進出所述暗室的平臺驅動部件；顯示裝置91的顯示屏幕朝上且裝夾于傳送平臺21上。所述暗室內設置有導軌22，所述傳送平臺21通過滑塊滑動連接于所述導軌22。所述傳送平臺21上設置有用于裝夾顯示裝置91的裝夾部件。裝夾部件可為螺絲、卡扣等結構，以便將不同的尺寸的顯示裝置91快速裝夾于傳送平臺21上，若顯示裝置91的尺寸較小，則可通過定位工裝一次將多個顯示裝置91裝夾于傳送平臺21。
[0035]具體地，如圖1?圖6所示，所述平臺驅動部件包括平臺傳動絲桿23、用于驅動所述平臺傳動絲桿23的平臺絲桿電機24，所述平臺傳動絲桿23螺紋連接于所述傳送平臺21，平臺絲桿電機24連接于平臺傳動絲桿23，其傳動平穩可靠且精度高。暗室內設置有傳感開關，當傳送平臺21完全進入暗室后，傳感開關可以使卷簾12電機啟動而使卷簾12封擋入料口 110。
[0036]具體地，所述傳送平臺21上設置有接線盒，可以通過線纜將顯示裝置91連接于接線盒，基于機器視覺的檢測系統通過接線盒向顯示裝置91提供電源信號和顯示信號。
[0037]傳送平臺21運行到位后將觸動信號開關，通知成像裝置3進入工作狀態。傳送平臺21運動為電動控制，在傳送平臺21的運動過程中入料口 110的卷簾12自動開啟，傳送平臺21到位后，入料口 110的卷簾12自動關閉。檢測柜內設計有安全開關，當機身11的維護門16開啟時，則系統自動斷電，各部件可停止工作。
[0038]具體地，如圖1?圖6所示，所述機身11的至少一面設置有窺視窗111，所述機身11的至少一面設置有顯示屏或/和控制器件，所述入料口 110位于所述機身11的其中一偵牝所述機身11的上部分為暗室，所述機身11的下部分為控制柜，所述機身11連接有異常警報部件112，異常警報部件112可為指示燈或/和喇叭，指示燈可為三色指示燈。
[0039]具體地，如圖1?圖10所示，機身11連接有基架14，所述成像裝置3通過運動調節部件連接于所述基架14，所述運動調節部件包括用于驅動所述成像裝置3垂直靠近或遠離待檢測區域的縱向調節部件，所述成像裝置3連接于所述縱向調節部件以調節物距，且縱向調節部件上的成像裝置3越靠近成像區域，其成像范圍越小，縱向調節部件上的成像裝置3越遠離成像區域，其成像范圍越大。所述運動調節部件還包括用于驅動所述縱向調節部件和所述成像裝置3直線運動以使所述成像裝置3的成像范圍掠過待檢測區域的水平第一方向調節部件。本實施例中，水平第一方向調節部件驅動成像裝置3的成像范圍掠過待檢測區域的長度方向，這樣，通過所述水平第一方向調節部件和所述縱向調節部件，可以方便、快速地對待檢測區域進行全面覆蓋，成像裝置3調節方便，可很好地兼容不同尺寸的檢測區域，適應性佳，使用方便，利于提高檢測效率。
[0040]本實施例中，將待檢測區域的長度方向設定為X方向，將待檢測區域的寬度方向設定為V方向，將2方向設定為與X方向、V方向均垂直的方向。
[0041]具體地，如圖1?圖10所示，所述縱向調節部件連接有水平第二方向調節軌52，水平第二方向調節軌52可以沿待檢測區域的寬度方向方向)設置。所述水平第二方向調節軌52設置的方向與所述水平第一方向調節部件的運動方向和縱向調節部件的運動方向均垂直，所述成像裝置3可設置有一個或至少兩個，各所述成像裝置3通過可調節式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節軌52，這樣，可以調節相鄰各成像裝置3在水平第二方向調節軌52的位置和距離，以使水平第二方向調節軌52上的各成像裝置3 —次攝取便可以將待檢測區域寬度方向的范圍全覆蓋到，再通過水平第一方向調節部件使水平第二方向調節軌52及其上的成像裝置3整體沿待檢測區域長度方向推進，便可以使成像裝置3可以全范圍覆蓋待檢測區域。多個成像裝置3時根據顯示裝置尺寸調整成像裝置3的間距，以覆蓋一邊，適應不同尺寸；單個成像裝置3只需根據顯示裝置位置調整即可。
[0042]具體地，如圖1?圖10所示，所述基架14上設置有兩條相對平行的第一滑軌511，第一滑軌511沿待檢測區域的長度方向設置，第一滑軌511與水平第二方向調節軌52相對垂直。所述水平第一方向調節部件包括第一滑動架512，縱向調節部件連接于第一滑動架512。所述第一滑動架512的兩側滑動連接于所述第一滑軌511，所述水平第一方向調節部件還包括用于驅動所述第一滑動架512沿所述第一滑軌511滑動的第一驅動部件510，第一驅動部件510可以驅動第一滑動架512及其上的縱向調節部件、水平第二方向調節軌52、成像裝置3等部件沿第一滑軌511(待檢測區域的長度方向)往復滑動。
[0043]具體地，如圖1?圖10所示，所述第一驅動部件510包括第一絲桿514和用于所述第一絲桿514轉動的第一電機513，所述第一絲桿514的兩端或一端轉動連接于所述基架14，所述第一電機513連接于所述基架14，所述第一電機513的轉軸連接于所述第一絲桿514，所述第一絲桿514螺紋連接于所述第一滑動架512，其傳動平穩且傳動精度高。
[0044]具體地，如圖1?圖10所示，所述第一滑動架512設置有兩條相對平行的縱向滑軌531，縱向滑軌531縱向設置且與第一滑軌511、水平第二方向調節軌52均相對垂直，縱向滑軌531沿2方向設置。所述縱向調節部件包括縱向滑動架532，所述縱向滑動架532的兩側滑動連接于所述縱向滑軌531，水平第二方向調節軌52固定連接于縱向滑動架532，成像裝置3連接于水平第二方向調節軌52，所述縱向調節部件還包括用于驅動所述縱向滑動架532沿所述縱向滑軌531滑動的縱向驅動部件530，以驅動成像裝置3沿2方向運動以垂直靠近或遠離待檢測區域，調節十分方便。
[0045]具體地，如圖1?圖10所示，所述縱向驅動部件530包括縱向絲桿533和用于驅動所述縱向絲桿533轉動的縱向電機534，所述縱向絲桿533的兩端或一端轉動連接于所述第一滑動架512，所述縱向電機534連接于所述第一滑動架512，所述縱向電機534的轉軸連接于所述縱向絲桿533，所述縱向絲桿533螺紋連接于所述縱向滑動架532，其傳動平穩且傳動精度高。所述縱向電機534的轉軸可通過同步帶等連接于所述縱向絲桿533。
[0046]具體地，如圖1?圖10所示，所述水平第二方向調節軌52固定連接于所述縱向滑動架532，且所述水平第二方向調節軌52的方向相對所述第一滑軌511、縱向滑軌531的方向均垂直，所述成像裝置3固定連接于滑塊，所述滑塊滑動連接于所述水平第二方向調節軌52，所述滑動連接有用于將所述滑塊鎖定于所述水平第二方向調節軌52的鎖緊部件，以調節各成像裝置3在V方向的位置。
[0047]具體地，所述鎖緊部件為螺絲，其調節方便。
[0048]本實用新型實施例還提供了一種用于上述成像裝置和運動調節部件的控制方法，包括以下步驟:
[0049]通過縱向調節部件調整成像裝置3與待檢測區域之間的距離，即調節成像裝置3在2方向的位置。調節成像裝置3的水平位置，即調節成像裝置3在V方向的位置，使成像裝置3的成像范圍覆蓋待檢測區域的一條側邊。通過所述水平第一方向調節部件和所述縱向調節部件，成像裝置3可沿待檢測區域的另一條側邊往復滑動，即使成像裝置3沿X方向滑動，使成像裝置3的成像范圍覆蓋整個待檢測區域，可以方便、快速地對待檢測區域進行全面覆蓋，成像裝置3調節方便，可很好地兼容不同尺寸的檢測區域，適應性佳，使用方便，利于提聞檢測效率。
[0050]具體地，參考圖11所示，所述成像裝置3設置有一個或至少兩個，水平第一方向調節部件運動的方向為X方向，縱向調節部件運動的方向為2方向，相鄰成像裝置3運動的方向為V方向，X方向、V方向、2方向相互垂直；所述成像裝置3在X方向的視角是0，在V方向的視角是0，所述成像裝置3與所述待檢測區域的垂直成像距離為山所述成像裝置3在X方向的視野IX =0 /2)；所述成像裝置3在V方向的視野[7 = 2料襯叫0 /2)，將待檢測區域在X方向的長度I除以一個整數值(整數值為成像裝置3沿X方向移動的次數)，并將結果作為匕的數值，通過上述公式匕=2料襯叫(13 /2)計算(1的數值，根據(1的數值并通過縱向調節部件調整成像裝置3與待檢測區域之間的距離，水平第一方向調節部件每次驅動所述成像裝置3沿X方向前進的步距為成像裝置3在X方向視野的一倍，且水平第一方向調節部件每次驅動所述成像裝置3 —個步距，各成像裝置3攝取一次圖像。
[0051]具體地，將相鄰的成像裝置3之間的距離調節為成像裝置3在V方向視野的一倍，以便各成像裝置3的成像范圍可以覆蓋待檢測區域的一個邊。
[0052]具體地，所述水平第一方向調節部件的控制方法包括以下步驟:
[0053]1.設置X軸伺服控制器的控制模式；
[0054]2.設置X軸伺服控制器起始速度、最大速度、加速時間；
[0055]3.設置X軸伺服控制器的速度曲線為3型速度曲線或梯形速度曲線；
[0056]4.設置計算位移方式為相對位移或絕對位移；
[0057]5.設置運動位移；
[0058]6.按1至5步驟中設置方式產生脈沖指令發送給X軸伺服控制器；
[0059]7.X軸伺服控制器收到脈沖，驅動X軸伺服馬達運轉3軸伺服馬達即上述的第一電機513。
[0060]所述縱向調節部件的控制方法包括以下步驟:
[0061]—.設置2軸伺服控制器的控制模式；
[0062]二.設置2軸伺服控制器起始速度、最大速度、加速時間；
[0063]三.設置2軸伺服控制器的速度曲線為3型速度曲線或梯形速度曲線；
[0064]四.設置計算位移方式為相對位移或絕對位移；
[0065]五.設置運動位移；
[0066]六.按一至五步驟中設置方式產生脈沖指令發送給2軸伺服控制器；
[0067]七.X軸伺服控制器收到脈沖，驅動2軸伺服馬達運轉。2軸伺服馬達即上述的縱向電機534。
[0068]本實施例中，機身11可以包括控制柜和檢測柜兩大部分。控制柜主要安裝有計算機、配電箱，計算機對檢測柜內的運動部件發出控制指令。檢測柜內具有暗室，主要包含有傳送裝置2，成像裝置3運動控制系統兩部分，傳送裝置2具有傳送平臺21進出運動、入料口 110卷簾12門開合運動兩個聯動的運動，傳送平臺21的傳動主要由伺服馬達提供動力，伺服驅動器控制馬達(平臺絲桿電機24)，采用滾珠絲桿配合線性滑軌的傳動方式將傳送平臺21伸出、進入暗室。入料口 110卷簾12門運動是采用馬達(卷簾電機)旋轉帶動入料口 110的卷簾12收放，當傳送平臺21通過入料口 110進出暗室時，入料口 110卷簾12自動收起，當傳送平臺21完全進入到暗室內后，入料口 110卷簾12自動降下，將入料口 110封閉，使檢測柜內部呈現為一個相對的暗室。運動調節裝置主要有水平第一方向調節部件控制成像裝置3沿X方向運行、縱向調節部件控制成像裝置3沿2方向運行，其同樣由伺服馬達提供動力，伺服驅動器控制伺服馬達，采用滾珠絲桿配合線性滑軌的傳動方式，使成像裝置3能夠以X方向運動掃描檢測顯示裝置91。針對不同尺寸的顯示裝置91，縱向調節部件控制成像裝置3沿2方向運動，以調整成像裝置3物距。檢測柜外部安裝有觸摸顯示器(顯示屏或/和控制器件)、控制按鈕、窺視窗111、異常警報部件112 (指示燈)等部件，以實現設備參數的設置，檢測過程的觀察和控制功能。
[0069]具體應用中，其中的面陣的成像裝置3可以用線陣的成像裝置3來代替。
[0070]本實用新型實施例還提供了一種基于機器視覺的檢測方法，采用上述基于機器視覺的檢測系統，包括以下步驟:
[0071]入料步驟:將顯示裝置91裝夾于傳動裝置上并通過線纜將顯示裝置91連接于傳動裝置的接線盒，通過所述傳送裝置2將顯示裝置91從入料口 110送入所述機身11的暗室內，入料口 110處的卷簾12封擋入料口 110 ；
[0072]檢測步驟:將所述顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示預定的顏色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，若顯示屏幕有缺陷，則記錄缺陷的位置，并反饋至控制屏幕；
[0073]出料步驟:入料口 110處的卷簾12升起，通過所述傳送裝置2將顯示裝置91從所述機身11的暗室內通過入料口 110將顯示裝置91送出。
[0074]具體地，所述檢測步驟包括點缺陷、線缺陷和面缺陷檢測，其包括如下過程:
[0075]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示白色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點或暗線，若有，則記錄暗點或暗線的位置；
[0076]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示黑色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無亮點或亮線，若有，則記錄亮點或亮線的位置；
[0077]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示紅色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0078]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示綠色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0079]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示藍色，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無暗點、暗線、亮點或亮線，若有，則記錄暗點、暗線、亮點或亮線的位置；
[0080]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示50%灰度圖，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置；
[0081]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示50%灰階圖，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置；
[0082]將顯示裝置91的顯示屏幕設置為顯示黑白交替圖，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測有無面缺陷，若有，則記錄面缺陷的位置。
[0083]具體地，所述檢測步驟還包括外觀檢測步驟:將所述顯示裝置91的顯示屏幕關閉，點亮顯示裝置91表面劃痕檢測光源燈，使顯示裝置91表面劃痕檢測光源燈以斜照至顯示裝置91的正面，通過所述運動調節裝置驅動所述成像裝置3對顯示裝置91的顯示屏幕進行圖像的攝取，通過對圖像的識別分析，檢測顯示裝置91的正面有無外觀異常，若有，貝0記錄外觀異常的位置。
[0084]可以理解地，上述檢測過程的具體順序可根據實際情況而定，檢測的缺陷種類多，主要檢測的缺陷包括:
[0085]點缺陷:包括亮點，暗點，檢測精度為1--子像素；
[0086]線缺陷:包括亮線，暗線；
[0087]屏表面劃痕缺陷檢測；
[0088]畫面均勻度檢測；
[0089]外觀缺陷檢測(匕叫、絲印、指示燈等)；
[0090]污斑，灰階和串擾等畫面缺陷檢測。
[0091]本實用新型實施例提供的一種基于機器視覺的檢測系統，其可以方便地對顯示裝置91進行檢測，且檢測的效果好、檢測效率高，能滿足不同尺寸的顯示裝置91的檢測需求，適應性佳。基于機器視覺的檢測系統靈活性高，可以滿足不同尺寸的1X0面板檢測。小到幾英寸的手機屏幕，大到六七十英寸的液晶顯示器，而且通過采用一個或多個成像裝置3來采樣，多個成像裝置3沿待測物的一個邊擺放并覆蓋了待測物的這個邊，一方面提高了檢測效率，另一方面運動裝置只需朝待測物的另一邊直線運動即可覆蓋整個待測物，節約了機械成本，降低了機械裝置的復雜度，減少了裝置出故障的機率，還可以適應不同需求。產品測試規格可按質量等級和用戶需求設置，檢測識別精度高，可達如8子像素精度。
[0092]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，包括具有暗室的機身，所述機身設置有用于供顯示裝置進出所述暗室的入料口，所述機身連接有用于將顯示裝置送入、送出所述暗室的傳送裝置，所述暗室內設置有成像裝置，所述成像裝置通過運動調節裝置連接于所述機身，所述運動調節裝置包括用于驅動所述成像裝置靠近或遠離所述傳送裝置的縱向調節部件，所述運動調節裝置還包括用于驅動所述縱向調節部件和成像裝置沿所述顯示裝置一端至另一端方向滑動的水平第一方向調節部件。
2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述入料口處設置有卷簾門部件，所述卷簾門部件包括設置于所述入料口上方的轉軸、連接于所述轉軸且用于驅動所述轉軸旋轉的卷簾電機和卷繞于所述轉軸的卷簾。
3.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述暗室內設置有顯示裝置表面劃痕檢測光源燈。
4.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送平臺和用于驅動所述傳送平臺進出所述暗室的平臺驅動部件；所述暗室內設置有導軌，所述傳送平臺通過滑塊滑動連接于所述導軌。
5.如權利要求4所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述傳送平臺上設置有接線盒。
6.如權利要求1至5中任一項所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述水平第一方向調節部件的運動方向與所述傳送裝置的運動方向相同，所述水平第一方向調節部件包括滑動連接于所述機身且沿所述傳送裝置的運動方向滑動的第一滑動架，所述水平第一方向調節部件還包括用于驅動所述第一滑動架直線滑動的第一驅動部件；所述縱向調節部件包括滑動連接于所述第一滑動架且可上下滑動的第二滑動件，所述縱向調節部件還包括用于驅動所述第二滑動件上下運動的第二驅動部件。
7.如權利要求6所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述第二滑動件連接有水平第二方向調節軌，所述成像裝置設置有至少兩個，各所述成像裝置通過可調節式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節軌。
8.如權利要求1至5中任一項所述的一種基于機器視覺的檢測系統，其特征在于，所述機身的至少一面設置有窺視窗，所述機身的至少一面設置有顯示屏或/和控制器件，所述入料口位于所述機身的其中一側，所述機身的上部分為暗室，所述機身的下部分為控制柜，所述機身連接有異常警報部件。
9.如權利要求6所述的一種基于機器視覺的檢測系統，所述縱向調節部件連接有水平第二方向調節軌，所述水平第二方向調節軌設置的方向與所述水平第一方向調節部件的運動方向和縱向調節部件的運動方向均垂直，所述成像裝置通過可調節式鎖緊結構連接于所述水平第二方向調節軌。
10.如權利要求9所述的一種基于機器視覺的檢測系統，所述縱向調節部件還包括縱向滑動架和用于驅動所述縱向滑動架滑動的縱向驅動部件，所述縱向驅動部件包括縱向絲桿和用于驅動所述縱向絲桿轉動的縱向電機，所述縱向電機連接于所述第一滑動架，所述縱向電機的轉軸連接于所述縱向絲桿，所述縱向絲桿螺紋連接于所述縱向滑動架。
【文檔編號】G01N21/89GK204142648SQ201420483016
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】鄒建紅, 林淼, 劉恩鋒, 陳志列, 龐觀士, 耿穩強, 萬建華, 楊麟 申請人:研祥智能科技股份有限公司
專業數控銑床產品供應商
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