全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構，即本送樣機構包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅動器、機械手和導軌，所述底座設于試驗機一側，所述六面棱體層架設于所述底座上，所述伺服控制驅動器設于所述底座內并驅動所述六面棱體層架轉動，所述導軌設于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設于所述導軌上并沿導軌移動。本送樣機構可方便實現試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀態，保證了試樣試驗的重復精度及試驗質量，提高了試樣試驗的效率。
【專利說明】全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構。
【背景技術】
[0002] 全自動拉伸試驗機適用各種金屬、非金屬及復合材料進行力學性能、工藝性能的 測試和分析研究，可對試樣作拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、穿刺、頂破等各項試驗。一 般全自動拉伸試驗機的送樣采用人工手動操作，也就是人工拿取試樣，然后放入試驗機的 上下夾頭中進行對中和對齊，人工觀察夾持位置是否合適等操作，人工進行判斷試樣是否 夾持偏斜。但是人工手動送樣容易造成試樣夾持偏斜，試樣試驗的重復精度無法保證，嚴重 影響試樣的試驗質量，同時對操作人員的要求極高，降低了試樣試驗的效率。
【發明內容】
[0003] 本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構，利 用本送樣機構可方便實現試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀態， 保證了試樣試驗的重復精度及試驗質量，提高了試樣試驗的效率。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅動器、機械手和導軌，所述底座設于試驗機一側，所述六面棱體層 架設于所述底座上，所述伺服控制驅動器設于所述底座內并驅動所述六面棱體層架轉動， 所述導軌設于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設于所述導軌上并沿導軌移動。
[0005] 進一步，上述六面棱體層架是十層層架。 進一步，本送樣結構還包括光電檢測開關，所述光電檢測開關設于所述機械手的夾片 上。
[0006] 由于本發明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構采用了上述技術方案，即本送樣 機構包括底座、六面棱體層架、伺服控制驅動器、機械手和導軌，所述底座設于試驗機一側， 所述六面棱體層架設于所述底座上，所述伺服控制驅動器設于所述底座內并驅動所述六面 棱體層架轉動，所述導軌設于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設于所述導軌上并沿導軌 移動。本送樣機構可方便實現試驗機多試樣的自動送樣操作，使試驗機處于不間斷工作狀 態，保證了試樣試驗的重復精度及試驗質量，提高了試樣試驗的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明： 圖1為本發明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構示意圖。
【具體實施方式】
[0008] 如圖1所示，本發明全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構包括底座1、六面棱體層 架2、伺服控制驅動器3、機械手4和導軌5,所述底座1設于試驗機6 -側，所述六面棱體層 架2設于所述底座1上，所述伺服控制驅動器3設于所述底座1內并驅動所述六面棱體層 架2轉動，所述導軌5設于試驗機6上下夾頭61對面，所述機械手4設于所述導軌5上并 沿導軌5移動。
[0009] 進一步，上述六面棱體層架2是十層層架。該層架形成60個工位，可放置60件試 樣7,適應試驗機的不間斷工作。
[0010] 進一步，本送樣結構還包括光電檢測開關41，所述光電檢測開關41設于所述機械 手4的夾片上。光電檢測開關用于檢測機械手的夾持狀態，并在送樣完畢后發出信號。
[0011] 本送樣機構可采用計算機控制，并輔有相應的按鈕開關，如緊停開關，裝樣開始按 鈕，裝樣結束按鈕，六面棱體層架旋轉按鈕，指示燈等，可自動或手動進行旋轉和送樣操作。
[0012] 伺服控制驅動器可通過齒輪或皮帶等驅動六面棱體層架轉動，針對10層的六面 棱體層架，每面最多可放置10個試樣，總共有60個試樣，實際試驗作業時，六面棱體層架的 每對面可放置相同規格的試樣，共計可有3種不同規格的試樣，每對面長度分別為A系列 450mm、B系列400mm、C系列300mm，試樣裝樣完畢后，計算機下達指令驅動六面棱體層架轉 動，使被測試樣自動旋轉進入機械手正前方，機械手按設定的位置，依次按順序進行取樣。 系統根據計算機試樣排序，可依次進行六面棱體層架旋轉，等待機械手抓樣，試樣送入試驗 機上下夾頭。本送樣機構采用伺服控制，轉角定位精度高，動作可靠，六面棱體層架連接于 大直徑齒輪端面上，大齒輪下部為大直徑端面軸承，伺服電機軸端通過小齒輪驅動大齒輪 轉動，從而帶動六面棱體層架旋轉，其慣性小，同時可確保系統無傾翻，運行平穩。
[0013] 機械手懸掛于試驗機上下夾頭對面的導軌上，可由伺服電缸驅動機械手進行水平 往返移動，機械手的上垂直缸和旋轉手臂雙桿缸協調動作，實現抓樣、送樣至試驗機上下夾 頭的對中工位，提取試驗后的試樣等功能，機械手的旋轉缸與雙桿缸在水平缸的運行過程 中同步實現試樣的旋轉、推進至試驗機主機鉛垂中心。在前根試樣的試驗過程中，機械手還 可抓取次根試樣送入對中整理、測量裝置，直至試驗機的對中工位，進入下一個試驗循環， 機械手抓取試樣的重量為8kg,夾持厚度范圍為0-25mm,重復定位精度優于0. 01mm,試驗過 程中無需更換夾持鉗口。另外機械手夾片上設置光電檢測開關，以保證夾樣完成后發訊，進 行下一個動作。
[0014] 本送樣機構克服了傳統人工手動送樣的缺陷，配合機械手可擺放和自動夾持不同 長度和形狀的試樣，由機械手自動進行對中等操作，然后自動將試樣送入試驗機的上下夾 頭進行夾緊，由試驗機進行試樣試驗，試驗完成后自動計算試驗的各項試驗數據。本送樣機 構的重復性精度完全得到保證，無試樣夾持偏斜等現象，保證了試驗結果的可靠性。
【權利要求】
1. 一種全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構，其特征在于：本送樣結構包括底座、六 面棱體層架、伺服控制驅動器、機械手和導軌，所述底座設于試驗機一側，所述六面棱體層 架設于所述底座上，所述伺服控制驅動器設于所述底座內并驅動所述六面棱體層架轉動， 所述導軌設于試驗機上下夾頭對面，所述機械手設于所述導軌上并沿導軌移動。
2. 根據權利要求1所述的全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構，其特征在于：所述六 面棱體層架是十層層架。
3. 根據權利要求1或2所述的全自動拉伸試驗機的層架式送樣機構，其特征在于：本 送樣結構還包括光電檢測開關，所述光電檢測開關設于所述機械手的夾片上。
【文檔編號】G01N35/10GK104122405SQ201310153704
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月28日 優先權日:2013年4月28日
【發明者】徐衛星, 施強忠, 盧丹, 陳博 申請人:上海寶鋼工業技術服務有限公司, 上海華龍測試儀器有限公司
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