車輛定位方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛定位方法及裝置，屬于車聯網【技術領域】領域。所述方法包括：獲取第一車輛的車輛信息，該第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與該當前車輛的行駛方向相同，該車輛信息至少包括第一車輛與該當前車輛的相對位置；根據該第一車輛與該當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，該第二車輛為該第一車輛中與該當前車輛的相對位置最近的車輛；該當前車輛與該第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，獲取該當前車輛與該第二車輛之間的距離。本發明通過從目標GPS衛星上得到的數據，獲取當前車輛與該第二車輛之間的距離，為車輛的安全行駛提供了保障。
【專利說明】車輛定位方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車聯網【技術領域】，特別涉及一種車輛定位方法及裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著道路情況的日益復雜化，行車安全問題已越來越受到人們的廣泛關注。為了使車輛在行駛過程中更加安全，通常需要對車輛進行定位，以根據定位結果提醒車輛保持車距。
[0003]對車輛的定位可以米用GPS (Global Positioning System,全球定位系統)定位技術實現。車輛根據GPS定位技術確定的該車輛和其周圍車輛所在位置，調節該車輛的行駛路線和行車速度，保證車距。
[0004]在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題:
[0005]由于GPS定位技術所能夠達到的定位誤差為10米左右，因此使用GPS定位技術對車輛進行定位是很不準確的，對于行進中的車輛，如果使用GPS定位方式對該車輛以及該車輛周圍的車輛進行定位，勢必會為行車的安全性帶來巨大隱患。
【發明內容】
[0006]為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種車輛定位方法及裝置。所述技術方案如下:
[0007]第一方面，提供了一種車輛定位方法，所述方法包括:
[0008]獲取第一車輛的車輛信息，所述第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與所述當前車輛的行駛方向相同，所述車輛信息至少包括第一車輛與所述當前車輛的相對位置；
[0009]根據所述第一車輛與所述當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，所述第二車輛為所述第一車輛中與所述當前車輛的相對位置最近的車輛；
[0010]所述當前車輛與所述第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；
[0011]根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
[0012]可選地，獲取第一車輛的車輛信息包括:
[0013]獲取所述當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；
[0014]根據所述第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的所述第三車輛標識對應的定位數據，獲取所述第三車輛的車輛信息，所述車輛信息還包括車輛的行駛方向，所述定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度；
[0015]根據所述第三車輛的的行駛方向和所述當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識；
[0016]根據所述第一車輛標識，確定所述第一車輛的車輛信息。
[0017]可選地，根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離包括:[0018]根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，從所述目標GPS衛星上分別獲取所述當前車輛和所述第二車輛的定位數據，所述定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；
[0019]根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
[0020]可選地，根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離之后，所述方法還包括:
[0021]根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上；
[0022]當所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，所述危險提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險；
[0023]當所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，所述安全提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，所述當前車輛不存在危險。
[0024]可選地，所述距離至少包括車輛之間的橫向距離，根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上包括:
[0025]當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上，當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上。
[0026]第二方面，提供了一種車輛定位裝置，所述裝置包括:
[0027]車輛信息獲取模塊，用于獲取第一車輛的車輛信息，所述第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與所述當前車輛的行駛方向相同，所述車輛信息至少包括第一車輛與所述當前車輛的相對位置；
[0028]車輛標識獲取模塊，用于根據所述第一車輛與所述當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，所述第二車輛為所述第一車輛中與所述當前車輛的相對位置最近的車輛；
[0029]通訊模塊，用于所述當前車輛與所述第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；
[0030]距離獲取模塊，用于根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
[0031]可選地，所述車輛信息獲取模塊還用于獲取所述當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；根據所述第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的所述第三車輛標識對應的定位數據，獲取所述第三車輛的車輛信息，所述車輛信息還包括車輛的行駛方向，所述定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度；根據所述第三車輛的的行駛方向和所述當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識；根據所述第一車輛標識，確定所述第一車輛的車輛信息。
[0032]可選地，所述距離獲取模塊還用于定位數據獲取單元，用于根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，從所述目標GPS衛星上分別獲取所述當前車輛和所述第二車輛的定位數據，所述定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。[0033]可選地，所述裝置還包括:
[0034]判斷模塊，用于根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上；
[0035]提示模塊，用于當所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，所述危險提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險；
[0036]所述提示模塊還用于當所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，所述安全提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，所述當前車輛不存在危險。
[0037]可選地，所述判斷模塊還用于當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上，當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上。
[0038]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0039]通過獲取與當前車輛具有相同行駛方向且與當前車輛的相對位置最近的第二車輛標識，并根據該第二車輛與當前車輛進行通訊的結果，確定目標GPS衛星，從而車輛控制器在相同時刻獲取多顆目標GPS衛星的數據，提高了 GPS定位技術對車輛進行定位的準確度，車輛控制器根據從目標GPS衛星上得到的數據，獲取當前車輛與該第二車輛之間的距離，為車輛的安全行駛提供了保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本發明實施例提供的一種車輛定位方法流程圖；
[0042]圖2是本發明實施例提供的一種車輛定位方法流程圖；
[0043]圖3是本發明實施例提供的一種兩車輛在同一車道線上的示意圖；
[0044]圖4是本發明實施例提供的一種兩車輛不在同一車道線上的示意圖；
[0045]圖5是本發明實施例提供的一種車輛定位裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0046]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0047]圖1是本發明實施例提供的一種車輛定位方法流程圖。參見圖1，該實施例的執行主體為車輛上的車輛控制器，該方法包括:
[0048]101、獲取第一車輛的車輛信息，該第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與該當前車輛的行駛方向相同，該車輛信息至少包括第一車輛與該當前車輛的相對位置；
[0049]102、根據該第一車輛與該當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，該第二車輛為該第一車輛中與該當前車輛的相對位置最近的車輛；[0050]103、該當前車輛與該第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；
[0051]104、根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，獲取該當前車輛與該第二車輛之間的距離。
[0052]本發明實施例提供的方法，通過獲取與當前車輛具有相同行駛方向且與當前車輛的相對位置最近的第二車輛標識，并根據該第二車輛與當前車輛進行通訊的結果，確定目標GPS衛星，從而車輛控制器在相同時刻獲取多顆目標GPS衛星的數據，提高了 GPS定位技術對車輛進行定位的準確度，車輛控制器根據從目標GPS衛星上得到的數據，獲取當前車輛與該第二車輛之間的距離，為車輛的安全行駛提供了保障。
[0053]可選地，獲取第一車輛的車輛信息包括:
[0054]獲取該當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；
[0055]根據該第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的該第三車輛標識對應的定位數據，獲取該第三車輛的車輛信息，該車輛信息還包括車輛的行駛方向，該定位數據包括:包括車輛的地理坐標、行駛速度；
[0056]根據該第三車輛的的行駛方向和該當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識；
[0057]根據該第一車輛標識，確定該第一車輛的車輛信息。
[0058]可選地，根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，獲取該當前車輛與該第二車輛之間的距離包括:
[0059]根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，從該目標GPS衛星上分別獲取該當前車輛和該第二車輛的定位數據，該定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；
[0060]根據該當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、該第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到該當前車輛與該第二車輛之間的距離。
[0061]可選地，根據該當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、該第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到該當前車輛與該第二車輛之間的距離之后，該方法還包括:
[0062]根據該當前車輛與該第二車輛之間的距離，判斷該當前車輛與該第二車輛是否在同一條車道線上；
[0063]當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，該危險提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險；
[0064]當該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，該安全提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該當前車輛不存在危險。
[0065]可選地，該距離至少包括車輛之間的橫向距離，根據該當前車輛與該第二車輛之間的距離，判斷該當前車輛與該第二車輛是否在同一條車道線上包括:
[0066]當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上，當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上。
[0067]圖2是本發明實施例提供的一種車輛定位方法流程圖。參見圖2，該實施例的執行主體為車輛上的車輛控制器，該方法流程包括:
[0068]201、車輛控制器獲取當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；[0069]具體地，車輛控制器通過GPS定位方法，在當前車輛預設范圍內進行搜索，得到該當前車輛預設范圍內的多個車輛，獲取該多個車輛標識，將得到的多個車輛標識確定為第三車輛標識。
[0070]其中，預設范圍可以是由技術人員在開發時設置，也可以由用戶在使用的過程中調整，本發明實施例對此不做限定。而且，當前車輛預設范圍可以是以下任一區域:(1)以當前車輛為中心，以預設長度為半徑的圓形區域，如以500米為半徑的圓形區域。(2)以當前車輛為中心的其它形狀的區域，如以當前車輛為中心的方形或矩形區域等。當然，還可以是除上述區域以外的其他區域，本發明實施例對此不做限定。需要說明的是，當車輛控制器使用GPS定位方法在進行車輛搜索時，由于不同定位方法的定位能力有所不同，該定位方法可能存在最大搜索范圍。當該定位方法存在最大搜索范圍時，預設范圍應該不大于該定位方法的最大搜索范圍，若預設范圍大于該定位方法的最大搜索范圍，則車輛控制器可以將該預設范圍自動修改為該定位方法的最大搜索范圍，也可以是彈出提示信息，該提示信息用于提示用戶，該預設范圍過大。
[0071]車輛控制器中使用的定位方法可以是GPS定位方法，也可以是其它定位方法，本發明實施例對此不做限定，本發明實施例中以GPS定位方法來進行具體說明。
[0072]本發明實施例中，車輛標識是通過GPS定位方法得到的車輛的地理坐標來確定的，即根據車輛地理坐標的經緯度不同，確定車輛位置，根據車輛位置從前向后的順序依次對車輛進行標記。
[0073]例如，當前車輛為A，車輛A通過車輛控制器的GPS定位方法，搜索以車輛A為圓心，500米為半徑的圓形區域內的車輛，得到車輛B、車輛C、車輛D，若車輛B、車輛C、車輛D對應的車輛標識分別為1、2、3時，獲取車輛B、車輛C、車輛D對應的車輛標識，并將1、2、3三個車輛標識確定為第三車輛標識。
[0074]202、車輛控制器根據該第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的該第三車輛標識對應的定位數據，獲取該第三車輛的車輛信息，該車輛信息至少包括車輛與當前車輛的相對位置以及車輛的行駛方向，該定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度；
[0075]具體地，車輛控制器根據該第三車輛標識，利用車輛控制器中的GPS定位方法，分別得到該第三車輛標識中每一個車輛標識對應的定位數據，該定位數據包括:包括車輛的地理坐標、行駛速度，根據第三車輛的定位數據，獲取該第三車輛的車輛信息。
[0076]需要說明的是，該車輛信息中可以包括該第三車輛的行駛方向、該第三車輛的地理坐標、該第三車輛的行駛速度和該第三車輛與當前車輛的相對位置等，當然該車輛信息還可以包括其它信息，本發明實施例對此不做限定。
[0077]優選地，當車輛控制器中的定位方法搜索到預設范圍內的第三車輛時，可以將得到的該第三車輛標識和該第三車輛的車輛信息對應存儲在車輛控制器上，以便于在后續的過程中，可以根據車輛標識直接獲取到對應的車輛信息。
[0078]203、車輛控制器根據該第三車輛的的行駛方向和該當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識，該第一車輛與該當前車輛的行駛方向相同；
[0079]具體地，車輛控制器首先根據車輛控制器的GPS定位方法確定當前車輛的行駛方向，然后從得到的第三車輛的車輛信息中查找與當前車輛具有相同行駛方向的車輛，并得到這些車輛標識，將得到的這些車輛標識作為第一車輛標識。[0080]基于步驟201的示例，車輛A的車輛控制器根據車輛的行駛方向，在車輛B、車輛
C、車輛D對應的車輛信息中查找，得到與車輛A具有相同行駛方向的車輛B和車輛D，并得到車輛B和車輛D對應的車輛標識I和3，將I和3兩個車輛標識作為第一車輛標識。
[0081]204、車輛控制器根據該第一車輛標識，確定該第一車輛的車輛信息，該車輛信息至少包括該第一車輛與該當前車輛的相對位置；
[0082]具體地，車輛控制器根據得到的第一車輛標識，從車輛控制器所獲取到的第三車輛的車輛信息中，查找到第一車輛標識對應的車輛信息，將查找到的車輛信息確定為該第一車輛的車輛信息。
[0083]205、車輛控制器根據該第一車輛與該當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，該第二車輛為該第一車輛中與該當前車輛的相對位置最近的車輛；
[0084]具體地，車輛控制器對該第一車輛中每一個車輛與當前車輛的相對位置進行比較，將第一車輛中與當前車輛相對位置最近的車輛作為第二車輛，并獲取該第二車輛標識
[0085]基于步驟203的示例，車輛A根據車輛B與車輛A的相對位置、車輛D與車輛A的相對位置，找出兩個相對位置較小對應的車輛，若車輛D與車輛A的相對位置較小，則得到車輛D對應的車輛標識3，并將3這一車輛標識作為第二車輛標識。
[0086]206、該當前車輛與該第二車輛進行通訊，車輛控制器確定目標全球定位系統GPS衛星標識；
[0087]具體地，當前車輛與該當前車輛相對位置最近的第二車輛進行實時車車通訊，在車車通訊過程中，協商獲取定位數據的時間和目標GPS衛星標識，并在后續定位過程中根據協商得到的獲取定位數據的時間和目標GPS衛星標識進行距離的計算。
[0088]其中，定位數據是目標GPS衛星向當前車輛和第二車輛發送的衛星數據，該定位數據可以包括每一個目標GPS衛星獲取到的當前車輛的地理坐標、行駛速度等，以及第二車輛的地理坐標、行駛速度等。
[0089]需要說明的是，為了能夠提高車輛的定位準確率，可以對目標GPS衛星標識的數目進行限定，如目標GPS衛星標識可以是固定數目，也可以是大于預設閾值的任一數目。其中，固定數目和預設閾值可以由技術人員在開發時設置，也可以是用戶在使用的過程中調整，本發明實施例對此不做限定。本發明實施例中，獲取到的目標GPS衛星標識的數目是以4個以上為例進行詳細說明。
[0090]207、車輛控制器根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，從該目標GPS衛星上分別獲取該當前車輛和該第二車輛的定位數據，該定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；
[0091]具體地，當協商得到的獲取定位數據的時間到達時，車輛控制器根據當前車輛標識和該第二車輛標識，從相同的4個以上的GPS衛星標識對應的GPS衛星上，分別獲取當前車輛和第二車輛的定位數據。
[0092]208、車輛控制器根據該當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、該第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到該當前車輛與該第二車輛之間的距離；
[0093]具體地，車輛控制器根據當前車輛所在位置的地理坐標和第二車輛所在位置的地理坐標，得到獲取定位數據時當前車輛和第二車輛的距離；車輛控制器根據兩車輛的行駛速度，對兩車輛之間的距離進行實時計算，得到當前車輛與該第二車輛之間的距離。[0094]需要說明的是，當前車輛與該第二車輛之間的距離可以包括兩車輛之間的橫向距離和兩車輛之間的縱向距離，車輛控制器可以通過橫向距離判斷兩車輛是否在同一條車道線上，車輛控制器可以通過縱向距離實時判斷兩車輛之間的距離。當然，在實際情況下，為了滿足不同的需求，當前車輛與該第二車輛之間的距離可以只包括兩車輛之間的橫向距離，也可以只包括兩車輛之間的縱向距離，還可以是除上述表示方式以外的其它表示方式，本發明實施例對此不做限定。本發明實施例中，以當前車輛與該第二車輛之間的距離包括兩車輛之間的橫向距離和縱向距離為例，進行詳細說明。
[0095]209、車輛控制器根據該當前車輛與該第二車輛之間的距離，判斷該當前車輛與該第二車輛是否在同一條車道線上；
[0096]當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，執行步驟210 ；
[0097]當該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上時，執行步驟211。
[0098]具體地，當車輛控制器得到當前車輛與第二車輛之間的橫向距離時，根據兩車輛之間的橫向距離是否大于0，確定當前車輛與該第二車輛是否在同一條車道線上，即當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上，當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上。
[0099]210、當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，該危險提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險；
[0100]具體地，如果當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離等于0，當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上，而且在與當前車輛同方向行駛的的車輛中，該第二車輛與當前車輛相對位置最近，此時，車輛控制器發出危險提示，提示當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險，應該注意保持與該第二車輛之間的距離。
[0101]當然，如果當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離近似等于0，或者當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離小于一預設閾值，則也可以認為當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上。
[0102]其中，發出危險提示的過程可以是通過警示音的方式發出危險提示，也可以是通過危險對應的警示燈閃爍或點亮來進行危險提示，當然，還可以是其它通過其他方式發出危險提示，本發明實施例對此不做限定。
[0103]圖3是本發明實施例提供的一種兩車輛在同一車道線上的示意圖。參見圖3，當前車輛正行駛在兩條車道中的右側車道上，通過當前車輛和第二車輛之間的橫向距離等于或近似等于0，得到第二車輛與當前車輛在同一條車道線上。
[0104]需要說明的是，當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，車輛控制器可以根據兩車輛的行駛速度實時計算兩車輛的縱向距離，判斷兩車輛是否會發生碰撞危險。當然，在具體實施的過程中，當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，車輛控制器還可以通過車車通訊中的預設算法實時判斷兩車兩車輛是否存在碰撞危險。其中，預設算法可以由技術人員在開發時設置，也可以由用戶在使用的過程中調整，本發明實施例對此不做限定。該預設算法具體可以為防追尾碰撞預警算法等。
[0105]211、當該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，該安全提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該當前車輛不存在危險。[0106]具體地，當當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離大于0時，當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上，此時，車輛控制器發出安全提示，提示當前車輛的駕駛員，當前車輛不存在危險，此時，車輛控制器可以執行步驟201的過程，繼續判斷當前車輛在行駛過程中是否存在危險。
[0107]其中，發出安全提示可以是通過安全狀態對應的指示燈的閃爍或點亮來進行安全提示，也可以是通過其他方式來發出安全提示，本發明實施對此不作限定。
[0108]需要說明的是，車輛控制器在確定當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上后，還可以不進行該步驟211所述的過程，即可以不向當前車輛發出安全提示。
[0109]圖4是本發明實施例提供的一種兩車輛不在同一車道線上的示意圖。參見圖4，當前車輛正行駛在兩條車道中的右側車道上，通過當前車輛和第二車輛之間的橫向距離大于0，得到第二車輛與當前車輛不在同一條車道線上，該第二車輛的具體位置可以通過GPS定位方法確定或通過橫向距離的大小來確定，即該第二車輛行駛在兩條車道中的左側車道上。
[0110]本發明實施例提供的方法，通過獲取與當前車輛具有相同行駛方向且與當前車輛的相對位置最近的第二車輛標識，并根據該第二車輛與當前車輛進行通訊的結果，確定目標GPS衛星，從而車輛控制器在相同時刻獲取多顆目標GPS衛星的數據，提高了 GPS定位技術對車輛進行定位的準確度，車輛控制器根據從目標GPS衛星上得到的數據，獲取當前車輛與該第二車輛之間的距離，為車輛的安全行駛提供了保障。進一步地，車輛控制器通過判斷兩車輛是否在同一條車道線上，確定同方向行駛且相對位置最近的兩車輛之間的距離是否有存在危險，并根據判斷結果顯示對應的信息以此來對駕駛員進行提示，確保車輛行駛時保持一定車距，避免了交通事故的發生，進一步提高了行車的安全性。
[0111]圖5是本發明實施例提供的一種車輛定位裝置結構示意圖。參見圖5，該裝置包括:車輛信息獲取模塊501、車輛標識獲取模塊502、通訊模塊503和距離獲取模塊504。其中，該車輛信息獲取模塊501，用于獲取第一車輛的車輛信息，該第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與該當前車輛的行駛方向相同，該車輛信息至少包括第一車輛與該當前車輛的相對位置；該車輛信息獲取模塊501與該車輛標識獲取模塊502相連接，該車輛標識獲取模塊502，用于根據該第一車輛與該當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，該第二車輛為該第一車輛中與該當前車輛的相對位置最近的車輛；該車輛標識獲取模塊502與該通訊模塊503相連接，該通訊模塊503，用于該當前車輛與該第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；該通訊模塊503與該距離獲取模塊504相連接，該距離獲取模塊504，用于根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，獲取該當前車輛與該第二車輛之間的距離。
[0112]可選地，該車輛信息獲取模塊501還用于獲取該當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；根據該第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的該第三車輛標識對應的定位數據，獲取該第三車輛的車輛信息，該車輛信息還包括車輛的行駛方向，該定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度；根據該第三車輛的的行駛方向和該當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識；根據該第一車輛標識，確定該第一車輛的車輛信息。
[0113]可選地，該距離獲取模塊504還用于定位數據獲取單元，用于根據該目標GPS衛星標識、該第二車輛標識和當前車輛標識，從該目標GPS衛星上分別獲取該當前車輛和該第二車輛的定位數據，該定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；根據該當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、該第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到該當前車輛與該第二車輛之間的距離。
[0114]可選地，該裝置還包括:
[0115]判斷模塊，用于根據該當前車輛與該第二車輛之間的距離，判斷該當前車輛與該第二車輛是否在同一條車道線上；
[0116]提示模塊，用于當該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，該危險提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險；
[0117]該提示模塊還用于當該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，該安全提示用于提示該當前車輛的駕駛員，該當前車輛不存在危險。
[0118]可選地，該判斷模塊還用于當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛不在同一條車道線上，當該當前車輛與該第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為該當前車輛與該第二車輛在同一條車道線上。
[0119]綜上所述，本發明實施例提供的裝置，通過獲取與當前車輛具有相同行駛方向且與當前車輛的相對位置最近的第二車輛標識，并根據該第二車輛與當前車輛進行通訊的結果，確定目標GPS衛星，從而車輛控制器在相同時刻獲取多顆目標GPS衛星的數據，提高了GPS定位技術對車輛進行定位的準確度，車輛控制器根據從目標GPS衛星上得到的數據，獲取當前車輛與該第二車輛之間的距離，為車輛的安全行駛提供了保障。
[0120]需要說明的是:上述實施例提供的車輛定位裝置在車輛定位時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將車輛控制器的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的車輛定位裝置與車輛定位方法實施例屬于同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例，這里不再贅述。
[0121]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0122]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取第一車輛的車輛信息，所述第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與所述當前車輛的行駛方向相同，所述車輛信息至少包括第一車輛與所述當前車輛的相對位置； 根據所述第一車輛與所述當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，所述第二車輛為所述第一車輛中與所述當前車輛的相對位置最近的車輛； 所述當前車輛與所述第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識；根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一車輛的車輛信息包括: 獲取所述當前車輛預設范圍內的第三車輛標識； 根據所述第三車輛標識以及從GPS衛星上獲取的所述第三車輛標識對應的定位數據，獲取所述第三車輛的車輛信息，所述車輛信息還包括車輛的行駛方向，所述定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度； 根據所述第三車輛的的行駛方向和所述當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識； 根據所述第一車輛標識，確定所述第一車輛的車輛信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離包括: 根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，從所述目標GPS衛星上分別獲取所述當前車輛和所述第二車輛的定位數據，所述定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標； 根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離之后，所述方法還包括: 根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上； 當所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，所述危險提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險； 當所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，所述安全提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，所述當前車輛不存在危險。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述距離至少包括車輛之間的橫向距離，根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上包括: 當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離大于O時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上，當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離等于O時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上。
6.一種車輛定位裝置，其特征在于，所述裝置包括: 車輛信息獲取模塊，用于獲取第一車輛的車輛信息，所述第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與所述當前車輛的行駛方向相同，所述車輛信息至少包括第一車輛與所述當前車輛的相對位置； 車輛標識獲取模塊，用于根據所述第一車輛與所述當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，所述第二車輛為所述第一車輛中與所述當前車輛的相對位置最近的車輛； 通訊模塊，用于所述當前車輛與所述第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統GPS衛星標識； 距離獲取模塊，用于根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，獲取所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車輛信息獲取模塊還用于獲取所述當前車輛預設范圍內的第三車輛標識；根據所述第三車輛標識，以及從GPS衛星上獲取的所述第三車輛標識對應的定位數據，獲取所述第三車輛的車輛信息，所述車輛信息還包括車輛的行駛方向，所述定位數據包括車輛的地理坐標、行駛速度；根據所述第三車輛的的行駛方向和所述當前車輛的行駛方向，確定第一車輛標識；根據所述第一車輛標識，確定所述第一車輛的車輛信息。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取模塊還用于定位數據獲取單元，用于根據所述目標GPS衛星標識、所述第二車輛標識和當前車輛標識，從所述目標GPS衛星上分別獲取所述當前車輛和所述第二車輛的定位數據，所述定位數據包括:車輛行駛速度、車輛所在位置的地理坐標；根據所述當前車輛的行駛速度和所在位置的地理坐標、所述第二車輛的 行駛速度和所在位置的地理坐標進行計算，得到所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 判斷模塊，用于根據所述當前車輛與所述第二車輛之間的距離，判斷所述當前車輛與所述第二車輛是否在同一條車道線上； 提示模塊，用于當所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上時，發出危險提示，所述危險提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，該第二車輛與當前車輛之間的距離存在危險； 所述提示模塊還用于當所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上時，發出安全提示，所述安全提示用于提示所述當前車輛的駕駛員，所述當前車輛不存在危險。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離大于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛不在同一條車道線上，當所述當前車輛與所述第二車輛之間的橫向距離等于0時，確定為所述當前車輛與所述第二車輛在同一條車道線上。
【文檔編號】G01S19/42GK103616707SQ201310552807
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】姜竹勝, 湯新寧, 毛琦, 陳效華 申請人:奇瑞汽車股份有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
