專利名稱：組合計量技術的制作方法
技術領域：
本發明涉及組合計量技術，詳細而言，涉及下述的組合計量技術，即，選擇計量器的組合以便供給到多臺計量器的被計量物的合計重量為最佳重量，并將這些計量器內的被計量物收集起來。
背景技術：
將例如混合了海苔、芝麻、干魚肉類、干蔬菜類等干燥食品的混合食品(被計量物)裝入塑料制的小袋而出售。
以往，作為混合食品的裝袋系統中配備的混合食品計量裝置，公知有例如專利文獻1所述那樣，可高速進行準確的混合食品計量的組合計量裝置。該裝置選擇計量器的組合以便供給到多臺計量器的混合食品的重量之和為最佳重量，并將這些計量器內的被計量物收集起來。
例如，在想要將30g(目標重量值)的混合食品裝袋的情況下，首先，準備10臺分別均一地投入目標重量值的三分之一即10g混合食品的等量投入用計量器。接著，使用分配裝置向各等量投入用計量器中分配10g混合食品。然后，計量各計量器內的混合食品重量，選擇最接近100g的計量器組合，將這些計量器內的被計量物落下并收集起來。之后，將收集的混合食品投入小袋，密封小袋。
專利文獻1日本特開平5-79889號公報但是，專利文獻1的組合計量裝置中有以下缺點。
即，(1)在袋裝例如30g的混合食品時，利用了10臺收納三等分目標重量值的10g混合食品的等量投入用計量器。借助分配裝置向它們分配10g的混合食品。但是，在各計量器的投入量上會產生誤差(投入誤差)。假設備分配裝置的投入誤差為±10％，則混合食品的投入量為9～11g，會產生最大為2g(20％)的偏差。由此，袋裝混合食品時混合食品的填充量精度低。
發明內容
本發明的目的在于提供一種可提高被計量物的組合計量精度的組合計量方法及其裝置。
本發明的另一目的在于提供一種可提高被計量物的組合計數精度的組合計數方法及其裝置。
技術方案1所述的發明是一種組合計量方法，包括供給工序，分別向一臺或者多臺大量投入用計量器和多臺少量投入用計量器中供給被計量物，向所述大量投入用計量器中投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比組合計量的目標重量值小，向所述少量投入用計量器中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從組合計量的目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小；計量工序，使用各大量投入用計量器以及少量投入用計量器，計量投入到各計量器內的被計量物；選擇工序，選擇計量器的組合，使得分別供給到多臺少量投入用計量器以及至少一臺大量投入用計量器中的被計量物的合計重量，為最接近目標重量值的最佳重量；收集工序，將該選擇出的計量器內的各被計量物收集起來。
根據技術方案1所述的發明，在利用大量投入用計量器以及少量投入用計量器進行了被計量物的計量后，選擇供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最佳重量的計量器組合。
此時，必須選擇至少一臺大量投入用計量器。這意味著先從目標重量值中減去大量的被計量物，而進行目標重量值的縮小化。若目標重量值變小，則相應地，使用多個少量投入用計量器進行例如均分時的被計量物的量變小。而且，假設計量器的計量精度相同，則被計量物的投入重量偏差也比以往那樣只將目標重量值均分時小。其結果，可提高被計量物的組合計量的精度。
作為被計量物，可采用例如醫藥品的片劑、膠囊等。其他也可采用海苔絲、干魚肉類、干蔬菜類、谷物類、茶葉類、粉末品、膏狀物、螺釘或螺母類、咖啡豆或芝麻等種子類、混合食品類等。
所謂組合計量的目標重量值，是指作為被組合計量的被計量物的目標的重量。
所謂包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量是指，被計量物的投入目標重量值(a)與由于計量器而產生的被計量物投入誤差所導致的被計量物投入重量偏差(±b)中最大的偏差重量值(-b)之和(a-(-b))。
不限定大量投入用計量器以及少量投入用計量器的構造。例如，可采用具有計量料斗、和計量計量料斗內的被計量物的測力傳感器的構造。該情況下，大量投入用計量器和少量投入用計量器的構造上的較大不同在于計量料斗的大小。
大量投入用計量器的使用臺數可以為1臺，也可以為兩臺或者三臺。此外，少量投入用計量器的使用臺數為兩臺或三臺以上。
不限定將被計量物供給到大量投入用計量器以及少量投入用計量器的方法。例如，可在被計量物的貯存料斗和各計量器之間設置管式送料器或者振動送料器，分別供給被計量物。
供給到少量投入用計量器中的被計量物的重量，比投入到大量投入用計量器中的被計量物輕，并且比從目標重量值中減去一臺或多臺大量投入用計量器的重量后的值小。
從目標重量值中所減去的大量投入用計量器的重量，對應于選擇工序中選擇的大量投入用計量器的臺數而變化。具體而言，可為一臺，也可為兩臺或者三臺以上。在兩臺以上的情況下，各大量投入用計量器的被計量物的合計重量的、包含它們的被計量物投入重量偏差的最大投入重量，不能超過組合計量的目標重量值。
在選擇工序中，選擇一臺大量投入用計量器或者兩臺大量投入用計量器、和多臺少量投入用計量器。選擇供給到這些計量器中的被計量物之和為最佳重量的計量器組合。
對所選擇的計量器內的各被計量物進行收集的方法，例如可采用使用滑槽而利用自重落下的收集、利用輸送機進行的自動收集、通過手工作業進行的手動收集等。
技術方案2所述的發明是一種組合計數方法，被計量物是重量定量化了的固體，包括供給工序，分別向一臺或者多臺大量投入用計量器和多臺少量投入用計量器中供給被計量物，向所述大量投入用計量器中投入的被計量物的量的包含該被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比相當于組合計數的目標個數值的目標重量值小，向所述少量投入用計量器中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從上述目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小；計量工序，使用各大量投入用計量器以及少量投入用計量器，計量投入到各計量器內的被計量物；選擇工序，選擇計量器的組合，使得分別供給到多臺少量投入用計量器以及至少一臺大量投入用計量器中的被計量物的合計重量，為最接近目標重量值的最佳重量；收集工序，將該選擇出的計量器內的各被計量物收集起來，該被計量物為目標個數。
根據權利要求2所述的發明，在利用大量投入用計量器以及少量投入用計量器進行了被計量物的計量后，選擇供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最佳重量的計量器組合。
此時，必須選擇由大量投入用計量器計量的大量被計量物作為組合計量的一部分。這意味著先從目標重量值中減去大量的被計量物，而進行目標重量值的縮小化。若目標重量值變小，則相應地，使用多個少量投入用計量器進行例如均分時的被計量物的量變小。而且，假設計量器的計量精度相同，則被計量物的投入重量偏差也比以往那樣只將目標重量值均分時小。其結果，可提高被計量物的組合計數的精度。
作為重量被定量化的固體的被計量物，可采用例如醫藥品的片劑、膠囊、螺釘或螺母等。
對于含有被計量物投入重量偏差的最大投入重量比與組合計數的目標個數值相當的目標重量值小的被計量物的量，進行具體說明。例如，在被計量物的重量為1g，目標個數值為10個的情況下，與組合計數的目標個數值相當的目標重量值為10g。若被計量物的投入重量偏差為例如±10％，且投入到大量投入用計量器的重量為7g，則包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量為7.7g。
此外，各少量投入用計量器中投入的被計量物的具體重量比投入大量投入用計量器中的被計量物重量7g輕，并且比從目標重量值10g中減去大量投入用計量器中投入的被計量物重量7g后的差3g也要輕，例如為1g。
技術方案3所述的發明是如技術方案2所述的組合計數方法，分別投入到上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器中的被計量物的個數是下述個數，該個數使得，在用下式的被計量物個數換算來表示對應的大量投入用計量器或者少量投入用計量器的投入誤差時，該投入誤差的最大值不滿1個，y＝1/x，y是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差的最大值經過被計量物的個數換算變成1個時的被計量物個數，x是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差。
根據技術方案3所述的發明，在向大量投入用計量器以及少量投入用計量器中投入被計量物時，只進行下述個數的被計量物投入，該個數使得，在用個數換算表示各計量器的投入誤差時，投入誤差的最大值不滿一個。由此，在各計量器中，對于從被計量物的重量算出的被計量物的個數，不會產生因計量而引起的誤差。因此，可進行準確的被計量物計數。
通過被計量物的個數換算，大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差的最大值(y)變為1個的被計量物個數，例如在對應的計量器的投入誤差x為±1％的情況下，y為100個。
技術方案4所述的發明是一種組合計量裝置，向多臺計量器中供給被計量物，并通過各計量器計量投入到各計量器內的被計量物，然后，選擇計量器的組合，使得供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最接近組合計量的目標重量值的最佳重量，將該選擇出的計量器內的被計量物收集起來，上述計量器具有一臺或多臺大量投入用計量器，投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比組合計量的目標重量值小；多臺少量投入用計量器，向其中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從組合計量的目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小。
根據技術方案4所述的發明，在利用大量投入用計量器以及少量投入用計量器進行了被計量物的計量后，選擇供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最佳重量的計量器組合。
此時，必須選擇至少一臺大量投入用計量器。這意味著先從目標重量值中減去大量的被計量物，而進行目標重量值的縮小化。若目標重量值變小，則相應地，使用多個少量投入用計量器進行例如均分時的被計量物的量變小。而且，假設計量器的計量精度相同，則被計量物的投入重量偏差也比以往那樣只將目標重量值均分時小。其結果，可提高被計量物的組合計量的精度。
技術方案5所述的發明是一種組合計數裝置，向多臺計量器中供給被計量物，并通過各計量器計量投入到各計量器內的被計量物，然后，選擇計量器的組合，使得供給到各計量器中的被計量物的合計重量，為最接近相當于組合計數目標個數值的目標重量值的最佳重量，將該選擇出的計量器內的被計量物收集起來，得到被計量物的組合計數的目標個數，上述計量器具有一臺或多臺大量投入用計量器，投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比相當于上述目標個數的目標重量值小；多臺少量投入用計量器，向其中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從上述目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小。
根據技術方案5所述的發明，在利用大量投入用計量器以及少量投入用計量器進行了被計量物的計量后，選擇供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最佳重量的計量器組合。
此時，必須選擇至少一臺大量投入用計量器。這意味著先從目標重量值中減去大量的被計量物，而進行目標重量值的縮小化。若目標重量值變小，則相應地，使用多個少量投入用計量器進行例如均分時的被計量物的量變小。而且，假設計量器的計量精度相同，則被計量物的投入重量偏差也比以往那樣只將目標重量值均分時小。其結果，可提高被計量物的組合計量的精度。
技術方案6所述的發明是如技術方案5所述的組合計數裝置，分別投入到上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器中的被計量物的個數是下述個數，該個數使得，在用下式的被計量物個數換算來表示對應的大量投入用計量器或者少量投入用計量器的投入誤差時，該投入誤差的最大值不滿1個，y＝1/x，y是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差的最大值經過被計量物的個數換算變成1個時的被計量物個數，x是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差。
根據技術方案6所述的發明，在向大量投入用計量器以及少量投入用計量器中投入被計量物時，只投入下述個數的被計量物，該個數使得，在通過個數換算表示各計量器的投入誤差時，投入誤差的最大值不滿1個。由此，在各計量器中，對于從被計量物的重量算出的被計量物的個數，不存在計量引起的誤差。因此，可進行準確的被計量物計數。
根據技術方案1以及4所述的發明，在選擇工序中，必須選擇至少一臺大量投入用計量器，所以實際上使目標重量值縮小化。因此，多個少量投入用計量器是對縮小后的目標重量進行例如均分。其結果，可提高被計量物的組合計量的精度。
此外，根據技術方案2以及5所述的發明，在選擇工序中，必須選擇大量投入用計量器，所以實際上使目標重量值縮小化，多個少量投入用計量器是對縮小后的目標重量進行例如均分。其結果，可提高被計量物的組合計數的精度。
特別是，根據技術方案3以及6所述的發明，在向大量投入用計量器以及少量投入用計量器中投入被計量物時，只投入下述個數的被計量物，該個數使得，在通過個數換算表示各計量器的投入誤差時，投入誤差的最大值不滿1個。其結果，在各計量器中，對于從被計量物的重量算出的被計量物的個數，不存在計量引起的誤差。因此，可進行準確的被計量物計數。
圖1是本發明實施例1的組合計量裝置的側視圖。
圖2是本發明實施例1的組合計量裝置的前部的縱剖視圖。
圖3是本發明實施例1的組合計量裝置的取下前板以及收集滑槽后的狀態的主視圖。
圖4是表示本發明實施例1的組合計量裝置的管式送料器周邊的要部放大剖視圖。
圖5是表示本發明實施例1的組合計量裝置的控制電路的框圖。
附圖標記說明10組合計量裝置10A組合計數裝置16計量器16A大量投入用計量器16B少量投入用計量器
具體實施例方式
以下，參照
本發明的實施例。另外，為了說明方便，以圖中的X1方向為組合計量裝置的前方，以X2方向為裝置的后方，以Y1方向為裝置的右方，以Y2方向為裝置的左方，以Z1方向為裝置的上方，以Z2方向為裝置的下方。在此，例示袋裝100g玉米片時的組合計量技術。
實施例1在圖中，10是本發明實施例1的組合計量裝置，該組合計量裝置10具有外裝殼體11；設置在外裝殼體11的上部且儲存既定量的玉米片(被計量物)的上部料斗12；設置于上部料斗12的排出口且每單位時間以一定量分配玉米片的分配部13；配置在上部料斗12的排出口正下方且接收被分配部13排出的玉米片的下部料斗14；在下部料斗14的下端部大致水平配置的共5根管式送料器15；分別配置在各管式送料器15的排出口的正下方且接收從各管式送料器15排出的玉米片并進行計量的兩臺大量投入用計量器16A以及三臺少量投入用計量器16B；控制部17，具有選擇電路17a(圖5)，該選擇電路17a選擇計量器16A、16B的組合，使得供給到各計量器16A、16B中的玉米片的合計重量為最接近于組合計量的目標重量值的最佳重量；收集滑槽18，將選擇出的計量器16A、16B內的玉米片收集起來。
以下，對這些構成體進行詳細說明。
外裝殼體11為X1-X2方向上較長的俯視為矩形的箱體，在下部形成有收納控制部17的下部箱體19。在外裝殼體11的X2側的上端部上，固定著上部料斗12。上部料斗12是Y1-Y2方向上較長的金屬制料斗，在上部料斗12的側板上部設置有檢測玉米片的填滿狀態的上部光傳感器20。
分配部13具有橫架在上部料斗12的排出口內部空間內的旋轉軸21；放射狀配置在旋轉軸21的外周面上且攪拌玉米片11的3片攪拌葉片22；和經由托架安裝在上部料斗12的后板下端部上的分配馬達23。旋轉軸21從上部料斗12的一個側板向外突出，在該突出部分上安裝著帶輪24。在分配馬達23的輸出軸上也安裝著帶輪25。在兩帶輪24、25之間架設帶26，借助分配馬達23使帶輪24、25旋轉，由此攪拌葉片22旋轉而以每分鐘500g的速度分配上部料斗12內的玉米片11。根據原料的不同，也可省略攪拌葉片22。
下部料斗14是比上部料斗12容積小的、沿Y1-Y2方向延伸的小型料斗，下部料斗14的下端部安裝在Y1-Y2方向上較長的固定基板27的X2側端部上。在上部料斗12的下端部上，安裝著使分配出的玉米片落下到下部料斗14中的小型落下滑槽28的上端部。在下部料斗14的側板上部，設置有檢測玉米片達到填滿狀態的下部光傳感器29。
在上述下部箱體19的上板上，在接近其X1-X2方向中間部附近且位于Y1-Y2方向兩端部的位置上，分別立設有支柱30。在兩支柱30的上端部之間，橫架軸線方向朝向Y1-Y2方向的連結軸31。在連結軸31的兩端部上，外插有向固定基板27的下表面的X1側兩角部突出設置的一對軸承32。此外，在下部箱體19的上板上，在其X1-X2方向中間部附近且比兩支柱30靠X2側的Y1-Y2方向中間部，立設有一個調整固定基板27的傾斜角度的傾斜角度調整構造體33。
傾斜角度調整構造體33具有安裝在上板的上表面側的Y1-Y2方向上較長的厚壁安裝板34；穿過形成在安裝板34的長度方向中間部的螺栓孔而向上方(Z1方向)突出設置的大直徑的高度調整螺栓35；從下端面到上部端部附近形成有與高度調整螺栓35旋合的內螺紋的傾斜角度調整支柱36。在傾斜角度調整支柱36的上端部，形成有在Y1-Y2方向上延伸的銷孔。
此外，在固定基板2 7的比X1-X2側中間部稍靠X2側、并且位于Y1-Y2的長度方向中間部的下表面側，分離配置有一對托架37。在兩托架37上，分別形成有下弦形狀的長孔37a。在兩托架37之間配置傾斜角度調整支柱36的上端部，并將短銷38一連串地插入兩長孔37a以及傾斜角度調整支柱36的銷孔，由此軸支承傾斜角度調整支柱36和固定基板27。
若使高度調整螺栓35向調低側旋轉，則慢慢進行傾斜角度調整支柱36向高度調整螺栓35的旋合，傾斜角度調整支柱36慢慢下降。由此，固定基板27的X2側端部以上述短銷38為中心而在垂直面內向下轉動，其結果，各管式送料器15的前端部(下游部)在垂直面內向上方傾斜。另一方面，若將高度調整螺栓35向調高側旋轉，則慢慢進行傾斜角度調整支柱36向高度調整螺栓35的旋合解除，傾斜角度調整支柱36慢慢上升。其結果，固定基板27的X2側端部以上述短銷38為中心而在垂直面內向上方轉動，各管式送料器15的前端部在垂直平面內向下方傾斜。在組合計量的被計量物為玉米片的情況下，各管式送料器15的傾斜角度相對水平線為1～10°，優選為2～5 °左右。但是，該傾斜角度可對應被計量物的材料以及形狀而適當變更。
在固定基板27上，各軸線方向都統一為Y1-Y2方向的共5臺管式送料器15朝向Y1-Y2方向以一定的間距配置。各管式送料器15分別收納在立設于固定基板27的Y1-Y2方向兩端部上的門形殼體39的內部空間中。門形殼體39的兩側板分別經由突片39a固定在上部料斗12上。
各管式送料器15具有外筒40、比外筒40長且以可出入的方式插入外筒40的內筒41、和使外筒40向圓周方向旋轉的旋轉機構42。5臺管式送料器15中，兩臺是直徑100mm的大直徑送料器15A，三臺是直徑50mm的小直徑送料器15B。兩根大直徑送料器15A的形狀、尺寸以及旋轉機構42相同。此外，小直徑送料器15B只是與大直徑送料器15A相比外筒40以及內筒41直徑分別較小，其旋轉機構42等相同。因此，這里只對一臺大直徑送料器15A進行說明，省略其他大直徑送料器15A以及小直徑送料器15B的說明。
如圖1、圖2以及圖4所示，外筒40的兩端部，經由一對軸承43而向圓周方向旋轉自如地安裝在固定基板27上。在上述門形殼體39內的上部空間中，經由上端固定在門形殼體39的上板內表面側的厚壁分隔板44而安裝著旋轉馬達45。在旋轉馬達45的大致水平的輸出軸的末端部，安裝有大直徑的齒輪46。與齒輪46嚙合的環狀外齒輪47堅固地外嵌在外筒40的長度方向中間部的外周面側。在外筒40的內部，以可插拔的方式插裝有內筒41，該內筒41具有比外筒40的內徑稍小的外徑，并且具有外筒40的大致1.5倍的長度。
若經由齒輪46以及外齒輪47借助旋轉馬達45使外筒40旋轉(回轉)，則內筒41隨著外筒40的旋轉而一體地旋轉。在外筒40的根部側(下部料斗14側)，螺紋安裝有將投入到下部料斗14中并因為自重等而結塊的玉米片打散的葉輪48。葉輪48是塑料制的厚壁的環等。葉輪48的X2側端面的一部分上傾斜地突出設置有玉米片的攪拌棒49。若外筒40向圓周方向旋轉，則葉輪48的攪拌棒49也旋轉，將投入到下部料斗14中并結塊的玉米片的下部打散。
在固定基板27的葉輪48正下方位置上，配置有接收從葉輪48的X1側端部和外筒40之間的間隙漏出的玉米片粉末的小渣屑接收容器50。此外，在下部箱體19的小渣屑接收容器50正下方位置上，配置有接收從下部料斗14落下的玉米片的大渣屑接收容器51。
接著，參照圖1以及圖3詳細說明上述大量投入用計量器16A以及少量投入用計量器16B的結構。
在兩臺大量投入用計量器16A中，分別投入下述量(90g)的玉米片，該量(90g)的包含玉米片投入重量偏差(±1％)的最大投入重量(90.9g)比組合計量的目標重量值(100g)小。此外，在三臺少量投入用計量器16B中，分別投入下述重量(5g)的玉米片，該重量(5g)比大量投入用計量器16A中投入的玉米片重量(90g)輕，并且，比從組合計量的目標重量值(100g)中減去一臺大量投入用計量器16A的玉米片重量(90g)后的值(10g)小。少量投入用計量器16B只是其計量料斗55比大量投入用計量器16A的計量料斗55容積小。少量投入用計量器16B的玉米片投入重量的偏差也同樣是±1％。因此，在此只說明大量投入用計量器16A，省略少量投入用計量器16B的說明。
如圖1所示，在下部箱體19的上板的X1側端部上，經由小型臺架52安裝有測力傳感器53。計量料斗55的下部經由托架54安裝在測力傳感器53的檢測元件上。在計量料斗55的排出口形成部的上部，軸支承著開閉蓋56的上端部附近。此外，在外裝殼體11的前板的Z1-Z2方向的大致中間部，安裝有旋轉螺線管57。通過使旋轉螺線管57的桿67a向開蓋側轉動，而推壓開閉蓋56的從計量料斗55向上方突出的部分，使開閉蓋56在垂直面內轉動，從而開蓋。由此，從計量料斗55排出的玉米片通過正面觀察為倒等腰三角形的大型收集滑槽18，從收集滑槽18下端的排出部18a排出到外部。收集滑槽18也可分割為大量投入用計量器16A專用滑槽和少量投入用計量器16B專用滑槽兩部分。此時，既可并列設置大量投入用計量器16A用的收集滑槽和少量投入用計量器16B用的收集滑槽，也可將兩者對置配置。
大量投入用計量器16A主要包括這些測力傳感器53、計量料斗55、旋轉螺線管57、和開閉蓋56。
收集滑槽18設置成，可經由突出設置在下部箱體19的前板上的傾斜角度調整突起58而調整其傾斜角度。傾斜角度調整突起58可通過具有雙螺母的螺栓螺母構造調整從該前板突出的長度。通過調整傾斜角度調整突起58的突出長度，可對應被計量物的粘性、形狀等而適當調整收集滑槽18的傾斜角度。
收集滑槽18的排出部18a為狹窄通路。在排出部18a下端的排出口上軸支承著在垂直面內轉動的轉動蓋59。轉動蓋59借助經由托架安裝在排出部18a的側板上邊緣的旋轉螺線管60的桿608向開蓋方向的轉動而開蓋。在排出口處，配置將最接近組合計量的目標重量值即100g的最佳重量的玉米片裝袋的未圖示的袋。
接著，參照圖5的框圖說明組合計量裝置10的主要控制電路。
如圖5所示，在控制部17的輸入端口上分別電連接有上部光傳感器20、下部光傳感器29、測力傳感器53。此外，在控制部17的輸出端口上，分別電連接有分配馬達23、旋轉馬達45、兩臺旋轉螺線管57、60、選擇電路17a。
控制部17接收到來自上部光傳感器20的檢測信號時，從控制部17對原料輸送機送出中止玉米片向上部料斗12的供給的指令。此外，控制部17接收到來自下部光傳感器29的檢測信號時，從控制部17向分配馬達23送出中止分配指令。進而，若根據來自各測力傳感器53的計量信號，由控制部17識別到向所對應的計量料斗55中投入了預先設定重量的玉米片，則從控制部17向其對應的旋轉馬達45送出中止旋轉的指令。由此，中止從對應的大直徑送料器15A或者小直徑送料器15B向各計量料斗55投入玉米片。與此基本上同時地，根據各測力傳感器53的計量結果，由選擇電路17a選擇達到最接近組合計量的目標重量值即100g的最佳重量(例如99.99g)的計量器16。然后，使與所選擇的各計量料斗55對應的旋轉螺線管57向開蓋側動作，打開對應的開閉蓋56，分別將所選擇的各計量料斗55內的玉米片投入到收集滑槽18中。投下的99.99g的玉米片被集中在收集滑槽18的排出部18a。之后。使旋轉螺線管60向開蓋側動作，向配置在排出口正下方的未圖示的袋中投入玉米片。
接著，參照圖1～圖5說明基于本發明實施例1的組合計量裝置10實現的玉米片組合計量方法。
如圖1～圖5所示，借助未圖示的原料輸送機向上部料斗12供給玉米片。此時，若控制部17接收到來自上部光傳感器20的檢測信號，則從控制部17對原料輸送機送出中止玉米片供給的指令。由此，中止玉米片向上部料斗12的供給。
然后，通過驅動分配馬達23而使帶攪拌葉片22的旋轉軸21旋轉，以每分鐘500g的速度從上部料斗12的排出口分配玉米片。分配的玉米片通過落下滑槽28而被投入到下部料斗14中。此時，若控制部17接收到來自下部光傳感器29的檢測信號，則從控制部17對分配馬達23送出中止玉米片分配的指令。由此，中止玉米片的分配。
投入到下部料斗14中的玉米片容易由于自重而在料斗下部結塊。但是，通過在借助各旋轉馬達45使大直徑送料器15A以及小直徑送料器15B向圓周方向旋轉時，使攪拌棒49隨之旋轉，而打散該塊。之后，下部料斗14內的玉米片被分別供給到兩根大直徑送料器15A以及三根小直徑送料器15B中，從各送料器的排出口分別投入到對應的計量料斗55中。然后，通過各測力傳感器53計量對應的計量料斗55內的玉米片。
此時，在兩臺大量投入用計量器16A的計量料斗55中，分別投入90g玉米片。此外，在三臺少量投入用計量器16B的計量料斗55中分別投入5g玉米片。
若控制部17根據來自各測力傳感器53的計量信號，識別到將預先設定重量的玉米片投入到了對應的計量料斗55中，則從控制部17向其對應的旋轉馬達45送出旋轉中止指令。由此，中止從對應的大直徑送料器15A或者小直徑送料器15B向各計量料斗55投入玉米片。
接著，選擇計量器16的組合，使得分別供給到兩臺大量投入用計量器16A的計量料斗55以及三臺少量投入用計量器16B的計量料斗55中的玉米片的合計重量，達到最接近目標重量值(100g)的最佳重量(例如99.99g)。
此時，必須選擇兩臺中的一臺大量投入用計量器16A。其余則選擇三臺中的兩臺少量投入用計量器16B。這樣，必須選擇一臺大量投入用計量器16A，意味著先從目標重量值(100g)中減去大量投入用計量器16A的計量料斗55內的玉米片量、即90g，將目標重量值縮小化(10g)。
若目標重量值減小為10g，則相應地，使用兩臺少量投入用計量器16B而以5g均分時的玉米片重量，比與以往的方法同樣地使用三臺計量器將100g均分時投入到各計量料斗55中的玉米片投入重量(33g)小。而且，若假定以往的計量器的計量精度與實施例1的計量器16A、16B同為±1％，則玉米片投入重量的偏差程度也比以往那樣只是將目標重量值100g三等分時小。其結果，可提高玉米片的組合計量精度。
實施例2接著，參照圖1～圖5說明使用與實施例1的組合計量裝置10相同構造的組合計數裝置10A而對藥品的片劑(被計量物)進行組合計數的方法。在此，以每個片劑為1g，每袋填充100個(100g)的方法為例。
向各大量投入用計量器16A的計量料斗55中，投入下述重量(90g)的片劑，該重量(90g)的包含片劑投入重量偏差(±1％)的最大投入重量(90.9g)，比與組合計數的目標個數值(100個)相當的目標重量值(100g)小。此外，向各少量投入用計量器16B的計量料斗55中分別投入下述重量(5g)的片劑，該重量(5g)比大量投入用計量器16A中投入的片劑重量輕，并且比從目標重量值(100g)中減去一臺大量投入用計量器16A的片劑重量(90g)后的值(10g)小。
如圖1～圖5所示，借助未圖示的原料輸送機向上部料斗12供給片劑。此時，若控制部17接收到來自上部光傳感器20的檢測信號，則從控制部17對原料輸送機送出中止片劑向上部料斗12的供給的指令。由此，中止借助原料輸送機將片劑向上部料斗12的供給。
對于供給到上部料斗12中的片劑，通過分配馬達23的驅動而使帶攪拌葉片22的旋轉軸21旋轉，以每分鐘500g的速度從上部料斗12的排出口分配片劑。分配的片劑通過落下滑槽28而被投入到下部料斗14中。此時，若控制部17接收到來自下部光傳感器29的檢測信號，則從控制部17對分配馬達23送出中止片劑分配的指令。由此，中止片劑的分配。
通過各旋轉馬達45使大直徑送料器15A以及小直徑送料器15B向圓周方向旋轉，葉輪48的攪拌棒49隨之旋轉，由此分配投入到下部料斗14中的片劑，接著，該片劑被分別供給到兩根大直徑送料器15A以及三根小直徑送料器15B中。然后，片劑被從各管式送料器15的排出口分別投入到對應的計量料斗55中，通過各測力傳感器53計量對應的計量料斗55內的片劑。
此時，在兩臺大量投入用計量器16A的計量料斗55中，分別投入90g的片劑。此外，在三臺少量投入用計量器16B的計量料斗55中分別投入5g的片劑。
若控制部17根據來自各測力傳感器53的計量信號識別到預先設定重量的片劑被投入到了對應的計量料斗55中，則從控制部17向其對應的旋轉馬達45送出旋轉中止指令。由此，中止從對應的大直徑送料器15A或者小直徑送料器15B向各計量料斗55投入片劑。
接著，選擇計量器16的組合，使得分別供給到兩臺大量投入用計量器16A的計量料斗55以及三臺少量投入用計量器16B的計量料斗55中的片劑的合計重量為最接近目標重量值(100g)的最佳重量(例如99.99g)。
此時，必須選擇兩臺中的一臺大量投入用計量器16A。其余則選擇三臺中的兩臺少量投入用計量器16B。這樣，必須選擇一臺大量投入用計量器16A，意味著先從目標重量值(100g)中減去大量投入用計量器16A的計量料斗55內的片劑量、即90g，將目標重量值縮小化(10g)。
這樣，若目標重量值減小為10g，則相應地，使用兩臺少量投入用計量器16B而以5個的量即5g均分時的片劑重量，比與以往的方法同樣地使用三臺計量器將100g均分時投入到各計量料斗55中的片劑投入重量(33g)小。而且，若假定計量精度與以往的計量器的計量精度同為±1％，則片劑投入重量的偏差程度也比以往那樣只是將目標重量值100g三等分時小。其結果，可提高片劑的組合計數精度。
此外，分別投入到上述大量投入用計量器16A以及少量投入用計量器16B中的片劑的個數也可以是下述個數，該個數使得，在用下式的片劑個數換算來表示對應的計量器16的投入誤差時，投入誤差的最大值不滿1個。
y＝1/x ......(1)y是大量投入用計量器16A以及少量投入用計量器16B的用百分比表示的片劑投入誤差的最大值(±1％)經過片劑的個數換算變成1個時的片劑個數，x是大量投入用計量器16A以及少量投入用計量器16B的用百分比表示的片劑投入誤差(±1％)。
即，大量投入用計量器16A的投入誤差為(±1％)的情況下，y為1/0.01＝100個。
這樣，在向大量投入用計量器16A以及少量投入用計量器16B中投入片劑時，只投入下述個數的片劑，該個數使得，用個數換算表示各計量器16A、16B的投入誤差時，投入誤差的最大值不滿1個。在假定目標投入個數超過該個數的情況下，例如分多次向計量器16A、16B進行片劑投入。由此，各計量器16A、16B中，從片劑重量算出的片劑個數不存在計量引起的誤差。因此，可進行更準確的片劑計數。
權利要求
1.一種組合計量方法，包括供給工序，分別向一臺或者多臺大量投入用計量器和多臺少量投入用計量器中供給被計量物，向所述大量投入用計量器中投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比組合計量的目標重量值小，向所述少量投入用計量器中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從組合計量的目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小；計量工序，使用各大量投入用計量器以及少量投入用計量器，計量投入到各計量器內的被計量物；選擇工序，選擇計量器的組合，使得分別供給到多臺少量投入用計量器以及至少一臺大量投入用計量器中的被計量物的合計重量，為最接近目標重量值的最佳重量；收集工序，將該選擇出的計量器內的各被計量物收集起來。
2.一種組合計數方法，被計量物是重量定量化了的固體，包括供給工序，分別向一臺或者多臺大量投入用計量器和多臺少量投入用計量器中供給被計量物，向所述大量投入用計量器中投入的被計量物的量的包含該被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比相當于組合計數的目標個數值的目標重量值小，向所述少量投入用計量器中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從上述目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小；計量工序，使用各大量投入用計量器以及少量投入用計量器，計量投入到各計量器內的被計量物；選擇工序，選擇計量器的組合，使得分別供給到多臺少量投入用計量器以及至少一臺大量投入用計量器中的被計量物的合計重量，為最接近目標重量值的最佳重量；收集工序，將該選擇出的計量器內的各被計量物收集起來，該被計量物為目標個數。
3.如權利要求2所述的組合計數方法，其特征在于，分別投入到上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器中的被計量物的個數是下述個數，該個數使得，在用下式的被計量物個數換算來表示對應的大量投入用計量器或者少量投入用計量器的投入誤差時，該投入誤差的最大值不滿1個，y＝1/x，y是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差的最大值經過被計量物的個數換算變成1個時的被計量物個數，x是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差。
4.一種組合計量裝置，向多臺計量器中供給被計量物，并通過各計量器計量投入到各計量器內的被計量物，然后，選擇計量器的組合，使得供給到各計量器中的被計量物的合計重量為最接近組合計量的目標重量值的最佳重量，將該選擇出的計量器內的被計量物收集起來，上述計量器具有一臺或多臺大量投入用計量器，投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比組合計量的目標重量值小；多臺少量投入用計量器，向其中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從組合計量的目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小。
5.一種組合計數裝置，向多臺計量器中供給被計量物，并通過各計量器計量投入到各計量器內的被計量物，然后，選擇計量器的組合，使得供給到各計量器中的被計量物的合計重量，為最接近相當于組合計數目標個數值的目標重量值的最佳重量，將該選擇出的計量器內的被計量物收集起來，得到被計量物的組合計數的目標個數，上述計量器具有一臺或多臺大量投入用計量器，投入的被計量物的量的包含被計量物投入重量偏差的最大投入重量，比相當于上述目標個數的目標重量值小；多臺少量投入用計量器，向其中分別投入的被計量物的重量，比投入到該大量投入用計量器中的被計量物輕，且比從上述目標重量值中減去一臺或者多臺大量投入用計量器的被計量物重量后的值小。
6.如權利要求5所述的組合計數裝置，其特征在于，分別投入到上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器中的被計量物的個數是下述個數，該個數使得，在用下式的被計量物個數換算來表示對應的大量投入用計量器或者少量投入用計量器的投入誤差時，該投入誤差的最大值不滿1個，y＝1/x，y是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差的最大值經過被計量物的個數換算變成1個時的被計量物個數，x是上述大量投入用計量器以及少量投入用計量器的用百分比表示的被計量物投入誤差。
全文摘要
本發明提供一種提高被計量物的組合計量或者組合計數的精度的組合計量技術。在選擇工序中，必須選擇一臺大量投入用計量器，所以實際上縮小了目標重量值。因此，兩臺少量投入用計量器對縮小后的目標重量進行均分。其結果，可以提高玉米片的組合計量或者片劑的組合計數的精度。
文檔編號G01G19/387GK1985154SQ20048004352
公開日2007年6月20日 申請日期2004年7月2日 優先權日2004年7月2日
發明者能美賢二 申請人:株式會社加一技術
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
