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高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)，包括工程車輛、處理中心以及用戶終端，處理中心做為基準(zhǔn)站包括信息收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)庫模塊以及多個(gè)功能模塊，信息收發(fā)模塊用于接收衛(wèi)星和工程車輛發(fā)來的信息，放入所述數(shù)據(jù)庫中，通過功能模塊的調(diào)用，生成指令再通過信息收發(fā)模塊將指令發(fā)送出；工程車輛做為流動(dòng)站包括設(shè)置在其上的信息收發(fā)裝置，用于接收衛(wèi)星和處理中心發(fā)來的信息，將位置信息再發(fā)回給處理中心；用戶終端用于接收處理中心發(fā)送的信息，工程車輛的還設(shè)置有傳感器，將工程車輛的參數(shù)發(fā)送到處理中心，本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種精度高、生產(chǎn)效率高的高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)。
【專利說明】高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)系統(tǒng)，尤其涉及一種高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的傳統(tǒng)作業(yè)方式是施工技術(shù)人員根據(jù)圖紙，應(yīng)用全站儀，標(biāo)定道路的路線，然后畫線，緊接著施工設(shè)備根據(jù)畫的線進(jìn)行土方作業(yè)，基礎(chǔ)處理，填埋石料，鋪設(shè)浙青，需要測量的時(shí)候再讓測量人員來驗(yàn)證。這樣的施工方式人員耗費(fèi)很大，需要定期測量，無法實(shí)時(shí)的測量，校驗(yàn)，效率和質(zhì)量完全靠經(jīng)驗(yàn)來控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種精度聞、生廣效率聞的聞精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)。
[0004]所述高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)包括工程車輛、包括工程車輛、中心GPS接收機(jī)以及用戶終端，所述中心GPS接收機(jī)用于接收衛(wèi)星和工程車輛發(fā)來的信息；所述工程車輛做為流動(dòng)站包括設(shè)置在其上的GPS接收機(jī)，用于接收衛(wèi)星和中心GPS接收機(jī)發(fā)來的信息，將位置信息再發(fā)回給中心GPS接收機(jī)；
[0005]所述用戶終端用于接收中心GPS接收機(jī)發(fā)送的信息。
[0006]所述工程車輛的還設(shè)置有傳感器，將工程車輛的參數(shù)發(fā)送到中心GPS接收機(jī)。
[0007]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0008]改變傳統(tǒng)的工程機(jī)械作業(yè)施工方式，提高工程施工質(zhì)量和數(shù)字化程度，施工現(xiàn)場的測量、放樣、做業(yè)、再測量，全部由后臺根據(jù)精準(zhǔn)的現(xiàn)場測量信息進(jìn)行自動(dòng)的分配，這種作業(yè)方式將更好地管理施工現(xiàn)場的人員和設(shè)備，在保證安全的基礎(chǔ)上，大幅提高施工作業(yè)的效率和質(zhì)量，為工程機(jī)械數(shù)字化作業(yè)、互聯(lián)互通、實(shí)時(shí)管控提供信息服務(wù)平臺，為客戶合理管控資源提供有力保證，改變了傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位在工程機(jī)械領(lǐng)域以定位、控制為主的應(yīng)用模式，將衛(wèi)星定位功能深入挖掘，將工程機(jī)械與車輛定位精準(zhǔn)度提高到了厘米級，甚至是毫米級的精度，完全滿足工程測量的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0011]本實(shí)施例高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)包括工程車輛、中心GPS接收機(jī)以及用戶終端，
[0012]工程車輛做為流動(dòng)站包括設(shè)置在其上的GPS接收機(jī)，用于接收衛(wèi)星和處理中心發(fā)來的信息，將位置信息再發(fā)回給處理中心；工程車輛的還設(shè)置有傳感器，將工程車輛的參數(shù)發(fā)送到中心GPS接收機(jī)，用戶終端用于接收處理中心發(fā)送的信息。
[0013]數(shù)據(jù)收集完畢后，將數(shù)據(jù)傳輸給處理中心進(jìn)行處理；
[0014]此系統(tǒng)還可以通過數(shù)據(jù)庫及其應(yīng)用平臺的各種功能和服務(wù)，為客戶管控資源與監(jiān)控對象，提供分析、計(jì)算、調(diào)配、優(yōu)化功能模塊等全面信息服務(wù)。
[0015]在基準(zhǔn)站上安置I臺GPS接收機(jī)為參考站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差Λ X、Λ Y、Λ H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS — 84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)Χ、Υ和海拔高H)。其定位的精度可以達(dá)到1-2厘米，完全可以滿足精細(xì)化作業(yè)的要求。把這種RTK技術(shù)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以提高城市建設(shè)和工程施工的效率和質(zhì)量；利用RTK技術(shù)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，我們可以在每臺作業(yè)的工程車輛上安裝流動(dòng)站，在施工現(xiàn)場架設(shè)一部基準(zhǔn)站，這樣每輛施工車輛的精確位置可以通過GPRS傳輸給中心平臺，中心平臺根據(jù)工作進(jìn)展，實(shí)施的調(diào)度，每臺車輛進(jìn)行施工。可以把每臺施工車輛的需要行駛路徑發(fā)送給該車，那么該車輛的駕駛員可以根據(jù)中心發(fā)送的數(shù)據(jù)，在車載顯示器的幫助下進(jìn)行施工操作，施工的效率和精度可以控制在1-2厘米，這樣的誤差，對于工程施工來說是極大的提供了施工質(zhì)量。相比傳統(tǒng)的工程施工方法，結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和RTK技術(shù)的新型數(shù)字化精細(xì)施工方式，無論在效率，施工質(zhì)量和成本控制上都有極大的提高。
[0016]通過將設(shè)計(jì)方的2D的設(shè)計(jì)圖紙，通過后臺系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為3D模型，再通過無線網(wǎng)絡(luò)，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞┕がF(xiàn)場的工程機(jī)械，通過顯示器直觀的顯示出工程施工的路徑和效果。通過車載的RTK測試流動(dòng)站，實(shí)時(shí)的將作業(yè)效果在車載顯示器上顯示，并給出和目標(biāo)路徑的誤差，同時(shí)自動(dòng)控制工程機(jī)械的部分作業(yè)動(dòng)作。
[0017]系統(tǒng)底層數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):
[0018](I)可擴(kuò)展性:采用云計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)，可以通過硬件虛擬化技術(shù)和部署更多程序的方式，高效處理不斷增加的終端所帶來的海量數(shù)據(jù)。
[0019](2)高可靠性和高穩(wěn)定性:服務(wù)平臺向用戶提供信息服務(wù)，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息與用戶的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)息息相關(guān)，因此平臺必須具備較高可靠性和穩(wěn)定性，保證全天候穩(wěn)定運(yùn)行。
[0020](3)可伸縮性:由于平臺入網(wǎng)的各種終端數(shù)量將隨著客戶以及服務(wù)的增加持續(xù)增力口，一次性構(gòu)建一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)中心對服務(wù)商和用戶來說并不是最經(jīng)濟(jì)的方案，因此平臺必須具備可伸縮性，可以根據(jù)入網(wǎng)終端的數(shù)量規(guī)模進(jìn)行剪裁和擴(kuò)充，在終端數(shù)較少時(shí)可以部署在少量服務(wù)器上提供全部功能，在入網(wǎng)終端數(shù)增加后可以通過增加服務(wù)器數(shù)量就能滿足性能需求，而不需要對平臺做大的設(shè)計(jì)變動(dòng)。
[0021]2、系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力:
[0022](I)數(shù)據(jù)安全:由于平臺涉及到用戶的商業(yè)信息，因此必須保證數(shù)據(jù)安全，數(shù)據(jù)安全對平臺有兩個(gè)層面的要求，一是防止數(shù)據(jù)的非法獲取，第二是信息不會被異常破壞。
[0023](2)海量數(shù)據(jù)處理能力:在未來平臺上入網(wǎng)的終端數(shù)量是非常巨大的，每天處理的數(shù)據(jù)是海量的，因此平臺必須具備海量數(shù)據(jù)處理能力。
[0024]3、系統(tǒng)服務(wù)平臺中各種應(yīng)用服務(wù)中的云計(jì)算技術(shù):[0025]云平臺三層架構(gòu)
[0026](I)IaaS (Infrastrcture as a Service)層主要由數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器、存儲設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成，IaaS層均以硬件為主體。
[0027](2) PaaS (Platform as a Service)層主要負(fù)責(zé)與GPS車載終端的通信，接收終端上傳的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給業(yè)務(wù)系統(tǒng)，并接收業(yè)務(wù)系統(tǒng)下發(fā)對終端的指令，將指令傳遞給GPS車載終端；PaaS平臺采用了多級復(fù)雜均衡設(shè)計(jì)，保證了高可靠性、可伸縮性，同時(shí)基于PasS的負(fù)載均衡可以幫助業(yè)務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其負(fù)載均衡；PaaS層保存GPS車載終端原始的通信數(shù)據(jù)，在負(fù)載均衡上加了集群機(jī)制，在數(shù)據(jù)庫上實(shí)施雙機(jī)熱備，PaaS層還可以向用戶的ERP、CRM等第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，并通過API&SDK方式簡化業(yè)務(wù)系統(tǒng)的開發(fā)。
[0028](3)SaaS(Sfotware as a Service)可以以滿足不同層面用戶的差異化需求。如:
[0029]數(shù)字化高精度作業(yè)施工:向擁有數(shù)字化工程機(jī)械的施工企業(yè)提供數(shù)字化施工服務(wù);
[0030]工程施工:向工程機(jī)械生產(chǎn)廠家、代理商提供服務(wù)、服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的系統(tǒng)。
[0031]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)，包括工程車輛(I)、中心GPS接收機(jī)(2)以及用戶終端(3)，其特征在于: 所述中心GPS接收機(jī)(2)用于接收衛(wèi)星和工程車輛發(fā)來的信息； 所述工程車輛(I)做為流動(dòng)站包括設(shè)置在其上的GPS接收機(jī)，用于接收衛(wèi)星和中心GPS接收機(jī)(2)發(fā)來的信息，將位置信息再發(fā)回給中心GPS接收機(jī)(2)； 所述用戶終端(3)用于接收中心GPS接收機(jī)(2)發(fā)送的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)字化作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛(I)還設(shè)置有傳感器，將工程車輛的參數(shù)發(fā)送到中心GPS接收機(jī)(2)。
【文檔編號】G01S19/14GK203414591SQ201320040722
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】徐巖, 葉柏恒, 肖宜, 周益 申請人:南京駿博特信息科技有限公司